JPH09303683A - 吐出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、液体材料を補給する場合に装置の停
止時間を短くして生産効率を上げる。 【解決手段】本発明は、供給タンクの液体材料に第１の
加圧手段によつて圧力を与えることにより、供給管及び
当該供給管と連通するノズルから上記液体材料を外部に
吐出する吐出装置において、供給タンクの液体材料の残
量を検知する第１のセンサと、供給タンク及びノズル間
に設けられた第１のバルブと、ノズルと連通された予備
タンクと、予備タンクの液体材料の残量を検知する第２
のセンサと、予備タンクの液体材料に圧力を与える第２
の加圧手段と、第１及び第２のセンサの出力に応じて第
１及び第２の加圧手段を駆動制御する制御部とを具え、
制御部は、第１のセンサの出力に基づいて供給タンクの
液体材料が無くなつたと確認した場合、第１の加圧手段
の駆動を停止させると共に第２の加圧手段を駆動させて
予備タンクの液体材料をノズルを介して吐出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術（図５） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態（図１〜図４） 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は、吐出装置に関し、
例えばグリース等の高粘度材料を自動的に吐出する吐出
装置に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、製造工程における部品の組み立て
時にグリース等の高粘度材料を自動的に吐出させる場
合、微量のグリースを吐出できるようなノズルを具えた
吐出装置が用いられている。

【０００４】例えば図５に示すように、吐出装置１は供
給タンク２に所定量貯えられたグリース３を圧送ポンプ
４の動作によつてチユーブ５を介して吐出バルブ６に供
給し、当該吐出バルブ６に接続されたソレノイドバルブ
７を開けることによつて空気供給源８から送られてくる
圧縮空気を供給して吐出バルブ６内の弁（図示せず）を
開け、先端のノズル６Ａからグリース３を外部に吐出し
ている。

【０００５】ここで、供給タンク２にはエア抜き用の栓
９が設けられており、当該栓９を取り外すことにより供
給タンク２内に溜まつた空気を外部に排出し、チユーブ
５内に気泡が入らないようにして圧送ポンプ４によるグ
リース３の供給を容易にしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
吐出装置１においては、供給タンク２内に貯えられたグ
リース３が無くなると圧送ポンプ４による圧力が働かな
い状態になつて吐出バルブ６のノズル６Ａからグリース
３を吐出できなくなる。従つて、吐出装置１は供給タン
ク２内のグリース３が無くなると、即座にグリース３を
補給しなければならないが、この場合、圧送ポンプ４の
動作を停止させてからでないとグリース３を補給するこ
とはできなかつた。このため、吐出装置１はグリース３
を補給している停止時間中は吐出バルブ６からグリース
３を吐出することができず、生産効率が良くないという
問題があつた。

【０００７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、液体材料を補給する場合においても装置の停止時間
を短くして生産効率の良い吐出装置を提案しようとする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、供給タンクに貯えられた液体材料
に第１の加圧手段によつて圧力を与えることにより、供
給管及び当該供給管と連通するノズルから上記液体材料
を外部に吐出する吐出装置において、供給タンクに貯え
られた液体材料の残量を検知する第１のセンサと、供給
タンク及びノズル間に設けられた第１のバルブと、ノズ
ルと連通された予備タンクと、当該予備タンクに貯えら
れた液体材料の残量を検知する第２のセンサと、予備タ
ンクに貯えられた液体材料に圧力を与える第２の加圧手
段と、第１及び第２のセンサの出力に応じて第１及び第
２の加圧手段を駆動制御する制御部とを具え、制御部
は、第１のセンサの出力に基づいて供給タンクに貯えら
れた液体材料が無くなつたと確認した場合、第１の加圧
手段の駆動を停止させると共に第２の加圧手段を駆動さ
せて予備タンクに貯えられた液体材料をノズルを介して
吐出させることにより、供給タンクに液体材料を補給し
ている間にもノズルから液体材料を吐出させることがで
きる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００１０】図１においては、本発明による吐出装置１
０の全体構成を示す。吐出装置１０は、グリース１１を
供給する材料供給部１２と、グリース１１を吐出する吐
出部１３と、予備のグリース１１を供給するための予備
供給部１４、及び材料供給部１２に貯えられたグリース
１１の残量を検知してグリース１１が無くなると、予備
供給部１４から吐出部１３に予備のグリース１１を供給
するように制御する制御部１５とから構成されている。

