JPH09304976A - 画像処理装置および画像処理装置の原稿読取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給送される原稿に対するプリスキャン処理時
間を短縮して、連続複写処理時における画像出力効率を
向上することである。 【解決手段】 複写動作制御部３５４は原稿自動給送装
置３０２を使用するモードが操作部３５３で指示される
と、駆動モータ３１６を駆動してキャリッジを移動して
所定位置に固定させたら、原稿自動給送装置３０２から
原稿を原稿台上を給送する間に原稿情報をＣＣＤ１０１
に読み取らせ、原稿給送終了後、キャリッジを原稿読取
り位置まで移動したら、継続して原稿読取りに移行し
て、ＣＣＤ１０１から出力される画像情報をプリスキャ
ン時に読み取った原稿に従い画像処理部３１２で処理す
る構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿台に給送され
る原稿の画像色を判別して原稿画像読取りモードを設定
してカラー画像またはモノクロ画像の画像記録を連続的
に実行可能な画像処理装置および画像処理装置の原稿読
取り方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２３は、この種の画像処理装置を構成
する原稿自動給送装置３０２とリーダ部３６１との構成
を説明する断面図である。

【０００３】原稿自動給送装置３０２において、４０１
は原稿載置台で、複数枚の原稿４０２が載置され、半月
状の送り出しローラ４０３，搬送ローラ４０４，搬送ロ
ーラ４０５，搬送ローラ４０６，搬送ローラ４０７によ
り、エンドレスベルト４０８に搬送される。

【０００４】エンドレスベルト４０８は、ベルト駆動ロ
ーラ４０９により駆動され、原稿４０２を原稿台ガラス
３０１上に搬送する。その後、搬送ローラ４１０，搬送
ローラ４１１で再び原稿載置台４０１上に搬送される。

【０００５】リーダ部３６１において、３０１は原稿台
ガラスで、原稿自動給送装置３０２から給送される原稿
が載置される。３０３，３０４は原稿露光ランプ（ハロ
ゲンランプ）で、反射傘３０５，３０６により原稿台ガ
ラス３０１に載置された原稿を露光する。３０７〜３０
９は反射ミラーで、露光された反射画像を結像レンズ３
１０を介して基板３１１上のラインイメージセンサ（Ｃ
ＣＤ）１０１に結像する。なお、キャリッジ３１４は速
度Ｖで、キャリッジ３１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０
１の電気的走査（主走査）方向に対して垂直方向に機械
的に移動することによって、原稿の全面を走査（副走
査）する。

【０００６】図２４は、図２３に示した原稿自動給送装
置３０２を備えたデジタルカラー複写装置の概略を説明
する断面図である。

【０００７】図において、原稿自動給送装置３０２は複
数の原稿を原稿台上に順次搬送する。リーダ部３６１は
原稿台ガラス３０１上の原稿をスキャンし、プリンタ部
３６２で画像形成する。プリンタ部３６２において、レ
ーザースキャナ３６３は感光ドラム３４２上に潜像を形
成する。

【０００８】マゼンタ（Ｍ）用の画像形成部３１７，シ
アン（Ｃ）用の画像形成部３１８，イエロー（Ｙ）用の
画像形成部３１９，ブラック（Ｋ）の画像形成部３２０
はそれぞれ単独で感光ドラム３４２上の潜像を現像し、
各色のトナー画像を形成する。

【０００９】カセット３４０内に格納された記録紙３６
５は、転写ドラム３６４に搬送される。画像形成部３１
７〜３２０で現像された各色のトナー画像は記録紙３６
５上に形成され、定着ドラム３３４により熱定着された
後、排紙トレー３３５に排紙される。

【００１０】このような、デジタルカラー複写機におい
てコピーのための原稿スキャンの前に、一旦原稿をスキ
ャンする（以後、この動作をプリスキャンと呼ぶ）。こ
のプリスキャン画像データに基づいて、例えば原稿が白
黒原稿かカラー原稿かを判定するといった画像処理を行
う。なお、このプリスキャンで、原稿が白黒かカラーか
を判定し、白黒であれば、黒トナーのみで印字すること
で他のトナーを使用せずに済ませることで、白黒原稿の
出力を高速化可能となる。

【００１１】すなわち、プリスキャンにより読み取った
原稿画像信号より、原稿画像がカラー画像か白黒画像
か、原稿画像濃度のダイナミックレンジ，原稿画像のサ
イズ，原稿画像の属する色空間領域等の判別を行い、該
判別結果に基づいて適切な画像処理または画像処理を行
う際のパラメータを選択する。

【００１２】その後、原稿画像の本スキャンを行い、該
判別結果に従って選択された画像処理に従って原稿画像
信号を処理し、複写用紙への記録を行うように構成され
ているものもある。

【００１３】これにより、例えばプリスキャンによりカ
ラー原稿か、白黒原稿かを判別した結果に従って、本ス
キャン時に原稿画像を読み取った信号を処理し、カラー
原稿の場合には、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ
（イエロー），Ｋ（ブラック）の４色の色材を用いて、
白黒原稿の場合には、Ｋ（ブラック）単色の色材を用い
て原稿画像を読み取った信号を複写用紙に記録するよう
に制御することにより、白黒原稿に対する複写コストの
削減、複写画像の再現性の向上、複写速度の高速化を図
ることが可能となり得る。

【００１４】さらに、原稿を載置する原稿載置台と、そ
の原稿を１枚ずつ分離して読み取り位置に搬送し、さら
にその原稿を上記原稿載置台上に排出する原稿搬送手段
とを備えて原稿読取り処理を自動化する、いわゆる原稿
自動給送装置をデジタル複写装置に接続して、原稿入力
を効率化することが可能に構成されている。なお、従
来、原稿自動給送装置は記録速度が比較的高速な白黒の
画像形成装置にしか備えられていなかったが、カラー画
像形成装置にも記録速度の高速化に伴い搭載可能なもの
が製品化されている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】図２４に示した画像処
理装置において、複数の原稿を原稿自動給送装置３０２
を使用して連続コピーする際、プリスキャン動作を行う
と、原稿を原稿台上に搬送した後、１枚の原稿に対して
スキャン動作を２回行うため、プリスキャンをしないで
連続コピーする場合に比べ、コピースピードが遅くな
り、コピー時間が大幅に長くなるという問題があった。

【００１６】同様に、原稿を複写用紙に記録するため
の、本スキャンに先だって、原稿画像の特徴を検出する
ためのプリスキャンを行っているために、プリスキャン
を行い、原稿画像の特徴判別を行う時間が、複写時間に
加算されることになる。

【００１７】これは、特に複数枚の原稿がセットされ、
セットされた原稿を１枚づつ自動的に、原稿台に給紙す
る原稿自動給送装置３０２を使用して、複数枚の原稿を
高速に複写しようとした場合には、原稿台に原稿がセッ
トされた後、前記プリスキャンが行われ、その後、本ス
キャンにより原稿画像の複写が行われるために、原稿１
枚あたりに要する複写時間が長くなり、プリスキャンを
行わない場合に比較して、著しい複写スピードの低下を
引き起こすという問題点があった。

【００１８】一方、カラー画像形成装置では各種画像処
理を行うため原稿読取動作の前にプリスキャンをして原
稿位置認識及び色判定（以下ＡＣＳ）を行う必要があ
る。そのため、原稿自動給送装置を使用しても、原稿給
送→プリスキャン→原稿読み取り→原稿排出と言った手
順で処理を行うのでカラー画像形成装置が本来持ってい
る記録速度を発揮できずプロダクティビティが著しく低
下するといった幾多の問題点があった。

【００１９】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明の目的は、原稿自動給送装置を
使用し複数の原稿を連続コピーする際、読み取りスキャ
ン終了後に一旦読み取りキャリッジを停止させ、原稿を
換えるための搬送時に原稿を移動させるようにプリスキ
ャンを制御することより、給送される原稿に対するプリ
スキャン処理時間を短縮して、連続複写処理時における
画像出力効率を向上できる画像処理装置および画像処理
装置の原稿読取り方法を提供することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、原稿を読み取る読取り手段と、前記読取り手段を移
動させる移動手段と、前記読取り手段が読み取る原稿に
画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から
出力される画像情報に基づいて記録媒体に画像を出力す
る出力手段と、前記原稿台上に前記原稿を給送する原稿
給送手段とを有する画像処理装置において、前記読取り
手段を所定位置に固定して前記原稿給送手段により移動
されている前記原稿を読み取る第１の読取りモードと、
前記読取り手段を移動して前記原稿台に載置される前記
原稿を読み取る第２の読取りモードとを順次切換え設定
する設定手段と、前記設定手段が設定する第１または第
２の読取りモードに従って前記移動手段を制御して前記
読取り手段を移動または前記所定位置に配置させる走査
制御手段と、前記第２の読取りモード時における前記画
像処理手段の画像処理を前記第１の読取りモード時に前
記読取り手段が読み取る原稿に基づいて制御する読取り
制御手段とを有するものである。

【００２１】本発明に係る第２の発明は、原稿を読み取
る読取り手段と、前記読取り手段を移動させる移動手段
と、前記読取り手段が読み取る原稿に画像処理を行う画
像処理手段と、前記画像処理手段から出力される画像情
報に基づいて記録媒体に画像を出力する出力手段と、前
記原稿台上に前記原稿を給送する原稿給送手段とを有す
る画像処理装置において、前記読取り手段を所定位置か
ら原稿搬送方向と逆方向の読取り基準位置まで移動する
間に、前記原稿給送手段により移動されている前記原稿
を読み取る第１の読取りモードと、前記読取り手段を前
記読取り基準位置から移動して前記原稿台に載置される
前記原稿を読み取る第２の読取りモードとを順次切換え
設定する設定手段と、前記設定手段が設定する第１また
は第２の読取りモードに従って前記移動手段を制御して
前記読取り手段を移動させる走査制御手段と、前記第２
の読取りモード時における前記画像処理手段の画像処理
を前記第１の読取りモード時に前記読取り手段が読み取
る原稿に基づいて制御する読取り制御手段とを有するも
のである。

