JPH0930687A - 紙葉類搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一方の搬送系から他方の搬送系に搬送される
スキューを補正し、ジャムを防止することができる紙葉
類搬送機構を提供することを目的とする。 【構成】 紙葉類を搬送する搬送系Ａ，Ｂ同士を互いに
搬送口を対向させて配置し、一方の搬送系Ａから他方の
搬送系Ｂに紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構において、
両搬送系Ａ，Ｂの間に紙葉類を案内する上側走行ガイド
２１Ｘと下側走行ガイド２１Ｙとからなるガイド部材を
配置し、このガイド部材に、一方の搬送系Ａから搬送さ
れた紙葉類の両端を搬送方向に対して揃えるように搬送
方向を遮止するストッパ部２４Ｌ，２４Ｒと、遮止され
た紙葉類を他方の搬送系Ｂに搬送させる搬送駆動ローラ
２８Ｌ，２８Ｒと搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行やアミューズメン
ト関係や運輸関係で使用するＣＤ（自動紙幣支払機）や
自動整理券発行機、通行券、航空券発行機等に用いられ
る紙幣等の紙葉類を搬送するための紙葉類搬送機構に関
し、特に、一方の搬送系と他方の搬送系の紙葉類搬送速
度が相違する場合に有用なものである。

【０００２】

【従来の技術】以下に、図面を参照して、従来例の紙葉
類搬送機構を説明する。図９は従来例を示す斜視図、図
１０は従来例を示す正面図、図１１は従来例における紙
葉類搬送状態の説明図である。なお、図９は一部省略し
てある。また、ここでは、搬送系Ａから搬送系Ｂに紙葉
類を搬送するものとして説明する。また、搬送系Ａと搬
送系Ｂの紙葉類搬送速度は、互いに同速度又は互いに相
違する速度であってもよいが、ここでは、搬送系Ａが搬
送系Ｂよりも低速度であるものとして説明する。

【０００３】従来の紙葉類搬送機構では、図に示すよう
に、一方の搬送系Ａと他方の搬送系Ｂとを紙葉類搬送方
向に相対向して配置してある。まず、搬送系Ａ及び搬送
系Ｂの構成について説明する。 搬送系Ａ この搬送系Ａは、搬送ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒと搬送ベ
ルト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒとを互いに圧接するように設け、
搬送ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒと搬送ベルト２Ｌ，２Ｍ，
２Ｒとの間に紙葉類を挟み込んで搬送するようにしてい
る。前記搬送ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒは、それぞれがプ
ーリ３Ｌ，３Ｍ，３Ｒとプーリ４Ｌ，４Ｍ，４Ｒとに巻
回され、前記搬送ベルト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒは、それぞれ
がプーリ５Ｌ，５Ｍ，５Ｒとプーリ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒと
に巻回されている。また、前記プーリ３Ｌ，３Ｍ，３Ｒ
はシャフト７に固定され、前記プーリ４Ｌ，４Ｍ，４Ｒ
はシャフト８に固定され、前記プーリ５Ｌ，５Ｍ，５Ｒ
はシャフト９に固定され、前記プーリ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒ
はシャフト１０に固定されている。さらに、前記シャフ
ト７，８，９，１０は、それぞれ図示しないフレームに
ベアリングを介して回転可能にして取り付けられてい
る。また、シャフト７が図示しないモータに接続されて
おり、そのモータによりプーリ３Ｌ，３Ｍ，３Ｒを矢印
ａ方向に回転させて、搬送系Ａを駆動するようにし矢印
ｃ方向に紙葉類を搬送するようにしてある。なお、シャ
フト７を回転させるようにしなくても、他のいずれかの
シャフトを回転させて駆動させてもよい。

