JPH09303219A - 内燃機関の蒸発燃料処理装置 - Google Patents
内燃機関の蒸発燃料処理装置Info
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- JPH09303219A JPH09303219A JP8120386A JP12038696A JPH09303219A JP H09303219 A JPH09303219 A JP H09303219A JP 8120386 A JP8120386 A JP 8120386A JP 12038696 A JP12038696 A JP 12038696A JP H09303219 A JPH09303219 A JP H09303219A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0032—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
- F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 キャニスタに吸着されずに直接吸気通路に導
入されるベーパの影響により、最適な最大パージ率が設
定できない場合があった。 【解決手段】 空燃比制御の安定性を考慮し、目標パー
ジ率の上限値を最大パージ率ＰＧＲＭＡＸとして設定す
る。この際、キャニスタから離脱するベーパ量に基づく
最大パージ率として、時間上限パージ率ＰＧＴＧＴ、全
開パージ率ＰＧ１００及び限界パージ率ＰＧＬＭＴに加
え、燃料タンクから直接導入されるベーパ量に基づく最
大パージ率として、タンクベーパパージ率ＰＧＴＡＮＫ
を求める（ステップ７０１〜７０４）。そして、これら
各パージ率の上限値うち、最小の値を最大パージ率ＰＧ
ＲＭＡＸとして設定する（ステップ７０５）。
入されるベーパの影響により、最適な最大パージ率が設
定できない場合があった。 【解決手段】 空燃比制御の安定性を考慮し、目標パー
ジ率の上限値を最大パージ率ＰＧＲＭＡＸとして設定す
る。この際、キャニスタから離脱するベーパ量に基づく
最大パージ率として、時間上限パージ率ＰＧＴＧＴ、全
開パージ率ＰＧ１００及び限界パージ率ＰＧＬＭＴに加
え、燃料タンクから直接導入されるベーパ量に基づく最
大パージ率として、タンクベーパパージ率ＰＧＴＡＮＫ
を求める（ステップ７０１〜７０４）。そして、これら
各パージ率の上限値うち、最小の値を最大パージ率ＰＧ
ＲＭＡＸとして設定する（ステップ７０５）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃料タンクで発生
する蒸発燃料をキャニスタに一時的に蓄え、機関の運転
状態に応じ、蓄えた蒸発燃料を吸気系に導入する内燃機
関の蒸発燃料処理装置に関する。
する蒸発燃料をキャニスタに一時的に蓄え、機関の運転
状態に応じ、蓄えた蒸発燃料を吸気系に導入する内燃機
関の蒸発燃料処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内燃機関においては、内燃機関
の停止中に燃料タンクなどから発生する蒸発燃料（ベー
パ）が大気に放出されることを防止するため、このよう
なベーパを処理する蒸発燃料処理装置（エバポシステ
ム）が備えられている。このシステムは、発生したベー
パをキャニスタに一時的に吸着させておき、機関運転中
の負圧を利用し、吸着されたベーパをキャニスタから離
脱させて吸気系にパージし燃焼室で燃焼させて処理する
ものである。また、内燃機関の空燃比制御が実施されて
いる状況では、パージによるベーパが吸気系に導入され
ると、燃料噴射弁から目標空燃比となるように導入され
る燃料量に加え、導入されるベーパ分の燃料がさらに追
加されることになるので、空燃比が目標空燃比よりリッ
チとなり、排気ガスの性状を悪化させる要因となってし
まう。このため、燃料タンクと吸気通路とを接続するパ
ージ通路に制御弁を設け、パージ量の制御を行ってい
る。
の停止中に燃料タンクなどから発生する蒸発燃料（ベー
パ）が大気に放出されることを防止するため、このよう
なベーパを処理する蒸発燃料処理装置（エバポシステ
ム）が備えられている。このシステムは、発生したベー
パをキャニスタに一時的に吸着させておき、機関運転中
の負圧を利用し、吸着されたベーパをキャニスタから離
脱させて吸気系にパージし燃焼室で燃焼させて処理する
ものである。また、内燃機関の空燃比制御が実施されて
いる状況では、パージによるベーパが吸気系に導入され
ると、燃料噴射弁から目標空燃比となるように導入され
る燃料量に加え、導入されるベーパ分の燃料がさらに追
加されることになるので、空燃比が目標空燃比よりリッ
チとなり、排気ガスの性状を悪化させる要因となってし
まう。このため、燃料タンクと吸気通路とを接続するパ
ージ通路に制御弁を設け、パージ量の制御を行ってい
る。
【０００３】このような内燃機関の蒸発燃料処理装置と
しては、例えば特開平４−７２４５３に開示されてい
る。この処理装置では、機関運転状態に応じて定まる最
大パージ量と吸入空気量との比率となる最大パージ率を
算出し、この最大パージ率の範囲内のパージ率において
パージ制御弁の開閉制御を行い、パージが空燃比制御に
与える悪影響を抑制している。
しては、例えば特開平４−７２４５３に開示されてい
る。この処理装置では、機関運転状態に応じて定まる最
大パージ量と吸入空気量との比率となる最大パージ率を
算出し、この最大パージ率の範囲内のパージ率において
パージ制御弁の開閉制御を行い、パージが空燃比制御に
与える悪影響を抑制している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平４−７
２４５３では、最大パージ率を算出する際、キャニスタ
から離脱する蒸発燃料のみに着目して算出しているが、
実際には、キャニスタから離脱する蒸発燃料に加え、燃
料タンクから放出されてキャニスタに吸着されずに、直
接吸気通路にパージされる蒸発燃料がある。このため、
燃料タンクから直接導入されるベーパが原因となって、
好適な最大パージ率が設定されていない場合があり、か
かる状況下では、パージによる空燃比制御に悪影響を与
える結果となり、空燃比荒れを引き起こしエミッション
を悪化させる原因となっていた。
２４５３では、最大パージ率を算出する際、キャニスタ
から離脱する蒸発燃料のみに着目して算出しているが、
実際には、キャニスタから離脱する蒸発燃料に加え、燃
料タンクから放出されてキャニスタに吸着されずに、直
接吸気通路にパージされる蒸発燃料がある。このため、
燃料タンクから直接導入されるベーパが原因となって、
好適な最大パージ率が設定されていない場合があり、か
かる状況下では、パージによる空燃比制御に悪影響を与
える結果となり、空燃比荒れを引き起こしエミッション
を悪化させる原因となっていた。
【０００５】本発明は、このような課題を解決すべくな
されたものであり、その目的は、燃料タンクから直接吸
気通路にパージされるベーパを考慮して最大パージ率を
設定することにより、パージが空燃比制御に与える悪影
響をより一層低減させ、空燃比の荒れやエミッションの
悪化を十分に抑制することにある。
されたものであり、その目的は、燃料タンクから直接吸
気通路にパージされるベーパを考慮して最大パージ率を
設定することにより、パージが空燃比制御に与える悪影
響をより一層低減させ、空燃比の荒れやエミッションの
悪化を十分に抑制することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、請求項１にかか
る内燃機関の蒸発燃料処理装置は、燃料タンクで発生す
る蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニスタと吸気通路とを
接続するパージ通路にこのパージ通路を開閉する制御弁
を設け、この吸気通路内に所定のパージ率で蒸発燃料を
導入するように制御弁の開閉制御を行う内燃機関の蒸発
燃料処理装置において、内燃機関の運転状態に応じた最
大パージ率を設定する最大パージ率設定手段と、この最
大パージ率の範囲内において、制御の目標となるべき目
標パージ率を内燃機関の運転状態に応じて設定する目標
パージ率設定手段と、目標パージ率設定手段によって設
定された目標パージ率に基づいて制御弁の開閉制御を行
う制御手段とを備える。そして、最大パージ率設定手段
は、燃料タンク内で発生し直接吸気通路に導入される蒸
発燃料に基づき、パージ率の上限を規定する第１のパー
ジ率規定手段を少なくとも備えることを特徴とする。
る内燃機関の蒸発燃料処理装置は、燃料タンクで発生す
る蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニスタと吸気通路とを
接続するパージ通路にこのパージ通路を開閉する制御弁
を設け、この吸気通路内に所定のパージ率で蒸発燃料を
導入するように制御弁の開閉制御を行う内燃機関の蒸発
燃料処理装置において、内燃機関の運転状態に応じた最
大パージ率を設定する最大パージ率設定手段と、この最
大パージ率の範囲内において、制御の目標となるべき目
標パージ率を内燃機関の運転状態に応じて設定する目標
パージ率設定手段と、目標パージ率設定手段によって設
定された目標パージ率に基づいて制御弁の開閉制御を行
う制御手段とを備える。そして、最大パージ率設定手段
は、燃料タンク内で発生し直接吸気通路に導入される蒸
発燃料に基づき、パージ率の上限を規定する第１のパー
ジ率規定手段を少なくとも備えることを特徴とする。
【０００７】機関運転によって燃料タンクの温度が次第
に上昇すると、これに伴って蒸発燃料の発生量が増大
し、キャニスタに吸着されずに直接吸気通路に導入され
る蒸発燃料量も増大する。このような状況では、キャニ
スタから離脱されて吸気通路に導入される蒸発燃料の影
響に比べ、燃料タンクから直接導入される蒸発燃料の影
響が著しく増大する。そこで、第１のパージ率規定手段
により、燃料タンクから直接吸気通路に導入される蒸発