【００２２】本発明に係る第３の発明は、前記出力手段
は、前記記録媒体に画像を単色またはカラー出力するも
のである。

【００２３】本発明に係る第４の発明は、前記走査制御
手段は、前記第２の読取りモードに従って前記移動手段
を制御して前記読取り手段を移動した後、前記第１の読
取りモードに備えて、前記読取り手段を前記所定位置ま
で戻り移動して固定するものである。

【００２４】本発明に係る第５の発明は、前記原稿給送
手段は、原稿を１方向に対して順次循環給送するもので
ある。

【００２５】本発明に係る第６の発明は、前記原稿給送
手段は、原稿の給紙方向と排紙方向とが逆送りとなるよ
う原稿を順次給送または排送するものである。

【００２６】本発明に係る第７の発明は、原稿の給送経
路と排紙経路とが異なるものである。

【００２７】本発明に係る第８の発明は、前記所定位置
を原稿走査開始基準位置とするものである。

【００２８】本発明に係る第９の発明は、前記所定位置
を原稿走査開始基準位置と原稿走査終了位置との間とす
るものである。

【００２９】本発明に係る第１０の発明は、前記読取り
制御手段は、前記読取り手段が読み取る原稿の色情報に
基づいて前記画像処理手段を制御するものである。

【００３０】本発明に係る第１１の発明は、前記読取り
制御手段は、前記読取り手段が読み取る原稿に基づいて
前記画像処理手段の原稿領域を制御するものである。

【００３１】本発明に係る第１２の発明は、前記読取り
手段は、原稿露光走査部を備え、前記原稿露光走査部の
移動速度と前記原稿給送手段が給送する原稿の搬送速度
とが定速となる区間内で走査方向と逆方向に給送される
前記原稿を読み取るものである。

【００３２】本発明に係る第１３の発明は、原稿を読み
取る読取り手段と、前記読取り手段を移動させる移動手
段と、前記読取り手段が読み取る原稿に画像処理を行う
画像処理手段と、前記画像処理手段から出力される画像
情報に基づいて記録媒体に画像を出力する出力手段と、
前記原稿台上に前記原稿を給送する原稿給送手段とを有
する画像処理装置の原稿読取り方法において、前記読取
り手段を所定位置まで移動して固定する第１の移動工程
と、前記所定位置で前記原稿給送手段により移動されて
いる前記原稿を読み取る第１の読取り工程と、該読取り
による原稿画像を解析して画像処理モードを設定するモ
ード設定工程と、前記第１の読取り工程終了後、前記読
取り手段を読取り基準位置へ移動する第２の移動工程
と、前記画像処理モードの設定後、前記原稿台に載置さ
れる前記原稿を前記読取り手段を前記基準位置から移動
して読み取る第２の読取り工程とを有するものである。

【００３３】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実施形態を示す
画像処理装置の構成を説明する概略断面図であり、図２
３と同一のものには同一の符号を付してある。

【００３４】第１実施形態は、複数原稿を原稿自動給送
装置で搬送し、連続してコピー動作を行う画像形成装置
において、原稿の読み取り終了位置で読み取りキャリッ
ジ３１４を一旦停止し、原稿自動給送装置３０２で次原
稿を搬送する際に次原稿を読み取り、この読み取り結果
に応じて、コピー動作モードを制御するものである。な
お、読み取りキャリッジ３１４を固定し、原稿を移動す
るような読み取りを流し読みモードと呼ぶ。ここでは、
原稿が白黒かカラーかを判定し、この判定結果に応じ
て、コピーをフルカラーで行うか、白黒で行うかを判定
する例について述べる。

【００３５】図１において、３１２は画像処理部で、詳
細は後述するがＣＣＤ１０１に結像された画像情報を電
気信号に変換された画像信号入力を処理する。３１３は
インタフェース（Ｉ／Ｆ）部で、他のイメージプロセッ
サユニット（ＩＰＵ）等との通信を処理する。３１６は
光学用の駆動モータで、キャリッジ３１４，３１５を後
述する図３に示す複写動作制御部３５４の指示に基づい
て走査移動（プリンタスキャン走査移動，本スキャン走
査移動を含む）させる。

【００３６】３１７はマゼンタ（Ｍ）用の画像形成部
（Ｍ画像形成部）、３１８はシアン（Ｃ）用の画像形成
部（Ｃ画像形成部）、３１９はイエロー（Ｙ）用の画像
形成部（Ｙ画像形成部）、３２０はブラック（Ｋ）用の
画像形成部（Ｋ画像形成部）で、それぞれの構成は同一
なのでＭ画像形成部３１７を詳細に説明し、他の画像形
成部は符号を付すが説明は省略する。

【００３７】画像形成部３１７，３１８，３１９，３２
０において、３４２，３４３，３４４，３４５は感光ド
ラムで、ＬＥＤ部（ＬＥＤアレイ）２１０，２１１，２
１２，２１３からの光によって、その表面に潜像が形成
される。３２１，３２４，３２７，３３０は一次帯電気
で、感光ドラム３４２，３４３，３４４，３４５の表面
を所定の電位に帯電させ、潜像形成の準備をする。３２
２，３２５，３２８，３３１は現像器で、感光ドラム３
４２，３４３，３４４，３４５上の潜像を現像して、ト
ナー画像を形成する。なお、現像器３２２，３２５，３
２８，３３１には、現像バイアスを印加して現像するた
めのスリーブ３４５，３４６，３４７，３４８が含まれ
ている。３２３，３２６，３２９，３３２は転写帯電器
で、転写ベルト３３３の背面から放電を行い、感光ドラ
ム３４２，３４３，３４４，３４５上のトナー画像を、
転写ベルト３３３上の記録紙などへ転写する。本実施形
態は転写効率が良いため、クリーナ部が配置されていな
い。なお、クリーナ部を装着しても問題ないことは言う
までもない。

【００３８】次に、記録紙などの上へ画像を形成する手
順を説明する。

【００３９】カセット３４０，３４１に格納された記録
紙等はピックアップローラ３３９，３３８により１枚毎
給紙ローラ３３６，３３７で転写ベルト３３３上に給紙
される。該給紙された記録紙は、吸着帯電器２４６で帯
電させられる。転写ベルトローラ２４８は、転写ベルト
３３３を駆動し、かつ、吸着帯電器２４６と対になって
記録紙等を帯電させ、転写ベルト３３３に記録紙等を吸
着させる。

【００４０】紙先端センサ２４７は、転写ベルト３３３
上の記録紙等の先端を検知する。なお、紙先端センサの
検出信号はプリンタ部からカラーリーダ部へ送られて、
カラーリーダ部からプリンタ部にビデオ信号を送る際の
副走査同期信号として用いられる。

【００４１】この後、記録紙等は、転写ベルト３３３に
よって搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＭ
ＣＹＫの色順にその表面に各色トナー画像が形成され
る。そして、Ｋ画像形成部３２０を通過した記録紙等
は、転写ベルト３３３からの分離を容易にするため、除
電帯電器３４９で除電された後、転写ベルト３３３から
分離される。

【００４２】剥離帯電器３５０は、記録紙等が転写ベル
ト３３３から分離する際の剥離放電による画像乱れを防
止するものである。分離された記録紙等は、トナーの吸
着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器
３５１，３５２で帯電された後、定着器３３４でトナー
画像が熱定着された後、排紙トレー３３５に排紙され
る。

【００４３】図２は、図１に示した原稿自動給送装置３
０２とリーダ部３６１とによる原稿読取り処理を説明す
る概略図である。

【００４４】図２において、原稿自動給送装置３０２
は、原稿載置台４０１上の原稿４０２を、図の矢印に示
す原稿自動給送方向に搬送する。コピー時に原稿は原稿
読み取り位置２０１にあり、コピーが終了すると、原稿
は原稿読み取り位置２０１から原稿載置台４０１に搬送
され、同時に、次の原稿が原稿読み取り位置２０１に搬
送される。

【００４５】読み取り用のキャリッジ３１４は、通常Ｈ
Ｐ（ホームポジション）で示される位置にあり、読み取
りスキャン時には、図の矢印に示す読み取りスキャン前
進方向に移動し、読み取り開始位置から読み取り終了位
置までの画像を読み取り、読み取り停止位置で一旦停止
する。その後、読み取りスキャン戻り方向に移動しＨＰ
迄戻り停止する。

【００４６】図３は、図１に示した画像処理装置の制御
構成を説明するブロック図である。

【００４７】図において、複写動作制御部３５４は、操
作部３５３からの入力データに応じて自動原稿給送装置
３０２，画像処理部３１２，印字部３５７，光学用駆動
モータ３１６を制御する。画像メモリ３５５は、ＣＣＤ
１０１上に結像した画像データを記憶するものである。
原稿色判定部３５６は、先の画像メモリ３５５内の画像
データを基に、原稿がカラー原稿かそれとも白黒原稿か
を判定するものである。

【００４８】図４，図５は、図１に示したディジタル画
像処理部３１２の構成を説明する詳細ブロック図であ
り、図１と同一のものには同一の符号を付してある。以
下、構成および動作について説明する。

【００４９】原稿台ガラス３０１上の原稿はハロゲンラ
ンプ３０３，３０４からの光を反射し、その反射光はＣ
ＣＤ１０１に導かれて電気信号に変換される。なお、Ｃ
ＣＤ１０１はカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィ
ルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗っ
たものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ・
Ｇフィルタ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤ毎に並べた
ものでも構わないし、フィルタがオンチップ化または、
フィルタがＣＣＤと別構成になったものでも構わない。

【００５０】そして、その電気信号（アナログ画像信
号）は画像処理部３１２に入力されクランプ＆Ａｍｐ．
＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２でサンプルホールド（Ｓ／
Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位
にクランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記
順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各
ビットのディジタル信号に変換される。

【００５１】そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部１
０３で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、
つなぎ＆ＭＴＦ補正および補正＆原稿検知部１０４で、
ＣＣＤ１０１が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はラ
イン間の読取位置が異なるため、読取り速度に応じてラ
イン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じに
なるように信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は読取
速度や変倍率によって読取のＭＴＦが変るため、その変
化を補正し、原稿検知は原稿台ガラス３０１上の原稿を
走査することにより原稿サイズを認識する。

【００５２】読取位置タイミングが補正されたデジタル
信号は入力マスキング部１０５によって、ＣＣＤ１０１
の分光特性及びハロゲンランプ３０３，３０４及び反射
傘３０５，３０６の分光特性を補正する。入力マスキン
グ部１０５の出力は外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能な
セレクタ１０６に入力される。