【０００４】搬送系Ｂ この搬送系Ｂは、搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒと
搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒとを互いに圧接する
ように設け、搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒと搬送
ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒとの間に紙葉類を挟み込
んで搬送するようにしている。前記搬送ベルト１１Ｌ，
１１Ｍ，１１Ｒは、それぞれプーリ１３Ｌ，１３Ｍ，１
３Ｒとプーリ１４Ｌ，１４Ｍ，１４Ｒとに巻回され、前
記搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒは、それぞれプー
リ１５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒとプーリ１６Ｌ，１６Ｍ，１
６Ｒとに巻回されている。また、前記プーリ１３Ｌ，１
３Ｍ，１３Ｒはシャフト１７に固定され、前記プーリ１
４Ｌ，１４Ｍ，１４Ｒはシャフト１８に固定され、前記
プーリ１５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒはシャフト１９に固定さ
れ、前記プーリ１６Ｌ，１６Ｍ，１６Ｒはシャフト２０
に固定されている。さらに、前記シャフト１７，１８，
１９，２０は、それぞれ図示しないフレームにベアリン
グを介して回転可能にして取り付けられている。また、
シャフト１７が図示しないモータに接続されており、そ
のモータによりプーリ１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒを矢印ｂ
方向に回転させて、搬送系Ａを駆動するようにし矢印ｄ
方向に紙葉類を搬送するようにしてある。なお、シャフ
ト１７を回転させるようにしなくても、他のいずれかの
シャフトを回転させて駆動させてもよい。

【０００５】なお、ここでは、搬送系Ａが搬送系Ｂより
も低速度であるものとするので、シャフト１７がシャフ
ト７よりも大きい回転数で回転するようにしてある。こ
のように相対向する搬送系の紙葉類搬送速度を設定する
ことで、目標とする搬送速度に一気に上げられないとき
搬送路に沿って段階的に速度を上げるようになってい
る。

【０００６】次に、搬送系Ａ及び搬送系Ｂの駆動状態を
説明する。 搬送系Ａ 図示しない制御部の指令により、図示しないモータを駆
動してシャフト７を矢印ａ方向に回転させる。このシャ
フト７の回転力は、プーリ３Ｌ，３Ｍ，３Ｒを介して搬
送ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒを駆動させる。そして、搬送
ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒの駆動により、プーリ４Ｌ，４
Ｍ，４Ｒを介してシャフト８を回転させる。また、搬送
ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒの駆動により、搬送ベルト１
Ｌ，１Ｍ，１Ｒと搬送ベルト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒの間に摩
擦力が生じ、搬送ベルト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒが駆動する。
この搬送ベルト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒの駆動により、プーリ
５Ｌ，５Ｍ，５Ｒを介してシャフト９を回転し、プーリ
６Ｌ，６Ｍ，６Ｒを介してシャフト１０が回転する。

【０００７】搬送系Ｂ 図示しない制御部の指令により、図示しないモータを駆
動してシャフト１７を矢印ｂ方向に回転させる。このシ
ャフト１７の回転力は、プーリ１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒ
を介して搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒを駆動させ
る。そして、搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒの駆動
により、プーリ１４Ｌ，１４Ｍ，１４Ｒを介してシャフ
ト１８を回転させる。また、搬送ベルト１１Ｌ，１１
Ｍ，１１Ｒの駆動により、搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，
１１Ｒと搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒとの間に摩
擦力が生じ、搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒが駆動
する。この搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒの駆動に
より、プーリ１５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒを介してシャフト
１９を回転し、プーリ１６Ｌ，１６Ｍ，１６Ｒを介して
シャフト２０が回転する。

【０００８】上述の搬送系Ａ及び搬送系Ｂの駆動時に、
紙葉類が搬送された場合の作用を説明する。図示しない
他の搬送系等から紙葉類が搬送系Ａに送られてくると、
搬送系Ａでは、搬送ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒと搬送ベル
ト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒとで紙葉類をクランプし、矢印ｃ方
向に搬送する。そして、搬送系Ａを送出した紙葉類は、
その先端から搬送系Ｂに取り込まれる。搬送系Ｂでは、
搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒと搬送ベルト１２
Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒとで紙葉類をクランプし、矢印ｄ方
向に紙葉類Ｐのように搬送し、次の搬送系等の部位へと
紙葉類を送出する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一方の
搬送系と他方の搬送系の紙葉類搬送速度が相違する場合
に、一方の搬送系から他方の搬送系に紙葉類が搬送され
るときには、その接続部分で、特に、次の２つの問題を
生じてしまう。 （１）一方の搬送系Ａより他方の搬送系Ｂの紙葉類搬送
速度が速い場合に、図１１に示すように、搬送系Ａを搬
送される紙葉類Ｐが破線で示す如くスキューしていると
きには、搬送系Ａと搬送系Ｂとの接続部分でそのスキュ
ーが増し、搬送系Ｂを搬送される紙葉類Ｐが二点鎖線で
示す如くさらにスキューした状態で搬送されてしまう問
題があった。