【００１１】この場合、材料供給部１２はグリース１１
を貯えておくため２０[l] 以上の容量を持つ供給タンク
１６を有し、当該供給タンク１６にはチユーブ１７を介
してグリース１１を圧送する圧送ポンプ１８と、グリー
ス１１を圧力蓋１９を介して所定の圧力で押し付けるシ
リンダ２０と、供給タンク１６内に溜まつた空気を外部
に排出してチユーブ１７内に気泡が入らないようにする
ためのエア抜き用の栓２１とが設けられている。

【００１２】ここで、圧送ポンプ１８は歯車ポンプであ
り、接続されたモータ（図示せず）の駆動によつて２個
組み合わされた歯車が回転することにより、圧送ポンプ
１８内に圧力を発生させて供給タンク１６内のグリース
１１を取り込み、内部のバルブ（図示せず）を介して圧
力をかけることによりグリース１１を圧送するようにな
されている。このとき、圧送ポンプ１８は内部のバルブ
よりも送り出す先の圧力が圧送ポンプ１８の供給圧力よ
りも高くなつた時点で、内部のバルブが動作して圧送す
るグリース１１を供給タンク１６に戻そうとすることに
より、常に一定の圧力がかけられた状態でグリース１１
を供給するようになされている。

【００１３】この圧送ポンプ１８からチユーブ１７を介
して圧送されたグリース１１を受ける流体バルブ２２は
ストツプバルブであり、内部の弁座（図示せず）を弁が
押さえた状態のバルブ閉によるグリース１１の供給停止
と、内部の弁座から弁が離れた状態のバルブ開によるグ
リース１１の供給（流体バルブ２２以降への圧送）を駆
動部３４の制御によつて行うようになされている。また
流体バルブ２２は、Ｌ字型継手２３を介してチユーブ１
７Ａに接続され、当該チユーブ１７Ａに接続された吐出
バルブ２４にグリース１１を供給するようになされてい
る。

【００１４】次に、吐出部１３は吐出バルブ２４と、空
気供給源２５からの圧縮空気の流量を制御するソレノイ
ドバルブ（電磁弁）２６とから構成されており、当該ソ
レノイドバルブ２６の開閉動作に応じて吐出バルブ２４
の先端に設けられたノズル２４Ａからグリース１１を吐
出するようになされている。

【００１５】さらに、予備供給部１４は予備のグリース
１１を供給するためのリザーブタンク２７と、空気供給
源２５からの圧縮空気の流量を制御するソレノイドバル
ブ２８とから構成されており、当該ソレノイドバルブ２
８の開閉動作に基づいてリザーブタンク２７に貯えられ
たグリース１１を吐出バルブ２４に供給するようになさ
れている。

【００１６】このリザーブタンク２７は、吐出バルブ２
４がグリース１１を吐出しない状態のときに、供給タン
ク１６から吐出バルブ２４及びチユーブ１７Ｂを経由し
て供給されるグリース１１を予備的に貯えておく中空パ
イプ状のシリンダケース２９と、当該シリンダケース２
９内に貯えられたグリース１１を吐出バルブ２４に供給
するためのピストンロツド３０とから構成されている。
また、リザーブタンク２７は空気供給源２５からの圧縮
空気の供給を受けるためシリンダケース２９の上端部に
エア吸入口３１が設けられ、エア吸入口３１とソレノイ
ドバルブ２８との間に圧力調整用のレギユレータが設け
られている。

