JPH09304037A - 円筒形状物体間の芯ずれ量測定装置 - Google Patents
円筒形状物体間の芯ずれ量測定装置Info
- Publication number
- JPH09304037A JPH09304037A JP8124216A JP12421696A JPH09304037A JP H09304037 A JPH09304037 A JP H09304037A JP 8124216 A JP8124216 A JP 8124216A JP 12421696 A JP12421696 A JP 12421696A JP H09304037 A JPH09304037 A JP H09304037A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- misalignment
- amount
- measured
- image
- objects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の小型化、低コスト化を図ることがで
き、円筒形状物体間の芯ずれ量を高速で測定することが
できる。 【解決手段】 第１の組の光源１、拡散板２、ＣＣＤカ
メラ３と第２の組の光源４、拡散板５、ＣＣＤカメラ６
を円筒形状物体である被測定物Ａ、Ｂに対し、９０度に
設定して被測定物Ａ、Ｂを撮像する。画像取り込み部７
でＣＤＤカメラ３、６から画像を取り込み、これらの画
像からそれぞれのずれ量を芯ずれ量測定回路８で測定す
る。測定結果から芯ずれの最大値と方向を芯ずれ最大量
・方向計算回路９で計算する。撮像手段を２組用いるこ
とにより被測定物Ａ、Ｂを回転させないで一度の画像取
り込みで芯ずれ量を得ることができる。
き、円筒形状物体間の芯ずれ量を高速で測定することが
できる。 【解決手段】 第１の組の光源１、拡散板２、ＣＣＤカ
メラ３と第２の組の光源４、拡散板５、ＣＣＤカメラ６
を円筒形状物体である被測定物Ａ、Ｂに対し、９０度に
設定して被測定物Ａ、Ｂを撮像する。画像取り込み部７
でＣＤＤカメラ３、６から画像を取り込み、これらの画
像からそれぞれのずれ量を芯ずれ量測定回路８で測定す
る。測定結果から芯ずれの最大値と方向を芯ずれ最大量
・方向計算回路９で計算する。撮像手段を２組用いるこ
とにより被測定物Ａ、Ｂを回転させないで一度の画像取
り込みで芯ずれ量を得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、二つの円筒状の物
体が重なっているときにその芯ずれ量と方向を測定する
円筒形状物体間の芯ずれ量測定装置に関する。
体が重なっているときにその芯ずれ量と方向を測定する
円筒形状物体間の芯ずれ量測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の円筒形状物体間の芯ずれ
量測定装置の構成を示している。図３において、Ａ、Ｂ
は被測定物、３１は被測定物Ａ、Ｂを回転させる被測定
物回転機構、３２は光源、３３は光源３２からの光を拡
散させて被測定物Ａ、Ｂに照射させる拡散板、３４は被
測定物Ａ、Ｂの透過光を受光するＣＣＤカメラ、３５は
ＣＣＤカメラ３４から画像を取り込む画像取り込み部、
３６は回転同期回路であり、被測定物回転機構３１へ回
転同期信号を出力して被測定物Ａ、Ｂを回転させると同
時に、画像取り込み部３５へも画像を取り込むための同
期信号を出力する。３７は芯ずれ最大量測定回路であ
り、画像取り込み部３５の画像から被測定物Ａ、Ｂの最
大芯ずれ量を測定する。
量測定装置の構成を示している。図３において、Ａ、Ｂ
は被測定物、３１は被測定物Ａ、Ｂを回転させる被測定
物回転機構、３２は光源、３３は光源３２からの光を拡
散させて被測定物Ａ、Ｂに照射させる拡散板、３４は被
測定物Ａ、Ｂの透過光を受光するＣＣＤカメラ、３５は
ＣＣＤカメラ３４から画像を取り込む画像取り込み部、
３６は回転同期回路であり、被測定物回転機構３１へ回
転同期信号を出力して被測定物Ａ、Ｂを回転させると同
時に、画像取り込み部３５へも画像を取り込むための同
期信号を出力する。３７は芯ずれ最大量測定回路であ
り、画像取り込み部３５の画像から被測定物Ａ、Ｂの最
大芯ずれ量を測定する。
【０００３】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。光源３２からの光は拡散板３３を通して
被測定物Ａ、Ｂに照射される。この透過光によりＣＣＤ
カメラ３４で被測定物Ａ、Ｂを撮像する。さらに回転同
期回路３６からの同期信号により被測定物回転機構３１
が被測定物Ａ、Ｂを回転させると同時に、画像取り込み
部３５が回転同期回路３６からの同期信号により画像を
取り込む。そして、被測定物Ａ、Ｂを回転させながら複
数回画像を取り込み、この画像から芯ずれ最大量測定回
路３７により被測定物Ａ、Ｂの芯ずれ量を測定してい