【００１０】かかる問題は、搬送系Ａと搬送系Ｂとの接
続部分において、搬送系Ｂの搬送ベルトのうちで、例え
ば、搬送ベルト１１Ｒ，１２Ｒに紙葉類Ｐの先端が最初
にクランプした場合に起きた。すなわち、紙葉類Ｐの先
端が、搬送系Ａの紙葉類Ｐを送りだす紙葉類搬送速度よ
りも速い速度になる力で搬送ベルト１１Ｒ，１２Ｒに引
っ張られるため、紙葉類Ｐの後端側が搬送方向とは逆方
向に搬送系Ａの搬送ベルトから摩擦力を受ける。このた
め、紙葉類Ｐの後端側は搬送系Ａに引き止められようと
するが、紙葉類Ｐの先端側は搬送系Ｂに引っ張られるた
め、偶力が加わって紙葉類Ｐが回転し、さらにスキュー
が大きくなってしまっていた。

【００１１】（２）一方の搬送系Ａより他方の搬送系Ｂ
の紙葉類搬送速度が遅い場合には、紙葉類Ｐの先端側が
搬送系Ｂを搬送される距離よりも、紙葉類Ｐの後端側が
搬送系Ａを搬送される距離よりも長くなり、その距離の
差分だけ紙葉類Ｐが折れ曲がるため、紙葉類Ｐが搬送系
Ｂに搬送されないことがあり、その接続部分でジャムが
発生する問題があった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、紙葉類
を搬送する搬送系同士を互いに搬送口を対向させて配置
し、一方の搬送系から他方の搬送系に紙葉類を搬送する
紙葉類搬送機構において、両搬送系の間に紙葉類を案内
するガイド部材を配置し、このガイド部材に、一方の搬
送系から搬送された紙葉類の両端を搬送方向に対して揃
えるように搬送方向を遮止する遮止部材と、この遮止部
材で遮止された紙葉類を他方の搬送系に搬送させる搬送
駆動部材とを設けた。

【００１３】

【作用】このような構成によると、遮止部材が、一方の
搬送系から搬送された紙葉類を一旦遮止し、その両端を
揃えた後に、搬送駆動部材により紙葉類を他方の搬送系
に搬送させることができるようになる。このため、一方
の搬送系でスキュー状態で搬送された紙葉類が、そのス
キューを補正された両端の揃った状態で、他方の搬送系
に搬送することができるようになる。また、搬送駆動部
材の紙葉類搬送速度を適宜他方の搬送系に合わせて設定
することにより、一方の搬送系と他方の搬送系の紙葉類
搬送速度の落差に関わりなく紙葉類搬送機構を設計する
ことができるようになる。例えば、一方の搬送系より他
方の搬送系の紙葉類搬送速度が遅い場合でも、搬送駆動
部材の紙葉類搬送速度を適宜設定することで、ジャムの
発生を防止することができるようになる。

【００１４】

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の一実施例
を説明する。図１は実施例を示す斜視図、図２は実施例
を示す正面図、図３は従来例における紙葉類搬送状態の
説明図である。なお、図１は一部省略してある。また、
ここでは、搬送系Ａから搬送系Ｃを介して搬送系Ｂに紙
葉類を搬送するものとして説明する。また、搬送系Ａと
搬送系Ｂの紙葉類搬送速度は、互いに同速度又は互いに
相違する速度であってもよいが、ここでは、搬送系Ａが
搬送系Ｂよりも低速度であるものとして説明する。

【００１５】従来の紙葉類搬送機構では、図に示すよう
に、一方の搬送系Ａと他方の搬送系Ｂとを紙葉類搬送方
向に相対向して配置し、搬送系Ａと搬送系Ｂの搬送方向
の間に搬送系Ｃを配置してある。なお、搬送系Ａ及び搬
送系Ｂの構成及び基本動作は、上記従来例と同様である
ので説明を省略するものとし、以下の説明で必要な場合
には同一符号を付するものとする。