燃料を基にパージ率の上限を規定するため、ここで得ら
れるパージ率の上限も考慮して最大パージ率が設定され
る。
に上昇すると、これに伴って蒸発燃料の発生量が増大
し、キャニスタに吸着されずに直接吸気通路に導入され
る蒸発燃料量も増大する。このような状況では、キャニ
スタから離脱されて吸気通路に導入される蒸発燃料の影
響に比べ、燃料タンクから直接導入される蒸発燃料の影
響が著しく増大する。そこで、第１のパージ率規定手段
により、燃料タンクから直接吸気通路に導入される蒸発
燃料を基にパージ率の上限を規定するため、ここで得ら
れるパージ率の上限も考慮して最大パージ率が設定され
る。
【０００８】請求項２にかかる内燃機関の蒸発燃料処理
装置では、請求項１の最大パージ率設定手段が、キャニ
スタから離脱する蒸発燃料に基づき、パージ率の上限を
規定する第２のパージ率規定手段をさらに備えており、
前述した最大パージ率設定手段では、これら第１及び第
２のパージ率規定手段によって規定されるパージ率の上
限のうちで、最小の値を最大パージ率として設定するこ
とを特徴とする。
装置では、請求項１の最大パージ率設定手段が、キャニ
スタから離脱する蒸発燃料に基づき、パージ率の上限を
規定する第２のパージ率規定手段をさらに備えており、
前述した最大パージ率設定手段では、これら第１及び第
２のパージ率規定手段によって規定されるパージ率の上
限のうちで、最小の値を最大パージ率として設定するこ
とを特徴とする。
【０００９】このように構成することで、キャニスタか
ら離脱する蒸発燃料に基づくパージ率の上限と、燃料タ
ンクから直接吸気通路に導入される蒸発燃料に基づくパ
ージ率の上限との双方の値を基に、運転状態に応じた最
適な最大パージ率が設定される。
ら離脱する蒸発燃料に基づくパージ率の上限と、燃料タ
ンクから直接吸気通路に導入される蒸発燃料に基づくパ
ージ率の上限との双方の値を基に、運転状態に応じた最
適な最大パージ率が設定される。
【００１０】請求項３にかかる内燃機関の蒸発燃料処理
装置は、請求項１又は２にかかる内燃機関の蒸発燃料処
理装置に、さらに燃料タンク内の圧力を検出する圧力検
出手段を加えて構成し、第１のパージ率規定手段は、こ
の圧力検出手段の検出結果に基づき、パージ率の上限を
規定することを特徴とする。燃料タンクで発生し燃料タ
ンクから直接吸気通路に導入される蒸発燃料は、燃料タ
ンク内の圧力を検出することで早期に把握できるため、
圧力検出手段によって燃料タンク内の圧力が急激に変化
した場合にも、この変化に応じ、第１の最大パージ率規
定手段による規定処理が早期に実施される。なお、パー
ジ率は、パージ率＝「制御弁を通過するガス量」／「吸
入空気量」で定まり、このうち、「制御弁を通過するガ
ス量」は、制御弁を通過する蒸発燃料量とキャニスタの
大気開放口から吸気通路へ流入する空気量との総量を意
味し、「吸入空気量」は、吸気通路に直接導入される空
気量とキャニスタの大気開放口から吸気通路へ流入する
空気量との総量を意味するものとする。
装置は、請求項１又は２にかかる内燃機関の蒸発燃料処
理装置に、さらに燃料タンク内の圧力を検出する圧力検
出手段を加えて構成し、第１のパージ率規定手段は、こ
の圧力検出手段の検出結果に基づき、パージ率の上限を
規定することを特徴とする。燃料タンクで発生し燃料タ
ンクから直接吸気通路に導入される蒸発燃料は、燃料タ
ンク内の圧力を検出することで早期に把握できるため、
圧力検出手段によって燃料タンク内の圧力が急激に変化
した場合にも、この変化に応じ、第１の最大パージ率規
定手段による規定処理が早期に実施される。なお、パー
ジ率は、パージ率＝「制御弁を通過するガス量」／「吸
入空気量」で定まり、このうち、「制御弁を通過するガ
ス量」は、制御弁を通過する蒸発燃料量とキャニスタの
大気開放口から吸気通路へ流入する空気量との総量を意
味し、「吸入空気量」は、吸気通路に直接導入される空
気量とキャニスタの大気開放口から吸気通路へ流入する
空気量との総量を意味するものとする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
添付図面を参照して説明する。
添付図面を参照して説明する。
【００１２】図１に本発明にかかる蒸発燃料処理装置を
備えた電子制御燃料噴射式内燃機関を概略的に示す。内
燃機関１の吸気通路２には空気流量を測定するエアフロ
ーメータ（図示せず）の下流側にスロットル弁１８が設
けられ、このスロットル弁１８の軸には、スロットル弁
１８の開度を検出するスロットル開度センサ１９が設け
られている。スロットル弁１８の下流側の吸気通路２に
は各気筒毎に燃料供給系から加圧燃料を吸気ポートへ供
給するための燃料噴射弁７が設けられている。
備えた電子制御燃料噴射式内燃機関を概略的に示す。内
燃機関１の吸気通路２には空気流量を測定するエアフロ
ーメータ（図示せず）の下流側にスロットル弁１８が設
けられ、このスロットル弁１８の軸には、スロットル弁
１８の開度を検出するスロットル開度センサ１９が設け
られている。スロットル弁１８の下流側の吸気通路２に
は各気筒毎に燃料供給系から加圧燃料を吸気ポートへ供
給するための燃料噴射弁７が設けられている。
【００１３】ディストリビユータ４には、その軸が例え
ばクランク角（ＣＡ）に換算して７２０°ＣＡ毎に基準
位置検出用パルス信号を発生するクランク角センサ５及
び３０°ＣＡ毎に基準位置検出用パルス信号を発生する
クランク角センサ６が設けられている。これらクランク
角センサ５、６のパルス信号は、燃料噴射時期の割込要
求信号、点火時期の基準タイミング信号、燃料噴射量演
算制御の割込要求信号などとして使用される。これらの
信号は制御回路１０の入出力インタフェース１０２に供
給され、このうちクランク角センサ６の出力はＣＰＵ１
０３の割込端子に供給される。
ばクランク角（ＣＡ）に換算して７２０°ＣＡ毎に基準
位置検出用パルス信号を発生するクランク角センサ５及
び３０°ＣＡ毎に基準位置検出用パルス信号を発生する
クランク角センサ６が設けられている。これらクランク
角センサ５、６のパルス信号は、燃料噴射時期の割込要
求信号、点火時期の基準タイミング信号、燃料噴射量演
算制御の割込要求信号などとして使用される。これらの
信号は制御回路１０の入出力インタフェース１０２に供
給され、このうちクランク角センサ６の出力はＣＰＵ１
０３の割込端子に供給される。
【００１４】また、内燃機関１のシリンダブロックの冷
却水通路８には、冷却水の温度を検出するための水温セ
ンサ９が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度
ＴＨＷに応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。ま
た、大気温度センサ１２０からも大気の温度に応じたア
ナログ電圧の電気信号が発生され、これらの出力はＡ／
Ｄ変換器１０１に供給されている。排気マニホルド１１
より下流の排気管１４には、排気ガス中の３つの有害成
分ＨＣ，ＣＯ，ＮＯxを同時に浄化する三元触媒コンバ
ータ１２が設けられている。また、排気マニホルド１１
の下流側であって、触媒コンバータ１２の上流側の排気
管１４には、空燃比センサの一種であるＯ2センサ１３
が設けられている。Ｏ2センサ１３は排気ガス中の酸素
成分濃度に応じて電気信号を発生する。すなわち、Ｏ2
センサ１３は空燃比が理論空燃比に対してリッチ側かリ
ーン側かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１０の信
号処理回路１１１を介してＡ／Ｄ変換器１０１に供給す
る。また、入出力インタフェース１０２には、サージタ
ンク内の圧力を検出する圧力センサ１６の検出信号や、
図示しないイグニッションスイッチのオン／オフ信号が
供給されるようになっている。
却水通路８には、冷却水の温度を検出するための水温セ
ンサ９が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度
ＴＨＷに応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。ま
た、大気温度センサ１２０からも大気の温度に応じたア
ナログ電圧の電気信号が発生され、これらの出力はＡ／
Ｄ変換器１０１に供給されている。排気マニホルド１１
より下流の排気管１４には、排気ガス中の３つの有害成
分ＨＣ，ＣＯ，ＮＯxを同時に浄化する三元触媒コンバ
ータ１２が設けられている。また、排気マニホルド１１
の下流側であって、触媒コンバータ１２の上流側の排気
管１４には、空燃比センサの一種であるＯ2センサ１３
が設けられている。Ｏ2センサ１３は排気ガス中の酸素
成分濃度に応じて電気信号を発生する。すなわち、Ｏ2
センサ１３は空燃比が理論空燃比に対してリッチ側かリ
ーン側かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１０の信
号処理回路１１１を介してＡ／Ｄ変換器１０１に供給す
る。また、入出力インタフェース１０２には、サージタ
ンク内の圧力を検出する圧力センサ１６の検出信号や、
図示しないイグニッションスイッチのオン／オフ信号が
供給されるようになっている。
【００１５】また、内燃機関１には燃料タンク２１から
蒸発するペーバが大気中に放出されるのを抑制するエバ
ポシステムが設けられている。このエバポシステムはチ
ャコールキャニスタ（以降、キャニスタという）２２、
及び電気式パージ流量制御弁（Ｄ-ＶＳＶ）２６を備え
ている。キャニスタ２２にはパージポート２２ａ、大気
ポート２２ｂ、およびタンクポート２２ｃがあり、パー
ジポート２２ａとタンクポート２２ｃとはキャニスタ２
２内で中継室２２ｄによって連通されている。キャニス
タ２２のタンクポート２２ｃは燃料タンク２１の上底と
ベーパ通路２５で結ばれ、燃料タンク２１から蒸発する
ベーパをキャニスタに吸着させる。キャニスタ２２の大
気ポート２２ｂは大気に開放されており、パージポート
２２ａはパージ通路２７によって吸気通路２のパージポ
ート１５に接続されている。