【００１７】実際上、リザーブタンク２７はソレノイド
バルブ２８が閉じてシリンダケース２９内が大気圧状態
になつたときに、供給タンク１６から吐出バルブ２４及
びチユーブ１７Ｂを経由して供給されるグリース１１の
供給圧力によつてピストンロツド３０が押し上げられ、
シリンダケース２９内にグリース１１を所定量貯えるよ
うになされている。尚、この間のグリース１１の補給時
間は数秒である。また、リザーブタンク２７はソレノイ
ドバルブ２８が開くと空気供給源２５からの圧縮空気が
エア吸入口３１からシリンダケース２９内に供給され、
この圧縮空気の圧力によつてピストンロツド３０が押し
下げられ、グリース１１を吐出バルブ２４に供給するよ
うになされている。ここで、リザーブタンク２７は３０
[ml]程度の容量を持ち、グリース１１を吐出バルブ２４
に供給し続けられる供給時間は約２０〔分〕程度であ
る。

【００１８】ところで、供給タンク１６からグリース１
１を圧送する圧送ポンプ１８の圧送圧力は10[Kg/cm²]で
あるが、吐出バルブ２４にグリース１１を供給するまで
の配管抵抗等で圧送圧力が 1〜 2[Kg/cm²]になる。これ
に対して、空気供給源２５からの圧縮空気によつてリザ
ーブタンク２７から吐出バルブ２４に供給するグリース
１１の圧送圧力は 5[Kg/cm²]であるため、レギユレータ
３２によつて圧送圧力が 1〜 2[Kg/cm²]になるように調
整している。これにより、吐出バルブ２４から吐出する
グリース１１の吐出量が、供給タンク１６から供給され
ているときと、リザーブタンク２７から供給されている
ときとで等しくなるようになされている。

【００１９】最後に、制御部１５は供給タンク１６のシ
リンダ２０に設けられたセンサ３３の出力によりシリン
ダ２０がストロークエンドまで圧力蓋１９を押し下げた
ときに供給タンク１６内のグリース１１が無くなつたこ
とを確認し、このとき圧送ポンプ１８の動作を停止させ
ると共に、駆動部３４を駆動させて流体バルブ２２を閉
じさせるようになされている。また、制御部１５はシリ
ンダケース２９の上端部及び下端部に設けられたセンサ
３５及び３６の出力によつてリザーブタンク２７内に貯
えられたグリース１１の残量を確認することができ、グ
リース１１が無くなつたことを確認したときにソレノイ
ドバルブ２８を閉じてシリンダケース２９内を大気圧状
態にし、供給タンク１６から吐出バルブ２４及びチユー
ブ１７Ｂを順次経由して圧送されてくるグリース１１の
供給を受けられる状態にする。

【００２０】次に、吐出バルブ２４の詳細な構成、及び
供給タンク１６、リザーブタンク２７から圧送されてく
るグリース１１の供給を受ける場合の状態を図２を用い
て説明する。吐出バルブ２４は、流体バルブ２２からチ
ユーブ１７Ａを介して圧送されたグリース１１を受入口
４０から受入れ、本体部４１と当該本体部４１の上方に
固着された駆動部枠体４２とによつて形成された保有室
４３にグリース１１を貯えるようになされている。

【００２１】駆動部枠体４２の内部にはプレート４６に
よつて形成された所定形状の空間４４を有し、当該空間
４４及び保有室４３内を上下動し得るバルブロツド４５
が設けられている。バルブロツド４５は上端側がピスト
ン部４５Ａになつており、当該ピストン部４５Ａと円柱
状のロツド部４５Ｂとが一体形成され、当該ロツド部４
５Ｂの先端にテーパ状の先端部４５Ｃが形成されてい
る。

【００２２】このバルブロツド４５は、ピストン部４５
Ａが空間４４内を上下動し、ロツド部４５Ｂが保有室４
３内を上下動するようになされている。この場合、ピス
トン部４５Ａの周側面にはシール４５Ｄが取り付けられ
ることにより、ソレノイドバルブ２６を介して空間４４
内に供給される圧縮空気がピストン部４５Ａの上側に漏
れないようになされている。また、ロツド部４５Ｂの周
側面にもシール４５Ｅが取り付けられることにより、供
給される圧縮空気が空間４４内から外部に漏れないよう
になされている。