き、被測定物Ａ、Ｂが一回転する間の測定値から最大量
を求めることにより、被測定物Ａ、Ｂの最大芯ずれ量を
得ることができる。
いて説明する。光源３２からの光は拡散板３３を通して
被測定物Ａ、Ｂに照射される。この透過光によりＣＣＤ
カメラ３４で被測定物Ａ、Ｂを撮像する。さらに回転同
期回路３６からの同期信号により被測定物回転機構３１
が被測定物Ａ、Ｂを回転させると同時に、画像取り込み
部３５が回転同期回路３６からの同期信号により画像を
取り込む。そして、被測定物Ａ、Ｂを回転させながら複
数回画像を取り込み、この画像から芯ずれ最大量測定回
路３７により被測定物Ａ、Ｂの芯ずれ量を測定してい
き、被測定物Ａ、Ｂが一回転する間の測定値から最大量
を求めることにより、被測定物Ａ、Ｂの最大芯ずれ量を
得ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の円筒形状物体間の芯ずれ量測定装置では、被測定
物Ａ、Ｂを一回転させるために被測定物回転機構３１を
必要とするため、装置が大型、かつ高価になると同時
に、測定時間も長くなるという問題があった。
来例の円筒形状物体間の芯ずれ量測定装置では、被測定
物Ａ、Ｂを一回転させるために被測定物回転機構３１を
必要とするため、装置が大型、かつ高価になると同時
に、測定時間も長くなるという問題があった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、被測定物回転機構を用いないで被測定物
の芯ずれ量を測定することができ、したがって、装置の
小型化および低コスト化を図ることができ、また、被測
定物を回転させないで芯ずれ量を測定することができ、
したがって、短い時間で芯ずれ量を測定することができ
るようにした円筒形状物体間の芯ずれ量測定装置を提供
することを目的とするものである。
るものであり、被測定物回転機構を用いないで被測定物
の芯ずれ量を測定することができ、したがって、装置の
小型化および低コスト化を図ることができ、また、被測
定物を回転させないで芯ずれ量を測定することができ、
したがって、短い時間で芯ずれ量を測定することができ
るようにした円筒形状物体間の芯ずれ量測定装置を提供
することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、重なっている円筒形状物体である被測定物
に対してほぼ９０度の角度差で設定した２組の撮像手段
と、各組の撮像手段の画像を取り込む画像取り組み部
と、この画像取り込み部で取り込んだ２つの画像からそ
れぞれの芯ずれ量を測定する芯ずれ量測定回路と、それ
ぞれの芯ずれ量から最大芯ずれ量とずれ方向を計算する
芯ずれ最大量・方向計算回路とを備えたものである。
成するため、重なっている円筒形状物体である被測定物
に対してほぼ９０度の角度差で設定した２組の撮像手段
と、各組の撮像手段の画像を取り込む画像取り組み部
と、この画像取り込み部で取り込んだ２つの画像からそ
れぞれの芯ずれ量を測定する芯ずれ量測定回路と、それ
ぞれの芯ずれ量から最大芯ずれ量とずれ方向を計算する
芯ずれ最大量・方向計算回路とを備えたものである。
【０００７】これにより、被測定物の画像を一度取り込
むだけで芯ずれ最大量と方向を得ることができ、装置の
小型化、低コスト化を図ることができ、また、測定の高
速化を図ることができる芯ずれ量測定装置が得られる。
むだけで芯ずれ最大量と方向を得ることができ、装置の
小型化、低コスト化を図ることができ、また、測定の高
速化を図ることができる芯ずれ量測定装置が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、重なっている円筒形状物体である被測定物に対して
ほぼ９０度の角度差で設定された２組の被測定物の撮像
手段と、各組の撮像手段から画像を取り込む画像取り込
み部と、この画像取り込み部で取り込んだ画像からずれ
量を測定する芯ずれ量測定回路と、この芯ずれ量測定回
路で測定したそれぞれの中心ずれ量から最大芯ずれ量と
方向を計算する芯ずれ量・方向計算回路とを備えたもの
であり、被測定物を回転させずに画像を一回取り込むこ
とで円筒形状物体間の最大芯ずれ量と方向を高速に得る
ことができるという作用を有する。
は、重なっている円筒形状物体である被測定物に対して
ほぼ９０度の角度差で設定された２組の被測定物の撮像
手段と、各組の撮像手段から画像を取り込む画像取り込
み部と、この画像取り込み部で取り込んだ画像からずれ
量を測定する芯ずれ量測定回路と、この芯ずれ量測定回
路で測定したそれぞれの中心ずれ量から最大芯ずれ量と
方向を計算する芯ずれ量・方向計算回路とを備えたもの
であり、被測定物を回転させずに画像を一回取り込むこ
とで円筒形状物体間の最大芯ずれ量と方向を高速に得る
ことができるという作用を有する。
【０００９】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