【００５３】そして、セレクタ１０６から出力された信
号は色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地
除去部１１５に入力される。下地除去部１１５に入力さ
れた信号は下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字
かどうかを判定する黒文字判定部１１６に入力され、原
稿から黒文字信号を生成する。

【００５４】また、セレクタ１０６のもう一つの出力が
入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７
では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリンタで再
現できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている
場合はそのまま、入っていない場合は画像信号プリンタ
で再現できる範囲に入るように補正する。

【００５５】そして、下地除去処理を行い、ＬＯＧ変換
でＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換する。そして、黒文
字判定部１１６で生成された信号とタイミングを補正す
るため色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７の出
力信号は遅延１０８でタイミングを調整される。この２
種類の信号はモワレ除去部１０９でモワレが除去され、
変倍処理部１１０で、主走査方向に変倍処理される。

【００５６】次いで、ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映
部１１１で、変倍処理部１１０で処理されたＣＭＹ信号
はＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成され、マスキング処
理部でプリンタの出力にあった信号に補正されると共
に、黒文字判定部１１６で生成された判定信号がＣＭＹ
Ｋ信号にフィードバックされる。ＵＣＲ＆マスキング＆
黒文字反映部１１１で処理された信号はγ補正部１１２
で濃度調整された後、フィルタ部１１３でスムージング
またはエッジ処理される。

【００５７】以上処理された信号は２値変換部２００で
８ビットの多値信号から２値信号に変換される。なお、
変換方法はディザ法・誤差拡散法・誤差拡散の改良した
ものいずれでも構わない。

【００５８】以下、本実施形態と第１，第４〜第１１の
発明の各手段との対応及びその作用について図１〜図５
等を参照して説明する。

【００５９】第１の発明は、原稿を読み取る読取り手段
（読取り手段を構成するキャリッジ３１４，３１５は移
動可能であり、ＣＣＤ１０１は固定されている）と、前
記読取り手段（読取り手段としてのキャリッジ３１４，
３１５）を移動させる移動手段（駆動モータ３１６）
と、前記読取り手段が読み取る原稿に画像処理を行う画
像処理手段（画像処理部３１２）と、前記画像処理手段
から出力される画像情報に基づいて記録媒体に画像を出
力する出力手段（プリンタ部であり、第３の発明とし
て、前記記録媒体に画像を単色またはカラー出力可能と
する）と、前記原稿台上に前記原稿を給送する原稿給送
手段（原稿自動給送装置３０２）とを有する画像処理装
置において、前記読取り手段を所定位置に固定して前記
原稿給送手段により移動されている前記原稿を読み取る
第１の読取りモード（プリスキャンモード）と、前記読
取り手段を移動して前記原稿台に載置される前記原稿を
読み取る第２の読取りモード（プリスキャンモードまた
は本スキャンモード）とを順次切換え設定する設定手段
（複写動作制御部３５４の図示しないＣＰＵがＲＯＭ等
の記憶媒体に記憶された制御プログラムを実行して制御
する）と、前記設定手段が設定する第１または第２の読
取りモード（本スキャンモード）に従って前記移動手段
（駆動モータ３１６）を制御して前記読取り手段を移動
または前記所定位置に配置させる走査制御手段（複写動
作制御部３５４の図示しないＣＰＵがＲＯＭ等の記憶媒
体に記憶された制御プログラムを実行して制御する）
と、前記第２の読取りモード時における前記画像処理手
段の画像処理を前記第１の読取りモード時に前記読取り
手段が読み取る原稿に基づいて制御する読取り制御手段
（複写動作制御部３５４の図示しないＣＰＵがＲＯＭ等
の記憶媒体に記憶された制御プログラムを実行して制御
する）とを有し、複写動作制御部３５４は原稿自動給送
装置３０２を使用するモードが操作部３５３で指示され
ると、駆動モータ３１６を駆動してキャリッジ３１４を
移動して所定位置に固定させたら、原稿自動給送装置３
０２から原稿を原稿台上を給送する間に原稿情報をＣＣ
Ｄ１０１に読み取らせ、原稿給送終了後、キャリッジ３
１４を原稿読取り位置まで移動したら、継続して原稿読
取りに移行して、プリスキャンと原稿給送とを並行させ
て、本スキャンとのＣＣＤ１０１から出力される画像情
報をプリスキャン時に読み取った原稿に従い画像処理部
３１２で処理することを可能とする。

【００６０】第４の発明は、前記第２の読取りモードに
従って駆動モータ３１４を制御して前記読取り手段（主
としてキャリッジ３１４，３１５）を移動した後、前記
第１の読取りモードに備えて、前記走査手段を前記所定
位置まで戻り固定して、次に原稿のプリスキャン開始位
置に速やか移動し、給送される原稿の画像を読取り処理
することを可能とする。

【００６１】第５の発明は、原稿自動給送装置（ＤＦ）
３０２は、原稿を１方向に対して順次循環給送して、前
の原稿の排紙完了を待つことなく、次の原稿を給送し
て、給送される原稿の画像を読取り処理効率を向上させ
ることを可能とする。

【００６２】第６の発明は、後述する図１１に示すよう
に、ＤＦ１１１０は、原稿の給紙方向と排紙方向とが逆
送りとなるよう原稿を順次給送または排送して、原稿を
循環給送するパスを備えていない場合でも、原稿給送中
にプリスキャンを完了してしまうことを可能とする。

【００６３】第７の発明は、後述する図１１に示すよう
に、ＤＦ１１１０が原稿の給送経路と排紙経路とが異な
るパスを介して給送する場合でも、原稿給送中にプリス
キャンを完了してしまうことを可能とする。

【００６４】第８の発明は、前記所定位置（原稿読取り
終了位置ＥＰ）を原稿走査開始基準位置（原稿読取り開
始位置）とし、プリスキャン開始位置と本スキャン開始
位置とを同一として、原稿給送完了後、本スキャン処理
に移行することを可能とする。

【００６５】第９の発明は、前記所定位置（原稿読取り
終了位置ＥＰ）を原稿走査開始基準位置と原稿走査終了
位置（原稿読取り開始位置）との間と（図２，後述する
図７，図９参照）して、本スキャン終了後、次のプリス
キャン開始位置までのキャリッジ３１４の移動距離を最
小として、次の原稿給送に支障無く、かつ短時間にプリ
スキャン開始位置に読取り部を固定することを可能とす
る。

【００６６】第１０の発明は、複写動作制御部３５４
は、ＣＣＤ１０１が読み取る原稿の色情報に基づいて前
記画像処理部３１２を制御して、プリスキャンにより得
られる原稿色から読み取るべき画像処理を最適に設定す
ることを可能とする。

【００６７】第１１の発明は、複写動作制御部３５４
は、ＣＣＤ１０１が読み取る原稿に基づいて前記画像処
理部３１２の原稿領域を制御して、プリスキャンにより
得られる原稿情報から原稿サイズおよび原稿領域を特定
して、必要な画像情報のみを読み取ることを可能とす
る。

【００６８】以下、図１に示した画像形成部によるＬＥ
Ｄ画像記録処理について説明する。

【００６９】図４，図５の画像処理部で生成された２値
のＣＭＹＫの画像信号は紙先端センサ３４７からの紙先
端信号を基に２値変換部２００で生成された信号はそれ
ぞれ遅延部２０２〜２０５によって紙先端センサ３４７
とそれぞれの画像形成部３１７〜３２０との距離の違い
を調整することにより４色を所定の位置に印字すること
が可能となる。そして、ＬＥＤ駆動部２０６〜２０９は
ＬＥＤ部２１０〜２１３を駆動するための信号を生成す
る。

【００７０】以下、図６に示すフローチャートを参照し
て本発明に係る画像処理装置における第１の原稿入力処
理動作について説明する。

【００７１】図６は、本発明に係る画像処理装置におけ
る第１の原稿入力処理手順の一例を示すフローチャート
である。なお、（１）〜（８）は各ステップを示す。

【００７２】先ず、複数原稿を原稿自動給送装置３０２
の原稿載置台４０１に置いてコピー動作を開始すると、
読み取りキャリッジ３１４は原稿読み取り終了位置ＥＰ
に移動する（１）。次いで、原稿載置台４０１上にある
原稿４０２の搬送を開始し、同時に読み取りキャリッジ
３１４の光源を点灯し、読み込み準備を開始する
（２）。そして、原稿自動給送装置３０２の原稿搬送経
路中にある図示しない原稿搬送検知センサにより、搬送
中の原稿の先端が、読み取りキャリッジ３１４のある原
稿読み取り終了位置ＥＰに到達したら、流し読みによる
原稿読み取り動作を開始し、読み取った画像データを画
像メモリ３５５に記憶する（３）。

【００７３】次いで、原稿搬送経路中にある図示しない
原稿搬送検知センサにより、搬送中の原稿の後端が原稿
読み取り終了位置ＥＰに到達したら、流し読みによる原
稿読み取り動作を終了する（４）。そして、読み取りキ
ャリッジ３１４をＨＰまで戻し、同時に画像メモリ３５
５に記憶した先の画像データを原稿色判定部３５６によ
り判定し、原稿がカラーか白黒かを判別する（５）。

【００７４】そして、先の判定結果に応じて、コピーモ
ードを白黒またはフルカラーに選択し、コピモードに従
って、読み取りキャリッジ３１４を原稿読み取り終了位
置までスキャンしコピー動作を行う（６）。次いで、原
稿自動給送装置３０２に次原稿があるかどうかを図示し
ない原稿センサにより判定して（７）、次原稿があると
判定された場合には、ステップ（２）へ戻る。

【００７５】一方、ステップ（７）で次原稿がないと判
定された場合は、読み取りのキャリッジ３１４をＨＰま
で戻し（８）、コピー動作を終了する。

【００７６】以上説明したように、原稿自動給送装置３
０２を使用し、複数原稿をコピーする際に、原稿搬送時
に流し読みにより原稿を読み取り、プリスキャン情報と
することで、原稿の搬送時間中にプリスキャン動作を並
行してできるため、無駄な動作時間が発生せず、コピー
スピードを低下させることなく、連続コピーできる。

