JPH09302727A - リモコン圧制御回路 - Google Patents
リモコン圧制御回路Info
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- JPH09302727A JPH09302727A JP14819496A JP14819496A JPH09302727A JP H09302727 A JPH09302727 A JP H09302727A JP 14819496 A JP14819496 A JP 14819496A JP 14819496 A JP14819496 A JP 14819496A JP H09302727 A JPH09302727 A JP H09302727A
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- Japan
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- pilot
- valve
- hydraulic
- pressure reducing
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧ショベルでは従来より操作状態の油圧リ
モコン弁の操作レバーをすばやく中立位置に戻したとき
には、油圧アクチュエータ制御用パイロット切換内部の
メインスプールが急速に中立位置に戻るので、油圧アク
チュエータの作動停止時の衝撃が車体や運転者に悪影響
を及ぼしていた。本発明は、油圧アクチュエータの作動
停止時に所要の緩停止を行うことのできるリモコン圧制
御回路を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、油圧リモコン弁と、油圧ア
クチュエータ制御用パイロット切換弁のパイロットポー
トを連通するパイロット管路に電磁比例減圧弁及びチェ
ック弁を介設し、その電磁比例減圧弁に対してコントロ
ーラから指令信号を出力するようにし、上記油圧リモコ
ン弁の操作レバーの中立位置への戻し操作に対応して、
上記コントローラから電磁比例減圧弁のタンク連通タイ
ミングを遅らせる遅延指令信号を出力するようにした。
モコン弁の操作レバーをすばやく中立位置に戻したとき
には、油圧アクチュエータ制御用パイロット切換内部の
メインスプールが急速に中立位置に戻るので、油圧アク
チュエータの作動停止時の衝撃が車体や運転者に悪影響
を及ぼしていた。本発明は、油圧アクチュエータの作動
停止時に所要の緩停止を行うことのできるリモコン圧制
御回路を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、油圧リモコン弁と、油圧ア
クチュエータ制御用パイロット切換弁のパイロットポー
トを連通するパイロット管路に電磁比例減圧弁及びチェ
ック弁を介設し、その電磁比例減圧弁に対してコントロ
ーラから指令信号を出力するようにし、上記油圧リモコ
ン弁の操作レバーの中立位置への戻し操作に対応して、
上記コントローラから電磁比例減圧弁のタンク連通タイ
ミングを遅らせる遅延指令信号を出力するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として油圧ショ
ベルなど建設機械，作業車両に装備した油圧アクチュエ
ータ操作用の油圧リモコン回路におけるリモコン圧制御
回路に関する。
ベルなど建設機械，作業車両に装備した油圧アクチュエ
ータ操作用の油圧リモコン回路におけるリモコン圧制御
回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、特開平６−７３７６０号公報に
記載されている自動掘削制御装置を示す要部回路図であ
る。図５に示す油圧ショベルの自動掘削制御装置用回路
では、ブーム用油圧リモコン弁１（油圧リモコン弁は
１，２，３が記載されているがブーム用油圧リモコン弁
１に関連して接続されている回路部分を代表して説明す
る）と、パイロットポンプ４との間の管路に、シャトル
弁５と電磁比例減圧弁６を直列に介設し、上記シャトル
弁５と、ブーム用パイロット切換弁７のパイロットポー
ト８とを連通せしめている。それで油圧ショベルの自動
掘削を行うときには、運転者がボリューム操作部９を自
動にセットする。コントローラ１０からの指令信号が電
磁比例減圧弁６のソレノイド１１に作用するので、電磁
比例減圧弁６は作動する。それによってパイロットポン
プ４からのパイロット一次圧は、管路１２，１３，１
４、電磁比例減圧弁６、管路１５、シャトル弁５、管路
１６を通じて、パイロットポート８に作用する。ブーム
用パイロット切換弁７が切換作動するので、メインポン
プ１７からの圧油がブーム用パイロット切換弁７の切換
位置を通じて、ブームシリンダ１８に供給される。した
がって油圧ショベルの図示していないブームを、自動的
に動かすことができる。また油圧ショベルの掘削を運転
者の手動で行いたいときには、ボリューム操作部９を手
動にセットする。コントローラ１０からの指令信号がソ
レノイド１１に対して出力されないので、電磁比例減圧
弁６は作動しない。この状態においてブーム用油圧リモ
コン弁１の操作レバー１９を操作すると、ブーム用油圧
リモコン弁１から導出されるパイロット二次圧は、管路
２０、シャトル弁５、管路１６を通じて、パイロットポ
ート８に作用する。ブーム用パイロット切換弁７が切換
作動するので、ブームシリンダ１８すなわちブームを動
かすことができる。
記載されている自動掘削制御装置を示す要部回路図であ
る。図５に示す油圧ショベルの自動掘削制御装置用回路
では、ブーム用油圧リモコン弁１（油圧リモコン弁は
１，２，３が記載されているがブーム用油圧リモコン弁
１に関連して接続されている回路部分を代表して説明す