【００２３】さらに、駆動部枠体４２は空間４４内のピ
ストン部４５Ａとプレート４６との間にバネ４７を取り
付け、当該バネ４７によりバルブロツド４５に所定の圧
力が常にかかるようになされている。一方、空間４４内
の底部分にはストツパ４８が設けられ、これによりバル
ブロツド４５がバネ４７の圧力によりストツパ４８の位
置よりも下方に押し下げられることを防止している。

【００２４】実際上、吐出バルブ２４はソレノイドバル
ブ２６が閉じることにより空間４４内を大気圧状態に
し、バネ４７の圧力によりストツパ４８に当接する位置
までピストン部４５Ａを下降させてバルブロツド４５を
押し下げる。このとき、吐出バルブ２４はバルブロツド
４５の先端部４５Ｃが本体部４１の保有室４３の底部分
に形成された円錐形状の弁座４９に嵌合されることによ
り、本体部４１の下部に取り付けられたノズル２４Ａか
らグリース１１が吐出しないようになされている。

【００２５】従つて、吐出バルブ２４はグリース１１の
供給を受ける場合にはバルブロツド４５の先端部４５Ｃ
が弁座４９に嵌合された状態で保有室４３にグリース１
１を貯え、保有室４３が一杯になると本体部４１の右下
端部分に設けられた受入口５０からリザーブタンク２７
にグリース１１が押し出されるようになされている。さ
らに、吐出バルブ２４はリザーブタンク２７から予備的
なグリース１１の供給を受ける場合も同様に、バルブロ
ツド４５の先端部４５Ｃが弁座４９に嵌合された状態で
受入口５０からグリース１１の供給を受け、保有室４３
に貯えるようになされている。

【００２６】続いて、図３は吐出バルブ２４がグリース
１１をノズル２４Ａから吐出するときの状態を示す。吐
出バルブ２４はグリース１１をノズル２４Ａから吐出す
る場合、ソレノイドバルブ２６が開くことにより空間４
４内に供給される圧縮空気がバネ４７の圧力に打ち勝
ち、ピストン部４５Ａを上昇させてバルブロツド４５を
押し上げる。これにより、吐出バルブ２４はバルブロツ
ド４５の先端部４５Ｃによつて塞がれていた弁座４９が
開放されて、流体バルブ２２から供給されてくるグリー
ス１１の圧力によつて保有室４３内に貯えられていたグ
リース１１をノズル２４Ａから吐出するようになれさて
いる。

【００２７】このように、吐出バルブ２４はソレノイド
バルブ２６の開閉とバネ４７の圧力との関係によつてバ
ルブロツド４５が上下動し、先端部４５Ｃが弁座４９に
嵌合したり離れたりすることによりグリース１１をノズ
ル２４Ａから吐出するようになされている。

【００２８】さらに、吐出バルブ２４がリザーブタンク
２７からグリース１１の供給を受ける場合、ソレノイド
バルブ２６が閉じることにより空間４４内が大気圧状態
になり、バネ４７の圧力によつてピストン部４５Ａをス
トツパ４８に当接する位置まで下降させてバルブロツド
４５を押し下げる（図２）。これにより、吐出バルブ２
４はバルブロツド４５の先端部４５Ｃが弁座４９に嵌合
され、グリース１１の吐出を停止させた状態でリザーブ
タンク２７から送られてくる予備のグリース１１の供給
を受けるようになれさている。

【００２９】ところで、上述の吐出装置１０における制
御部１５のバルブ開閉処理手順を図４に示すフローチヤ
ートを用いて説明する。吐出装置１０は、処理手順ＲＴ
１の開始ステツプから入つてステツプＳＰ１に移る。ス
テツプＳＰ１において、制御部１５はセンサ３３の出力
に基づいて供給タンク１６内にグリース１１が残つてい
るか否かを検知する。ここで、グリース１１が未だ供給
タンク１６内に残つている場合に制御部１５は肯定結果
を得て再度ステツプＳＰ１に戻つて処理を繰り返す。反
対に、グリース１１が供給タンク１６内に残つていない
場合に制御部１５は否定結果を得てステツプＳＰ２に移
る。