蒸発するペーバが大気中に放出されるのを抑制するエバ
ポシステムが設けられている。このエバポシステムはチ
ャコールキャニスタ（以降、キャニスタという）２２、
及び電気式パージ流量制御弁（Ｄ-ＶＳＶ）２６を備え
ている。キャニスタ２２にはパージポート２２ａ、大気
ポート２２ｂ、およびタンクポート２２ｃがあり、パー
ジポート２２ａとタンクポート２２ｃとはキャニスタ２
２内で中継室２２ｄによって連通されている。キャニス
タ２２のタンクポート２２ｃは燃料タンク２１の上底と
ベーパ通路２５で結ばれ、燃料タンク２１から蒸発する
ベーパをキャニスタに吸着させる。キャニスタ２２の大
気ポート２２ｂは大気に開放されており、パージポート
２２ａはパージ通路２７によって吸気通路２のパージポ
ート１５に接続されている。
【００１６】ベーパ通路２５の途中には、燃料タンク２
１内の圧力を検出するタンク内圧センサー２１ａが設け
られており、このセンサー２１ａの検出結果は Ａ／Ｄ
変換器１０１に与えられ、タンク２１の穴あきなどの異
常検出や、後述するパージ制御に用いられる。また、ベ
ーパ通路２５の途中には、燃料タンク２１内の圧力が所
定圧以上になった時に開くタンク内圧制御弁２３が設け
られている。この内圧制御弁２３には開閉状況を示すた
めのスイッチが取り付けられており、内圧制御弁２３の
開閉状況は入出力インタフェース１０２に入力されるよ
うになっている。Ｄ−ＶＳＶ２６はキャニスタ２２に吸
着されたベーパを吸気通路２のスロットル弁１８の下流
側に戻すパージ通路２７の途中に設けられた電磁開閉弁
であり、制御回路１０からの電気信号を受けて開閉し、
吸気通路２に流入させるベーパ量をデューティ制御する
ことが可能である。
１内の圧力を検出するタンク内圧センサー２１ａが設け
られており、このセンサー２１ａの検出結果は Ａ／Ｄ
変換器１０１に与えられ、タンク２１の穴あきなどの異
常検出や、後述するパージ制御に用いられる。また、ベ
ーパ通路２５の途中には、燃料タンク２１内の圧力が所
定圧以上になった時に開くタンク内圧制御弁２３が設け
られている。この内圧制御弁２３には開閉状況を示すた
めのスイッチが取り付けられており、内圧制御弁２３の
開閉状況は入出力インタフェース１０２に入力されるよ
うになっている。Ｄ−ＶＳＶ２６はキャニスタ２２に吸
着されたベーパを吸気通路２のスロットル弁１８の下流
側に戻すパージ通路２７の途中に設けられた電磁開閉弁
であり、制御回路１０からの電気信号を受けて開閉し、
吸気通路２に流入させるベーパ量をデューティ制御する
ことが可能である。
【００１７】以上のような構成において、図示しないイ
グニッションスイッチがオンされると、制御回路１０が
通電されてプログラムが起動し、各センサからの出力を
取り込み、燃料噴射弁７やその他のアクチュエータを制
御する。制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータ
を用いて構成され、前述のＡ／Ｄ変換器１０１、入出力
インタフェース１０２、ＣＰＵ１０３の他に、後述する
制御プログラムを記憶させたＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０
５、イグニッションスイッチのオフ後も情報の保持を行
うバックアップＲＡＭ１０６、クロック発生回路（ＣＬ
Ｋ）１０７等が設けられており、これらは双方向性バス
１１３で接続されている。
グニッションスイッチがオンされると、制御回路１０が
通電されてプログラムが起動し、各センサからの出力を
取り込み、燃料噴射弁７やその他のアクチュエータを制
御する。制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータ
を用いて構成され、前述のＡ／Ｄ変換器１０１、入出力
インタフェース１０２、ＣＰＵ１０３の他に、後述する
制御プログラムを記憶させたＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０
５、イグニッションスイッチのオフ後も情報の保持を行
うバックアップＲＡＭ１０６、クロック発生回路（ＣＬ
Ｋ）１０７等が設けられており、これらは双方向性バス
１１３で接続されている。
【００１８】この制御回路１０において、ダウンカウン
タ，フリップフロップ，及び駆動回路を含む噴射制御回
路１１０は、燃料噴射弁７を制御するためのものであ
る。即ち、吸入空気量と機関回転数とから演算された基
本噴射量Ｔｐを機関の運転状態で補正した燃料噴射量Ｔ
ＡＵが演算されると、燃料噴射量ＴＡＵが噴射制御回路
１１０のダウンカウンタにプリセットされると共に、フ
リップフロップもセットされて駆動回路が燃料噴射弁７
の作動を開始する。他方、ダウンカウンタがクロック信
号（図示せず）を計数して最後にそのキャリアウト端子
が”１”レベルになった時に、フリップフロップがリセ
ットされて駆動回路は燃料噴射弁７の作動を停止する。
つまり、前述の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁７は作
動されるため、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量の燃料が内
燃機関１の燃焼室に送り込まれることになる。
タ，フリップフロップ，及び駆動回路を含む噴射制御回
路１１０は、燃料噴射弁７を制御するためのものであ
る。即ち、吸入空気量と機関回転数とから演算された基
本噴射量Ｔｐを機関の運転状態で補正した燃料噴射量Ｔ
ＡＵが演算されると、燃料噴射量ＴＡＵが噴射制御回路
１１０のダウンカウンタにプリセットされると共に、フ
リップフロップもセットされて駆動回路が燃料噴射弁７
の作動を開始する。他方、ダウンカウンタがクロック信
号（図示せず）を計数して最後にそのキャリアウト端子
が”１”レベルになった時に、フリップフロップがリセ
ットされて駆動回路は燃料噴射弁７の作動を停止する。
つまり、前述の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁７は作
動されるため、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量の燃料が内
燃機関１の燃焼室に送り込まれることになる。
【００１９】なお、ＣＰＵ１０３の割込発生は、A／D変
換器１０１のA／D変換終了後、入出力インタフェース１
０２がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、
クロック発生回路１０７からの割込信号を受信した時等
である。
換器１０１のA／D変換終了後、入出力インタフェース１
０２がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、
クロック発生回路１０７からの割込信号を受信した時等
である。
【００２０】図２は図１に示した内燃機関の制御装置１
０の空燃比制御、ベーパ濃度学習制御などに係わるメイ
ンルーチンを示すものである。制御装置１０ではステッ
プ３００において空燃比のフィードバック制御を行な
い、続くステップ４００では空燃比の学習制御を実行す
る。この空燃比の学習制御ステップの中ではパージが実
行されているか否かを後述するパージ率ＰＧＲが０か否
かで判定し、ＰＧＲ＝０の時にはそのまま空燃比の学習
制御を実行した後にベーパ濃度学習制御を実行し（ステ
ップ２００）、ＰＧＲ≠０の時はステップ２００で実行
されるベーパ濃度学習制御の中のステップ２０１に進
む。そして、ステップ２００のベーパ濃度学習制御は、
ベーパ濃度ＦＧＰＧを更新してから終了し、続いてステ
ップ５００に進み、燃料噴射量ＴＡＵの演算を行う。
０の空燃比制御、ベーパ濃度学習制御などに係わるメイ
ンルーチンを示すものである。制御装置１０ではステッ
プ３００において空燃比のフィードバック制御を行な
い、続くステップ４００では空燃比の学習制御を実行す
る。この空燃比の学習制御ステップの中ではパージが実
行されているか否かを後述するパージ率ＰＧＲが０か否
かで判定し、ＰＧＲ＝０の時にはそのまま空燃比の学習
制御を実行した後にベーパ濃度学習制御を実行し（ステ
ップ２００）、ＰＧＲ≠０の時はステップ２００で実行
されるベーパ濃度学習制御の中のステップ２０１に進
む。そして、ステップ２００のベーパ濃度学習制御は、
ベーパ濃度ＦＧＰＧを更新してから終了し、続いてステ
ップ５００に進み、燃料噴射量ＴＡＵの演算を行う。
【００２１】ここで、ステップ３００の空撚比フィード
バック制御の詳細を図３に示す。空燃比フィードバック
制御では、まず、ステップ３０１でフィードバック（Ｆ
／Ｂ）条件が成立しているか否かを判定する。このＦ／
Ｂ条件の成立は、例えば、（１）エンジンが始動時でな
い、（２）燃料カット中でない、（３）水温≧４０℃で
ある、（４）空燃比センサの活性化が終了している、の
条件が全て成立している状態である。
バック制御の詳細を図３に示す。空燃比フィードバック
制御では、まず、ステップ３０１でフィードバック（Ｆ
／Ｂ）条件が成立しているか否かを判定する。このＦ／
Ｂ条件の成立は、例えば、（１）エンジンが始動時でな
い、（２）燃料カット中でない、（３）水温≧４０℃で
ある、（４）空燃比センサの活性化が終了している、の
条件が全て成立している状態である。
【００２２】ステップ３０１でＦ／Ｂ条件が成立してい
ないと判定した時はステップ３０２に進み、空燃比フィ
ードバック補正量の平均値ＦＡＦＡＶを基準値１．０と
し、続くステップ３０３において空燃比フィードバック
補正量ＦＡＦを基準値１．０としてこのルーチンを終了
する。一方、ステップ３０１でＦ／Ｂ条件が全て成立し
ていると判定した時はステップ３０４に進み、空燃比
（Ａ／Ｆ）がリッチか否かを判定する。空燃比がリッチ
であると判定した場合はステップ３０５に進み、ここ
で、空燃比が前回もリッチであったか否かをフラグＸＯ
Ｘが１（前回はリッチ）か０（前回はリーン）かによっ
て判定する。前回がリーンで今回リッチに反転した時は
ステップ３０６に進んでスキップフラグＸＳＫＩＰをセ
ットし（ＸＳＫＩＰ←１）、続くステップ３０７で前回