おいて、各組の撮像手段が、被測定物に光を照射する光
源と、この光源からの光を拡散させる拡散板と、上記光
源から上記拡散板を介して照射され、上記被測定物を透
過した光を受光し、被測定物の画像を得るためのＣＣＤ
カメラとを備えたものである。
おいて、各組の撮像手段が、被測定物に光を照射する光
源と、この光源からの光を拡散させる拡散板と、上記光
源から上記拡散板を介して照射され、上記被測定物を透
過した光を受光し、被測定物の画像を得るためのＣＣＤ
カメラとを備えたものである。
【００１０】以下、本発明の一実施の形態について、図
面を参照しながら説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の一実施の形態による円
筒形状物体間の芯ずれ量測定装置を示す概略構成図、図
２（ａ）、（ｂ）は同芯ずれ量測定装置における測定動
作説明図である。図１において、１は光源、２は拡散板
であり、この拡散板２は光源１からの光を拡散させて重
なった２つの円筒状物体である被測定物Ａ、Ｂを照射さ
せる。３はＣＣＤカメラであり、光源１により照射され
た被測定物Ａ、Ｂの透過光を受光して撮像する。４は光
源、５は拡散板であり、光源４からの光を拡散させて被
測定物Ａ、Ｂを照射させる。６はＣＣＤカメラであり、
光源４により照射された被測定物Ａ、Ｂの透過光を受光
して撮像する。第２（Ｘ方向）の組の光源４、拡散板
５、ＣＣＤカメラ６は被測定物Ａ、Ｂに対して第１（Ｙ
方向）の組の光源１、拡散板２、ＣＣＤカメラ３に対し
てほぼ９０度の角度で（直交方向）に設定される。
面を参照しながら説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の一実施の形態による円
筒形状物体間の芯ずれ量測定装置を示す概略構成図、図
２（ａ）、（ｂ）は同芯ずれ量測定装置における測定動
作説明図である。図１において、１は光源、２は拡散板
であり、この拡散板２は光源１からの光を拡散させて重
なった２つの円筒状物体である被測定物Ａ、Ｂを照射さ
せる。３はＣＣＤカメラであり、光源１により照射され
た被測定物Ａ、Ｂの透過光を受光して撮像する。４は光
源、５は拡散板であり、光源４からの光を拡散させて被
測定物Ａ、Ｂを照射させる。６はＣＣＤカメラであり、
光源４により照射された被測定物Ａ、Ｂの透過光を受光
して撮像する。第２（Ｘ方向）の組の光源４、拡散板
５、ＣＣＤカメラ６は被測定物Ａ、Ｂに対して第１（Ｙ
方向）の組の光源１、拡散板２、ＣＣＤカメラ３に対し
てほぼ９０度の角度で（直交方向）に設定される。
【００１１】７は画像取り込み部であり、第１の組のＣ
ＣＤカメラ３と第２の組のＣＣＤカメラ６で撮像された
被測定物Ａ、Ｂの画像を取り込む。８は芯ずれ量測定回
路であり、第１の組のＣＣＤカメラ３と第２の組のＣＣ
Ｄカメラ６による２つの画像からそれぞれの芯ずれ量を
測定する。９は芯ずれ最大量・方向計算回路であり、芯
ずれ量測定回路８で測定した芯ずれ量から芯ずれ最大量
・方向を計算する。
ＣＤカメラ３と第２の組のＣＣＤカメラ６で撮像された
被測定物Ａ、Ｂの画像を取り込む。８は芯ずれ量測定回
路であり、第１の組のＣＣＤカメラ３と第２の組のＣＣ
Ｄカメラ６による２つの画像からそれぞれの芯ずれ量を
測定する。９は芯ずれ最大量・方向計算回路であり、芯
ずれ量測定回路８で測定した芯ずれ量から芯ずれ最大量
・方向を計算する。
【００１２】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。第１の組の光源１から拡散板２を通して
被測定物Ａ、Ｂに光を照射し、被測定物Ａ、Ｂに対して
光源１と拡散板２の反対側に設定したＣＣＤカメラ３が
その透過光を受光して被測定物Ａ、Ｂを撮像する。一
方、第２の組の光源４から拡散板５を通して被測定物
Ａ、Ｂに光を照射し、被測定物Ａ、Ｂに対して光源４と
拡散板５の反対側に設定したＣＣＤカメラ６がその透過
光を受光して被測定物Ａ、Ｂを撮像する。
いて説明する。第１の組の光源１から拡散板２を通して
被測定物Ａ、Ｂに光を照射し、被測定物Ａ、Ｂに対して
光源１と拡散板２の反対側に設定したＣＣＤカメラ３が
その透過光を受光して被測定物Ａ、Ｂを撮像する。一
方、第２の組の光源４から拡散板５を通して被測定物
Ａ、Ｂに光を照射し、被測定物Ａ、Ｂに対して光源４と
拡散板５の反対側に設定したＣＣＤカメラ６がその透過
光を受光して被測定物Ａ、Ｂを撮像する。
【００１３】第２の組の光源４、拡散板５、ＣＣＤカメ
ラ６は第１の組の光源１、拡散板２、ＣＣＤカメラ３に
対して９０度の角度で設定されており、第１の組のＣＣ
Ｄカメラ３と第２の組のＣＣＤカメラ６によって撮像さ
れた画像は画像取り込み部７に取り込まれ、芯ずれ量測
定回路８でそれぞれの画像から芯ずれ量を測定する。
ラ６は第１の組の光源１、拡散板２、ＣＣＤカメラ３に