【００３０】ステツプＳＰ２において、制御部１５は供
給タンク１６内のグリース１１が無くなると駆動部３４
を駆動させて流体バルブ２２を閉めると共に、ソレノイ
ドバルブ２８を開かせる。これにより、吐出装置１０は
リザーブタンク２７のエア吸入口３１からシリンダケー
ス２９内に圧縮空気を供給し、この圧縮空気の圧力によ
つてピストンロツド３０を押し下げてグリース１１を吐
出バルブ２４に供給してノズル２４Ａから吐出させる。
このとき、ソレノイドバルブ２６は開いたままの状態で
ある。また、吐出装置１０はリザーブタンク２７からグ
リース１１を供給している間に供給タンク１６内にグリ
ース１１を補給する。

【００３１】次に、ステツプＳＰ３において制御部１５
はセンサ３５出力に基づいてリザーブタンク２７内にグ
リース１１が残つているか否かを検知する。ここで、グ
リース１１がリザーブタンク２７内に残つていない場合
に制御部１５は否定結果を得てステツプＳＰ４に移る。
反対に、リザーブタンク２７内にグリース１１が残つて
いる場合に制御部１５は肯定結果を得てステツプＳＰ５
に移る。

【００３２】ステツプＳＰ４において、制御部１５は供
給タンク１６及びリザーブタンク２７のどちらにもグリ
ース１１が残つていないと判断して流体バルブ２２、ソ
レノイドバルブ２６及び２８を全て閉じ、吐出を停止さ
せて処理を終了する。この処理は吐出装置１０を空動作
させないためであり、万一に備えてのことである。ステ
ツプＳＰ５において、制御部１５はセンサ３３の出力に
基づいて供給タンク１６にグリース１１の補給が終了し
たか否かを検知する。ここで、グリース１１の補給が終
了していない場合に制御部１５は否定結果を得て再度ス
テツプＳＰ３以降の処理を繰り返す。反対に、グリース
１１の補給が終了した場合に制御部１５は肯定結果を得
てステツプＳＰ６に移る。

【００３３】ステツプＳＰ６において、制御部１５は供
給タンク１６にグリース１１の補給が終了すると駆動部
３４を駆動させて流体バルブ２２を開かせると共に、ソ
レノイドバルブ２６及び２８を閉める。これにより、吐
出装置１０はソレノイドバルブ２６が閉まることにより
吐出バルブ２４がグリース１１の供給を受けられる状態
（図２）になり、保有室４３及びリザーブタンク２７に
グリース１１を貯える。この場合、吐出装置１０はリザ
ーブタンク２７にグリース１１が貯えられるまでの数秒
間だけ吐出バルブ２４からのグリース１１の吐出が停止
された状態になる。

【００３４】続いて、ステツプＳＰ７において制御部１
５はセンサ３６の出力に基づいてリザーブタンク２７内
に予備のグリース１１が所定量分貯えられたか否かを検
知する。ここで、リザーブタンク２７内にグリース１１
が所定量分貯えられてない場合に制御部１５は否定結果
を得、グリース１１が所定量分貯えられるまで待ち受け
る。反対に、リザーブタンク２７内にグリース１１が所
定量分貯えられると制御部１５は肯定結果を得、ステツ
プＳＰ８に移る。

【００３５】ステツプＳＰ８において、制御部１５は流
体バルブ２２及びソレノイドバルブ２６を開くと共に、
ソレノイドバルブ２８を閉める。これにより、吐出装置
１０は再び供給タンク１６からグリース１１の供給を始
めて吐出バルブ２４からグリース１１を吐出することが
できる。ステツプＳＰ９において、制御部１５はグリー
ス１１を全て塗布したか否かを判定する。ここで、未だ
塗布し終わつていない箇所があつた場合に否定結果を得
て再度ステツプＳＰ１に戻つてグリース１１を全て塗布
し終わるまで以下同様の処理を繰り返す。反対に、全て
塗布し終わつていた場合に工程結果を得、ステツプＳＰ
１０に移つて処理を終了する。