【００１６】まず、搬送系Ｃの構成について説明する。
この搬送系Ｃは、下側走行ガイド２１Ｘと上側走行ガイ
ド２１Ｙとを一定の間隔をあけて相対向して設け、矢印
ｅ方向に紙葉類を案内して搬送系Ｂに搬送するようにし
ている。前記上側走行ガイド２１Ｙの上側には、シャフ
ト２２を支点として両端を上下動させるブラケット２３
Ｌ，２３Ｒが、搬送方向と平行かつ直交な位置に間隔を
あけて設けてある。また、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒ間
は、接続部材２３Ｍで接続してあり、互いに連動して両
端を上下動することができるようにしてある。なお、シ
ャフト２２は、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒの同軸上を通
るようにしてある。

【００１７】前記ブラケット２３Ｌ，２３Ｒの搬送系Ｂ
側の一端には、遮止部材としてストッパ部２４Ｌ，２４
Ｒが、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒと一体に形成してあ
り、前記上側走行ガイド２１Ｙを越えて前記下側走行ガ
イド２１Ｘに設けた窪み２５Ｌ，２５Ｒに嵌まるように
してある。そして、ブラケット２２の回動で、前記スト
ッパ部２４Ｌ，２４Ｒが窪み２５Ｌ，２５Ｒに嵌まった
ときに、搬送系Ａから搬送された紙葉類の両端を搬送方
向に対して揃えるように搬送方向を遮止するように作用
するものである。

【００１８】前記ブラケット２３Ｌ，２３Ｒの搬送系Ａ
側の他端には、搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒがシャフト２
７を介して回転可能に取り付けてある。また、前記搬送
ローラ２６Ｌ，２６Ｒと相対向して、前記下側走行ガイ
ド２１Ｘに設けた穴から前記上側走行ガイド２１Ｙ側に
覗くように搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒが設けてあ
る。この搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒはシャフト２９
に固定されており、このシャフト２９は図示しないフレ
ームにベアリングを介して取り付けられ、図示しない駆
動系からの動力が伝達されるようになっている。

【００１９】ここでは、前記搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒ
と前記搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒとで、紙葉類を搬
送系Ｂに搬送させる搬送駆動部材を構成するものとし、
ブラケット２２の回動で、前記搬送ローラ２６Ｌ，２６
Ｒが前記搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒに紙葉類を押し
つけたときに、前記搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒは矢印ｅ
方向に回転し、前記搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒは矢
印ｆ方向に回転して、搬送系Ｃから紙葉類を搬送系Ｂに
繰り出すように作用する。

【００２０】なお、前記ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒが窪
み２５Ｌ，２５Ｒに嵌まったときには、前記搬送ローラ
２６Ｌ，２６Ｒが前記搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒか
ら離れて上側に退避し、また、前記ストッパ部２４Ｌ，
２４Ｒが窪み２５Ｌ，２５Ｒから離れて上側に退避した
ときは、前記搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒが前記搬送駆動
ローラ２８Ｌ，２８Ｒに紙葉類を押しつけるようにブラ
ケット２３Ｌ，２３Ｒの両端の位置にそれぞれ形成して
ある。

【００２１】前記ブラケット２３Ｒには、足部３０が垂
直方向に連接されており、この足部３０には、コア部３
１が接続部２９ａで回転可能に取り付けてある。また、
コア部３１には、バイアススプリング３２が巻き付けら
れ、そのコア部３１は、電磁マグネット３３に連結され
ている。そして、電磁マグネット３３に電圧をかける
と、コア部３１がｈ方向へと吸引され、搬送ローラ２６
Ｌ，２６Ｒが矢印ｉ方向に動作し、ストッパ部２４Ｌ，
２４Ｒが矢印ｊ方向に動作する。また、電圧を切るとバ
イアススプリング３２によりｋ方向へリセットされ、搬
送ローラ２６Ｌ，２６Ｒが矢印ｊ方向に動作し、ストッ
パ部２４Ｌ，２４Ｒが矢印ｉ方向に動作する。

