JPH0930609A - 移動ラック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動ラック装置を一定時間継続して使用して
いないときに、固定ラックが地震などで容易に転倒する
のを効果的に防止し得る移動ラック装置を提供するこ
と。 【構成】 両端に立設された固定ラック１，２と、両固
定ラック１，２間で横動可能に並設された複数の移動ラ
ック３，４と、移動ラック駆動手段５，６と、ラック間
通路Ａ〜Ｃの入口の作業者通過検出手段７〜９またはラ
ック間通路内の作業者検出手段と、制御手段とを有し、
移動ラック３，４の横動により互いに隣り合う任意のラ
ック間に作業通路Ａ〜Ｃを形成するようにした移動ラッ
ク装置であって、制御手段は、前記作業者通過検出手段
７〜９またはラック間通路内の作業者検出手段が設定時
間だけ継続して非検出状態のときに、両固定ラック１，
２の内側に移動ラック３，４を寄せる移動ラック間通路
開き指令を移動ラック駆動手段５，６に与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両端に立設された
固定ラックと、両固定ラック間で横動可能に並設された
複数の移動ラックとを有し、移動ラックの横動により互
いに隣り合う任意のラック間に作業通路を形成するよう
にした移動ラック装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の移動ラック装置
における各ラックは、移動ラックの移動方向には転倒し
易い形態である。従って、移動ラックは、停止時に制動
されないように構成するかまたは、地震発生時に制動を
自動解除するように構成しておけば、地震発生時に移動
ラックの移動方向に揺れを受けたとき、移動ラックは地
震の揺れに伴って動くため、転倒する恐れは殆ど解消す
るが、隣り合う移動ラックとの間に作業通路が形成され
ているために単体で自立した状態にある固定ラックは、
転倒してしまう恐れが大きい。

【０００３】本発明は、上記のような従来の問題点に鑑
み、移動ラック装置を一定時間継続して使用していない
ときに、固定ラックが地震などで容易に転倒するのを効
果的に防止し得る移動ラック装置を提供することを目的
とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の移動ラック装置は、後述する実施例の参照符
号を付して示すと、両端に立設された固定ラック１，２
と、両固定ラック１，２間で横動可能に並設された複数
の移動ラック３，４と、移動ラック駆動手段１９と、ラ
ック間通路Ａ〜Ｃの入口の作業者通過検出手段７〜９ま
たはラック間通路Ａ〜Ｃ内の作業者検出手段３７と、制
御手段１７，２３とを有し、移動ラック３，４の横動に
より互いに隣り合う任意のラック間に作業通路Ａ〜Ｃを
形成するようにした移動ラック装置であって、制御手段
１７，２３は、前記作業者通過検出手段７〜９またはラ
ック間通路内の作業者検出手段３７が設定時間だけ継続
して非検出状態のときに、両固定ラック１，２の内側に
移動ラック３，４を寄せる移動ラック間通路開き指令２
０ｂを移動ラック駆動手段１９に与える構成となってい
る。

【０００５】なお、移動ラック装置が、ラック間通路Ａ
〜Ｃの入口の作業者通過検出手段７〜９と、開いたラッ
ク間通路をロックするインターロック回路１６と、各ラ
ック間通路ごとに配設されたインターロック解除スイッ
チ１５ａ〜１５ｃとを備え、全てのラック間通路Ａ〜Ｃ
のインターロックが解除されているときのみ、任意のラ
ック間通路を開けるようにした移動ラック装置であると
きは、前記制御手段１７，２３を、前記作業者通過検出
手段７〜９が設定時間だけ継続して非検出状態のとき、
全てのラック間通路Ａ〜Ｃのインターロックが解除され
ているときは直ちに前記移動ラック間通路開き指令２０
ｂを移動ラック駆動手段１９に与え、インターロックが
かかっているラック間通路があるときはそのインターロ
ックを解除した後に前記移動ラック間通路開き指令２０
ｂを移動ラック駆動手段１９に与えるように構成するこ
とができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施例を添付
図に基づいて説明すると、図１において、１，２は両端
に立設された固定ラック、３，４は両固定ラック１，２
間で横動可能に並設された移動ラックである。この各移
動ラック３，４には、横動のための駆動部５，６が搭載
され、これら駆動部５，６により移動ラック３，４を横
動させることにより、固定ラック１と移動ラック３との
間の第一作業通路Ａ、両移動ラック間の第二作業通路
Ｂ、及び移動ラック４と固定ラック２との間の第三作業
通路Ｃを択一的に開くことができる。