る）と、パイロットポンプ４との間の管路に、シャトル
弁５と電磁比例減圧弁６を直列に介設し、上記シャトル
弁５と、ブーム用パイロット切換弁７のパイロットポー
ト８とを連通せしめている。それで油圧ショベルの自動
掘削を行うときには、運転者がボリューム操作部９を自
動にセットする。コントローラ１０からの指令信号が電
磁比例減圧弁６のソレノイド１１に作用するので、電磁
比例減圧弁６は作動する。それによってパイロットポン
プ４からのパイロット一次圧は、管路１２，１３，１
４、電磁比例減圧弁６、管路１５、シャトル弁５、管路
１６を通じて、パイロットポート８に作用する。ブーム
用パイロット切換弁７が切換作動するので、メインポン
プ１７からの圧油がブーム用パイロット切換弁７の切換
位置を通じて、ブームシリンダ１８に供給される。した
がって油圧ショベルの図示していないブームを、自動的
に動かすことができる。また油圧ショベルの掘削を運転
者の手動で行いたいときには、ボリューム操作部９を手
動にセットする。コントローラ１０からの指令信号がソ
レノイド１１に対して出力されないので、電磁比例減圧
弁６は作動しない。この状態においてブーム用油圧リモ
コン弁１の操作レバー１９を操作すると、ブーム用油圧
リモコン弁１から導出されるパイロット二次圧は、管路
２０、シャトル弁５、管路１６を通じて、パイロットポ
ート８に作用する。ブーム用パイロット切換弁７が切換
作動するので、ブームシリンダ１８すなわちブームを動
かすことができる。
【０００３】なお図６（この図６は特開平６−７３７６
０号公報には記載されていない）は、図５における油圧
リモコン弁１の操作状態を示す断面図（断面を示すハッ
チングは図示が不明瞭になるので要部にのみ施してい
る）である。図６に示すように油圧リモコン弁１の操作
レバー１９（仮想線で示す）を中立位置ｎより矢印イの
方向に傾倒操作すると、プッシュロッド２２がストロー
クされ、ワッシャ２３、スプリングシート２４、スプー
ル２５は下方に移動し、パイロットポンプ（図５に示す
パイロットポンプ４と同じ）から吐出されるパイロット
一次圧はＰ0 ポートへ導入され、上記スプール２５のノ
ッチ部（符号ロで示す部分）より矢印ハの方向にパイロ
ット二次圧として導出され、ポート２６より流出し、油
圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁（図５に示す
符号７）のパイロットポート（図５に示す符号８）に作
用する。次に図７は、図６における油圧リモコン弁１を
中立位置ｎに戻した状態を示す断面図である。図７に示
すように油圧リモコン弁１の操作レバー１９を操作状態
位置ｍより中立位置ｎに戻すと、スプール２５がＰ0ポ
ートとポート２６との開通通路ニを遮断状態とし、ポー
ト２６は油タンク（図５に示す符号２１）に通じるタン
ク連通通路Ｔと、スプール２５のノッチ部（符号ホで示
す部分）にて開通状態となる。したがって油圧リモコン
弁１の操作レバー１９を中立位置ｎに戻した時点には、
ポート２６におけるパイロット二次圧は急速に０（ゼ
ロ）に低減する。
０号公報には記載されていない）は、図５における油圧
リモコン弁１の操作状態を示す断面図（断面を示すハッ
チングは図示が不明瞭になるので要部にのみ施してい
る）である。図６に示すように油圧リモコン弁１の操作
レバー１９（仮想線で示す）を中立位置ｎより矢印イの
方向に傾倒操作すると、プッシュロッド２２がストロー
クされ、ワッシャ２３、スプリングシート２４、スプー
ル２５は下方に移動し、パイロットポンプ（図５に示す
パイロットポンプ４と同じ）から吐出されるパイロット
一次圧はＰ0 ポートへ導入され、上記スプール２５のノ
ッチ部（符号ロで示す部分）より矢印ハの方向にパイロ
ット二次圧として導出され、ポート２６より流出し、油
圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁（図５に示す
符号７）のパイロットポート（図５に示す符号８）に作
用する。次に図７は、図６における油圧リモコン弁１を
中立位置ｎに戻した状態を示す断面図である。図７に示
すように油圧リモコン弁１の操作レバー１９を操作状態
位置ｍより中立位置ｎに戻すと、スプール２５がＰ0ポ
ートとポート２６との開通通路ニを遮断状態とし、ポー
ト２６は油タンク（図５に示す符号２１）に通じるタン
ク連通通路Ｔと、スプール２５のノッチ部（符号ホで示
す部分）にて開通状態となる。したがって油圧リモコン
弁１の操作レバー１９を中立位置ｎに戻した時点には、
ポート２６におけるパイロット二次圧は急速に０（ゼ
ロ）に低減する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルに装備し
た油圧リモコンのレバー操作によって油圧アクチュエー
タ（油圧シリンダ，走行用の油圧モータなど）を作動
し、その油圧アクチュエータの作動中に上記油圧リモコ
ン弁の操作レバーをすばやく中立位置に戻したときに
は、油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁のパイ
ロットポートに通じる油圧リモコン弁のパイロット二次
圧導出用ポートが、図７に示すようにタンク連通通路Ｔ
と開通する。上記パイロットポートに作用するパイロッ
ト二次圧は急速に０（ゼロ）に低下するので、上記パイ
ロット切換弁内部のメインスプール（図示していない）
は急速に中立位置に戻る。そのために油圧アクチュエー
タの作動停止時の衝撃が車体各部に悪影響を及ぼすばか
りでなく、運転者の運転感覚を著く阻害することがあ
る。図５に示す油圧ショベルの自動掘削制御装置用回路
では油圧リモコン弁とパイロットポンプとの間の管路に
電磁比例減圧弁を設けているが、油圧アクチュエータ作
動停止時の緩停止手段を講じていない。本発明は、油圧