【００２２】前記上側走行ガイド２１Ｙには、搬送系Ａ
から搬送された紙葉類がストッパ部２４Ｌ，２４Ｒにぶ
つかったときに跳ね返る衝撃を吸収する衝撃吸収スプリ
ング３４を固定してある。そして、この衝撃吸収スプリ
ング３４は、前記下側走行ガイド２１Ｘと圧接する圧接
面を有する弾性体であり、前記ストッパ部２４Ｌ，２４
Ｒを結ぶ略中央に圧接面がくるように取り付けてある。

【００２３】前記下側走行ガイド２１Ｘには、前記衝撃
吸収スプリング３４の圧接面よりも搬送方向Ａ側にスト
ッパ部２４Ｌ，２４Ｒに幅寄せして紙葉類の先端を揃え
る幅寄せローラ３５が設けてある。この幅寄せローラ３
５には、羽根３５ａが設けてあり、この羽根３５ａで紙
葉類を叩き寄せるようにしている。なお、図中では、羽
根３５ａは一枚しか描いていないが、これに限らず、何
枚のものでもよい。また、幅寄せローラ３５は、駆動力
を伝達されるシャフト３６に固定された内側ローラ３７
と、この内側ローラ３７と噛み合って一定方向にのみ回
転し内側ローラ３７による回転力よりも大きな回転力が
かかった場合に内側ローラ３７の回転よりも速く回転す
る外側ローラ３８とで構成してある。すなわち、幅寄せ
ローラ３５は、いわゆるワンウェイベアリングで構成し
てある。また、幅寄せローラ３５の外観は、図４に示す
尖った形状や、図５に示す盛り上がった形状等が好まし
い。

【００２４】なお、ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒに紙葉類
を幅寄せることができるようにするために、衝撃吸収ス
プリング３４と紙葉類との間の摩擦係数よりも幅寄せロ
ーラ３５と紙葉類との間の摩擦係数が高くなるように設
定しておく。また、前記ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒに紙
葉類が幅寄せられているか否かを検知するためのセンサ
３９Ｌ，３９Ｒを幅寄せ位置上に配置してある。このセ
ンサ３９Ｌ，３９Ｒは、ここでは、発光素子と受光素子
とからなる光学センサを想定して説明するが、これに限
らず、例えば、マイクロスイッチ式のものでもよい。

【００２５】次に、上記構成の搬送系Ｃの一連の動作を
順を追って説明する。この搬送系Ｃは、紙葉類の搬送待
機時には、前記電磁マグネット３３の電圧は切られてい
る。この状態では、前記バイアススプリング３２により
ｋ方向へリセットされ、前記ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒ
が窪み２５Ｌ，２５Ｒに嵌まって搬送方向を遮止するよ
うになっている。また、前記搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒ
が前記搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒから浮いた状態に
なっている。そして、搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒに
は、駆動力が伝達されて回転している。

【００２６】上記搬送待機状態で、紙葉類が搬送系Ａか
ら搬送されると、紙葉類は一旦ストッパ部２４Ｌ，２４
Ｒにぶつかって跳ね返されるが、衝撃吸収スプリング３
４と幅寄せローラ３５の作用によりストッパ部２４Ｌ，
２４Ｒに幅寄せられる。そして、センサ３９Ｌ，３９Ｒ
が幅寄せを感知すると、図示しない制御部が、電磁マグ
ネット３３に電圧を供給し、コア部３２をｈ方向に吸引
する。この吸引に伴って、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒは
シャフト２２を支点として回動し、ストッパ部２４Ｌ，
２４Ｒは、矢印ｊ方向に上昇して搬送方向がオープン状
態となる。また、搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒは、矢印ｉ
方向に下降し、駆動搬送ローラ２８Ｌ，２８Ｒ側に紙葉
類を挟んで圧接する。この圧接により、駆動搬送ローラ
２８Ｌ，２８Ｒの動力で紙葉類が矢印ｅ方向に搬送され
る。また、この搬送により搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒ
は、矢印ｇ方向に回転し、この搬送がスムーズに行われ
るように作用する。