【００７７】〔第２実施形態〕第１実施形態では、読み
取りスキャンが停止した位置で流し読みを行う例を示し
た。この流し読みの場合、原稿搬送速度が等速の安定し
た状態で読み取りをしないと、正確な読み取りデータが
得られない。第１実施形態では、搬送される原稿は、読
み取り停止位置ＳＰから読み取り終了位置ＥＰまでの距
離Ｌ１で減速し停止するが、搬送速度が早いとき、距離
Ｌ１では減速できない場合がある。そこで、減速距離を
延長して、搬送速度が速い場合に対応できるよう構成し
てもよい。以下、その実施形態について説明する。

【００７８】図７は、本発明の第２実施形態を示す画像
処理装置の要部構成を説明する概略断面図であり、図２
と同一のものには同一の符号を付してある。

【００７９】本実施形態は、原稿自動給送装置３０２に
よる原稿搬送が安定するまでの距離が大きい場合の例で
あり、読み取り停止位置から距離Ｌ２（Ｌ２＞Ｌ１）離
れた位置であるプリスキャン位置Ｐ０で次原稿を流し読
みし、プリスキャン情報を得るものである。ここで、距
離Ｌ２は搬送される原稿が減速するのに十分な距離であ
る。

【００８０】以下、図８に示すフローチャートを参照し
て本発明に係る画像処理装置における第２の原稿入力処
理動作について説明する。

【００８１】図８は、本発明に係る画像処理装置におけ
る第２の原稿入力処理手順の一例を示すフローチャート
である。なお、（１０）〜（１３）は各ステップを示
し、図６のステップと同一のステップには同一のステッ
プ番号を付してある。

【００８２】先ず、複数原稿を原稿自動給送装置３０２
の原稿載置台４０１に置いてコピー動作を開始すると、
読み取り用のキャリッジ３１４はプリスキャン位置Ｐ０
に移動する（１０）。次いで、原稿載置台４０１上にあ
る原稿４０２の搬送を開始し、同時に読み取りキャリッ
ジ３１４の光源を点灯し、読み込み準備を開始する
（２）。そして、原稿自動給送装置３０２の原稿搬送経
路中にある図示しない原稿搬送検知センサにより、搬送
中の原稿の先端が、キャリッジ３１４のあるプリスキャ
ン位置Ｐ０に到達したら、流し読みによる原稿読み取り
動作を開始し、読み取った画像データを画像メモリ３５
５に記憶する（１１）。

【００８３】続いて、原稿搬送経路中にある図示しない
原稿搬送検知センサにより、搬送中の原稿の後端がプリ
スキャン位置Ｐ０に到達したら、流し読みによる原稿読
み取り動作を終了する（１２）。そして、そして、読み
取りキャリッジ３１４をＨＰまで戻し、同時に画像メモ
リ３５５に記憶した先の画像データを原稿色判定部３５
６により判定し、原稿がカラーか白黒かを判別する
（５）。次いで、判定結果に応じて、コピーモードを白
黒またはフルカラーに選択し、コピーモードに従って、
読み取りキャリッジ３１４を原稿読み取りスキャンす
る。この時、読み取りキャリッジ３１４は原稿読み取り
終了位置をすぎたあともすぐに停止せず、原稿読み取り
終了位置から距離Ｌ２離れたプリスキャン停止位置Ｐ０
で停止する（１３）。

【００８４】次いで、原稿自動給送装置３０２に次原稿
があるかどうかを図示しない原稿センサにより判定して
（７）、次原稿があると判定された場合には、ステップ
（２）へ戻る。

【００８５】一方、ステップ（７）で次原稿がないと判
定された場合は、読み取りのキャリッジ３１４をＨＰま
で戻し（８）、コピー動作を終了する。

【００８６】〔第３実施形態〕図９は、本発明の第３実
施形態を示す画像処理装置の要部構成を説明する概略断
面図であり、図２と同一のものには同一の符号を付して
ある。

【００８７】本実施形態は、読み取り停止位置ＳＰから
ＨＰ方向に距離Ｌ３（Ｌ３＞Ｌ１）戻ったプリスキャン
位置Ｐ１で次原稿を流し読みし、プリスキャン情報を得
るものであり、原稿自動給送装置３０２による原稿搬送
が安定するまでの距離が大きく、かつ、原稿搬送の方向
を任意に切り替え可能な装置における例に対応する。

【００８８】以下、図１０に示すフローチャートを参照
して本発明に係る画像処理装置における第３の原稿入力
処理動作について説明する。

【００８９】図１０は、本発明に係る画像処理装置にお
ける第３の原稿入力処理手順の一例を示すフローチャー
トである。なお、（２０）〜（２５）は各ステップを示
し、図６のステップと同一のステップには同一のステッ
プ番号を付してある。

【００９０】先ず、複数原稿を原稿自動給送装置３０２
の原稿載置台４０１に置いてコピー動作を開始すると、
キャリッジ３１４はプリスキャン位置Ｐ１に移動する
（２０）。次いで、原稿載置台４０１上にある原稿４０
２の搬送を開始し、同時に読み取りキャリッジ３１４の
光源を点灯し、読み込み準備を開始する（２）。そし
て、原稿自動給送装置３０２の原稿搬送経路中にある図
示しない原稿搬送検知センサにより、搬送中の原稿の先
端が、読み取りキャリッジ３１４のあるプリスキャン位
置Ｐ１に到達したら、流し読みによる原稿読み取り動作
を開始し、読み取った画像データを画像メモリ３５５に
記憶する（２１）。

【００９１】次いで、原稿搬送経路中にある図示しない
原稿搬送検知センサにより、搬送中の原稿の後端がプリ
スキャン位置Ｐ１に到達したら、流し読みによる原稿読
み取り動作を終了する（２２）。このとき原稿は原稿台
読み取り位置から距離Ｌ３ずれた位置に停止している。

【００９２】続いて、読み取りキャリッジ３１４をＨＰ
まで戻し、同時に原稿自動給送装置３０２により原稿を
読み取り位置までの距離Ｌ３を戻し、同時に画像メモリ
３５５に記憶した先の画像データを原稿色判定部３５６
により判定し、原稿がカラーか白黒かを判別する（２
３）。

【００９３】そして、判定結果に応じて、コピーモード
を白黒またはフルカラーに選択し、コピーモードに従っ
て、読み取りキャリッジ３１４を原稿読み取りスキャン
し停止する（２４）。続いて、読み取りキャリッジ３１
４、原稿読み取り終了位置ＳＰから距離Ｌ３離れたプリ
スキャン停止位置Ｐ１まで戻り停止する（２５）。

【００９４】次いで、原稿自動給送装置３０２に次原稿
があるかどうかを図示しない原稿センサにより判定して
（７）、次原稿があると判定された場合には、ステップ
（２）へ戻る。

【００９５】一方、ステップ（７）で次原稿がないと判
定された場合は、読み取りのキャリッジ３１４をＨＰま
で戻し（８）、コピー動作を終了する。

【００９６】これにより、例えば、原稿台サイズと原稿
のサイズが同じであるような原稿を連続コピーする場合
でも、このように読み取りキャリッジ３１４をＨＰ側に
少し戻した位置で流し読みすることで、少ない動作でプ
リスキャン情報を得られる効果がある。

【００９７】以下、本実施形態と第１３の発明の各工程
との対応及びその作用について図６，図８，図１０等説
明する。

【００９８】第１３の発明は、原稿を読み取る読取り手
段（読取り手段を構成するキャリッジ３１４，３１５は
移動可能であり、ＣＣＤ１０１は固定されている）と、
前記読取り手段（読取り手段としてのキャリッジ３１
４，３１５）を移動させる移動手段（駆動モータ３１
６）と、前記読取り手段が読み取る原稿に画像処理を行
う画像処理手段（画像処理部３１２）と、前記画像処理
手段から出力される画像情報に基づいて記録媒体に画像
を出力する出力手段（プリンタ部であり、第３の発明と
して、前記記録媒体に画像を単色またはカラー出力可能
とする）と、前記原稿台上に前記原稿を給送する原稿給
送手段（原稿自動給送装置３０２）とを有する画像処理
装置の原稿読取り方法において、前記読取り手段を所定
位置まで移動して固定する第１の移動工程（図６のステ
ップ（１），図８のステップ（１０），図１０のステッ
プ（２０））と、前記所定位置で前記原稿給送手段によ
り移動されている前記原稿を読み取る第１の読取り工程
（図６のステップ（２）〜（４），図８のステップ
（２），（１１），（１２），図１０のステップ
（２），（２１），（２２））と、該読取りによる原稿
画像を解析して画像処理モードを設定するモード設定工
程（図６，図８のステップ（５），図１０のステップ
（２３））と、前記第１の読取り工程終了後、前記読取
り手段を読取り基準位置へ移動する第２の移動工程（図
６，図８のステップ（５），図１０のステップ（２
３））と、前記画像処理モードの設定後、前記原稿台に
載置される前記原稿を前記読取り手段を前記基準位置か
ら移動して読み取る第２の読取り工程（図６のステップ
（６），図８のステップ（１３），図１０のステップ
（２４））とを実行して、継続して原稿読取りに移行し
て、プリスキャンとを原稿給送とを並行させて、本スキ
ャンとのＣＣＤ１０１から出力される画像情報をプリス
キャン時に読み取った原稿に従い画像処理部３１２に処
理することを可能とする。

【００９９】〔第４実施形態〕上記第１〜第３実施形態
では、原稿自動給送装置３０２からの原稿の色判定の際
に、キャリッジをあらかじめ設定された判定位置まで移
動させて固定し、原稿読取りのための原稿搬送中に、原
稿画像の読取りを行い、該読取り終了後、ホームポジシ
ョンにキャリッジを戻す間に、原稿読取りをカラー原稿
またはモノクロ原稿にいずれかのモードに切り換えて、
ホームポジションからの原稿走査開始と同時に画像処理
を開始する場合もしくは、原稿搬送中に、キャリッジを
積極的に移動して所定位置に停止させて画像流し込みを
行うことにより、プリスキャンに伴う原稿読取り開始ま
でに要する時間を短縮可能とする場合について説明した
が、原稿自動給送装置からの原稿給送経路と、原稿排紙
経路とが同一のパスを利用する場合にも、本発明を適用
することが可能とである。以下、その実施形態について
説明する。