対して９０度の角度で設定されており、第１の組のＣＣ
Ｄカメラ３と第２の組のＣＣＤカメラ６によって撮像さ
れた画像は画像取り込み部７に取り込まれ、芯ずれ量測
定回路８でそれぞれの画像から芯ずれ量を測定する。
【００１４】図２（ａ）に示すように、第１の組のＣＣ
Ｄカメラ３からの画像より被測定物Ａの中心点Ａ１と被
測定物Ｂの中心点Ｂ１のＹ方向位置を求めて芯ずれ量Ｙ
を測定し、第２の組のＣＣＤカメラ６からの画像より被
測定物Ａの中心点Ａ１と被測定物Ｂの中心点Ｂ１のＸ方
向位置を求めて芯ずれ量Ｘを測定する。芯ずれ最大量・
方向計算回路９では芯ずれ量測定回路８で測定した芯ず
れ量Ｘと芯ずれ量Ｙから最大芯ずれ量１１を次の式より
計算する。
Ｄカメラ３からの画像より被測定物Ａの中心点Ａ１と被
測定物Ｂの中心点Ｂ１のＹ方向位置を求めて芯ずれ量Ｙ
を測定し、第２の組のＣＣＤカメラ６からの画像より被
測定物Ａの中心点Ａ１と被測定物Ｂの中心点Ｂ１のＸ方
向位置を求めて芯ずれ量Ｘを測定する。芯ずれ最大量・
方向計算回路９では芯ずれ量測定回路８で測定した芯ず
れ量Ｘと芯ずれ量Ｙから最大芯ずれ量１１を次の式より
計算する。
【００１５】
【数１】
【００１６】また、芯ずれ方向１２を次の式より計算す
る。
る。
【００１７】
【数２】
【００１８】このように上記実施の形態によれば、９０
度の角度で設定された第１の組の光源１、拡散板２、Ｃ
ＣＤカメラ３と第２の組の光源４、拡散板５、ＣＣＤカ
メラ６により被測定物Ａ、Ｂを撮像し、画像取り込み部
７で取り込んだ画像から芯ずれ量測定回路８で芯ずれ量
Ｘと芯ずれ量Ｙを測定し、芯ずれ最大量・方向計算回路
９で最大芯ずれ量１１と芯ずれ方向１２を計算すること
により、円筒形状物体間の芯ずれ量を得ることができ
る。そして、画像取り込みが一度で測定が可能であるの
で、被測定物Ａ、Ｂを停止させることなく移動中に画像
を取り込んで測定することにより高速な測定を可能とし
ている。
度の角度で設定された第１の組の光源１、拡散板２、Ｃ
ＣＤカメラ３と第２の組の光源４、拡散板５、ＣＣＤカ
メラ６により被測定物Ａ、Ｂを撮像し、画像取り込み部
７で取り込んだ画像から芯ずれ量測定回路８で芯ずれ量
Ｘと芯ずれ量Ｙを測定し、芯ずれ最大量・方向計算回路
９で最大芯ずれ量１１と芯ずれ方向１２を計算すること
により、円筒形状物体間の芯ずれ量を得ることができ
る。そして、画像取り込みが一度で測定が可能であるの
で、被測定物Ａ、Ｂを停止させることなく移動中に画像
を取り込んで測定することにより高速な測定を可能とし
ている。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、重
なっている円筒形状物体である被測定物に対してほぼ９
０度の角度で設定した２組の撮像手段で、被測定物を撮
像し、それぞれの画像から芯ずれ量Ｘ、芯ずれ量Ｙを測
定し、最大芯ずれ量と芯ずれ方向を得るので、被測定物
を回転させずに測定が可能となり、従来のような被測定
物回転機構と同期信号回路が不要になり、装置の小型化
および低コスト化を図ることができる。また、画像の取
り込みが１度だけであるので、高速な測定が可能とな
る。
なっている円筒形状物体である被測定物に対してほぼ９
０度の角度で設定した２組の撮像手段で、被測定物を撮
像し、それぞれの画像から芯ずれ量Ｘ、芯ずれ量Ｙを測
定し、最大芯ずれ量と芯ずれ方向を得るので、被測定物
を回転させずに測定が可能となり、従来のような被測定
物回転機構と同期信号回路が不要になり、装置の小型化
および低コスト化を図ることができる。また、画像の取
り込みが１度だけであるので、高速な測定が可能とな
る。
【図１】本発明の一実施の形態による円筒形状物体間の
芯ずれ量測定装置を示す概略構成図
芯ずれ量測定装置を示す概略構成図
【図２】（ａ）は同芯ずれ量測定装置により芯ずれ量を
測定する動作説明図 （ｂ）は同芯ずれ量測定装置により最大芯ずれ量と芯ず
れ量方向を得る動作説明図
測定する動作説明図 （ｂ）は同芯ずれ量測定装置により最大芯ずれ量と芯ず
れ量方向を得る動作説明図
【図３】従来の円筒形状物体間の芯ずれ量測定装置を示
す概略構成図
す概略構成図
１ 光源 ２ 拡散板 ３ ＣＣＤカメラ ４ 光源 ５ 拡散板 ６ ＣＣＤカメラ ７ 画像取り込み部 ８ 芯ずれ量測定回路 ９ 芯ずれ最大量・方向計算回路 Ａ 被測定物 Ｂ 被測定物
Claims (2)
- 【請求項１】 重なっている円筒形状物体である被測定
物に対してほぼ９０度の角度差で設定された２組の被測
定物の撮像手段と、各組の撮像手段から画像を取り込む
画像取り込み部と、この画像取り込み部で取り込んだ画
像からずれ量を測定する芯ずれ量測定回路と、この芯ず
れ量測定回路で測定したそれぞれの中心ずれ量から最大
芯ずれ量と方向を計算する芯ずれ量・方向計算回路とを
備えた円筒形状物体間の芯ずれ量測定装置。 - 【請求項２】 各組の撮像手段が、被測定物に光を照射