【００３６】以上の構成において、吐出バルブ２４が供
給タンク１６からグリース１１の供給を受けて吐出して
いる間、吐出装置１０は流体バルブ２２及びソレノイド
バルブ２６を開かせ、ソレノイドバルブ２８を閉めてお
く。そして、吐出装置１０は供給タンク１６内にグリー
ス１１が無くなつたことを制御部１５が確認すると、駆
動部３４を駆動させて流体バルブ２２を閉めると共にソ
レノイドバルブ２８を開かせる。このとき、ソレノイド
バルブ２６は開いたままの状態である。これにより、吐
出装置１０は供給タンク１６内にグリース１１が無くな
つてもリザーブタンク２７内に貯えられてあるグリース
１１の供給を受けて吐出ノズル２４から吐出させること
ができる。

【００３７】続いて、吐出装置１０は吐出バルブ２４が
リザーブタンク２７からグリース１１の供給を受けて吐
出している間にグリース１１を供給タンク１６に補給
し、補給が終了すると流体バルブ２２を開くと共に、ソ
レノイドバルブ２６及び２８を閉める。そして、吐出装
置１０は圧送ポンプ１８を作動させてグリース１１を供
給し、吐出バルブ２４内の保有室４３及びリザーブタン
ク２７内にグリース１１を貯える。

【００３８】そして、吐出装置１０はソレノイドバルブ
２８を閉じたままの状態で制御部１５が流体バルブ２２
及びソレノイドバルブ２６を開く。これにより、吐出装
置１０は吐出バルブ２４が供給タンク１６からグリース
１１の供給を受ける通常の状態でグリース１１を吐出す
ることができる。この後、吐出装置１０はしばらくする
と供給タンク１６内のグリース１１が再び無くなるの
で、同様の処理手順でリザーブタンク２７内のグリース
１１を供給し、この間に供給タンク１６内にグリース１
１の補給を行う。

【００３９】以上の構成によれば、吐出装置１０は制御
部１５が供給タンク１６及びリザーブタンク２７内に貯
えられているグリース１１の残量を検知し、供給タンク
１６内に貯えられたグリース１１が無くなると、リザー
ブタンク２７から予備のグリース１１を吐出バルブ２４
に供給してノズル２４Ａから吐出するようにし、この間
供給タンク１６にグリース１１を補給するようにした。
これにより、吐出装置１０は供給タンク１６内のグリー
ス１１が無くなつた場合においても補給中の装置の停止
時間を短くすることができ、かくして生産効率を上げる
ことができる。

【００４０】なお上述の実施例においては、第１の加圧
手段として圧送ポンプ１８、駆動部３４及び流体バルブ
２２によりグリース１１を供給タンク１６から吐出バル
ブ２４に供給するようにした場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、グリース１１を吐出バルブ２４に
供給することができれば他の種々の加圧手段によりグリ
ース１１を供給するようにしても良い。

【００４１】また上述の実施例においては、第２の加圧
手段として空気供給源２５、ソレノイドバルブ２８及び
ピストンロツド３０によりグリース１１をリザーブタン
ク２７から吐出バルブ２４に供給するようにした場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、グリース１１
を吐出バルブ２４に供給することができれば他の種々の
加圧手段によりグリース１１を供給するようにしても良
い。

【００４２】さらに上述の実施例においては、圧送ポン
プ１８として歯車ポンプを用いるようにした場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の構成で
なる圧送ポンプを用いるようにしても良い。

【００４３】また上述の実施例においては、吐出バルブ
２４を図２に示すような本体部４１、駆動部枠体４２、
プレート４６及びノズル２４Ａから構成されるようにし
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、一体
構造にする等他の種々の構成による吐出バルブを用いる
ようにしても良い。

【００４４】さらに上述の実施例においては、本発明を
グリース１１等の高粘度材料を吐出する場合に適用する
ようについて述べたが、本発明はこれに限らず、低粘度
の液体等他の種々の液体材料を吐出する場合に適用する
ようにしても良い。