【００２７】そして、紙葉類が矢印ｅ方向に搬送され、
次段の搬送系Ｂに搬送されると、その旨をセンサ３９
Ｌ，３９Ｒや搬送時間等により図示しない制御部は認知
し、電磁マグネット３３の電圧を切る。すると、バイア
ススプリング３２によりｋ方向へコア部３１が移動し、
ブラケット２３Ｌ，２３Ｒはシャフト２２を支点として
回動し、ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒは、矢印ｉ方向に下
降して搬送方向が遮止状態となる。また、搬送ローラ２
６Ｌ，２Ｒは、矢印ｊ方向に上昇し、駆動搬送ローラ２
８Ｌ，２８Ｒとの圧接を解除する。

【００２８】最後に、上述のように動作する搬送系Ｃ
に、スキュー状態の紙葉類が搬送系Ａから搬送された場
合の紙葉類の作用を説明する。すなわち、紙葉類が、図
３に示すように、搬送系Ａで破線で示すスキュー状態で
搬送されてくると、紙葉類はそのスキュー状態のまま搬
送系Ｃに搬送される。そして、搬送系Ｃにおいて、紙葉
類は、ストッパ部２４Ｒにぶつかり跳ね返される。しか
し、衝撃吸収スプリング３４と幅寄せローラ３５の作用
によりストッパ部２４Ｌ，２４Ｒに幅寄せられ、破線で
示すように、紙葉類はスキューの無い揃った状態にされ
る。そして、センサ３９Ｌ，３９Ｒが幅寄せを感知する
と、上述したように、紙葉類はスキューを補正された状
態で搬送系Ｂに搬送される。

【００２９】なお、搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒの駆
動は、搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒが圧接した状態からス
タートさせるのが好ましい。搬送ローラ２６Ｌと搬送ロ
ーラ２６Ｒとの接触タイミングずれによるスキューの発
生を防止することができるからである。また、搬送系Ｂ
の搬送速度は、搬送系Ｃの搬送速度と同速度以上とす
る。搬送系Ｂを搬送系Ｃよりも遅くすると、紙葉類に皺
がよったりジャムが発生することがあるからである。こ
のため、搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒの回転速度は、
上記従来で説明した前記ローラ１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒ
と同速度であるのが好ましい。このように、回転速度を
同速度とすると、同一の駆動系から動力をえるようにす
る場合には、機構の構成が簡単なものとなり、部品点数
や製造工数を少なくすることができる。なお、同一の駆
動系としなくても、別々のものでもよい。

【００３０】上記実施例によると、搬送系Ａより放出さ
れた紙葉類が、スキュー状態で搬送されても、搬送系Ｃ
でスキューを補正して搬送系Ｂに搬送することができる
ようになる。また、一旦搬送系Ｃの搬送速度を搬送系Ｂ
と同速度以上とすることで、搬送系Ａの紙葉類搬送速度
に関わりなく、搬送系Ｂの紙葉類搬送速度を設定するこ
とができ、搬送系Ａと搬送系Ｂとの紙葉類搬送速度に落
差を大きく設計することができるようになる。さらに、
一旦搬送系Ｃの搬送速度を搬送系Ｂと同速度とすること
で、ジャムを防止することができるようになる。また、
ストッパ部を間隔をあけて搬送方向と直交するようにし
て配置したため、紙葉類の両端を揃えるように幅寄せす
ることができるようになる。

【００３１】なお、上記実施例では、搬送駆動ローラ２
８Ｌ，２８Ｒはシャフト２９に固定し、このシャフト２
９を図示しないフレームに取り付け、図示しない駆動系
からの動力が伝達されるようになっているとして説明し
たが、これに限らず、例えば、次のように、搬送駆動ロ
ーラを構成するようにしてもよい。図６及び図７は搬送
駆動ローラの他の構成の説明図である。

【００３２】図６において、この搬送駆動ローラ４０
は、駆動力を伝達されるシャフト４１に固定された矢印
Ｐ方向に回転する内側ローラ４２と、この内側ローラ４
２と噛み合って一定の矢印Ｑ方向にのみ回転し、内側ロ
ーラ４２による回転力よりも大きな回転力がかかった場
合に内側ローラ４２の回転よりも速く回転する外側ロー
ラ４３とで構成してある。すなわち、搬送駆動ローラ４
０は、前記幅寄せローラ３５のように、いわゆるワンウ
ェイベアリングで構成するものである。