する光源と、この光源からの光を拡散させる拡散板と、
上記光源から上記拡散板を介して照射され、上記被測定
物を透過した光を受光し、被測定物の画像を得るための
ＣＣＤカメラとを備えた請求項１記載の円筒形状物体間
の芯ずれ量測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8124216A JPH09304037A (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | 円筒形状物体間の芯ずれ量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8124216A JPH09304037A (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | 円筒形状物体間の芯ずれ量測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09304037A true JPH09304037A (ja) | 1997-11-28 |
Family
ID=14879879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8124216A Pending JPH09304037A (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | 円筒形状物体間の芯ずれ量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09304037A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103737427A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-23 | 华中科技大学 | 一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法 |
| DE102004043472B4 (de) * | 2003-09-10 | 2017-06-29 | Denso Corporation | Verfahren und Vorrichtung zum Messen einer Koaxialbeziehung zwischen zwei mechanischen Teilen |
| CN108120375A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-05 | 株洲硬质合金集团有限公司 | 一种圆柱形棒材直线度检测方法及其应用系统 |
| JP2018523832A (ja) * | 2015-07-06 | 2018-08-23 | コネクレーンズ グローバル コーポレーション | チェーンの状態を点検する装置および方法 |
| CN111267250A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-12 | 南京宝光检测技术有限公司 | 基于对称旋转匹配钻石中心线与转台中心线的方法 |
| CN113280760A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-20 | 大连理工大学 | 一种基于双机器视觉的偏心量测量误差补偿方法 |
| JP2023073954A (ja) * | 2021-11-16 | 2023-05-26 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 工具の寸法測定のための装置及び方法 |
-
1996
- 1996-05-20 JP JP8124216A patent/JPH09304037A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004043472B4 (de) * | 2003-09-10 | 2017-06-29 | Denso Corporation | Verfahren und Vorrichtung zum Messen einer Koaxialbeziehung zwischen zwei mechanischen Teilen |
| CN103737427A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-23 | 华中科技大学 | 一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法 |
| CN103737427B (zh) * | 2013-12-27 | 2016-04-13 | 华中科技大学 | 一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法 |