【０００７】各作業通路Ａ〜Ｃの入口には、作業者通過
検出手段７〜９が配設されている。これら作業者通過検
出手段７〜９は、図２に示すように作業通路Ａ〜Ｃの入
口の片側に位置する移動ラック３，４に取付けられた投
光器１０と光電スイッチ（受光器）１１、及び当該作業
通路入口の反対側に位置する固定ラック１，２または移
動ラック４に取付けられて前記投光器１０からの光線を
光電スイッチ１１に返すための反射鏡１２とから成る反
射形光電センサーを利用したものであり、開いた作業通
路Ａ〜Ｃの入口を作業者が通過したとき、当該作業者が
投光器１０からの光線を遮ることにより、作業者通過検
出手段７〜９が作業者通過検出信号を出力することにな
る。勿論、この反射形光電センサーを利用した作業者通
過検出手段に代えて、投光器と光電スイッチとを相対向
配置して成る透過形光電センサーを利用した作業者通過
検出手段を利用することもできる。

【０００８】図１に示すように、各移動ラック３，４の
作業通路入口側の端面には、各作業通路Ａ〜Ｃに対応さ
せて操作盤１３ａ〜１３ｃが配設されている。この各操
作盤１３ａ〜１３ｃには、図３に示すように、対応する
作業通路Ａ〜Ｃを開くための通路開き操作スイッチ１４
ａ〜１４ｃと、対応する作業通路Ａ〜Ｃのインターロッ
ク解除用スイッチ１５ａ〜１５ｃとを備えている。勿
論、他の操作スイッチ類なども必要に応じて設けられ
る。

【０００９】上記移動ラック装置全体の制御系を図４に
基づいて説明すると、開いた作業通路Ａ〜Ｃをロックす
るインターロック回路１６を備えた主制御手段１７は、
各操作盤１３ａ〜１３ｃからの通路開き操作スイッチ１
４ａ〜１４ｃによる各通路開き指令１８ａ〜１８ｃを受
けて、移動ラック駆動手段１９に各通路ごとの開き指令
２０ａ〜２０ｃを出力する。

【００１０】移動ラック駆動手段１９は、各移動ラック
３，４の駆動部５，６を含むもので、作業通路Ａ〜Ｃの
内、通路開き指令２０ａ〜２０ｃに対応する一つの作業
通路を開くように移動ラック３の駆動部５または移動ラ
ック４の駆動部６を稼働させて、移動ラック３または４
若しくは両移動ラック３，４を左右何れかの方向に横動
させる。そして、移動ラック駆動手段１９から各作業通
路Ａ〜Ｃに対応する通路開き完了信号２１ａ〜２１ｃが
主制御手段１７に与えられ、作業通路開き制御が終了す
る。なお、主制御手段１７には、前記作業者通過検出手
段７〜９が接続されており、作業通路開き動作時に作業
者通過検出手段７〜９の一つから作業者通過検出信号が
出力されると、そのとき横動している移動ラック３，４
を非常停止させるように、移動ラック駆動手段１９（駆
動部５，６）を制御する。

【００１１】また、主制御手段１７は、開いた作業通路
Ａ〜Ｃをインターロック回路１６によりロックし、イン
ターロックされた作業通路Ａ〜Ｃがある限り、各操作盤
１３ａ〜１３ｃからの通路開き操作スイッチ１４ａ〜１
４ｃによる各通路開き指令１８ａ〜１８ｃを受けても、
通路開き指令２０ａ〜２０ｃは出力しない。従って、各
操作盤１３ａ〜１３ｃの通路開き操作スイッチ１４ａ〜
１４ｃを操作する作業者は、その前に、開いている作業
通路Ａ〜Ｃの操作盤１３ａ〜１３ｃにあるインターロッ
ク解除用スイッチ１５ａ〜１５ｃを操作し（当該操作に
際して、開いている作業通路Ａ〜Ｃを見渡して安全を確
認することができる）、インターロック解除指令２２ａ
〜２２ｃを主制御手段１７に与えて、開いている作業通
路Ａ〜Ｃのインターロックを解除しなければならない。