リモコン弁と、油圧アクチュエータ制御用パイロット切
換弁のパイロットポートを連通するパイロット管路に電
磁比例減圧弁を介設し、油圧アクチュエータを緩停止さ
せたい場合にそれを制御できるリモコン圧制御回路を提
供することを目的とする。
た油圧リモコンのレバー操作によって油圧アクチュエー
タ（油圧シリンダ，走行用の油圧モータなど）を作動
し、その油圧アクチュエータの作動中に上記油圧リモコ
ン弁の操作レバーをすばやく中立位置に戻したときに
は、油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁のパイ
ロットポートに通じる油圧リモコン弁のパイロット二次
圧導出用ポートが、図７に示すようにタンク連通通路Ｔ
と開通する。上記パイロットポートに作用するパイロッ
ト二次圧は急速に０（ゼロ）に低下するので、上記パイ
ロット切換弁内部のメインスプール（図示していない）
は急速に中立位置に戻る。そのために油圧アクチュエー
タの作動停止時の衝撃が車体各部に悪影響を及ぼすばか
りでなく、運転者の運転感覚を著く阻害することがあ
る。図５に示す油圧ショベルの自動掘削制御装置用回路
では油圧リモコン弁とパイロットポンプとの間の管路に
電磁比例減圧弁を設けているが、油圧アクチュエータ作
動停止時の緩停止手段を講じていない。本発明は、油圧
リモコン弁と、油圧アクチュエータ制御用パイロット切
換弁のパイロットポートを連通するパイロット管路に電
磁比例減圧弁を介設し、油圧アクチュエータを緩停止さ
せたい場合にそれを制御できるリモコン圧制御回路を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、建設機械に
装備された油圧アクチュエータを制御するために、パイ
ロット油圧源からのパイロット一次圧を導入しパイロッ
ト二次圧を導出する油圧リモコン弁を介して、パイロッ
ト圧を油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁のパ
イロットポートに作用させるようにした油圧リモコン回
路において、油圧リモコン弁と、油圧アクチュエータ制
御用パイロット切換弁のパイロットポートを連通するパ
イロット管路に電磁比例減圧弁を介設し、その電磁比例
減圧弁のソレノイドに対してコントローラから指令信号
を出力するようにし、上記油圧リモコン弁の操作レバー
の中立位置への戻し操作に対応して、上記コントローラ
から電磁比例減圧弁に対してその電磁比例減圧弁のタン
ク連通タイミングを遅らせる遅延指令信号を出力するよ
うにした。そして上記の場合、油圧リモコン弁の操作レ
バーの中立位置への戻し操作を検出する手段を設け、上
記油圧リモコン弁と電磁比例減圧弁とを連通する管路
に、電磁比例減圧弁から油圧リモコン弁へ向けて流通す
る油を阻止するチェック弁を設けた。また本発明の他実
施例リモコン圧制御回路では、上記チェック弁と並列に
絞り部を連結した。
装備された油圧アクチュエータを制御するために、パイ
ロット油圧源からのパイロット一次圧を導入しパイロッ
ト二次圧を導出する油圧リモコン弁を介して、パイロッ
ト圧を油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁のパ
イロットポートに作用させるようにした油圧リモコン回
路において、油圧リモコン弁と、油圧アクチュエータ制
御用パイロット切換弁のパイロットポートを連通するパ
イロット管路に電磁比例減圧弁を介設し、その電磁比例
減圧弁のソレノイドに対してコントローラから指令信号
を出力するようにし、上記油圧リモコン弁の操作レバー
の中立位置への戻し操作に対応して、上記コントローラ
から電磁比例減圧弁に対してその電磁比例減圧弁のタン
ク連通タイミングを遅らせる遅延指令信号を出力するよ
うにした。そして上記の場合、油圧リモコン弁の操作レ
バーの中立位置への戻し操作を検出する手段を設け、上
記油圧リモコン弁と電磁比例減圧弁とを連通する管路
に、電磁比例減圧弁から油圧リモコン弁へ向けて流通す
る油を阻止するチェック弁を設けた。また本発明の他実
施例リモコン圧制御回路では、上記チェック弁と並列に
絞り部を連結した。
【０００６】本発明のリモコン圧制御回路では操作状態
の油圧リモコン弁の操作レバーを中立位置に戻したとき
でも、油圧リモコン弁のパイロット二次圧導出側管路に
設けたチェック弁によって、パイロット切換弁のパイロ
ットポートに作用している圧力が油圧リモコン弁へ向け
て流通波及することはない。すなわち上記操作レバーを
中立位置に戻したときに油圧リモコン弁から導出される
パイロット二次圧が０（ゼロ）に低下し、つまりその油
圧リモコン弁のパイロット二次圧導出ポートが油タンク
に対して連通状態になっても、パイロット切換弁のパイ
ロットポートは上記パイロット二次圧導出ポートと連通
状態にはならない。また本発明では油圧リモコン弁のパ
イロット二次圧導出ポートの圧力を、検出手段たとえば
圧力センサが検出し、その検出信号をコントローラに対
して出力する。コントローラは上記検出信号に基づき判
断し、電磁比例減圧弁のソレノイドに対して指令信号を
出力する。電磁比例減圧弁が作動してパイロット切換弁
のパイロットポートに作用する圧力を調圧するので、パ
イロット切換弁内部のメインスプールの動きを制御する
ことができる。したがって油圧リモコン弁の操作レバー
の操作状態時には油圧リモコン弁から導出されるパイロ
ット二次圧が上昇しているので、電磁比例減圧弁のリモ
コン圧導入ポート（油圧リモコン弁から導出されるパイ
ロット二次圧を導入するポート）と比例弁二次圧導出ポ
ート（電磁比例減圧弁のパイロット二次圧を導出するポ
ート）を結ぶ通路は略全開通状態となる。また操作状態
の油圧リモコン弁の操作レバーを中立位置に戻したとき
には、上記チェック弁がパイロット切換弁のパイロット