【０１００】図１１は、本発明の第４実施形態を示す画
像処理装置の構成を説明する断面図であり、図１と同一
のものには同一の符号を付してある。

【０１０１】図において、１１１０は原稿自動給送装置
（ＤＦ）で、該原稿自動給送装置１１１０から給送され
る原稿を原稿台ガラス３０１上に給紙し、該給送後、原
稿を原稿給送方向と逆行する方向に給送して、原稿束の
最上部に原稿を排紙するように原稿給送を行う。１１２
０はリーダ部で、画像処理部３１２等を備えている。１
１３０はプリンタ部で、リーダ部１１２０から出力され
たデジタルカラー画像信号を記録紙に記録するための動
作を行う。

【０１０２】図１２は、図１１に示した画像処理部３１
２の詳細な構成を示すブロック図であり、図４，図５，
図１１と同一のものには同一の符号を付してある。

【０１０３】図１３は、本発明の第４実施形態を示す画
像処理装置の要部構成を説明する概略断面図であり、図
２と同一のものには同一の符号を付してある。

【０１０４】図において、４００３〜４００５は搬送ロ
ーラ、４００６は搬送ベルトで、原稿４０２を原稿載置
台４０１から原稿読み取り位置２０１に搬送また、原稿
読み取り位置２０１から原稿載置台４０１に搬送する。

【０１０５】以下、図１４に示すフローチャートを参照
して本発明に係る画像処理装置における第４の原稿入力
処理動作について説明する。

【０１０６】図１４は、本発明に係る画像処理装置にお
ける第４の原稿入力処理手順の一例を示すフローチャー
トである。なお、（１）〜（７）は各ステップを示す。

【０１０７】まず、複数枚の原稿４０２を原稿自動給送
装置１１１０の原稿載置台４０１上に置き、次いで図示
しないコピースタートキーを押すと、通常ＨＰ（ホーム
ポジション）で示される位置にあるキャリッジ３１４は
検知ポジションＰ１へ移動し一旦停止する（１）。そし
て、原稿自動給送装置１１１０の搬送ローラ４００３〜
４００５，ベルト４００６により、原稿を下から１枚だ
け原稿台ガラス３０１上へ給送する（図１３の２０１で
示す位置）。

【０１０８】次いで、原稿が給送されている間、ハロゲ
ンランプ３０３，３０４を点滅させ原稿の画像を読み取
り（２）、図１２に示したつなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検
知部１０４で原稿のサイズを認識するとともに、そのサ
イズ内の画像が白黒なのかカラーなのかを黒文字判定部
１１６で判定する（３）。該判定終了後、キャリッジ３
１４を再びＨＰに戻し（４）、そこから再度光源を点灯
させ今度は画像成形のための原稿読取動作を行い、一連
の記録動作を行う（５）。１枚目の原稿読取動作が終了
したら、原稿自動給送装置１１１０の搬送ローラ４００
３〜４００５，ベルト４００６を先程とは逆の方向に転
回させて読み取った原稿を原稿４０２の最上面に排出す
る（６）。

【０１０９】次いで、次原稿があるかどうかを図示しな
い原稿センサで判定し（７）、原稿があると判定された
場合には、ステップ（２）へ戻って２枚目以降の原稿に
ついても上記と同様に給送→判定→読み取りの動作を繰
り返す。

【０１１０】一方、ステップ（７）で、原稿がないと判
定された場合には、処理を終了する。

【０１１１】これにより、原稿認識及びＡＣＳに必要な
プリスキャン動作を省くことができるのでプロダクティ
ビティを著しく低下させることなく記録動作が行える。

【０１１２】〔第５実施形態〕上記実施形態では、原稿
を１枚ずつ給送→判定→読み取りの動作を繰り返す場合
について説明したが、最初に一括して原稿のサイズ検知
及びＡＣＳを原稿束分連続して行い、該判定結果をメモ
リに溜めてから画像形成のための読取動作を行うように
制御してもよい。以下、その実施形態について説明す
る。

【０１１３】図１５は、本発明の第５実施形態を示す画
像処理装置の画像処理部の他の構成を説明するブロック
図であり、図１２と同一のものには同一の符号を付して
ある。

【０１１４】図において、５０１はメモリで、原稿連続
プリスキャン時に黒文字判定部１１６により判定された
各原稿のサイズ内の画像が白黒なのかカラーなのかを示
す情報が記憶されている。

【０１１５】以下、図１６に示すフローチャートを参照
して本発明に係る画像処理装置における第５の原稿入力
処理動作について説明する。

【０１１６】図１６は、本発明に係る画像処理装置にお
ける第５の原稿入力処理手順の一例を示すフローチャー
トである。なお、（１）〜（１２）は各ステップを示
す。

【０１１７】先ず、複数枚の原稿４０２を原稿自動給送
装置１１１０の原稿載置台４０１上に置き、次いで図示
しないコピースタートキーを押すと、通常ＨＰ（ホーム
ポジション）で示される位置にあるキャリッジ３１４は
検知ポジションＰ１へ移動し一旦停止する（１）。そし
て、原稿自動給送装置１１１０の搬送ローラ４００３〜
４００５，ベルト４００６により、原稿を下から１枚だ
け原稿台ガラス３０１上へ給送する（図１３の位置２０
１）。原稿が給送されている間、ハロゲンランプ３０
３，３０４を点灯させ（２）、原稿の画像を読み取り、
図１５に示したつなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０４
で原稿のサイズを認識し、該サイズ情報をメモリ５０１
に保存するとともに、そのサイズ内の画像が白黒なのか
カラーなのかを黒文字判定部１１６で判定し（３）、そ
の結果もメモリ５０１の他の領域に保存する（４）。な
お、ここでサイズ情報は、単にＡ４，Ａ３といった大き
さを示すものでも良いし原稿台ガラス３０１に対する仮
想的な座標情報でも良い。

【０１１８】そして、黒文字判定部１１６による判定終
了後、キャリッジ３１４はそのままで１枚目の原稿を原
稿自動給送装置１１１０の搬送ローラ４００３〜４００
５，ベルト４００６を先程とは逆の方向に回転させて原
稿４０２の最上面に排出し（５）、次原稿があるかどう
かを図示しない原稿センサの出力から判定し（６）、原
稿があると判定された場合には、ステップ（２）へ戻
り、２枚目の原稿を給送してサイズ検知及びＡＣＳを行
う。

【０１１９】一方、ステップ（６）で、以上の動作を全
ての原稿に対して行ったと判定された場合には、キャリ
ッジ３１４をＨＰに戻し（７）、そこから再度光源を点
灯させ（８）、メモリ５０１から保存した順に原稿サイ
ズ情報及び色判定情報を読み出して（９）、それを元に
画像形成のための原稿読取動作を行い、一連の記録動作
を行う（１０）。そして、１枚目の原稿読取動作が終了
したら原稿自動給送装置１０１１の搬送ローラ４００３
〜４００５，ベルト４００６を先程とは逆の方向に回転
させて読み取った原稿を原稿４０２の最上面に排出する
（１１）。

【０１２０】次いで、次原稿があるかどうかを図示しな
い原稿センサで判定し（１２）、原稿があると判定され
た場合には、ステップ（８）へ戻って、１連の記録動作
を行う。

【０１２１】一方、ステップ（１２）で、原稿がないと
判定された場合には、処理を終了する。

【０１２２】これにより、２枚目以降の原稿についても
上記と同様の動作を繰り返すことにより、第４実施形態
と同じ効果が得られる。

【０１２３】〔第６実施形態〕上記第４，第５実施形態
では、原稿の給送及び排紙は原稿自動給送装置１１１０
の搬送ローラ４００３〜４００５，ベルト４００６の回
転方向を交互に変えることで行っていたが、図１７に示
すように搬送ローラ４００３〜４００５，ベルト４００
６の回転方向を常に一方向とし原稿の排出はベルト４０
０６を反時計方向に回して原稿台ガラス３０１上の原稿
を排出ローラ７０１まで送り、排出ローラ７０２〜７０
４にて原稿４０２の最上面に排出する構成にしてもよ
い。

【０１２４】図１７は、本発明の第５実施形態を示す画
像処理装置の要部構成を説明する概略断面図であり、図
１１と同一のものには同一の符号を付してある。

【０１２５】このように構成することで、１枚目の原稿
を排出するのと同時に次の原稿を原稿載置台から送給す
ることができるのでさらに高速な処理が可能となる。

【０１２６】また、上記第１〜第５実施形態において露
光系にＬＥＤヘッドを用いているが、もちろん半導体レ
ーザ，液晶シャッタ等を用いた系でも有効であることは
言うまでもない。

【０１２７】〔第７実施形態〕図１８は、本発明の第７
実施形態を示す画像処理装置の構成を説明する断面図で
あり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。

【０１２８】図において、１２１０は原稿自動給送装置
で、該原稿自動給送装置１２１０から給送される原稿を
原稿台ガラス３０１上に給紙し、該給送後、原稿を原稿
給送方向と逆行する方向に給送して、原稿束の最上部に
原稿を排紙するように原稿給送を行う。１２２０はリー
ダ部で、画像処理部３１２等を備えている。１２３０は
プリンタ部で、リーダ部１２２０から出力されたデジタ
ルカラー画像信号を記録紙に記録するための動作を行
う。１２４０は操作部である。

【０１２９】図１９，図２０は、図１８に示した画像処
理部３１２の詳細な構成を示すブロック図であり、図
４，図５，図１１と同一のものには同一の符号を付して
ある。以下、構成および動作について説明する。

【０１３０】原稿台ガラス３０１上の原稿はハロゲンラ
ンプ３０３、３０４からの光を反射し、その反射光はＣ
ＣＤ１０１に導かれて電気信号に変換される。ＣＣＤ１
０１はＲ，Ｇ，Ｂのフィルタがそれぞれ独立に設けられ
た、３ラインＣＣＤであり、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれのライ
ンＣＣＤが、所定のオフセットをもって、配置されてい
るものである。そして、ＣＣＤ１０１により変換された
電気信号（アナログ画像信号）は画像処理部３１２に入
力される。画像処理部３１２に入力された信号は、図１
９に示すようにクランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部
１０２でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画
像信号のダークレベルを基準電位にクランプされる。