の空燃比フィードバック補正量ＦＡＦと今回の空燃比フ
ィードバック補正量ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶを算出
し、更に、ステップ３０８で空燃比フィードバック補正
量ＦＡＦを所定のスキップ値ＲＳＬだけスキップ減量す
る。また、ステップ３０５で前回もリッチであると判定
した場合はステップ３０９に進み、空燃比フィードバッ
ク補正量ＦＡＦを所定の積分値ＫＩＬだけ滅量する。そ
して、ステップ３０８およびステップ３０９が終了した
後は、ステップ３１０で前回は空燃比がリッチであった
ことを示すリッチフラグＸＯＸをセットして（１にし
て）このルーチンを終了する。但し、ＲＳＬ＞＞ＫＩＬ
である。
ないと判定した時はステップ３０２に進み、空燃比フィ
ードバック補正量の平均値ＦＡＦＡＶを基準値１．０と
し、続くステップ３０３において空燃比フィードバック
補正量ＦＡＦを基準値１．０としてこのルーチンを終了
する。一方、ステップ３０１でＦ／Ｂ条件が全て成立し
ていると判定した時はステップ３０４に進み、空燃比
（Ａ／Ｆ）がリッチか否かを判定する。空燃比がリッチ
であると判定した場合はステップ３０５に進み、ここ
で、空燃比が前回もリッチであったか否かをフラグＸＯ
Ｘが１（前回はリッチ）か０（前回はリーン）かによっ
て判定する。前回がリーンで今回リッチに反転した時は
ステップ３０６に進んでスキップフラグＸＳＫＩＰをセ
ットし（ＸＳＫＩＰ←１）、続くステップ３０７で前回
の空燃比フィードバック補正量ＦＡＦと今回の空燃比フ
ィードバック補正量ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶを算出
し、更に、ステップ３０８で空燃比フィードバック補正
量ＦＡＦを所定のスキップ値ＲＳＬだけスキップ減量す
る。また、ステップ３０５で前回もリッチであると判定
した場合はステップ３０９に進み、空燃比フィードバッ
ク補正量ＦＡＦを所定の積分値ＫＩＬだけ滅量する。そ
して、ステップ３０８およびステップ３０９が終了した
後は、ステップ３１０で前回は空燃比がリッチであった
ことを示すリッチフラグＸＯＸをセットして（１にし
て）このルーチンを終了する。但し、ＲＳＬ＞＞ＫＩＬ
である。
【００２３】更に、ステップ３０４で空燃比がリーンで
あると判定した場合はステップ３１１に進み、ここで、
空燃比が前回もリーンであったか否かをフラグＸＯＸが
０（前回もリーン）か１（前回はリッチ）かによって判
定する。前回がリッチで今回リーンに反転した時はステ
ップ３１３に進んでスキップフラグＸＳＫＩＰをセット
し（ＸＳＫＩＰ←１）、続くステップ３１４で前回の空
燃比フィードバック補正量ＦＡＦと今回の空燃比フィー
ドバック補正量ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶとを算出し、
更に、ステップ３１５で空燃比フィードバック補正量Ｆ
ＡＦを所定のスキップ値ＲＳＲだけスキップ増量する。
また、ステップ３１１で前回もリーンであると判定した
場合はステップ３１２に進み、空燃比フィードバック補
正量ＦＡＦを所定の積分値ＫＩＲだけ増量する。そし
て、ステップ３１２およびステップ３１５が終了した後
は、ステップ３１６で前回は空燃比がリーンであったこ
とを示すリッチフラグＸＯＸをセットして（０にして）
このルーチンを終了する。
あると判定した場合はステップ３１１に進み、ここで、
空燃比が前回もリーンであったか否かをフラグＸＯＸが
０（前回もリーン）か１（前回はリッチ）かによって判
定する。前回がリッチで今回リーンに反転した時はステ
ップ３１３に進んでスキップフラグＸＳＫＩＰをセット
し（ＸＳＫＩＰ←１）、続くステップ３１４で前回の空
燃比フィードバック補正量ＦＡＦと今回の空燃比フィー
ドバック補正量ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶとを算出し、
更に、ステップ３１５で空燃比フィードバック補正量Ｆ
ＡＦを所定のスキップ値ＲＳＲだけスキップ増量する。
また、ステップ３１１で前回もリーンであると判定した
場合はステップ３１２に進み、空燃比フィードバック補
正量ＦＡＦを所定の積分値ＫＩＲだけ増量する。そし
て、ステップ３１２およびステップ３１５が終了した後
は、ステップ３１６で前回は空燃比がリーンであったこ
とを示すリッチフラグＸＯＸをセットして（０にして）
このルーチンを終了する。
【００２４】このようにしてステップ３００における空
燃比フィードバック制御が終了すると、ステップ４００
に進んで空燃比学習制御を実行する。この空燃比学習制
御のフローを図４に示す。ステップ４０１では空燃比学
習領域ｔｊを算出する。この空燃比学習領域ｔｊは吸気
管圧力で、例えぱ、ＫＧ１〜ＫＧ７に分けた空燃比学習
領域の何れにあるかを求めるものである。続くステップ
４０２では、前回求めた空燃比学習領域の番号ｊと、今
回算出した空撚比学習領域ｔｊとが同じであるか否かを
判定する。ステップ４０２で今回算出した空燃比学習領
域ｔｊが異なると判定した時はステップ４０３に進んで
今回の空燃比学習領域ｔｊを前回の空燃比学習領域ｊと
して記憶し、続くステップ４０５でスキップ数カウンタ
ＣＳＫＩＰをクリアしてこのルーチンを終了する。
燃比フィードバック制御が終了すると、ステップ４００
に進んで空燃比学習制御を実行する。この空燃比学習制
御のフローを図４に示す。ステップ４０１では空燃比学
習領域ｔｊを算出する。この空燃比学習領域ｔｊは吸気
管圧力で、例えぱ、ＫＧ１〜ＫＧ７に分けた空燃比学習
領域の何れにあるかを求めるものである。続くステップ
４０２では、前回求めた空燃比学習領域の番号ｊと、今
回算出した空撚比学習領域ｔｊとが同じであるか否かを
判定する。ステップ４０２で今回算出した空燃比学習領
域ｔｊが異なると判定した時はステップ４０３に進んで
今回の空燃比学習領域ｔｊを前回の空燃比学習領域ｊと
して記憶し、続くステップ４０５でスキップ数カウンタ
ＣＳＫＩＰをクリアしてこのルーチンを終了する。
【００２５】一方、ステップ４０２で今回算出した空燃
比学習領域ｔｊが同じであると判定した場合はステップ
４０４に進み、空燃比学習条件が成立しているか否かを
判定する。空燃比学習条件の成立は、例えば（１）空燃
比フィードバック中である、（２）空燃比フィードバッ
ク補正量に増量がない、（３）水温≧８０℃である、の
全てが成立する場合である。ステップ４０４で空燃比学
習条件が成立していない場合はステップ４０５に進んで
スキップ数カウンタＣＳＫＩＰをクリアしてこのルーチ
ンを終了するが、空燃比学習条件が成立している場合は
ステップ４０６に進む。
比学習領域ｔｊが同じであると判定した場合はステップ
４０４に進み、空燃比学習条件が成立しているか否かを
判定する。空燃比学習条件の成立は、例えば（１）空燃
比フィードバック中である、（２）空燃比フィードバッ
ク補正量に増量がない、（３）水温≧８０℃である、の
全てが成立する場合である。ステップ４０４で空燃比学
習条件が成立していない場合はステップ４０５に進んで
スキップ数カウンタＣＳＫＩＰをクリアしてこのルーチ
ンを終了するが、空燃比学習条件が成立している場合は
ステップ４０６に進む。
【００２６】ステップ４０６ではスキップフラグＸＳＫ
ＩＰが１か否かを判定し、ＸＳＫＩＰ＝０の時はこのル
ーチンを終了し、ＸＳＫＩＰ＝１の時はステップ４０７
においてスキップフラグＸＳＫＩＰを０にした後にステ
ップ４０８でスキップ数カウンタＣＳＫＩＰをインクリ
メント（増大）する。続くステップ４０９ではこのスキ
ップ数カウンタＣＳＫＩＰが所定値ＫＣＳＫＩＰ、例え
ば”３”以上か否かを判定し、ＣＳＫＩＰ＜ＫＣＳＫＩ
Ｐの場合はこのルーチンを終了し、ＣＳＫＩＰ≧ＫＣＳ
ＫＩＰの場合はステップ４１０に進む。ステップ４１０
に進んでくる場合は同一の空燃比学習領域においてフィ
ードバック制御中であることを示しているので、ここ
で、パージ率ＰＧＲが０か否かを判定する。
ＩＰが１か否かを判定し、ＸＳＫＩＰ＝０の時はこのル
ーチンを終了し、ＸＳＫＩＰ＝１の時はステップ４０７
においてスキップフラグＸＳＫＩＰを０にした後にステ
ップ４０８でスキップ数カウンタＣＳＫＩＰをインクリ
メント（増大）する。続くステップ４０９ではこのスキ
ップ数カウンタＣＳＫＩＰが所定値ＫＣＳＫＩＰ、例え
ば”３”以上か否かを判定し、ＣＳＫＩＰ＜ＫＣＳＫＩ
Ｐの場合はこのルーチンを終了し、ＣＳＫＩＰ≧ＫＣＳ
ＫＩＰの場合はステップ４１０に進む。ステップ４１０
に進んでくる場合は同一の空燃比学習領域においてフィ
ードバック制御中であることを示しているので、ここ
で、パージ率ＰＧＲが０か否かを判定する。
【００２７】ステップ４１０でパージ率が０でない場合
は図２に示したステップ２０１に進むが、パージ率が０
の場合はステップ４１１に進んで空燃比フィードバック
補正量の平均値ＦＡＦＡＶが所定値（この例では１．０
２）以上か否かを判定し、続くステップ４１２では空燃
比フィードバック補正量の平均値ＦＡＦＡＶが所定値
（この例では０．９８）以下か否かを判定する。すなわ
ち、この例のステップ４１１，４１２は空燃比フィード
バック補正量の平均値ＦＡＦＡＶが２％以上ずれている
か否かを判定するものである。ステップ４１１で空燃比
フィードバック補正量の平均値ＦＡＦＡＶが２％以上大
きい時はステップ４１３に進み、この学習領域における
学習値ＫＧｊを所定値ｘだけ増大する。また、ステップ
４１２で空燃比フィードバック補正量の平均値ＦＡＦＡ
Ｖが２％以上小さい時はステップ４１４に進み、この学
習領域における学習値ＫＧｊを所定値ｘだけ減らす。そ
して、ステップ４１１，４１２で空燃比フィードバック
補正量の平均値ＦＡＦＡＶが±２％未満と判定した時は
ステップ４１５に進み、この学習領域における空燃比学
習完了フラグＸＫＧｊをセットしてこの空燃比学習制御
ルーチンを終了する。
は図２に示したステップ２０１に進むが、パージ率が０
の場合はステップ４１１に進んで空燃比フィードバック
補正量の平均値ＦＡＦＡＶが所定値（この例では１．０