ポート側から油圧リモコン弁側に通じる管路を油密に遮
断している。それにより中立位置に戻した時点より短時
間だけムダ時間として、パイロット切換弁のパイロット
ポートに作用しているパイロット二次圧を維持する。そ
して上記ムダ時間を経過した後に、所定の時定数にわた
って圧力が低下し、その時定数の終点でパイロット二次
圧は０（ゼロ）となる。したがって操作レバーを中立位
置に戻し操作したときに、油圧アクチュエータを所要の
状態で緩停止させることができる。なお上記チェック弁
と並列に絞り部を連結した他実施例リモコン圧制御回路
では、上記ムダ時間と時定数を短縮して油圧アクチュエ
ータの緩停止を行うことができる。
の油圧リモコン弁の操作レバーを中立位置に戻したとき
でも、油圧リモコン弁のパイロット二次圧導出側管路に
設けたチェック弁によって、パイロット切換弁のパイロ
ットポートに作用している圧力が油圧リモコン弁へ向け
て流通波及することはない。すなわち上記操作レバーを
中立位置に戻したときに油圧リモコン弁から導出される
パイロット二次圧が０（ゼロ）に低下し、つまりその油
圧リモコン弁のパイロット二次圧導出ポートが油タンク
に対して連通状態になっても、パイロット切換弁のパイ
ロットポートは上記パイロット二次圧導出ポートと連通
状態にはならない。また本発明では油圧リモコン弁のパ
イロット二次圧導出ポートの圧力を、検出手段たとえば
圧力センサが検出し、その検出信号をコントローラに対
して出力する。コントローラは上記検出信号に基づき判
断し、電磁比例減圧弁のソレノイドに対して指令信号を
出力する。電磁比例減圧弁が作動してパイロット切換弁
のパイロットポートに作用する圧力を調圧するので、パ
イロット切換弁内部のメインスプールの動きを制御する
ことができる。したがって油圧リモコン弁の操作レバー
の操作状態時には油圧リモコン弁から導出されるパイロ
ット二次圧が上昇しているので、電磁比例減圧弁のリモ
コン圧導入ポート（油圧リモコン弁から導出されるパイ
ロット二次圧を導入するポート）と比例弁二次圧導出ポ
ート（電磁比例減圧弁のパイロット二次圧を導出するポ
ート）を結ぶ通路は略全開通状態となる。また操作状態
の油圧リモコン弁の操作レバーを中立位置に戻したとき
には、上記チェック弁がパイロット切換弁のパイロット
ポート側から油圧リモコン弁側に通じる管路を油密に遮
断している。それにより中立位置に戻した時点より短時
間だけムダ時間として、パイロット切換弁のパイロット
ポートに作用しているパイロット二次圧を維持する。そ
して上記ムダ時間を経過した後に、所定の時定数にわた
って圧力が低下し、その時定数の終点でパイロット二次
圧は０（ゼロ）となる。したがって操作レバーを中立位
置に戻し操作したときに、油圧アクチュエータを所要の
状態で緩停止させることができる。なお上記チェック弁
と並列に絞り部を連結した他実施例リモコン圧制御回路
では、上記ムダ時間と時定数を短縮して油圧アクチュエ
ータの緩停止を行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて詳細に説明する。図１は、本発明のリモコン圧
制御回路を示す要部回路図である。図において、２７は
油圧ショベル（図示していない）に装備した油圧アクチ
ュエータの一代表例としての油圧シリンダ、２８は油圧
シリンダ２７制御用のパイロット切換弁、２９はパイロ
ット切換弁２８の一方のパイロットポート、３０はメイ
ンポンプ、３１は油タンク、３２は油圧リモコン弁、３
３は油圧リモコン弁３２の操作レバー、３４はパイロッ
ト油圧源であるパイロットポンプ、３５は電磁比例減圧
弁、３６は電磁比例減圧弁３５のソレノイド、３７はチ
ェック弁、３８は操作レバー３３の操作状態を検出する
一実施例手段として油圧リモコン弁３２から導出される
パイロット二次圧を検出する圧力センサ、３９はコント
ローラである。
に基いて詳細に説明する。図１は、本発明のリモコン圧
制御回路を示す要部回路図である。図において、２７は
油圧ショベル（図示していない）に装備した油圧アクチ
ュエータの一代表例としての油圧シリンダ、２８は油圧
シリンダ２７制御用のパイロット切換弁、２９はパイロ
ット切換弁２８の一方のパイロットポート、３０はメイ
ンポンプ、３１は油タンク、３２は油圧リモコン弁、３
３は油圧リモコン弁３２の操作レバー、３４はパイロッ
ト油圧源であるパイロットポンプ、３５は電磁比例減圧
弁、３６は電磁比例減圧弁３５のソレノイド、３７はチ
ェック弁、３８は操作レバー３３の操作状態を検出する
一実施例手段として油圧リモコン弁３２から導出される
パイロット二次圧を検出する圧力センサ、３９はコント
ローラである。
【０００８】図２は、図１における電磁比例減圧弁３５
の要部切開正面図である。図において、４０は電磁比例
減圧弁３５のカートリッジ弁体、４１はカートリッジ弁
体４０内部のスプール穴に嵌挿しているパイロットスプ
ール、４２はパイロットスプール４１の小径杆部、４３
は大径杆部、符号Ｐは油圧リモコン弁３２から導出され
るパイロット二次圧を導入するＰポート、符号Ａは電磁
比例減圧弁３５からパイロット二次圧を導出するＡポー
ト、符号Ｔは油タンク３１に通じるＴポート、寸法φＤ
1 は小径杆部４２の直径寸法、寸法φＤ2 は大径杆部４
３の直径寸法である。この図２に示す電磁比例減圧弁３
５において、パイロットスプール４１の受圧面積は大径
杆部４３の直径方向面積から小径杆部４２の直径方向面
積を差し引いた面積である。そこでたとえばＡポートか
ら導出されるパイロット二次圧が必要以上に上昇しよう
とすると、パイロットスプール４１が図示のように右方
に戻される状態となり、パイロット二次圧の調圧を行う
ようにする。また図３は、操作状態の油圧リモコン弁３
２の操作レバー３３を中立位置に戻した時点より経過す