【００３３】図７において、この搬送駆動ローラ４４
は、シャフト４５と内側ローラ４６と外側ローラ４７
と、この外側ローラ４７に一体形成された歯車４８とか
ら構成し、前記内側ローラ４６は矢印Ｐ方向に回転し、
前記外側ローラ４７は矢印Ｑ方向に回転するようにして
ある。そして、前記歯車４８と噛み合う歯車４９を有す
る駆動ローラ５０から駆動力を伝達されるようになって
いる。なお、前記駆動ローラ５０は、シャフト５１を介
して図示しない駆動系から駆動力を伝達されるものとす
る。

【００３４】以上のように、搬送駆動ローラを構成する
と、搬送系Ｂに対して搬送系Ｃの速度が同速度以上とす
ることができるようになる。すなわち、紙葉類が搬送系
Ｃのストッパ部２４Ｌ，２４Ｒに幅寄せられた後の動作
は、上述したように電磁マグネット３３の作用によりブ
ラケット２２を回動させ、ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒを
解除すると共に、搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒを搬送駆動
ローラ４０又は搬送駆動ローラ４４側に移動させる。そ
して、搬送駆動ローラ４０又は搬送駆動ローラ４４の作
用により、紙葉類を搬送系Ｂ側に搬送する。

【００３５】この搬送の際、搬送駆動ローラ４０又は搬
送駆動ローラ４４のいわゆるワンウェイベアリングの作
用により、搬送系Ｂが搬送系Ｃよりも低速でも、紙葉類
を引きちぎることなく滑らかに搬送することができるよ
うになり、スキュー等の防止のような搬送品質を向上さ
せることができるようになる。なお、上記実施例では、
ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒと搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒ
とをブラケット２２に一体形成した場合で説明したが、
これに限らず、例えば、次のように、両者を構成するよ
うにしてもよい。

【００３６】図８は、ストッパ部と搬送ローラの他の構
成の説明図である。なお、要部以外は、図示を省略して
いる。ストッパ部５２はコア部５３を介して電磁マグネ
ット５４と連結され、前記コア部５３にはリセットスプ
リング５５を巻回し、前記電磁マグネット５４の作用に
より、ストッパ部５２を上下方向に駆動するようにし
た。

【００３７】また、搬送ローラ５６はコア部５７を介し
て電磁マグネット５８と連結され、前記コア部５７には
リセットスプリング５９を巻回し、前記電磁マグネット
５８の作用により、搬送ローラ５６を上下方向に駆動す
るようにした。なお、前記ストッパ部５２が上へ動いて
いるときには前記搬送ローラ５６を下へ動かし、前記ス
トッパ部５２が下へ動いているときには前記搬送ローラ
５６を上へ動かすように前記ストッパ部５２と前記搬送
ローラ５６との上下動のタイミングをとる。

【００３８】このように、前記ストッパ部と前記搬送ロ
ーラは、一体形成せずに、別々に構成するようにして
も、上述した一体形成した場合と同様の効果が得られ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の紙葉類搬送
機構によると、遮止部材が、一方の搬送系から搬送され
た紙葉類を一旦遮止し、その両端を揃えた後に、搬送駆
動部材により紙葉類を他方の搬送系に搬送させることが
できるようになるため、一方の搬送系でスキュー状態で
搬送された紙葉類が、そのスキューを補正された両端の
揃った状態で、他方の搬送系に搬送することができる効
果が得られる。また、搬送駆動部材の紙葉類搬送速度を
適宜他方の搬送系に合わせて設定することにより、一方
の搬送系と他方の搬送系の紙葉類搬送速度の落差に関わ
りなく紙葉類搬送機構を設計することができる効果が期
待できる。例えば、一方の搬送系より他方の搬送系の紙
葉類搬送速度が遅い場合でも、搬送駆動部材の紙葉類搬
送速度を適宜設定することで、ジャムの発生を防止する
ことができる効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例を示す斜視図