２）以上か否かを判定し、続くステップ４１２では空燃
比フィードバック補正量の平均値ＦＡＦＡＶが所定値
（この例では０．９８）以下か否かを判定する。すなわ
ち、この例のステップ４１１，４１２は空燃比フィード
バック補正量の平均値ＦＡＦＡＶが２％以上ずれている
か否かを判定するものである。ステップ４１１で空燃比
フィードバック補正量の平均値ＦＡＦＡＶが２％以上大
きい時はステップ４１３に進み、この学習領域における
学習値ＫＧｊを所定値ｘだけ増大する。また、ステップ
４１２で空燃比フィードバック補正量の平均値ＦＡＦＡ
Ｖが２％以上小さい時はステップ４１４に進み、この学
習領域における学習値ＫＧｊを所定値ｘだけ減らす。そ
して、ステップ４１１，４１２で空燃比フィードバック
補正量の平均値ＦＡＦＡＶが±２％未満と判定した時は
ステップ４１５に進み、この学習領域における空燃比学
習完了フラグＸＫＧｊをセットしてこの空燃比学習制御
ルーチンを終了する。
【００２８】このようにしてステップ４００における空
燃比学習制御が終了すると、ステップ２００に進んでベ
ーパ濃度学習制御を実行する。このベーパ濃度学習制御
は図２に示してある。図４のステップ４１０において、
パージ率ＰＧＲが０でないと判定した場合は図２のステ
ップ２０１に進み、パージ率ＰＧＲが所定値（この例で
は0．5％）以上か否かを判定する。ステップ２０１でＰ
ＧＲ≧０．５％と判定した時はステップ２０２に進み、
空撚比フィードバック補正量の平均値ＦＡＦＡＶが±２
％以内かどうかを判別する。そして、０．９８＜ＦＡＦ
ＡＶ＜１．０２の時はステップ２０４に進んでベーパ濃
度更新値ｔＦＧを０にしてステップ２０５に進み、ＦＡ
ＦＡＶ≦０．９８またはＦＡＦＡＶ≧１．０２の時はス
テップ２０３に進んで、式：ｔＦＧ←（１−ＦＡＦＡ
Ｖ）／（ＰＧＲ×ａ）によりパージ率当たりのベーパ濃
度更新値ｔＦＧを求め、ステップ２０５に進む。ステッ
プ２０５ではベーパ濃度更新回数ＣＦＧＰＧをインクリ
メントしてステップ２１０に進む。
燃比学習制御が終了すると、ステップ２００に進んでベ
ーパ濃度学習制御を実行する。このベーパ濃度学習制御
は図２に示してある。図４のステップ４１０において、
パージ率ＰＧＲが０でないと判定した場合は図２のステ
ップ２０１に進み、パージ率ＰＧＲが所定値（この例で
は0．5％）以上か否かを判定する。ステップ２０１でＰ
ＧＲ≧０．５％と判定した時はステップ２０２に進み、
空撚比フィードバック補正量の平均値ＦＡＦＡＶが±２
％以内かどうかを判別する。そして、０．９８＜ＦＡＦ
ＡＶ＜１．０２の時はステップ２０４に進んでベーパ濃
度更新値ｔＦＧを０にしてステップ２０５に進み、ＦＡ
ＦＡＶ≦０．９８またはＦＡＦＡＶ≧１．０２の時はス
テップ２０３に進んで、式：ｔＦＧ←（１−ＦＡＦＡ
Ｖ）／（ＰＧＲ×ａ）によりパージ率当たりのベーパ濃
度更新値ｔＦＧを求め、ステップ２０５に進む。ステッ
プ２０５ではベーパ濃度更新回数ＣＦＧＰＧをインクリ
メントしてステップ２１０に進む。
【００２９】一方、ステップ２０１でパージ率ＰＧＲが
０．５％未満であると判定した場合は、ベ‐パ濃度更新
精度が悪いのでステップ２０６以降に進み、空燃比フィ
ードバック補正量ＦＡＦのずれが大きいか否かを判定す
る。この例では空燃比フィードバック補正量ＦＡＦのず
れを±１０％以内に設定しており、ステップ２０６では
空燃比フィードバック補正量ＦＡＦが１．１より大きい
か否かを判定し、続くステップ２０８では空燃比フィー
ドバック補正量ＦＡＦが０．９より小さいか否かを判定
する。そして、ＦＡＦ＞１．１の時はステップ２０６か
らステップ２０７に進み、ベーパ濃度更新値ｔＦＧを所
定値Ｙだけ減らしてステップ２１０に進む。また、ＦＡ
Ｆ＜０．９の時はステップ２０６からステップ２０８を
経てステップ２０９に進み、ベーパ濃度更新値ｔＦＧを
所定値Ｙだけ増やしてステップ２１０に進む。更に、
０．９≦ＦＡＦ≦１．１の時はステップ２０６とステッ
プ２０８で共にＮＯとなってそのままステップ２１０に
進む。
０．５％未満であると判定した場合は、ベ‐パ濃度更新
精度が悪いのでステップ２０６以降に進み、空燃比フィ
ードバック補正量ＦＡＦのずれが大きいか否かを判定す
る。この例では空燃比フィードバック補正量ＦＡＦのず
れを±１０％以内に設定しており、ステップ２０６では
空燃比フィードバック補正量ＦＡＦが１．１より大きい
か否かを判定し、続くステップ２０８では空燃比フィー
ドバック補正量ＦＡＦが０．９より小さいか否かを判定
する。そして、ＦＡＦ＞１．１の時はステップ２０６か
らステップ２０７に進み、ベーパ濃度更新値ｔＦＧを所
定値Ｙだけ減らしてステップ２１０に進む。また、ＦＡ
Ｆ＜０．９の時はステップ２０６からステップ２０８を
経てステップ２０９に進み、ベーパ濃度更新値ｔＦＧを
所定値Ｙだけ増やしてステップ２１０に進む。更に、
０．９≦ＦＡＦ≦１．１の時はステップ２０６とステッ
プ２０８で共にＮＯとなってそのままステップ２１０に
進む。
【００３０】ステップ２１０ではベーパ濃度ＦＧＰＧに
ベーパ濃度更新値ｔＦＧを加えることによってベーパ濃
度ＦＧＰＧを更新し、次の燃料噴射量ＴＡＵの演算ルー
チン５００に進む。このベーパ濃度ＦＧＰＧはベーパ濃
度が濃い時に小さくなる値である。また、ステップ４０
０の空燃比学習制御においてパージが行われず、パージ
率が０の場合はステップ４００からステップ２１１に進
む。ステップ２１１ではエンジンが始動中か否かを判定
し、エンジンが始動中でない場合はそのままステップ５
００に進むが、エンジンが始動中の場合はステップ２１
２に進む。ステップ２１２ではベーパ濃度ＦＧＰＧを基
準値１．０に設定すると共に、ベーパ濃度更新回数ＣＦ
ＧＰＧをクリアしてステップ２１３に進む。ステップ２
１３ではその他の変数に初期値を設定して次のステップ
５００に進む。
ベーパ濃度更新値ｔＦＧを加えることによってベーパ濃
度ＦＧＰＧを更新し、次の燃料噴射量ＴＡＵの演算ルー
チン５００に進む。このベーパ濃度ＦＧＰＧはベーパ濃
度が濃い時に小さくなる値である。また、ステップ４０
０の空燃比学習制御においてパージが行われず、パージ
率が０の場合はステップ４００からステップ２１１に進
む。ステップ２１１ではエンジンが始動中か否かを判定
し、エンジンが始動中でない場合はそのままステップ５
００に進むが、エンジンが始動中の場合はステップ２１
２に進む。ステップ２１２ではベーパ濃度ＦＧＰＧを基
準値１．０に設定すると共に、ベーパ濃度更新回数ＣＦ
ＧＰＧをクリアしてステップ２１３に進む。ステップ２
１３ではその他の変数に初期値を設定して次のステップ
５００に進む。
【００３１】ステップ５００における燃料噴射量ＴＡＵ
の演算処理についてその詳細を図５に示す。燃料噴射量
ＴＡＵの演算処理においては、まず、ステップ５０１で
格納されているデータのエンジン回転速度とエンジン負
荷とを基に基本燃料噴射量Ｔｐと、各種基本補正量ＦＷ
を算出する。そして、続くステップ５０２では現在の吸
気管圧力での空燃比学習値ＫＧＸを隣接する学習領域の
空燃比学習値ＫＧｊから求める。更に、次のステップ５
０３では下式によりパージ空燃比補正量ＦＰＧを演算す
る。
の演算処理についてその詳細を図５に示す。燃料噴射量
ＴＡＵの演算処理においては、まず、ステップ５０１で
格納されているデータのエンジン回転速度とエンジン負
荷とを基に基本燃料噴射量Ｔｐと、各種基本補正量ＦＷ
を算出する。そして、続くステップ５０２では現在の吸
気管圧力での空燃比学習値ＫＧＸを隣接する学習領域の
空燃比学習値ＫＧｊから求める。更に、次のステップ５
０３では下式によりパージ空燃比補正量ＦＰＧを演算す
る。
【００３２】ＦＰＧ＝（ＦＧＰＧ−１）×ＰＧＲ 最後に、ステップ５０４において、下式によって燃料噴
射量ＴＡＵを演算してメインルーチンを終了する。
射量ＴＡＵを演算してメインルーチンを終了する。
【００３３】 ＴＡＵ＝ＴＰ×ＦＷ×（ＦＡＦ＋ＫＧＸ＋ＦＰＧ） 次に、図１に示した蒸発燃料処理装置におけるパージ制
御、およびパージ通路２７の途中に設けられてデューテ
ィ制御されるＤ−ＶＳＶ２６の駆動処理について図６を
用いて説明する。
御、およびパージ通路２７の途中に設けられてデューテ
ィ制御されるＤ−ＶＳＶ２６の駆動処理について図６を
用いて説明する。
【００３４】まず、ステップ６０１でデューティ周期か
否かを判別する。このデューティ周期は通常１００ｍｓ
程度である。ステップ６０１でデューティ周期でないと
判定された時は、ステップ６１８に進み、Ｄ−ＶＳＶ２
６の通電終了時刻ＴＤＰＧか否かをＴＤＰＧ＝ＴＩＭＥ
Ｒで判定し、ＴＤＰＧ≠ＴＩＭＥＲの時はそのままこの
ルーチンを終了し、ＴＤＰＧ＝ＴＩＭＥＲの時はステッ
プ６１９に進んでＤ−ＶＳＶ２６への通電を止めてこれ
をオフする。
否かを判別する。このデューティ周期は通常１００ｍｓ
程度である。ステップ６０１でデューティ周期でないと
判定された時は、ステップ６１８に進み、Ｄ−ＶＳＶ２
６の通電終了時刻ＴＤＰＧか否かをＴＤＰＧ＝ＴＩＭＥ
Ｒで判定し、ＴＤＰＧ≠ＴＩＭＥＲの時はそのままこの
ルーチンを終了し、ＴＤＰＧ＝ＴＩＭＥＲの時はステッ
プ６１９に進んでＤ−ＶＳＶ２６への通電を止めてこれ
をオフする。
【００３５】一方、ステップ６０１でデユーティ周期で
あると判定された時はステップ６０２に進み、第１のパ
ージ条件か否かを判定する。第１のパージ判定条件は、
フューエルカットを除く空燃比学習条件の成立である。
第１のパージ判定条件でない時はステップ６１４に進
み、ＲＡＭ内に記憶された関係データの初期化を行った
後、ステップ６１５においてデユーティ値ＤＰＧとパー
ジ率ＰＧＲをクリアしてステップ６１９に進み、Ｄ−Ｖ
ＳＶ２６をオフ（閉弁）する。
あると判定された時はステップ６０２に進み、第１のパ
ージ条件か否かを判定する。第１のパージ判定条件は、
フューエルカットを除く空燃比学習条件の成立である。
第１のパージ判定条件でない時はステップ６１４に進
み、ＲＡＭ内に記憶された関係データの初期化を行った
後、ステップ６１５においてデユーティ値ＤＰＧとパー
ジ率ＰＧＲをクリアしてステップ６１９に進み、Ｄ−Ｖ