る時間（秒）と、電磁比例減圧弁より導出されるパイロ
ット二次圧との関係を表わす図表である。
の要部切開正面図である。図において、４０は電磁比例
減圧弁３５のカートリッジ弁体、４１はカートリッジ弁
体４０内部のスプール穴に嵌挿しているパイロットスプ
ール、４２はパイロットスプール４１の小径杆部、４３
は大径杆部、符号Ｐは油圧リモコン弁３２から導出され
るパイロット二次圧を導入するＰポート、符号Ａは電磁
比例減圧弁３５からパイロット二次圧を導出するＡポー
ト、符号Ｔは油タンク３１に通じるＴポート、寸法φＤ
1 は小径杆部４２の直径寸法、寸法φＤ2 は大径杆部４
３の直径寸法である。この図２に示す電磁比例減圧弁３
５において、パイロットスプール４１の受圧面積は大径
杆部４３の直径方向面積から小径杆部４２の直径方向面
積を差し引いた面積である。そこでたとえばＡポートか
ら導出されるパイロット二次圧が必要以上に上昇しよう
とすると、パイロットスプール４１が図示のように右方
に戻される状態となり、パイロット二次圧の調圧を行う
ようにする。また図３は、操作状態の油圧リモコン弁３
２の操作レバー３３を中立位置に戻した時点より経過す
る時間（秒）と、電磁比例減圧弁より導出されるパイロ
ット二次圧との関係を表わす図表である。
【０００９】次に本発明のリモコン圧制御回路の構成を
図１〜図３について述べる。本発明では、油圧リモコン
弁３２と、油圧アクチュエータ（油圧シリンダ２７）制
御用パイロット切換弁２８のパイロットポート２９を連
通するパイロット管路（このパイロット管路には後述す
るチェック弁３７を設けているが、図示で符号４４−４
５−４６−４７をいう）に電磁比例減圧弁３５を介設
し、その電磁比例減圧弁３５のソレノイド３６に対して
コントローラ３９から指令信号を出力するようにし、上
記油圧リモコン弁３２の操作レバー３３の中立位置ｎ’
への戻し操作に対応して、上記コントローラ３９から電
磁比例減圧弁３５に対してその電磁比例減圧弁３５のタ
ンク（３１）連通タイミングを遅らせる遅延指令信号を
出力するようにした。そして上記の場合、油圧リモコン
弁３２の操作レバー３３の中立位置ｎ’への戻し操作を
検出する手段として圧力センサ３８を設け、上記油圧リ
モコン弁３２と電磁比例減圧弁３５とを連通する管路
（符号４４−４５−４６で示す管路）に、電磁比例減圧
弁３５から油圧リモコン弁３２へ向けて流通する油を阻
止するチェック弁３７を設けた。なお本発明では油圧リ
モコン弁３２の操作レバー３３の中立位置ｎ’への戻し
操作を検出する手段として圧力センサ３８を設けている
が、圧力センサ３８に限らず圧力スイッチ，リミットス
イッチなどの検出手段を設けることも可能である。
図１〜図３について述べる。本発明では、油圧リモコン
弁３２と、油圧アクチュエータ（油圧シリンダ２７）制
御用パイロット切換弁２８のパイロットポート２９を連
通するパイロット管路（このパイロット管路には後述す
るチェック弁３７を設けているが、図示で符号４４−４
５−４６−４７をいう）に電磁比例減圧弁３５を介設
し、その電磁比例減圧弁３５のソレノイド３６に対して
コントローラ３９から指令信号を出力するようにし、上
記油圧リモコン弁３２の操作レバー３３の中立位置ｎ’
への戻し操作に対応して、上記コントローラ３９から電
磁比例減圧弁３５に対してその電磁比例減圧弁３５のタ
ンク（３１）連通タイミングを遅らせる遅延指令信号を
出力するようにした。そして上記の場合、油圧リモコン
弁３２の操作レバー３３の中立位置ｎ’への戻し操作を
検出する手段として圧力センサ３８を設け、上記油圧リ
モコン弁３２と電磁比例減圧弁３５とを連通する管路
（符号４４−４５−４６で示す管路）に、電磁比例減圧
弁３５から油圧リモコン弁３２へ向けて流通する油を阻
止するチェック弁３７を設けた。なお本発明では油圧リ
モコン弁３２の操作レバー３３の中立位置ｎ’への戻し
操作を検出する手段として圧力センサ３８を設けている
が、圧力センサ３８に限らず圧力スイッチ，リミットス
イッチなどの検出手段を設けることも可能である。
【００１０】次に、本発明のリモコン圧制御回路の作用
について述べる。本発明では操作状態の油圧リモコン弁
３２の操作レバー３３を中立位置ｎ’に戻したときで
も、油圧リモコン弁３２のパイロット二次圧導出側管路
（管路４４−４５−４６をいう）に設けたチェック弁３
７によって、パイロット切換弁２８のパイロットポート
２９に作用している圧力が油圧リモコン弁３２へ向けて
流通波及することはない。すなわち上記操作レバー３３
を中立位置ｎ’に戻したときに油圧リモコン弁３２のパ
イロット二次圧導出ポート４８（図１に示すがこのパイ
ロット二次圧導出ポート４８は図７におけるポート２６
に相当する）から導出されるパイロット二次圧が０（ゼ
ロ）に低下し、つまりその油圧リモコン弁３２のパイロ
ット二次圧導出ポート４８が油タンク３１に対して連通
状態になっても、パイロット切換弁２８のパイロットポ
ート２９は上記パイロット二次圧導出ポート４８と連通
状態にはならない。また本発明では油圧リモコン弁３２
のパイロット二次圧導出ポート４８の圧力を圧力センサ
３８が検出し、その検出信号をコントローラ３９に対し
て出力する。コントローラ３９は上記検出信号に基づき
判断し、電磁比例減圧弁３５のソレノイド３６に対して
指令信号を出力する。電磁比例減圧弁３５が作動してパ
イロット切換弁２８のパイロットポート２９に作用する
圧力を調圧するので、パイロット切換弁２８内部の図示
していないメインスプールの動きを制御することができ
る。
について述べる。本発明では操作状態の油圧リモコン弁
３２の操作レバー３３を中立位置ｎ’に戻したときで
も、油圧リモコン弁３２のパイロット二次圧導出側管路
（管路４４−４５−４６をいう）に設けたチェック弁３
７によって、パイロット切換弁２８のパイロットポート