【０１３１】その後、所定量に増幅され（上記処理順番
は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲ
ＧＢ８ビットのディジタル信号に変換され出力される。
クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２より出力
されたＲＧＢ信号はシェーディング部１０３で、シェー
ディング補正及び黒補正が施された後、つなぎ＆ＭＴＦ
補正＆原稿検知部１０４に入力される。

【０１３２】つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０４で
は、前述したように所定のオフセットをもって配置され
たＲＧＢ３ラインＣＣＤで構成されたＣＣＤ１０１の、
それぞれのラインＣＣＤによって読み取られた、読取信
号に与える遅延量をライン毎に調整することにより、３
ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを
補正するつなぎ補正を行う。

【０１３３】さらに、ＣＣＤ１０１に用いられたＲＧＢ
フイルタ，ハロゲンランプ３０３，３０４及び反射傘３
０５，３０６の分光感度、読取速度や変倍率によって変
化する読取のＭＴＦを補正するＭＴＦ補正を行う。ま
た、ここでは、原稿台ガラス３０１上の原稿台を走査す
ることにより得られた信号に基づいて原稿検知を行う。
これは、原稿台ガラス３０１にセットされた原稿領域の
反射信号と、自動原稿給紙装置１２１０の下面に設けら
れている鏡面圧板の反射信号との差により、原稿の有
無、また、原稿サイズの検知を行うものである。原稿検
知の結果は、後述する制御部１１６Ａに出力される。

【０１３４】ここで、図２１を参照してつなぎ＆ＭＴＦ
補正＆原稿検知部１０４のつなぎ補正部の信号処理（読
取位置タイミング補正を行うつなぎ補正処理）について
説明する。

【０１３５】図２１は、図１９に示したつなぎ＆ＭＴＦ
補正＆原稿検知部１０４のつなぎ補正部の構成を説明す
るブロック図であり、３ラインのＣＣＤ１０１について
は配置を模式的に示してある。

【０１３６】実際には、３ラインのＣＣＤ１０１は、図
１８に示すように、固定されたものであり、キャリッジ
３１４，３１５が移動することにより、原稿画像ＰＩＣ
２の反射光がＣＣＤ１０１に入射され、原稿画像の読み
取りが行われるが、原稿台ガラス３０１にセットされた
原稿に対して、同一のタイミングで読み取られる原稿位
置は、図２１に示すようにＲ，Ｇ，Ｂのラインセンサの
読取位置１０１１，１０１２，１０１３は、一定のオフ
セットＰ１０，Ｐ１１を持っていることになる。

【０１３７】つなぎ補正部１０４０において、ＳＷ１は
後述する制御部１１６Ａにて、切り替え制御されるスイ
ッチであり、原稿画像の走査方向に同期して、スイッチ
の切り替が行われる。キャリッジ３１４の走査方向がＡ
方向に向かって行われる場合には、ＳＷ１は上側の端子
に接続されるよう制御される。この場合には、ＳＷ１を
介して本スキャン時遅延調整部１０４１の出力信号が後
段のＭＴＦ補正ブロックに入力される。この本スキャン
時遅延調整部１０４１のブロックは、Ｂ信号の出力タイ
ミングに合わせてＲ，Ｇ信号が得られるようにＲ信号，
Ｇ信号遅延を与えるものであり、本スキャン時遅延調整
部１０４１の出力時には、原稿画像の同一画素位置を読
み取った信号が同位置タイミングで出力される。

【０１３８】また、プリスキャン時遅延調整部１０４２
は、キャリッジの走査方向が、Ｂ方向の場合に選択され
るものであり、このブロックでは、Ｒ信号の出力タイミ
ングに合わせてＧ，Ｂ信号が得られるようにＧ信号，Ｂ
信号に遅延を与えるものである。何れの場合において
も、つなぎ補正部１０４０の出力信号においては、同一
画素の読取信号に対応するＲＧＢ信号が同時に得られる
読取位置タイミングを補正するつなぎ補正及びＭＴＦが
補正されたデジタル信号は入力マスキング部１０５に入
力され、公知のマスキング演算によりＣＣＤ１０１の分
光特性及びハロゲンランプ３０３，３０４及び反射傘３
０５，３０６の分光特性を補正する。

【０１３９】一方、図１９に示した入力マスキング部１
０５の出力は前述した、図１８に示したインタフェース
（Ｉ／Ｆ）部３１３に接続された、外部Ｉ／Ｆ１１４に
入力されると共に、セレクタ１０６に入力される。セレ
クタ１０６では、外部Ｉ／Ｆ部１１４に入力された信号
と入力マスキング部１０５から入力された信号が制御部
１１６Ａからの出力信号により選択的に出力され、この
出力信号は、色空間圧縮部１０７Ａに入力されると共
に、色判定部１１５Ａに入力される。

【０１４０】色判定部１１５Ａでは、原稿画像の全体に
対して色成分を検出処理することにより原稿画像が、カ
ラーか、白黒かの判別、及び原稿画像が有する色空間範
囲の検出を行い、カラー白黒判別の結果、及び検出され
た原稿画像が有する色空間範囲を制御部１１６Ａに出力
する。

【０１４１】また、セレクタ１０６よりもう一方の信号
が入力される色空間圧縮部１０７Ａでは、原稿画像が有
する色空間領域がプリンタで再現できる色空間領域に入
るように色空間の補正を行う。色空間圧縮部１０７Ａの
出力信号は、下地除去＆ＬＯＧ変換部１０８Ａに入力さ
れる。下地除去＆ＬＯＧ変換部１０８Ａでは、まず原稿
画像のかぶりを除去するために、原稿画像の下地レベル
を検出し、これを除去する処理である下地除去の処理が
行われる。その後、ＬＯＧ変換部で入力画像信号をＬＯ
Ｇ変換し、ＲＧＢ信号からＣＭＹ信号への変換を行う。
下地除去＆ＬＯＧ変換部１０８Ａの出力信号はモワレ除
去部１０９に入力される。

【０１４２】ここでは、注目画素周辺領域の画素データ
を参照して、注目画素データに対する空間フイルタ処理
が行われ、モワレ成分が除去される。モワレ除去部１０
９の出力信号は、黒抽出部１１０Ａに入力され、ここ
で、画像データの黒（Ｋ）成分を算出する。

【０１４３】黒抽出の方法としては、入力されたＣＭＹ
信号の最小値をＫ成分とする最小値黒抽出を行っている
が、非線型処理により、Ｋ成分を算出する非線型黒抽出
を行ってもよい。黒抽出部１１０Ａの出力信号ＣＭＹＫ
は、マスキング部１１１Ａに入力される。ここで、ＣＭ
ＹＫ信号は、プリンタ部１２３０で使用される色材の特
性を考慮したマスキング処理により、色補正され、γ補
正部１１２に入力される。

【０１４４】γ補正部１１２は、入力されるＣＭＹＫ信
号の濃度調整を行い濃度調整されたＣＭＹＫ信号をフィ
ルタ部１１３に出力する。フィルタ部１１３は、入力さ
れたＣＭＹＫ信号それぞれに、スムージングまたはエッ
ジ強調等のフィルタ処理を行うブロックである。

【０１４５】以上処理された信号は図２０に示す２値変
換部２０１に入力され、ここで、８ビットの多値信号か
ら２値信号に変換される。なお、変換方法はディザ法・
誤差拡散法・誤差拡散の改良したものいずれでも構わな
い。

【０１４６】２値変換部２０１より出力された２値のＣ
ＭＹＫ信号は、それぞれ、遅延部２０２，２０３，２０
４，２０５に入力され、所定の延滞が与えられる。遅延
部２０２，２０３，２０４，２０５の出力信号は、ＬＥ
Ｄ駆動部２０６，２０７，２０８，２０９に入力され、
それぞれの駆動部の出力信号により、後述するプリンタ
部１２３０のブロックであるＬＥＤアレイで構成される
ＬＥＤ部２１０，２１１，２１２，２１３が駆動される
よう構成されている。また、制御部１１６Ａは本装置全
体の動作を制御し、各ブロックの動作は、制御部１１６
Ａにより、その動作が制御されている。なお、主な制御
入出力以外は省略されている。

【０１４７】以下、本実施形態と第２，第１２の発明の
各手段との対応及びその作用について図１８〜図２１等
を参照して説明する。

【０１４８】第２の発明は、原稿を読み取る読取り手段
（読取り手段を構成するキャリッジ３１４，３１５は移
動可能であり、ＣＣＤ１０１は固定されている）と、前
記読取り手段（読取り手段としてのキャリッジ３１４，
３１５）を移動させる移動手段（駆動モータ３１６）
と、前記読取り手段が読み取る原稿に画像処理を行う画
像処理手段（画像処理部３１２）と、前記画像処理手段
から出力される画像情報に基づいて記録媒体に画像を出
力する出力手段（プリンタ部であり、第３の発明とし
て、前記記録媒体に画像を単色またはカラー出力可能と
する）と、前記原稿台上に前記原稿を給送する原稿給送
手段（原稿自動給送装置１２１０）とを有する画像処理
装置において、前記読取り手段を所定位置から原稿搬送
方向と逆方向の読取り基準位置まで移動する間に、前記
原稿給送手段により移動されている前記原稿を読み取る
第１の読取りモードと、前記読取り手段を前記読取り基
準位置から移動して前記原稿台に載置される前記原稿を
読み取る第２の読取りモードとを順次切換え設定する設
定手段（複写動作制御部３５４の図示しないＣＰＵがＲ
ＯＭ等の記憶媒体に記憶された制御プログラムを実行し
て制御する）と、前記設定手段が設定する第１または第
２の読取りモードに従って前記移動手段を制御して前記
読取り手段を移動させる走査制御手段（複写動作制御部
３５４の図示しないＣＰＵがＲＯＭ等の記憶媒体に記憶
された制御プログラムを実行して制御する）と、前記第
２の読取りモード時における前記画像処理手段の画像処
理を前記第１の読取りモード時に前記読取り手段が読み
取る原稿に基づいて制御する読取り制御手段（複写動作
制御部３５４の図示しないＣＰＵがＲＯＭ等の記憶媒体
に記憶された制御プログラムを実行して制御する）とを
有し、複写動作制御部３５４は原稿自動給送装置１２１
０を使用するモードが操作部３５３で指示されると、駆
動モータ３１６を駆動してキャリッジ３１４をキャリッ
ジ停止位置まで移動して停止させたら、原稿自動給送装
置１２１０から原稿を原稿台上を給送するに、並行して
キャリッジ３１４を原稿給送装置と対向する方向に移動
させながら、プリスキャン領域通過の間に原稿情報をＣ
ＣＤ１０１に読み取らせ、原稿給送終了後、キャリッジ
３１４を原稿読取り位置まで移動したら、継続して原稿
読取りに移行して、ＣＣＤ１０１から出力される画像情
報をプリスキャン時に読み取った原稿に従い画像処理部
３１２に処理し、次の原稿給送に並行してキャリッジ３
１４を原稿給送装置と対向する方向に移動させながら、
プリスキャン領域通過の間に原稿情報をＣＣＤ１０１に
読み取らせる処理を繰り返し、キャリッジ３１４の移動
中にプリスキャンと本スキャンとを交互に実行して、自
動給送される原稿を高スループットに読取り処理するこ
とを可能とする。