【００１２】本発明に従って前記主制御手段１７に付加
される耐震制御手段２３（主制御手段１７に組み込んで
も良い）は、設定時間調整可能なタイマー機構２４を備
え、その入力側には、移動ラック駆動手段１９の電源開
閉用キースイッチ２５の操作信号と、作業者通過検出手
段７〜９の作業者通過検出信号２６と、主制御手段１７
からのインターロック信号２７と、移動ラック駆動手段
１９からの作業通路Ｂの開き完了信号２１ｂと、移動ラ
ック稼働中信号２８とが入力され、出力側からは、移動
ラック駆動手段１９の電源開閉用電磁スイッチ２９の起
動指令３０と、作業通路Ｂを開くための通路開き指令３
１と、インターロック解除指令３２とが出力される。

【００１３】上記耐震制御手段２３の機能を、図５に示
すフローチャートに基づいて説明すると、キースイッチ
２５がオンのときは起動指令３０により電磁スイッチ２
９が閉じられ、移動ラック駆動手段１９が作動し得る状
態にある。この状態では、先に説明したように各操作盤
１３ａ〜１３ｃの通路開き操作スイッチ１４ａ〜１４ｃ
の操作により、移動ラック３，４の両方または片方を左
右何れかに横動させて作業通路Ａ〜Ｃの内の任意の一つ
を開くことができる。

【００１４】しかして、上記のようにキースイッチ２５
が閉じられた後、耐震制御手段２３のタイマー機構２４
がセットされて計時作用が開始されるが、設定時間経過
前に、開いた作業通路Ａ〜Ｃに作業者が入るとその通路
の作業者通過検出手段７〜９の作動により作業者通過検
出信号２６が入力され、タイマー機構２４がリセットさ
れる。また、操作盤１３ａ〜１３ｃの通路開き操作スイ
ッチ１４ａ〜１４ｃの操作により移動ラック３，４が横
動したときも、移動ラック稼働中信号２８の入力により
タイマー機構２４がリセットされる。

【００１５】タイマー機構２４に設定された設定時間
（例えば３０分）が経過するまで、作業者通過検出手段
７〜９が動作せず、また、移動ラック３，４が停止した
ままであれば、設定時間経過時にインターロックのかか
った作業通路があるか否かがチェックされ、インターロ
ック信号２７が入力されているときは、主制御手段１７
に対しインターロック解除指令３２が出力され、開いて
いる作業通路Ａ〜Ｃのロックが解除される。そして作業
通路Ｂを開くための通路開き指令３１が出力される。主
制御手段１７は、この通路開き指令３１に従って移動ラ
ック駆動手段１９に作業通路Ｂを開くための通路開き指
令２０ｂを出力するので、移動ラック駆動手段１９は、
両移動ラック３，４を各々固定ラック１，２に隣接する
位置まで左右に離間横動させて、図１Ｂに示すように移
動ラック３，４間の作業通路Ｂを開く。勿論、作業通路
Ｂが開いた状態であれば、上記の設定時間経過後の制御
は行われない。

【００１６】終業時間となったとき、あるいは休憩時間
となったときにキースイッチ２５を閉じ操作すると、イ
ンターロックのかかった作業通路があるか否かがチェッ
クされ、インターロック信号２７が入力されていないと
きは直ちに作業通路Ｂを開くための通路開き指令３１，
２０ｂが出力され、前記のように移動ラック駆動手段１
９により作業通路Ｂが開かれる。そして、作業通路Ｂが
開いて通路開き完了信号２１ｂが入力されると、出力さ
れていた起動指令３０がなくなり、電磁スイッチ２９が
開いて移動ラック駆動手段１９の電源が切られる。若
し、キースイッチ２５を閉じ操作したときにインターロ
ックのかかった作業通路があるときは、前記のようにタ
イマー機構２４による制御が行われ、設定時間経過後に
インターロックが自動的に解除され、その後に作業通路
Ｂを開くための通路開き指令３１，２０ｂが出力され、
前記のように作業通路Ｂが開かれる。そして、作業通路
Ｂが開き終わったときに電磁スイッチ２９が開いて移動
ラック駆動手段１９の電源が切られる。