| JP2018523832A (ja) * | 2015-07-06 | 2018-08-23 | コネクレーンズ グローバル コーポレーション | チェーンの状態を点検する装置および方法 |
| US10634484B2 (en) | 2015-07-06 | 2020-04-28 | Konecranes Global Corporation | Arrangement and a method for inspecting the condition of a chain |
| CN108120375A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-05 | 株洲硬质合金集团有限公司 | 一种圆柱形棒材直线度检测方法及其应用系统 |
| CN111267250A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-12 | 南京宝光检测技术有限公司 | 基于对称旋转匹配钻石中心线与转台中心线的方法 |
| CN111267250B (zh) * | 2020-03-30 | 2021-12-17 | 南京宝光检测技术有限公司 | 基于对称旋转匹配钻石中心线与转台中心线的方法 |
| CN113280760A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-20 | 大连理工大学 | 一种基于双机器视觉的偏心量测量误差补偿方法 |
| CN113280760B (zh) * | 2021-05-28 | 2022-03-29 | 大连理工大学 | 一种基于双机器视觉的偏心量测量误差补偿方法 |
| JP2023073954A (ja) * | 2021-11-16 | 2023-05-26 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 工具の寸法測定のための装置及び方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5298963A (en) | Apparatus for inspecting the surface of materials | |
| US8064068B2 (en) | Multi-source sensor for three-dimensional imaging using phased structured light | |
| CN105103533B (zh) | 高速摄像方法和高速摄像装置 | |
| US20100289891A1 (en) | Apparatus for inspecting object under inspection | |
| US8059280B2 (en) | Method for three-dimensional imaging using multi-phase structured light | |
| CN107993958B (zh) | 半导体缺陷检测/光刻中的正交性补偿方法及补偿系统 | |
| WO2001050760A1 (en) | Solder paste inspection system | |
| CN108627512B (zh) | 三维检测装置以及用于三维检测的方法 | |
| JPH09304037A (ja) | 円筒形状物体間の芯ずれ量測定装置 | |
| JPH09101122A (ja) | 車輪形状計測装置およびその方法 | |
| JP3347490B2 (ja) | 位置合わせ方法、該方法による投影露光装置および位置ズレ計測装置 | |
| JP4191295B2 (ja) | 半導体パッケージの検査装置 | |
| JP3283836B2 (ja) | レチクル外観検査装置の画像アライメント方法 | |
| JPH11118435A (ja) | 車輪測定装置 | |
| JP3690786B2 (ja) | Ｘ線断層撮像装置 | |
| JPH0347737B2 (ja) | ||
| JP2004286533A (ja) | 高さ測定方法及びその装置 | |
| JPH102724A (ja) | 光学的３次元計測装置 | |
| KR20080089314A (ko) | 입체 형상 검사 장치 및 그를 이용한 입체 형상 검사 방법 | |
| JPH0989534A (ja) | ３次元形状測定装置 | |
| JPH116803A5 (ja) | ||
| KR0124195Y1 (ko) | 인쇄회로기판 검사용 시각 인식장치 | |
| JP2009168580A (ja) | 被検査体の検査装置 | |
| FI116640B (fi) | Liikutettavafokus röntgenlaite | |
| JPH0684751A (ja) | 重ね合わせ精度測定機 |