【０１４９】第１２の発明は、前記読取り手段は、原稿
露光走査部（キャリッジ３１４，３１５）を備え、前記
原稿露光走査部の移動速度と前記原稿給送手段が給送す
る原稿の搬送速度とが定速となる区間内（後述する図２
２の（ａ），（ｃ）のプリスキャン領域）で走査方向と
逆方向に給送される前記原稿を読み取り、原稿画像を安
定して読み取ることを可能とする。

【０１５０】次に、原稿自動給送装置１２１０を使用し
た、原稿画像の複写動作について、以下詳細に図２２を
参照して説明する。

【０１５１】図２２は、図１８に示した原稿自動給送装
置１２１０を使用した原稿複写時の原稿給送とキャリッ
ジ３１４の移動状態との対応を説明する図であり、
（ａ）は原稿画像の特徴を検出するプリスキャンの動作
を説明する状態に対応し、（ｂ）は原稿画像の複写動作
を行う本スキャン時の動作を示す状態に対応し、（ｃ）
は２枚目以降の原稿給紙動作と排紙動作、及びプリスキ
ャン動作を示す状態に対応し、（ｄ）は２枚目以降の本
スキャン動作を示す状態に対応する。

【０１５２】図２２の（ａ）において、キャリッジ３１
４の初期位置は、キャリッジ停止位置Ｐｅに示す位置で
ある、プリスキャンを行う際には、Ｐｅの位置より、キ
ャリッジ速度Ｖｂの特性に示す速度にて、プリスキャン
停止位置Ｐａに向かって移動する。この際、プリスキャ
ン開始位置Ｐｇよりプリスキャン終了位置Ｐｆで示した
領域が実際に原稿画像の読取を行うプリスキャン領域と
なり、この領域にて、原稿画像を読み取った信号より、
画像の特徴を検出する。

【０１５３】なお、この間に前述した、記録紙の給紙動
作は同時に行われているが、記録紙の給紙動作は、キャ
リッジ３１４の移動速度に対して、十分低速であるた
め、キャリッジ３１４がキャリッジ停止位置Ｐａに到達
した後に紙先端センサ３４７の位置に記録紙が到達す
る。原稿給紙装置により給紙される原稿画像の動作を説
明する。

【０１５４】図１８に示す原稿自動給送装置（ＤＦ）１
２１０は、上面にセットされた複数枚の原稿を１枚づ
つ、原稿台ガラス３０１上に給紙し、複写動作が終了す
ると、原稿台ガラス３０１上の複写済の原稿を原稿台ガ
ラス３０１上から排紙し、ＤＦ１２１０の上面に吸い上
げると共に、次の原稿を原稿台ガラス３０１上に給紙す
るものである。

【０１５５】図２２の（ａ）は原稿ＰＩＣ２−１が給紙
途中の状態を示し、原稿速度Ｖｇは、原稿ＰＩＣ２−１
の先端部の速度（給紙速度）を示している。ＤＦ１２１
０による原稿給紙の動作と、前述したプリスキャン動作
とは、図１９に示した制御部１１６Ａにより、統合的に
制御されており、給紙される原稿ＰＩＣ２−１の先端部
と、キャリッジ３１４は、図２２の（ａ）のプリスキャ
ン開始位置Ｐｇにて、対向して通過するように給紙動
作，及びキャリッジの移動が制御されている。

【０１５６】また、図中のプリスキャン領域ＰＳＤに
て、原稿ＰＩＣ２−１の全面が、キャリッジ３１４の動
きとオーバーラップすることにより、原稿画像の全面
が、ＣＣＤ１０１に読み込まれることになる。

【０１５７】図２２の（ａ）に示すようにプリスキャン
領域ＰＳＤにおいては、キャリッジ３１４，原稿ＰＩＣ
２−１は共に等速運動を行っている。ここで、使用され
ているＣＣＤ１０１はＲ，Ｇ，Ｂ、それぞれに対応した
ラインＣＣＤが所定のオフセットを持って配置された３
ラインＣＣＤであるが、図２２の（ａ）に示すように、
原稿画像の読取を行うプリスキャン領域ＰＳＤでは、原
稿ＰＩＣ２−１，キャリッジ３１４が共に等速運動を行
っていることにより、前述した図２１に示したつなぎ補
正部１０４０のつなぎ処理において、各ラインＣＣＤの
出力信号は、プリスキャン時遅延調整部１０４２にて一
定の遅延量を与えられることにより、遅延調整され、３
ラインＣＣＤの読取位置のオフセットが補正されたＲＧ
Ｂ信号がＳＷ１を介して出力される。

【０１５８】以上のようなプリスキャン動作にて、読み
込まれた原稿画像の読取データは、前述したように、図
１９に示した処理が行われ、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿
検知部１０４にて、原稿検知が行われ、原稿検知の結果
が制御部１１６Ａに入力され、原稿画像の大きさが、制
御部１１６Ａにて認識されることになる。

【０１５９】また、色判定部１１５Ａにて、原稿画像を
読み取ったＲＧＢ信号より、ＲＧＢの最大値と最小値の
差分値を所定の値と比較することにより、各画素が、色
画素か、白黒画素かの判別を行い、原稿画像の全面の読
取終了後、色画素と判別された画素数が、所定数以上存
在する場合には、原稿画像をカラー原稿と判別し、所定
数より小さい場合には、白黒原稿と判別し、判別結果を
制御部１１６Ａに出力する。

【０１６０】さらに、原稿画像の属する色空間の検出を
行い、検出結果を制御部１１６Ａに出力する。このよう
にプリスキャン動作時には、原稿画像の特徴を検出する
処理を行い、実際に原稿画像を読み取った画像信号を記
録用紙に記録する動作は行わない。

【０１６１】次に、プリスキャン終了後の本スキャンの
動作に関して詳細に説明する。

【０１６２】プリスキャンが終了した時点では、図２２
の（ｂ）に示すように、原稿ＰＩＣ２−１は、原稿ＰＩ
Ｃ２−１の右端部が、副走査終了位置Ｐｄにセットさ
れ、キャリッジ３１４は、キャリッジ停止位置Ｐａに位
置している。この状態より、原稿画像の本スキャンが行
われる。本スキャンに先だって、プリスキャン時に検出
された原稿画像の属する色空間領域に基づいて、制御部
１１６Ａは、色空間圧縮部１０７Ａのパラメータを適切
なものに設定する。

【０１６３】また、本スキャン時には、キャリッジ３１
４はキャリッジ停止位置Ｐａより、キャリッジ停止位置
Ｐｅに向かってキャリッジ移動する。図２２の（ｂ）に
示すように、キャリッジ３１４の速度は、キャリッジ停
止位置Ｐａより、速度が加速され、位置Ｐｂで、目標速
度Ｖｆに到達し、その後、位置Ｐｂより等速運動とな
る。

【０１６４】原稿台ガラス３０１にセットされた原稿Ｐ
ＩＣ２−１の画像の左端部は、図中の位置Ｐｃに配置さ
れ、この位置は、プリスキャン時に検出した、原稿画像
の大きさより、制御部１１６Ａに予め認識されているも
のであり、キャリッジ３１４は、位置Ｐｃに到達する前
に等速運動となるように駆動制御される。

【０１６５】また、前述した、図１８に示した紙先端セ
ンサ３４７により検出された記録紙の先端検出タイミン
グに同期して、キャリッジ３１４の動作の開始は、制御
されている。キャリッジ３１４が位置Ｐｃに達すると、
原稿画像の読取動作が実行される。そして、プリスキャ
ン時に原稿画像がカラー原稿と判定された場合には、制
御部１１６Ａによって、図１９に示した黒抽出部１１０
Ａ，マスキング部１１１Ａの処理パラメータがカラー画
像用に設定され、図１９，図２０に示した画像処理部の
動作にしたがって、読み取られた画像信号は、カラー信
号として処理される。

【０１６６】そして、処理された画像信号は、２値変換
部２０１より出力されるＣＭＹＫの２値信号となり、図
３中の各色に対応する画像形成部３１７〜３２０に設け
られたＬＥＤアレイが駆動されカラーの記録が行われ
る。

【０１６７】一方、色判定部１１５Ａにてプリスキャン
時に原稿画像が白黒原稿と判定された場合には、図１９
に示した黒抽出部１１０Ａ、マスキング部１１１Ａの処
理パラメータが白黒画像用に制御部１１６Ａによって設
定される。そして、白黒画像と判定された場合には、マ
スキング部１１１Ａより出力される画像信号は、Ｋ
（黒）単色成分のみとなり、Ｋ単色信号のみが画像形成
部３２０で、画像形成されＫ単色の記録が行われること
になる。

【０１６８】また、本スキャン動作中は、前述した、図
２１に示したつなぎ補正部１０４０は、本スキャン時遅
延調整部１０４１の出力信号がＳＷ１を介して出力され
るように制御され、ラインセンサの読取位置の補正が行
われている。

【０１６９】以上のようにして、キャリッジ３１４が副
走査終了位置Ｐｄまで、移動し、原稿画像全面のスキャ
ンが終了（本スキャン終了）し、原稿画像全面の記録が
終了するとキャリッジ３１４は、キャリッジ停止位置Ｐ
ｅで停止する。