ＳＶ２６をオフ（閉弁）する。
【００３６】ステップ６０２で第１のパージ判定条件が
成立した時はステップ６０３に進み、第２のパージ判定
条件か否かを判定する。第２のパージ判定条件は、フュ
ーエルカットでなく、かつ、学習完了領域にある空燃比
学習完了フラグＸＫＧｊ＝１が成立している時である。
第２のパージ判定条件でない時はステップ６１５に進
み、デユーティ値ＤＰＧとパージ率ＰＧＲをクリアして
ステップ６１９に進み、Ｄ−ＶＳＶ２６をオフする。ま
た、第２のパージ判定条件である時はステップ６０４に
進み、パージ実行タイマＣＰＧＲをインクリメントし、
続くステップ６０５においてＤ−ＶＳＶ２６が全開時の
パージ流量（図９（ａ）参照）の吸入空気量ＱＡ比率か
ら、Ｄ−ＶＳＶ２６が全開時のパージ率ＰＧ１００を ＰＧ１００＝ＰＧＱ／ＱＡ×１００ によって演算する。次にステップ６０６において空燃比
フィードバック補正量ＦＡＦが所定範囲（ＫＦＡＦ８５
＜ＦＡＦ＜ＫＦＡＦ１５）内にあるか否かを判定し、こ
の所定範囲内のときは、機関運転状態が安定していると
判断し、ステップ６０６Ａで目標パージ率ｔＰＧＲを式 ｔＰＧＲ＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ によって増大させる。一方、空燃比フィードバック補正
量ＦＡＦがこの所定範囲外のときは、機関運転状態が不
安定であると判断し、ステップ６０６Ｂに進み、目標パ
ージ率ｔＰＧＲを式、ｔＰＧＲ＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄに
よって減少させる。但し、ｔＰＧＲの最小値は図９
（ｂ）に示すＳ％に制限する。このように目標パージ率
の最小値Ｓ％に制限するのは、パージによる空燃比の荒
れを防止するためである。なお、目標パージ率の最大値
も、後述するステップ７００、６０８、６０９において
制限する。
成立した時はステップ６０３に進み、第２のパージ判定
条件か否かを判定する。第２のパージ判定条件は、フュ
ーエルカットでなく、かつ、学習完了領域にある空燃比
学習完了フラグＸＫＧｊ＝１が成立している時である。
第２のパージ判定条件でない時はステップ６１５に進
み、デユーティ値ＤＰＧとパージ率ＰＧＲをクリアして
ステップ６１９に進み、Ｄ−ＶＳＶ２６をオフする。ま
た、第２のパージ判定条件である時はステップ６０４に
進み、パージ実行タイマＣＰＧＲをインクリメントし、
続くステップ６０５においてＤ−ＶＳＶ２６が全開時の
パージ流量（図９（ａ）参照）の吸入空気量ＱＡ比率か
ら、Ｄ−ＶＳＶ２６が全開時のパージ率ＰＧ１００を ＰＧ１００＝ＰＧＱ／ＱＡ×１００ によって演算する。次にステップ６０６において空燃比
フィードバック補正量ＦＡＦが所定範囲（ＫＦＡＦ８５
＜ＦＡＦ＜ＫＦＡＦ１５）内にあるか否かを判定し、こ
の所定範囲内のときは、機関運転状態が安定していると
判断し、ステップ６０６Ａで目標パージ率ｔＰＧＲを式 ｔＰＧＲ＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ によって増大させる。一方、空燃比フィードバック補正
量ＦＡＦがこの所定範囲外のときは、機関運転状態が不
安定であると判断し、ステップ６０６Ｂに進み、目標パ
ージ率ｔＰＧＲを式、ｔＰＧＲ＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄに
よって減少させる。但し、ｔＰＧＲの最小値は図９
（ｂ）に示すＳ％に制限する。このように目標パージ率
の最小値Ｓ％に制限するのは、パージによる空燃比の荒
れを防止するためである。なお、目標パージ率の最大値
も、後述するステップ７００、６０８、６０９において
制限する。
【００３７】このようにして目標パージ率ｔＰＧＲの算
出が行われた後、ステップ６０７では次のような判断を
行う。すなわち、算出された目標パージ率ｔＰＧＲでパ
ージが実施された場合に、同じ空燃比を保つためには燃
料噴射量ＴＡＵを小さくする必要があるが、このときの
燃料噴射量ＴＡＵが、最低燃料噴射量ＴＡＵＭＩＮより
も小さくなると機関が過渡的に不安定になる。そこで、
ステップ６０７では、燃料噴射量ＴＡＵが、最低燃料噴
射量ＴＡＵＭＩＮに所定値ａを加えた値ＴＡＵａよりも
小さい場合には（ステップ６０７でＮＯ）、ステップ６
１０において目標パージ率ｔＰＧＲを０としてパージを
実行しないようにしている。一方、ステップ６０７にお
いてＴｐ≧ＴＡＵａのときは、ステップ７００において
目標パージ率ｔＰＧＲの上限値を定める最大パージ率Ｐ
ＧＲＭＡＸの算出を行う。この最大パージ率ＰＧＲＭＡ
Ｘの算出処理については後述する。
出が行われた後、ステップ６０７では次のような判断を
行う。すなわち、算出された目標パージ率ｔＰＧＲでパ
ージが実施された場合に、同じ空燃比を保つためには燃
料噴射量ＴＡＵを小さくする必要があるが、このときの
燃料噴射量ＴＡＵが、最低燃料噴射量ＴＡＵＭＩＮより
も小さくなると機関が過渡的に不安定になる。そこで、
ステップ６０７では、燃料噴射量ＴＡＵが、最低燃料噴
射量ＴＡＵＭＩＮに所定値ａを加えた値ＴＡＵａよりも
小さい場合には（ステップ６０７でＮＯ）、ステップ６
１０において目標パージ率ｔＰＧＲを０としてパージを
実行しないようにしている。一方、ステップ６０７にお
いてＴｐ≧ＴＡＵａのときは、ステップ７００において
目標パージ率ｔＰＧＲの上限値を定める最大パージ率Ｐ
ＧＲＭＡＸの算出を行う。この最大パージ率ＰＧＲＭＡ
Ｘの算出処理については後述する。
【００３８】次に、ステップ６０８とステップ６０９に
おいて、目標パージ率ｔＰＧＲを最大パージ率ＰＧＲＭ
ＡＸでガードする。すなわち、目標パージ率ｔＰＧＲと
最大パージ率ＰＧＲＭＡＸとを比較し、ｔＰＧＲ＜ＰＧ
ＲＭＡＸのときは、そのままステップ６１１に進み、ｔ
ＰＧＲ≧ＰＧＲＭＡＸのときはステップ６０９において
目標パージ率ｔＰＧＲを最大パージ率ＰＧＲＭＡＸでガ
ードした後ステップ６１１に進む。
おいて、目標パージ率ｔＰＧＲを最大パージ率ＰＧＲＭ
ＡＸでガードする。すなわち、目標パージ率ｔＰＧＲと
最大パージ率ＰＧＲＭＡＸとを比較し、ｔＰＧＲ＜ＰＧ
ＲＭＡＸのときは、そのままステップ６１１に進み、ｔ
ＰＧＲ≧ＰＧＲＭＡＸのときはステップ６０９において
目標パージ率ｔＰＧＲを最大パージ率ＰＧＲＭＡＸでガ
ードした後ステップ６１１に進む。
【００３９】次に、ステップ６１１において、Ｄ−ＶＳ
Ｖ２６を開弁させる時間となるデューティ値ＤＰＧを
式、 ＤＰＧ＝（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）×１００ によって算出する。但し、このデューティ値ＤＰＧの最
大値は１００％である。次にステップ６１２においてパ
ージ率ＰＧＲを式、 ＰＧＲ＝ＰＧ１００×（ＤＰＧ／１００） によって算出する。この後、ステップ６１３においてデ
ューティ値ＤＰＧを前回の値ＤＰＧ０としてＲＡＭ１０
５に記憶し、パージ率ＰＧＲを前回パージ率ＰＧＲ０と
してＲＡＭ１０５に記憶する。
Ｖ２６を開弁させる時間となるデューティ値ＤＰＧを
式、 ＤＰＧ＝（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）×１００ によって算出する。但し、このデューティ値ＤＰＧの最
大値は１００％である。次にステップ６１２においてパ
ージ率ＰＧＲを式、 ＰＧＲ＝ＰＧ１００×（ＤＰＧ／１００） によって算出する。この後、ステップ６１３においてデ
ューティ値ＤＰＧを前回の値ＤＰＧ０としてＲＡＭ１０
５に記憶し、パージ率ＰＧＲを前回パージ率ＰＧＲ０と
してＲＡＭ１０５に記憶する。
【００４０】このようにしてパージ制御が終了した後は
ステップ６１６に進み、Ｄ−ＶＳＶ２６に通電してこれ
をオンし、続くステップ６１７においてＤ−ＶＳＶ２６
の通電終了時刻ＴＤＰＧを演算してこのルーチンを終了
する。
ステップ６１６に進み、Ｄ−ＶＳＶ２６に通電してこれ
をオンし、続くステップ６１７においてＤ−ＶＳＶ２６
の通電終了時刻ＴＤＰＧを演算してこのルーチンを終了
する。
【００４１】ここで、ステップ７００において実行する
最大パージ率ＰＧＲＭＡＸの設定処理につき図７を参照
して説明する。この最大パージ率ＰＧＲＭＡＸは、空燃
比制御の安定性を考慮し、目標パージ率ｔＰＧＲの上限
値を規定した値であり、以下に示す４種類のパージ率の
上限値のうち、最小の値を選択している。
最大パージ率ＰＧＲＭＡＸの設定処理につき図７を参照
して説明する。この最大パージ率ＰＧＲＭＡＸは、空燃
比制御の安定性を考慮し、目標パージ率ｔＰＧＲの上限
値を規定した値であり、以下に示す４種類のパージ率の
上限値のうち、最小の値を選択している。
【００４２】まず、ステップ７０１において時間上限パ
ージ率ＰＧＴＧＴを読み込む。この時間上限パージ率Ｐ
ＧＴＧＴは、パージ実行時間（ＣＰＧＲ）に応じて定め
られるパージ率の上限値であり、図９（ｂ）に示すよう
なパージ実行時間（ＣＰＧＲ）とパージ率の上限値との
関係が予めマップ化されており、この読み込みの際には
パージ開始後の経過時間に応じてマップ検索し、対応す
るパージ率の上限値を読み込む。このようにパージ率が
パージ実行時間に応じて徐々に増大するように制限する
ことで、パージによる空燃比荒れの影響を低減すること
ができる。
ージ率ＰＧＴＧＴを読み込む。この時間上限パージ率Ｐ
ＧＴＧＴは、パージ実行時間（ＣＰＧＲ）に応じて定め
られるパージ率の上限値であり、図９（ｂ）に示すよう
なパージ実行時間（ＣＰＧＲ）とパージ率の上限値との
関係が予めマップ化されており、この読み込みの際には
パージ開始後の経過時間に応じてマップ検索し、対応す
るパージ率の上限値を読み込む。このようにパージ率が
パージ実行時間に応じて徐々に増大するように制限する
ことで、パージによる空燃比荒れの影響を低減すること
ができる。
【００４３】次にステップ７０２において全開パージ率
ＰＧ１００の値を読み込む。この全開パージ率ＰＧ１０
０は、Ｄ−ＶＳＶ２６を全開とした場合のパージ流量と
吸入空気量との比率より求まるパージ率であり、この値