２９に作用している圧力が油圧リモコン弁３２へ向けて
流通波及することはない。すなわち上記操作レバー３３
を中立位置ｎ’に戻したときに油圧リモコン弁３２のパ
イロット二次圧導出ポート４８（図１に示すがこのパイ
ロット二次圧導出ポート４８は図７におけるポート２６
に相当する）から導出されるパイロット二次圧が０（ゼ
ロ）に低下し、つまりその油圧リモコン弁３２のパイロ
ット二次圧導出ポート４８が油タンク３１に対して連通
状態になっても、パイロット切換弁２８のパイロットポ
ート２９は上記パイロット二次圧導出ポート４８と連通
状態にはならない。また本発明では油圧リモコン弁３２
のパイロット二次圧導出ポート４８の圧力を圧力センサ
３８が検出し、その検出信号をコントローラ３９に対し
て出力する。コントローラ３９は上記検出信号に基づき
判断し、電磁比例減圧弁３５のソレノイド３６に対して
指令信号を出力する。電磁比例減圧弁３５が作動してパ
イロット切換弁２８のパイロットポート２９に作用する
圧力を調圧するので、パイロット切換弁２８内部の図示
していないメインスプールの動きを制御することができ
る。
【００１１】ここでまず油圧リモコン弁３２の操作レバ
ー３３をｍ’位置方向に傾倒させた場合について述べ
る。油圧リモコン弁３２から導出されるパイロット二次
圧が高圧（たとえばｍａｘｉ．５０ｋｇ／ｃｍ2 ）に上
昇するので、その高圧を圧力センサ３８が検出し、その
検出信号をコントローラ３９に対して出力する。コント
ローラ３９は上記検出信号に基づき、電磁比例減圧弁３
５に対して全開通指令信号を出力する。電磁比例減圧弁
３５のＰポート（油圧リモコン弁３２から導出されるパ
イロット二次圧を導入するリモコン圧導入ポート）とＡ
ポート（電磁比例減圧弁３５からパイロット二次圧を導
出する比例弁二次圧導出ポート）を結ぶ通路は略全開通
状態となる。次に操作状態の油圧リモコン弁３２の操作
レバー３３を中立位置ｎ’に戻したときには、上記チェ
ック弁３７がパイロット切換弁２８のパイロットポート
２９側から油圧リモコン弁３２側に通じる管路を油密に
遮断している。それにより図３に示すように、上記中立
位置ｎ’に戻した時点より短時間ｔ1 秒だけムダ時間と
して、パイロット切換弁２８のパイロットポート２９に
作用しているパイロット二次圧ｐ’N を維持する。そし
て上記ムダ時間ｔ1 を経過した後に、所定の時定数（ｔ
2 秒）にわたって圧力が低下し、その時定数の終点でパ
イロット二次圧は０（ゼロ）となる。したがって操作レ
バー３３を中立位置ｎ’に戻し操作したときに、油圧シ
リンダ２７を所要の状態で緩停止させることができる。
ー３３をｍ’位置方向に傾倒させた場合について述べ
る。油圧リモコン弁３２から導出されるパイロット二次
圧が高圧（たとえばｍａｘｉ．５０ｋｇ／ｃｍ2 ）に上
昇するので、その高圧を圧力センサ３８が検出し、その
検出信号をコントローラ３９に対して出力する。コント
ローラ３９は上記検出信号に基づき、電磁比例減圧弁３
５に対して全開通指令信号を出力する。電磁比例減圧弁
３５のＰポート（油圧リモコン弁３２から導出されるパ
イロット二次圧を導入するリモコン圧導入ポート）とＡ
ポート（電磁比例減圧弁３５からパイロット二次圧を導
出する比例弁二次圧導出ポート）を結ぶ通路は略全開通
状態となる。次に操作状態の油圧リモコン弁３２の操作
レバー３３を中立位置ｎ’に戻したときには、上記チェ
ック弁３７がパイロット切換弁２８のパイロットポート
２９側から油圧リモコン弁３２側に通じる管路を油密に
遮断している。それにより図３に示すように、上記中立
位置ｎ’に戻した時点より短時間ｔ1 秒だけムダ時間と
して、パイロット切換弁２８のパイロットポート２９に
作用しているパイロット二次圧ｐ’N を維持する。そし
て上記ムダ時間ｔ1 を経過した後に、所定の時定数（ｔ
2 秒）にわたって圧力が低下し、その時定数の終点でパ
イロット二次圧は０（ゼロ）となる。したがって操作レ
バー３３を中立位置ｎ’に戻し操作したときに、油圧シ
リンダ２７を所要の状態で緩停止させることができる。
【００１２】次に図４は、本発明の他実施例リモコン圧
制御回路を示す要部回路図である。図において、図１に
示すリモコン圧制御回路と同一構成要素を使用している
ものに対しては同符号を付す。図４に示すリモコン圧制
御回路は、図１に示すリモコン圧制御回路におけるチェ
ック弁３７と並列に絞り部４９を連結した。それにより
操作状態の油圧リモコン弁３２の操作レバー３３を中立
位置ｎ’に戻したときには、パイロット切換弁２８のパ
イロットポート２９に作用していたパイロット二次圧の
一部が、上記絞り部４９を介して油圧リモコン弁３２の
タンク連通通路Ｔへ向けて流通する。したがってこのリ
モコン圧制御回路では、図３に示すムダ時間と時定数を
短縮して油圧シリンダ２７の緩停止を行うことができ
る。
制御回路を示す要部回路図である。図において、図１に
示すリモコン圧制御回路と同一構成要素を使用している
ものに対しては同符号を付す。図４に示すリモコン圧制
御回路は、図１に示すリモコン圧制御回路におけるチェ
ック弁３７と並列に絞り部４９を連結した。それにより
操作状態の油圧リモコン弁３２の操作レバー３３を中立
位置ｎ’に戻したときには、パイロット切換弁２８のパ
イロットポート２９に作用していたパイロット二次圧の
一部が、上記絞り部４９を介して油圧リモコン弁３２の
タンク連通通路Ｔへ向けて流通する。したがってこのリ
モコン圧制御回路では、図３に示すムダ時間と時定数を
短縮して油圧シリンダ２７の緩停止を行うことができ
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明のリモコン圧制御回路では操作状
態の油圧リモコン弁の操作レバーを中立位置に戻したと
きでも、油圧リモコン弁のパイロット二次圧導出側管路