【００４５】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、供給タン
クに貯えられた液体材料に第１の加圧手段によつて圧力
を与えることにより、供給管及び当該供給管と連通する
ノズルから上記液体材料を外部に吐出する吐出装置にお
いて、供給タンクに貯えられた液体材料の残量を検知す
る第１のセンサと、供給タンク及びノズル間に設けられ
た第１のバルブと、ノズルと連通された予備タンクと、
当該予備タンクに貯えられた液体材料の残量を検知する
第２のセンサと、予備タンクに貯えられた液体材料に圧
力を与える第２の加圧手段と、第１及び第２のセンサの
出力に応じて第１及び第２の加圧手段を駆動制御する制
御部とを具え、制御部は、第１のセンサの出力に基づい
て供給タンクに貯えられた液体材料が無くなつたと確認
した場合、第１の加圧手段の駆動を停止させると共に第
２の加圧手段を駆動させて予備タンクに貯えられた液体
材料をノズルを介して吐出させることにより、供給タン
クに液体材料を補給している間にもノズルから液体材料
を吐出させることができ、かくして生産効率の良い吐出
装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における吐出装置の構成を示
すブロツク図である。

【図２】本発明の一実施例における吐出バルブがグリー
スの供給を受ける場合の状態を示す断面図である。

【図３】本発明の一実施例における吐出バルブがグリー
スを吐出する場合の状態を示す断面図である。

【図４】本発明の一実施例におけるバルブ開閉の処理手
順を示すフローチヤートである。

【図５】従来の吐出装置の構成を示す概略図である。

【符号の説明】

１、１０……吐出装置、２、１６……供給タンク、３、
１１……グリース、４、１８……圧送ポンプ、５、１７
……チユーブ、６、２４……吐出バルブ、７、２６、２
８……ソレノイドバルブ、８、２５……空気供給源、１
２……材料供給部、１３……吐出部、１４……予備供給
部、１５……制御部、１９……圧力蓋、２０……シリン
ダ、９、２１……栓、２２……流体バルブ、２３……Ｌ
字型継手、２４……吐出バルブ、２４Ａ……ノズル、２
７……リザーブタンク、２９……シリンダケース、３０
……ピストンロツド、３１……エア吸入口、３２……レ
ギユレータ、３３、３５、３６……センサ、３４……駆
動部、４０、５０……受入口、４１……本体部、４２…
…駆動部枠体、４３……保有室、４４……空間、４５…
…バルブロツド、４６……プレート、４７……バネ、４
８……ストツパ、４９……弁座。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】供給タンクに貯えられた液体材料に第１の
   加圧手段によつて圧力を与えることにより、供給管及び
   当該供給管と連通するノズルから上記液体材料を外部に
   吐出する吐出装置において、 上記供給タンクに貯えられた上記液体材料の残量を検知
   する第１のセンサと、 上記供給タンク及び上記ノズル間に設けられた第１のバ
   ルブと、 上記ノズルと連通された予備タンクと、 上記予備タンクに貯えられた上記液体材料の残量を検知
   する第２のセンサと、 上記予備タンクに貯えられた上記液体材料に圧力を与え
   る第２の加圧手段と、 上記第１及び第２のセンサの出力に応じて上記第１及び
   第２の加圧手段を駆動制御する制御部とを具え、 上記制御部は、上記第１のセンサの出力に基づいて上記
   供給タンクに貯えられた上記液体材料が無くなつたと確
   認した場合、上記第１の加圧手段の駆動を停止させると
   共に上記第２の加圧手段を駆動させて上記予備タンクに
   貯えられた上記液体材料を上記ノズルを介して吐出させ
   ることを特徴とする吐出装置。
2. 【請求項２】上記制御部は、上記予備タンクに貯えられ
   た上記液体材料を上記ノズルを介して外部に吐出してい
   る間に、上記第１のセンサの出力に基づいて上記供給タ
   ンクに上記液体材料が所定量貯えられたことを確認した
   場合、上記ノズルの開閉を制御する開閉手段を閉じるこ
   とにより上記ノズルからの上記液体材料の吐出を停止さ
   せ、上記第１の加圧手段を駆動させて上記供給管及び上
   記ノズルを順次介して上記予備タンクに上記液体材料を
   貯えることを特徴とする請求項１に記載の吐出装置。