は前述したステップ６０５において既に算出しており、
ここではステップ６０５で算出したＰＧ１００の値を読
み込む。
ＰＧ１００の値を読み込む。この全開パージ率ＰＧ１０
０は、Ｄ−ＶＳＶ２６を全開とした場合のパージ流量と
吸入空気量との比率より求まるパージ率であり、この値
は前述したステップ６０５において既に算出しており、
ここではステップ６０５で算出したＰＧ１００の値を読
み込む。
【００４４】次にステップ７０３において、燃料噴射量
との関係で規定される目標パージ率の上限値（限界パー
ジ率ＰＧＬＭＴ）を読み込む。これは、燃焼室に導入さ
れる全ベーパ量に対する、パージで導入されるベーパ量
の割合が一定の割合（たとえば４０％）を超えると、気
筒間でのバラツキが増大するなどによりドライバビリテ
ィが悪化するため、この点を考慮して、目標パージ率の
上限値を規定している。
との関係で規定される目標パージ率の上限値（限界パー
ジ率ＰＧＬＭＴ）を読み込む。これは、燃焼室に導入さ
れる全ベーパ量に対する、パージで導入されるベーパ量
の割合が一定の割合（たとえば４０％）を超えると、気
筒間でのバラツキが増大するなどによりドライバビリテ
ィが悪化するため、この点を考慮して、目標パージ率の
上限値を規定している。
【００４５】さらにステップ７０４においてタンクベー
パパージ率ＰＧＴＡＮＫを読み込む。このタンクベーパ
パージ率ＰＧＴＡＮＫは、燃料タンク２１で発生し、キ
ャニスタ２２で吸着されずに、Ｄ−ＶＳＶ２６を介して
直接吸気通路２内に導入されるベーパの影響を考慮し
て、目標パージ率の上限値を規定した値である。
パパージ率ＰＧＴＡＮＫを読み込む。このタンクベーパ
パージ率ＰＧＴＡＮＫは、燃料タンク２１で発生し、キ
ャニスタ２２で吸着されずに、Ｄ−ＶＳＶ２６を介して
直接吸気通路２内に導入されるベーパの影響を考慮し
て、目標パージ率の上限値を規定した値である。
【００４６】ここでタンクベーパパージ率ＰＧＴＡＮＫ
の算出フローを図８に示す。まず、ステップ８００にお
いて大気温度ＴAを検出し、ステップ８０１において大
気温度ＴAが所定の設定温度Ｔ0（たとえば３０℃）以上
か否かが判断される。このとき、大気温度ＴAが設定温
度Ｔ0に満たない場合には、燃料タンク２１内のベーパ
は、パージ制御に影響を与えるほど多量には発生してい
ないと判断し、このルーチンを終了する。一方、大気温
度ＴAが設定温度Ｔ0以上の場合には、ステップ８０２に
おいてタンク内圧センサ２１ａの検出結果から燃料タン
ク２１内の圧力ＰTを検出する。そして、ステップ８０
３では、予め実験的に求めてある燃料タンク２１内の圧
力ＰTと発生したベーパ量との関係を示すマップから、
タンク内圧センサ２１ａの検出結果を基に、現在燃料タ
ンク２１内で発生したベーパ量を推定する。また、ステ
ップ８０４では、発生したベーパ量とその際の目標パー
ジ率の上限値とが予め実験的に求められてマップ化され
ており、ステップ８０３で得られたベーパ発生量を基に
マップ検索し、目標パージ率の上限値となるタンクベー
パパージ率ＰＧＴＡＮＫを求め、このルーチンを終了す
る。
の算出フローを図８に示す。まず、ステップ８００にお
いて大気温度ＴAを検出し、ステップ８０１において大
気温度ＴAが所定の設定温度Ｔ0（たとえば３０℃）以上
か否かが判断される。このとき、大気温度ＴAが設定温
度Ｔ0に満たない場合には、燃料タンク２１内のベーパ
は、パージ制御に影響を与えるほど多量には発生してい
ないと判断し、このルーチンを終了する。一方、大気温
度ＴAが設定温度Ｔ0以上の場合には、ステップ８０２に
おいてタンク内圧センサ２１ａの検出結果から燃料タン
ク２１内の圧力ＰTを検出する。そして、ステップ８０
３では、予め実験的に求めてある燃料タンク２１内の圧
力ＰTと発生したベーパ量との関係を示すマップから、
タンク内圧センサ２１ａの検出結果を基に、現在燃料タ
ンク２１内で発生したベーパ量を推定する。また、ステ
ップ８０４では、発生したベーパ量とその際の目標パー
ジ率の上限値とが予め実験的に求められてマップ化され
ており、ステップ８０３で得られたベーパ発生量を基に
マップ検索し、目標パージ率の上限値となるタンクベー
パパージ率ＰＧＴＡＮＫを求め、このルーチンを終了す
る。
【００４７】再び図７に戻り、このようにしてステップ
７０１からステップ７０４において、時間上限パージ率
ＰＧＴＧＴ、全開パージ率ＰＧ１００、限界パージ率Ｐ
ＧＬＭＴ及びタンクベーパパージ率ＰＧＴＡＮＫがそれ
ぞれ求められると、ステップ７０５では、これら求めら
れたパージ率の上限値のうちで最小のパージ率の上限値
を選択し、最大パージ率ＰＧＲＭＡＸとして設定する。
このようにして設定された最大パージ率ＰＧＲＭＡＸに
基づいて、ステップ６０８とステップ６０９において目
標パージ率ｔＰＧＲの上限をガードし、前述したステッ
プ６１１以降のフローが実行される。従って、目標パー
ジ率ｔＰＧＲが、少なくともタンクベーパパージ率ＰＧ
ＴＡＮＫ以下のパージ率に制限されるため、キャニスタ
２２に吸着されずに燃料タンク２１から直接パージされ
るベーパ量が増大する状況下においても、最適なパージ
率の範囲内においてパージ制御が実行される。
７０１からステップ７０４において、時間上限パージ率
ＰＧＴＧＴ、全開パージ率ＰＧ１００、限界パージ率Ｐ
ＧＬＭＴ及びタンクベーパパージ率ＰＧＴＡＮＫがそれ
ぞれ求められると、ステップ７０５では、これら求めら
れたパージ率の上限値のうちで最小のパージ率の上限値
を選択し、最大パージ率ＰＧＲＭＡＸとして設定する。
このようにして設定された最大パージ率ＰＧＲＭＡＸに
基づいて、ステップ６０８とステップ６０９において目
標パージ率ｔＰＧＲの上限をガードし、前述したステッ
プ６１１以降のフローが実行される。従って、目標パー
ジ率ｔＰＧＲが、少なくともタンクベーパパージ率ＰＧ
ＴＡＮＫ以下のパージ率に制限されるため、キャニスタ
２２に吸着されずに燃料タンク２１から直接パージされ
るベーパ量が増大する状況下においても、最適なパージ
率の範囲内においてパージ制御が実行される。
【００４８】このようにして最大パージ率ＰＧＲＭＡＸ
を設定するため、例えば、ベーパ発生量があまり多くな
く、パージ補正量での最大パージ率による制限が為され
ていない状態でも制限できるので、必要以上にタンクベ
ーパをパージすることが避けられ、キャニスタ２２内の
吸着材に吸着される量を増やし、キャニスタに一旦溜め
てからパージすることができる。また、このようにパー
ジ量を制限することで、内燃機関の負荷変化による吸入
空気中のベーパ濃度変化が小さくなるため、補正が容易
となる。さらに、環境の変化や燃料性状等によりベーパ
発生量が急激に変化した場合でも、パージ量制限が即座
に対応でき、ベーパ濃度を学習し補正する場合に比べ、
空燃比が荒れている時間を短くできる。
を設定するため、例えば、ベーパ発生量があまり多くな
く、パージ補正量での最大パージ率による制限が為され
ていない状態でも制限できるので、必要以上にタンクベ
ーパをパージすることが避けられ、キャニスタ２２内の
吸着材に吸着される量を増やし、キャニスタに一旦溜め
てからパージすることができる。また、このようにパー
ジ量を制限することで、内燃機関の負荷変化による吸入
空気中のベーパ濃度変化が小さくなるため、補正が容易
となる。さらに、環境の変化や燃料性状等によりベーパ
発生量が急激に変化した場合でも、パージ量制限が即座
に対応でき、ベーパ濃度を学習し補正する場合に比べ、
空燃比が荒れている時間を短くできる。
【００４９】なお、特開平７−３０５６６２には、キャ
ニスタから放出された蒸発燃料量と燃料タンクから直接
導入される蒸発燃料量とをそれぞれ学習し、燃料噴射量
を補正する技術も開示されているが、この方式では、燃
料タンク内で発生したベーパが検出されるまでの時間的
な遅れが原因となって、学習結果の更新遅れが生じる可
能性がある。より具体的には、空燃比フィードバック制
御における酸素センサの検出値を基に、燃料タンクから
直接導入される蒸発燃料量を把握しようとすると、燃料
タンク内で発生したベーパがエバポ通路・パージ通路を
介して吸気管に入り、エンジンの燃焼室を経て、さらに
その排ガスが排気管に設けた酸素センサに到達して始め
て検出されることとなる。従って、酸素センサによる空
燃比フィードバック制御において、燃料タンクから直接
吸気通路にパージされる蒸発燃料を考慮して好適な最大
パージ率を設定しようとしても、排気管に設けた酸素セ
ンサの検出値に基づいて決定する以上、その設定値の更
新遅れが発生してしまう。このため、例えば高負荷運転
によって燃料タンクが高温になり、燃料タンク内で大量
にベーパが発生した場合であっても、この大量に発生し
たベーパの影響が酸素センサで検出されるまでは、好適
な最大パージ率が設定されず、その間、エミッションが
悪化する恐れがある。この点、本実施形態の蒸発燃料処
理装置では、タンク内圧センサー２１ａの検知結果よ
り、ベーパの発生量を直ちに把握できるため、燃料タン
ク２１内のベーパの急激な変化に応じて直ちに最大パー
ジ率を設定でき、この間のエミッションの悪化を十分に
抑制することができる。
ニスタから放出された蒸発燃料量と燃料タンクから直接
導入される蒸発燃料量とをそれぞれ学習し、燃料噴射量
を補正する技術も開示されているが、この方式では、燃
料タンク内で発生したベーパが検出されるまでの時間的
な遅れが原因となって、学習結果の更新遅れが生じる可
能性がある。より具体的には、空燃比フィードバック制
御における酸素センサの検出値を基に、燃料タンクから
直接導入される蒸発燃料量を把握しようとすると、燃料
タンク内で発生したベーパがエバポ通路・パージ通路を
介して吸気管に入り、エンジンの燃焼室を経て、さらに
その排ガスが排気管に設けた酸素センサに到達して始め
て検出されることとなる。従って、酸素センサによる空
燃比フィードバック制御において、燃料タンクから直接
吸気通路にパージされる蒸発燃料を考慮して好適な最大
パージ率を設定しようとしても、排気管に設けた酸素セ
ンサの検出値に基づいて決定する以上、その設定値の更