【０１７０】次に、記録が終了した原稿ＰＩＣ２−１
は、ＤＦ１２１０により、移動が開始され、図２２の
（ｃ）に示すように、原稿台ガラス３０１の右方向に移
動されると共に、新たな原稿ＰＩＣ２−２が、左方向よ
り給紙される。該記録の終了した、原稿ＰＩＣ２−１
は、ＤＦ１２１０の上面迄移動させられ、入れ替わりに
新たな原稿が給紙されてくるわけである。

【０１７１】ここで、新たな原稿ＰＩＣ２−２が給紙さ
れる動作に同期して、図２２の（ａ）で説明したのと同
様にして、キャリッジ３１４の動きが制御部１１６Ａに
より制御され、プリスキャン開始位置Ｐｇにて原稿先端
とキャリッジ３１４が対向して通過しながらプリスキャ
ンが行われ、前述した原稿画像の特徴が検出される。

【０１７２】また、プリスキャン時には、原稿領域が終
了したと判別されると、制御部１１６Ａは、キャリッジ
３１４の移動を停止させる。図２２の（ｃ）に示した例
では、原稿ＰＩＣ２−２が前述した、原稿ＰＩＣ２−１
よりも小さい場合の例を示し、プリスキャンの停止位置
Ｐｆ′及びキャリッジ停止位置Ｐａ′は、前述した位置
Ｐｆ，Ｐａに対して、右側にずれた位置となっている。
すなわち、これらの位置及びプリスキャン領域は、プリ
スキャンと同時に行っている原稿検知の結果によって原
稿サイズに応じて変更されるものであり、原稿サイズ全
体に対して、最適に設定されるものである。そして、プ
リスキャンが終了した後は、図２２の（ｄ）に示すよう
本スキャンが行われ、原稿画像の記録が行われる。

【０１７３】以上説明したように、キャリッジ３１４の
往復動作中に原稿画像のプリスキャンと本スキャンが交
互に行われ、原稿サイズに応じて、適切なスキャン領域
が設定されるわけである。

【０１７４】なお、第７実施形態では３ラインＣＣＤを
用いた例について説明したが、インラインのカラーセン
サを用いてもよい。また、インラインセンサを用いた際
には、プリスキャン領域にて、原稿とキャリッジ３１４
の相対速度が等速である必要はない。

【０１７５】また、本実施形態では、積極的に原稿自動
給送装置（ＤＦ）１２１０を用いる場合について説明し
たが、ドキュメントフィーダを用いない場合にも本スキ
ャンとプリスキャンの方向を相対する方向とするように
原稿読取りとキャリッジの移動とを制御することによ
り、キャリッジ移動の無駄がなくなり複写スピードが向
上することは、自明である。

【０１７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿自動給送装置を使用し複数の原稿を連続コピーする
際、読み取りスキャン終了後に一旦読み取りキャリッジ
を停止させ、原稿を換えるための搬送時に原稿を移動さ
せるようにプリスキャンを制御するので、原稿給送とプ
リスキャンとを並行させることができるため、給送され
る原稿に対するプリスキャン処理時間を短縮でき、連続
複写処理時における画像出力効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像処理装置の構
成を説明する概略断面図である。

【図２】図１に示した原稿自動給送装置とリーダ部とに
よる原稿読取り処理を説明する概略図である。

【図３】図１に示した画像処理装置の制御構成を説明す
るブロック図である。

【図４】図１に示したディジタル画像処理部の構成を説
明する詳細ブロック図である。

【図５】図１に示したディジタル画像処理部の構成を説
明する詳細ブロック図である。

【図６】本発明に係る画像処理装置における第１の原稿
入力処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第２実施形態を示す画像処理装置の要
部構成を説明する概略断面図である。

【図８】本発明に係る画像処理装置における第２の原稿
入力処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第３実施形態を示す画像処理装置の要
部構成を説明する概略断面図である。

【図１０】本発明に係る画像処理装置における第３の原
稿入力処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第４実施形態を示す画像処理装置の
構成を説明する断面図である。

【図１２】図１１に示した画像処理部の詳細な構成を示
すブロック図である。

【図１３】本発明の第４実施形態を示す画像処理装置の
要部構成を説明する概略断面図である。

【図１４】本発明に係る画像処理装置における第４の原
稿入力処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第５実施形態を示す画像処理装置の
画像処理部の他の構成を説明するブロック図である。

【図１６】本発明に係る画像処理装置における第５の原
稿入力処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第５実施形態を示す画像処理装置の
要部構成を説明する概略断面図である。

【図１８】本発明の第７実施形態を示す画像処理装置の
構成を説明する断面図である。

【図１９】図１８に示した画像処理部の詳細な構成を示
すブロック図である。

【図２０】図１８に示した画像処理部の詳細な構成を示
すブロック図である。

【図２１】図１９に示したつなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検
知部のつなぎ補正部の構成を説明するブロック図であ
る。

【図２２】図１８に示した原稿自動給送装置を使用した
原稿複写時の原稿給送とキャリッジの移動状態との対応
を説明する図である。

【図２３】この種の画像処理装置を構成する原稿自動給
送装置とリーダ部との構成を説明する断面図である。

【図２４】図２３に示した原稿自動給送装置を備えたデ
ジタルカラー複写装置の概略を説明する断面図である。

【符号の説明】

１０１ ＣＣＤ ３０２ 原稿自動給送装置 ３１１ 基板 ３１２ 画像処理部 ３１４ キャリッジ ３１５ キャリッジ ３１６ 駆動モータ ３５４ 複写動作制御部 ３５５ 画像メモリ ３５６ 原稿色判定部

フロントページの続き (72)発明者 網本 満 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山形 茂雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 大坪 俊彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小巻 由夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を読み取る読取り手段と、前記読取
   り手段を移動させる移動手段と、前記読取り手段が読み
   取る原稿に画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処
   理手段から出力される画像情報に基づいて記録媒体に画
   像を出力する出力手段と、前記原稿台上に前記原稿を給
   送する原稿給送手段とを有する画像処理装置において、
   前記読取り手段を所定位置に固定して前記原稿給送手段
   により移動されている前記原稿を読み取る第１の読取り
   モードと、前記読取り手段を移動して前記原稿台に載置
   される前記原稿を読み取る第２の読取りモードとを順次
   切換え設定する設定手段と、前記設定手段が設定する第
   １または第２の読取りモードに従って前記移動手段を制
   御して前記読取り手段を移動または前記所定位置に配置
   させる走査制御手段と、前記第２の読取りモード時にお
   ける前記画像処理手段の画像処理を前記第１の読取りモ
   ード時に前記読取り手段が読み取る原稿に基づいて制御
   する読取り制御手段とを有することを特徴とする画像処
   理装置。
2. 【請求項２】 原稿を読み取る読取り手段と、前記読取
   り手段を移動させる移動手段と、前記読取り手段が読み
   取る原稿に画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処
   理手段から出力される画像情報に基づいて記録媒体に画
   像を出力する出力手段と、前記原稿台上に前記原稿を給
   送する原稿給送手段とを有する画像処理装置において、
   前記読取り手段を所定位置から原稿搬送方向と逆方向の
   読取り基準位置まで移動する間に、前記原稿給送手段に
   より移動されている前記原稿を読み取る第１の読取りモ
   ードと、前記読取り手段を前記読取り基準位置から移動
   して前記原稿台に載置される前記原稿を読み取る第２の
   読取りモードとを順次切換え設定する設定手段と、前記
   設定手段が設定する第１または第２の読取りモードに従
   って前記移動手段を制御して前記読取り手段を移動させ
   る走査制御手段と、前記第２の読取りモード時における
   前記画像処理手段の画像処理を前記第１の読取りモード
   時に前記読取り手段が読み取る原稿に基づいて制御する
   読取り制御手段とを有することを特徴とする画像処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記出力手段は、前記記録媒体に画像を
   単色またはカラー出力することを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記走査制御手段は、前記第２の読取り
   モードに従って前記移動手段を制御して前記読取り手段
   を移動した後、前記第１の読取りモードに備えて、前記
   読取り手段を前記所定位置まで戻り移動して固定するこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記原稿給送手段は、原稿を１方向に対
   して順次循環給送することを特徴とする請求項１または
   ２記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記原稿給送手段は、原稿の給紙方向と
   排紙方向とが逆送りとなるよう原稿を順次給送または排
   送することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 原稿の給送経路と排紙経路とが異なるこ
   とを特徴とする請求項６記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記所定位置を原稿走査開始基準位置と
   することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
9. 【請求項９】 前記所定位置を原稿走査開始基準位置と
   原稿走査終了位置との間とすることを特徴とする請求項
   １記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 前記読取り制御手段は、前記読取り手
    段が読み取る原稿の色情報に基づいて前記画像処理手段
    を制御することを特徴とする請求項１または２記載の画
    像処理装置。
11. 【請求項１１】 前記読取り制御手段は、前記読取り手
    段が読み取る原稿に基づいて前記画像処理手段の原稿領
    域を制御することを特徴とする請求項１または２記載の
    画像処理装置。
12. 【請求項１２】 前記読取り手段は、原稿露光走査部を
    備え、前記原稿露光走査部の移動速度と前記原稿給送手
    段が給送する原稿の搬送速度とが定速となる区間内で走
    査方向と逆方向に給送される前記原稿を読み取ることを
    特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
13. 【請求項１３】 原稿を読み取る読取り手段と、前記読
    取り手段を移動させる移動手段と、前記読取り手段が読
    み取る原稿に画像処理を行う画像処理手段と、前記画像
    処理手段から出力される画像情報に基づいて記録媒体に
    画像を出力する出力手段と、前記原稿台上に前記原稿を
    給送する原稿給送手段とを有する画像処理装置の原稿読
    取り方法において、前記読取り手段を所定位置まで移動
    して固定する第１の移動工程と、前記所定位置で前記原
    稿給送手段により移動されている前記原稿を読み取る第
    １の読取り工程と、該読取りによる原稿画像を解析して
    画像処理モードを設定するモード設定工程と、前記第１
    の読取り工程終了後、前記読取り手段を読取り基準位置
    へ移動する第２の移動工程と、前記画像処理モードの設
    定後、前記原稿台に載置される前記原稿を前記読取り手
    段を前記基準位置から移動して読み取る第２の読取り工
    程とを有することを特徴とする画像処理装置の原稿読取
    り方法。