【００１７】上記実施例の作業者通過検出手段７〜９に
代えて、開いている作業通路Ａ〜Ｃ内に作業者が立ち入
っているか否かを検出し得るゾーンセンサーのようなラ
ック間通路内の作業者検出手段を利用することもでき
る。例えば、移動ラック３，４の下端部にその移動方向
の光線通過空間を設けておき、図６に示すように、一方
の固定ラック１の下端部に作業通路奥行き方向に適当間
隔おきに投光器３５を並設し、他方の固定ラック２の下
端部には、各投光器３５から照射されて各移動ラック
３，４の光線通過空間を経由した光線を各別に受けるよ
うに光電スイッチ（受光器）３６を並設し、開いた作業
通路に作業者が入っていなければ、各投光器３５からの
光線が全ての光電スイッチ３６に入射している作業者非
検出状態となり、開いた作業通路に作業者が入ると、投
光器３５の光線が作業者によって遮られ、対向する一つ
または複数の光電スイッチ３６に光線が入射しなくなっ
て作業者検出信号が出力されるように構成された通路内
作業者検出手段３７を設けることができる。

【００１８】上記の通路内作業者検出手段３７を有する
移動ラック装置においては、開いた作業通路Ａ〜Ｃ内に
作業者が入っているか否かがチェックできるので、先の
実施例に示したような開いた作業通路Ａ〜Ｃのインター
ロックに関連する手段は不要であり、主制御手段１７と
耐震制御手段２３とには、先の実施例の作業者通過検出
手段７〜９の作業者通過検出信号に代えて、前記通路内
作業者検出手段３７の作業者検出信号が利用される。従
って、この通路内作業者検出手段３７を有する移動ラッ
ク装置における耐震制御手段２４による制御は、図７の
フローチャートに示すように行われる。

【００１９】即ち、キースイッチ２５がオンのときは起
動指令３０により電磁スイッチ２９が閉じられ、移動ラ
ック駆動手段１９が作動し得る状態にある。この状態で
は、先に説明したように各操作盤１３ａ〜１３ｃの通路
開き操作スイッチ１４ａ〜１４ｃの操作により、移動ラ
ック３，４の両方または片方を左右何れかに横動させて
作業通路Ａ〜Ｃの内の任意の一つを開くことができる。
このとき閉じる作業通路Ａ〜Ｃ内に作業者が入って、通
路内作業者検出手段３７から作業者検出信号が出力され
ると、移動ラック３，４の移動に対し非常停止がかか
る。

【００２０】しかして、上記のようにキースイッチ２５
が閉じられた後、耐震制御手段２３のタイマー機構２４
がセットされて計時作用が開始されるが、設定時間経過
前に、開いた作業通路Ａ〜Ｃに作業者が入ると通路内作
業者検出手段３７の作動により作業者検出信号３８が入
力され、タイマー機構２４がリセットされる。また、操
作盤１３ａ〜１３ｃの通路開き操作スイッチ１４ａ〜１
４ｃの操作により移動ラック３，４が横動したときも、
移動ラック稼働中信号２８の入力によりタイマー機構２
４がリセットされる。

【００２１】タイマー機構２４に設定された設定時間
（例えば１０分）が経過するまで、通路内作業者検出手
段３７が動作せず、また、移動ラック３，４が停止した
ままであれば、設定時間経過時に作業通路Ｂを開くため
の通路開き指令３１が出力される。主制御手段１７は、
この通路開き指令３１に従って作業通路Ｂを開くための
通路開き指令２０ｂを出力し、移動ラック駆動手段１９
は、両移動ラック３，４を各々固定ラック１，２に隣接
する位置まで左右に離間横動させて、図１Ｂに示すよう
に移動ラック３，４間の作業通路Ｂを開く。勿論、作業
通路Ｂが開いた状態であれば、上記の設定時間経過後の
制御は行われない。

【００２２】終業時間となったとき、あるいは休憩時間
となったときにキースイッチ２５を閉じ操作すると、そ
のときに通路内作業者検出手段３７が作業者検出信号３
８を出力していないときのみ、作業通路Ｂを開くための
通路開き指令３１，２０ｂが出力され、前記のように移
動ラック駆動手段１９により作業通路Ｂが開かれる。そ
して、作業通路Ｂが開いて通路開き完了信号２１ｂが入
力されると、出力されていた起動指令３０がなくなり、
電磁スイッチ２９が開いて移動ラック駆動手段１９の電
源が切られる。