新遅れが発生してしまう。このため、例えば高負荷運転
によって燃料タンクが高温になり、燃料タンク内で大量
にベーパが発生した場合であっても、この大量に発生し
たベーパの影響が酸素センサで検出されるまでは、好適
な最大パージ率が設定されず、その間、エミッションが
悪化する恐れがある。この点、本実施形態の蒸発燃料処
理装置では、タンク内圧センサー２１ａの検知結果よ
り、ベーパの発生量を直ちに把握できるため、燃料タン
ク２１内のベーパの急激な変化に応じて直ちに最大パー
ジ率を設定でき、この間のエミッションの悪化を十分に
抑制することができる。
【００５０】以上説明した実施形態では、時間上限パー
ジ率ＰＧＴＧＴ、全開パージ率ＰＧ１００、限界パージ
率ＰＧＬＭＴ及びタンクベーパパージ率ＰＧＴＡＮＫの
４種のパージ率の上限値のうち、最小の値を最大パージ
率ＰＧＲＭＡＸとして選択することとしたが、この例に
限定されるものではない。たとえば、時間上限パージ率
ＰＧＴＧＴ、全開パージ率ＰＧ１００或いは限界パージ
率ＰＧＬＭＴを、タンクベーパパージ率ＰＧＴＡＮＫで
補正してもよい。また、最大パージ率ＰＧＲＭＡＸを選
択することなく、目標パージ率の値と、上記した４種の
パージ率の上限値の個々の値とを順に比較しても良く、
最終的にこの４種のパージ率の全てによって目標パージ
率を制限できればよい。
ジ率ＰＧＴＧＴ、全開パージ率ＰＧ１００、限界パージ
率ＰＧＬＭＴ及びタンクベーパパージ率ＰＧＴＡＮＫの
４種のパージ率の上限値のうち、最小の値を最大パージ
率ＰＧＲＭＡＸとして選択することとしたが、この例に
限定されるものではない。たとえば、時間上限パージ率
ＰＧＴＧＴ、全開パージ率ＰＧ１００或いは限界パージ
率ＰＧＬＭＴを、タンクベーパパージ率ＰＧＴＡＮＫで
補正してもよい。また、最大パージ率ＰＧＲＭＡＸを選
択することなく、目標パージ率の値と、上記した４種の
パージ率の上限値の個々の値とを順に比較しても良く、
最終的にこの４種のパージ率の全てによって目標パージ
率を制限できればよい。
【００５１】さらに、必ずしもタンクベーパパージ率Ｐ
ＧＴＡＮＫを算出する必要はなく、たとえば図１０に示
すように、ステップ７０１〜７０３において時間上限パ
ージ率ＰＧＴＧＴ、全開パージ率ＰＧ１００、限界パー
ジ率ＰＧＬＭＴを図７と同様に読み込み、続くステップ
７０６では、読み込んだ各パージ率ＰＧＴＧＴ、ＰＧ１
００、ＰＧＬＭＴから最小のパージ率を選択し、最大パ
ージ率ＰＧＲＭＡＸとして設定する。そして、ステップ
７０７においてタンク内圧センサ２１ａの検出結果をも
とに燃料タンク２１から直接導入されるパージ量を考慮
し、設定された最大パージ率ＰＧＲＭＡＸを補正しても
よい。
ＧＴＡＮＫを算出する必要はなく、たとえば図１０に示
すように、ステップ７０１〜７０３において時間上限パ
ージ率ＰＧＴＧＴ、全開パージ率ＰＧ１００、限界パー
ジ率ＰＧＬＭＴを図７と同様に読み込み、続くステップ
７０６では、読み込んだ各パージ率ＰＧＴＧＴ、ＰＧ１
００、ＰＧＬＭＴから最小のパージ率を選択し、最大パ
ージ率ＰＧＲＭＡＸとして設定する。そして、ステップ
７０７においてタンク内圧センサ２１ａの検出結果をも
とに燃料タンク２１から直接導入されるパージ量を考慮
し、設定された最大パージ率ＰＧＲＭＡＸを補正しても
よい。
【００５２】また、燃料タンクのベーパの発生量を推定
或いは検出する方法として、タンク温度、内燃機関の負
荷状態（機関回転数、吸入空気量及びそれらの比）及び
燃料残量などのパラメータを検出する方法でも良い。
或いは検出する方法として、タンク温度、内燃機関の負
荷状態（機関回転数、吸入空気量及びそれらの比）及び
燃料残量などのパラメータを検出する方法でも良い。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、各請求項にかかる
内燃機関の蒸発燃料処理装置によれば、最大パージ率を
設定する最大パージ率設定手段が、燃料タンク内で発生
し直接吸気通路に導入される蒸発燃料を基にパージ率の
上限を規定する第１のパージ率規定手段を少なくとも備
えているので、キャニスタに吸着されずに燃料タンクか
ら直接パージされるベーパ量が増大する状況下において
も、最適な最大パージ率を設定することができる。この
ため、燃料タンクから直接導入されるベーパ量に起因し
た空燃比の荒れやエミッションの悪化を十分に抑制する
ことが可能となる。
内燃機関の蒸発燃料処理装置によれば、最大パージ率を
設定する最大パージ率設定手段が、燃料タンク内で発生
し直接吸気通路に導入される蒸発燃料を基にパージ率の
上限を規定する第１のパージ率規定手段を少なくとも備
えているので、キャニスタに吸着されずに燃料タンクか
ら直接パージされるベーパ量が増大する状況下において
も、最適な最大パージ率を設定することができる。この
ため、燃料タンクから直接導入されるベーパ量に起因し
た空燃比の荒れやエミッションの悪化を十分に抑制する
ことが可能となる。
【００５４】特に、請求項３にかかる内燃機関の蒸発燃
料処理装置では、燃料タンク内の圧力を検出する圧力検
出手段をさらに備えているので、この圧力検出手段の検
知結果を基に燃料タンク内で発生したベーパの状況を直
ちに検知できるため、ベーパの発生状況に応じて早期に
最大パージ率を設定することが可能となり、燃料タンク
内で発生するベーパ量が急激に変化した場合にも、直ち
に好適な最大パージ率を設定することができる。
料処理装置では、燃料タンク内の圧力を検出する圧力検
出手段をさらに備えているので、この圧力検出手段の検
知結果を基に燃料タンク内で発生したベーパの状況を直
ちに検知できるため、ベーパの発生状況に応じて早期に
最大パージ率を設定することが可能となり、燃料タンク
内で発生するベーパ量が急激に変化した場合にも、直ち
に好適な最大パージ率を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる蒸発燃料処理装置の全体構成を
示す全体構成図である。
示す全体構成図である。
【図２】図１に示した蒸発燃料処理装置の空燃比制御に
かかる基本的な制御手順を示すフローチャートである。
かかる基本的な制御手順を示すフローチャートである。
【図３】図２のステップ３００の空燃比フィードバック
制御の詳細を示すフローチャートである。
制御の詳細を示すフローチャートである。
【図４】図２のステップ４００の空燃比学習制御の詳細
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図５】図２のステップ５００の燃料噴射量の演算処理
の詳細を示すフローチャートである。
の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図１に示した蒸発燃料処理装置のパージ制御に
かかる制御手順を示すフローチャートである。
かかる制御手順を示すフローチャートである。
【図７】図６のステップ７００における最大パージ率の
設定処理の詳細を示すフローチャートである。
設定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップ７０３におけるタンクベーパパ
ージ率ＰＧＴＡＮＫの設定処置を示すフローチャートで
ある。
ージ率ＰＧＴＡＮＫの設定処置を示すフローチャートで
ある。
【図９】（ａ）は吸気マニホルド負圧に対するパージ流
量特性を示す線図、（ｂ）はパージ実行時間に対する時
間上限パージ率の関係を示す線図である。
量特性を示す線図、（ｂ）はパージ実行時間に対する時
間上限パージ率の関係を示す線図である。
【図１０】最大パージ率の設定処理の他の実施形態を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１…内燃機関、２…吸気通路、１０…制御回路、２１…
燃料タンク、２１ａ…タンク内圧センサ、２２…チャコ
ールキャニスタ、２６…Ｄ−ＶＳＶ、２７…パージ通
路。
燃料タンク、２１ａ…タンク内圧センサ、２２…チャコ
ールキャニスタ、２６…Ｄ−ＶＳＶ、２７…パージ通
路。
Claims (3)
- 【請求項１】 燃料タンクで発生する蒸発燃料を一時的
に蓄えるキャニスタと吸気通路とを接続するパージ通路
にこのパージ通路を開閉する制御弁を設け、前記吸気通
路内に所定のパージ率で蒸発燃料を導入するように前記
制御弁の開閉制御を行う内燃機関の蒸発燃料処理装置に
おいて、 内燃機関の運転状態に応じた最大パージ率を設定する最
大パージ率設定手段と、 前記最大パージ率の範囲内において、制御の目標となる
べき目標パージ率を内燃機関の運転状態に応じて設定す
る目標パージ率設定手段と、 前記目標パージ率設定手段によって設定された目標パー
ジ率に基づき、前記制御弁の開閉制御を行う制御手段と
を備えており、 前記最大パージ率設定手段は、 前記燃料タンク内で発生し直接前記吸気通路に導入され
る蒸発燃料に基づきパージ率の上限を規定する第１のパ
ージ率規定手段を少なくとも備えることを特徴とする内
燃機関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項２】 前記最大パージ率設定手段は、前記キャ
ニスタから離脱する蒸発燃料に基づき、パージ率の上限
を規定する第２のパージ率規定手段をさらに備えてお
り、 前記最大パージ率設定手段では、前記第１及び第２のパ
ージ率規定手段によって規定されるパージ率の上限のう
ち、最小の値を前記最大パージ率として設定することを
特徴とする請求項１記載の内燃機関の蒸発燃料処理装
置。 - 【請求項３】 前記燃料タンク内の圧力を検出する圧力
検出手段をさらに備えており、 前記第１のパージ率規定手段は、前記圧力検出手段の検
出結果に基づき、前記パージ率の上限を規定することを
特徴とする請求項１又は２記載の内燃機関の蒸発燃料処
理装置。
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|---|---|---|---|
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