に設けたチェック弁によって、パイロット切換弁のパイ
ロットポートに作用している圧力が油圧リモコン弁へ向
けて流通波及することはない。すなわち上記操作レバー
を中立位置に戻したときに油圧リモコン弁から導出され
るパイロット二次圧が０（ゼロ）に低下し、つまりその
油圧リモコン弁のパイロット二次圧導出ポートが油タン
クに対して連通状態になっても、パイロット切換弁のパ
イロットポートは上記パイロット二次圧導出ポートと連
通状態にはならない。また本発明では油圧リモコン弁の
パイロット二次圧導出ポートの圧力を、検出手段たとえ
ば圧力センサが検出し、その検出信号をコントローラに
対して出力する。コントローラは上記検出信号に基づき
判断し、電磁比例減圧弁のソレノイドに対して指令信号
を出力する。電磁比例減圧弁が作動してパイロット切換
弁のパイロットポートに作用する圧力を調圧するので、
パイロット切換弁内部のメインスプールの動きを制御す
ることができる。そして上記の場合、操作状態の油圧リ
モコン弁の操作レバーを中立位置に戻したときには、上
記チェック弁がパイロット切換弁のパイロットポート側
から油圧リモコン弁側に通じる管路を油密に遮断してい
る。それにより中立位置に戻した時点より短時間だけム
ダ時間として、パイロット切換弁のパイロットポートに
作用しているパイロット二次圧を維持する。そして上記
ムダ時間を経過した後に、所定の時定数にわたって圧力
が低下し、その時定数の終点でパイロット二次圧は０
（ゼロ）となる。したがって操作レバーを中立位置に戻
し操作したときに、油圧アクチュエータを所要の状態で
緩停止させることができる。また上記チェック弁と並列
に絞り部を連結した他実施例リモコン圧制御回路では、
上記ムダ時間と時定数を短縮して油圧アクチュエータの
緩停止を行うことができる。本発明では上記のように操
作状態の油圧リモコン弁の操作レバーを中立位置に戻し
たとき電磁比例減圧弁のパイロット二次圧を暫減制御で
きるので、油圧ショベルに装備している油圧シリンダ，
走行用の油圧モータなどを所要の状態で緩停止させるこ
とができる。
態の油圧リモコン弁の操作レバーを中立位置に戻したと
きでも、油圧リモコン弁のパイロット二次圧導出側管路
に設けたチェック弁によって、パイロット切換弁のパイ
ロットポートに作用している圧力が油圧リモコン弁へ向
けて流通波及することはない。すなわち上記操作レバー
を中立位置に戻したときに油圧リモコン弁から導出され
るパイロット二次圧が０（ゼロ）に低下し、つまりその
油圧リモコン弁のパイロット二次圧導出ポートが油タン
クに対して連通状態になっても、パイロット切換弁のパ
イロットポートは上記パイロット二次圧導出ポートと連
通状態にはならない。また本発明では油圧リモコン弁の
パイロット二次圧導出ポートの圧力を、検出手段たとえ
ば圧力センサが検出し、その検出信号をコントローラに
対して出力する。コントローラは上記検出信号に基づき
判断し、電磁比例減圧弁のソレノイドに対して指令信号
を出力する。電磁比例減圧弁が作動してパイロット切換
弁のパイロットポートに作用する圧力を調圧するので、
パイロット切換弁内部のメインスプールの動きを制御す
ることができる。そして上記の場合、操作状態の油圧リ
モコン弁の操作レバーを中立位置に戻したときには、上
記チェック弁がパイロット切換弁のパイロットポート側
から油圧リモコン弁側に通じる管路を油密に遮断してい
る。それにより中立位置に戻した時点より短時間だけム
ダ時間として、パイロット切換弁のパイロットポートに
作用しているパイロット二次圧を維持する。そして上記
ムダ時間を経過した後に、所定の時定数にわたって圧力
が低下し、その時定数の終点でパイロット二次圧は０
（ゼロ）となる。したがって操作レバーを中立位置に戻
し操作したときに、油圧アクチュエータを所要の状態で
緩停止させることができる。また上記チェック弁と並列
に絞り部を連結した他実施例リモコン圧制御回路では、
上記ムダ時間と時定数を短縮して油圧アクチュエータの
緩停止を行うことができる。本発明では上記のように操
作状態の油圧リモコン弁の操作レバーを中立位置に戻し
たとき電磁比例減圧弁のパイロット二次圧を暫減制御で
きるので、油圧ショベルに装備している油圧シリンダ，
走行用の油圧モータなどを所要の状態で緩停止させるこ
とができる。
【図１】本発明のリモコン圧制御回路を示す要部回路図
である。
である。
【図２】図１における電磁比例減圧弁の要部切開正面図
である。
である。
【図３】操作状態の油圧リモコン弁の操作レバーを中立
位置に戻した時点より経過する時間と、電磁比例減圧弁
より導出されるパイロット二次圧との関係を表わす図表
である。
位置に戻した時点より経過する時間と、電磁比例減圧弁
より導出されるパイロット二次圧との関係を表わす図表
である。
【図４】本発明の他実施例リモコン圧制御回路を示す要
部回路図である。
部回路図である。
【図５】油圧ショベルの従来技術の一実施例自動掘削制
御装置用回路図である。
御装置用回路図である。
【図６】図５における油圧リモコン弁の操作状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図７】図６における油圧リモコン弁を中立位置に戻し
た状態を示す断面図である。
た状態を示す断面図である。
１，２，３，３２ 油圧リモコン弁 ４，３４ パイロットポンプ ６，３５ 電磁比例減圧弁 ７，２８ パイロット切換弁 ８，２９ パイロットポート １０，３９ コントローラ １７，３０ メインポンプ １９，３３ 操作レバー ２１，３１ 油タンク ２７ 油圧シリンダ ３７ チェック弁 ３８ 圧力センサ ４８ パイロット二次圧導出ポート ４９ 絞り部
Claims (3)
- 【請求項１】 建設機械に装備された油圧アクチュエー
タを制御するために、パイロット油圧源からのパイロッ