【００２３】

【発明の作用及び効果】以上のように実施し得る本発明
の移動ラック装置によれば、ラック間通路の入口の作業
者通過検出手段またはラック間通路内の作業者検出手段
が設定時間だけ継続して非検出状態のとき、換言すれば
移動ラック装置を一定時間継続して使用していないとき
に、両固定ラックの内側に移動ラックを寄せるように移
動ラックを自動的に駆動することができるので、移動ラ
ック装置を使用していないときには、地震などで転倒し
易い状態の両固定ラックを移動ラックで支える状態と
し、以て、地震などで固定ラックが転倒するのを防止す
ることができる。

【００２４】また、請求項２に記載の構成によれば、全
てのラック間通路のインターロックが解除されていると
きのみ、任意のラック間通路を開けるようにした移動ラ
ック装置である場合でも、当該インターロック機能に関
係なく、作業者通過検出手段が設定時間だけ継続して非
検出状態のときに両固定ラックの内側に移動ラックを寄
せるように移動ラックを自動的に駆動して、所期の目的
を確実に達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 移動ラック装置の全体を示す正面図である。

【図２】 作業者通過検出手段を説明する要部の平面図
である。

【図３】 各作業通路ごとに配設された操作盤の正面図
である。

【図４】 制御系の構成を説明するブロック線図であ
る。

【図５】 制御の手順を説明するフローチャートであ
る。

【図６】 通路内作業者検出手段を説明する平面図であ
る。

【図７】 通路内作業者検出手段を使用した場合の制御
の手順を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１，２ 固定ラック ３，４ 移動ラック ５，６ 移動ラックの駆動部 ７〜９ 作業者通過検出手段 １０ 投光器 １１ 光電スイッチ（受光器） １２ 反射鏡 １３ａ〜１３ｃ 操作盤 １４ａ〜１４ｃ 作業通路Ａ〜Ｃを開くための通路開き
操作スイッチ １５ａ〜１５ｃ インターロック解除用スイッチ １６ インターロック回路 １７ 主制御装置 １８ａ〜１８ｃ 各通路開き指令 １９ 移動ラック駆動手段 ２０ａ〜２０ｃ 通路開き指令 ２１ａ〜２１ｃ 通路開き完了信号 ２２ａ〜２２ｃ インターロック解除指令 ２３ 耐震制御手段 ２４ タイマー機構 ２５ 電源開閉用キースイッチ ２６ 作業者通過検出信号 ２７ インターロック信号 ２８ ラック稼働中信号 ２９ 電源開閉用電磁スイッチ ３０ 起動指令 ３１ 通路Ｂを開くための通路開き指令 ３２ インターロック解除指令 ３５ 投光器 ３６ 光電スイッチ（受光器） ３７ 通路内作業者検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両端に立設された固定ラックと、両固定ラ
   ック間で横動可能に並設された複数の移動ラックと、移
   動ラック駆動手段と、ラック間通路の入口の作業者通過
   検出手段またはラック間通路内の作業者検出手段と、制
   御手段とを有し、移動ラックの横動により互いに隣り合
   う任意のラック間に作業通路を形成するようにした移動
   ラック装置であって、 制御手段は、前記作業者通過検出手段またはラック間通
   路内の作業者検出手段が設定時間だけ継続して非検出状
   態のときに、両固定ラックの内側に移動ラックを寄せる
   移動ラック間通路開き指令を移動ラック駆動手段に与え
   る移動ラック装置。
2. 【請求項２】ラック間通路の入口の作業者通過検出手段
   と、開いたラック間通路をロックするインターロック回
   路と、各ラック間通路ごとに配設されたインターロック
   解除スイッチとを備え、全てのラック間通路のインター
   ロックが解除されているときのみ、任意のラック間通路
   を開けるようにした移動ラック装置であって、 前記制御手段は、前記作業者通過検出手段が設定時間だ
   け継続して非検出状態のとき、全てのラック間通路のイ
   ンターロックが解除されているときは直ちに前記移動ラ
   ック間通路開き指令を移動ラック駆動手段に与え、イン
   ターロックがかかっているラック間通路があるときはそ
   のインターロックを解除した後に前記移動ラック間通路
   開き指令を移動ラック駆動手段に与える請求項１に記載
   の移動ラック装置。