ト一次圧を導入しパイロット二次圧を導出する油圧リモ
コン弁を介して、パイロット圧を油圧アクチュエータ制
御用パイロット切換弁のパイロットポートに作用させる
ようにした油圧リモコン回路において、油圧リモコン弁
と、油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁のパイ
ロットポートを連通するパイロット管路に電磁比例減圧
弁を介設し、その電磁比例減圧弁のソレノイドに対して
コントローラから指令信号を出力するようにし、上記油
圧リモコン弁の操作レバーの中立位置への戻し操作に対
応して、上記コントローラから電磁比例減圧弁に対して
その電磁比例減圧弁のタンク連通タイミングを遅らせる
遅延指令信号を出力するようにしたことを特徴とするリ
モコン圧制御回路。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載のリモコン
圧制御回路において、前記油圧リモコン弁の操作レバー
の中立位置への戻し操作を検出する手段を設け、前記油
圧リモコン弁と電磁比例減圧弁とを連通する管路に、電
磁比例減圧弁から油圧リモコン弁へ向けて流通する油を
阻止するチェック弁を設けたことを特徴とするリモコン
圧制御回路。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項２記載のリモコン
圧制御回路において、前記チェック弁と並列に絞り部を
連結したことを特徴とするリモコン圧制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14819496A JPH09302727A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | リモコン圧制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14819496A JPH09302727A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | リモコン圧制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09302727A true JPH09302727A (ja) | 1997-11-25 |
Family
ID=15447366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14819496A Pending JPH09302727A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | リモコン圧制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09302727A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104314893A (zh) * | 2014-08-27 | 2015-01-28 | 南京创贝高速传动机械有限公司 | 一种液压伺服控制试验台系统 |
| CN105538499A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 国网四川省电力公司天府新区供电公司 | 维纶水泥电缆导管的自动控制系统及控制方法 |
| CN106088209A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-11-09 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 工程机械自动怠速控制系统 |
| CN108343436A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-31 | 无锡华瀚能源装备科技有限公司 | 一种遥控控制的掘锚一体机 |
| CN116753460A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-09-15 | 三一重型装备有限公司 | 供水增压系统和作业机械 |
-
1996
- 1996-05-17 JP JP14819496A patent/JPH09302727A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104314893A (zh) * | 2014-08-27 | 2015-01-28 | 南京创贝高速传动机械有限公司 | 一种液压伺服控制试验台系统 |
| CN105538499A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 国网四川省电力公司天府新区供电公司 | 维纶水泥电缆导管的自动控制系统及控制方法 |
| CN106088209A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-11-09 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 工程机械自动怠速控制系统 |
| CN108343436A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-31 | 无锡华瀚能源装备科技有限公司 | 一种遥控控制的掘锚一体机 |
| CN116753460A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-09-15 | 三一重型装备有限公司 | 供水增压系统和作业机械 |
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