【図２】実施例を示す正面図

【図３】従来例における紙葉類搬送状態の説明図

【図４】幅寄せローラの形状の例示図

【図５】幅寄せローラの形状の例示図

【図６】搬送駆動ローラの他の構成の説明図

【図７】搬送駆動ローラの他の構成の説明図

【図８】ストッパ部と搬送ローラの他の構成の説明図

【図９】従来例を示す斜視図

【図１０】従来例を示す正面図

【図１１】従来例における紙葉類搬送状態の説明図

【符号の説明】

Ａ，Ｂ，Ｃ 搬送系 １Ｌ，１Ｍ，１Ｒ 搬送ベルト ２Ｌ，２Ｍ，２Ｒ 搬送ベルト ３Ｌ，３Ｍ，３Ｒ プーリ ４Ｌ，４Ｍ，４Ｒ プーリ ５Ｌ，５Ｍ，５Ｒ プーリ ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒ プーリ ７，８，９，１０ シャフト １１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒ 搬送ベルト １２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒ 搬送ベルト １３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒ プーリ １４Ｌ，１４Ｍ，１４Ｒ プーリ １５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒ プーリ １６Ｌ，１６Ｍ，１６Ｒ プーリ １７，１８，１９，２０ シャフト ２１Ｘ 下側走行ガイド ２１Ｙ 上側走行ガイド ２２ シャフト ２３Ｌ，２３Ｒ ブラケット ２３Ｍ 接続部材 ２４Ｌ，２４Ｒ ストッパ部 ２５Ｌ，２５Ｒ 窪み ２６Ｌ，２６Ｒ 搬送ローラ ２７ シャフト ２８Ｌ，２８Ｒ 搬送駆動ローラ ２９ シャフト ３０ 足部 ３０ａ 接続部 ３１ コア部 ３２ バイアススプリング ３３ 電磁マグネット ３４ 衝撃吸収スプリング ３５ 幅寄せローラ ３５ａ 羽根 ３６ シャフト ３７ 内側ローラ ３８ 外側ローラ ３９Ｌ，３９Ｒ センサ ４０ 搬送駆動ローラ ４１ シャフト ４２ 内側ローラ ４３ 外側ローラ ４４ 搬送駆動ローラ ４５ シャフト ４６ 内側ローラ ４７ 外側ローラ ４８ 歯車 ４９ 歯車 ５０ 駆動ローラ ５１ シャフト ５２ ストッパ部 ５３ コア部 ５４ 電磁マグネット ５５ リセットスプリング ５６ 搬送ローラ ５７ コア部 ５８ 電磁マグネット ５９ リセットスプリング

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【手続補正書】

【提出日】平成７年１２月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】（２）一方の搬送系Ａより他方の搬送系Ｂ
の紙葉類搬送速度が遅い場合に、紙葉類Ｐの先端側が搬
送系Ｂを搬送される距離は、紙葉類Ｐの後端側が搬送系
Ａを搬送される距離よりも短くなり、その距離の差分だ
け紙葉類Ｐが折れ曲がるため、紙葉類Ｐが搬送系Ｂに搬
送されないことがあり、その接続部分でジャムが発生す
る問題があった。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の一実施例
を説明する。図１は実施例を示す斜視図、図２は実施例
を示す正面図、図３は実施例における紙葉類搬送状態の
説明図である。なお、図１は一部省略してある。また、
ここでは、搬送系Ａから搬送系Ｃを介して搬送系Ｂに紙
葉類を搬送するものとして説明する。また、搬送系Ａと
搬送系Ｂの紙葉類搬送速度は、互いに同速度又は互いに
相違する速度であってもよいが、ここでは、搬送系Ａが
搬送系Ｂよりも低速度であるものとして説明する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】この紙葉類搬送機構では、図に示すよう
に、一方の搬送系Ａと他方の搬送系Ｂとを紙葉類搬送方
向に相対向して配置し、搬送系Ａと搬送系Ｂの搬送方向
の間に搬送系Ｃを配置してある。なお、搬送系Ａ及び搬
送系Ｂの構成及び基本動作は、上記従来例と同様である
ので説明を省略するものとし、以下の説明で必要な場合
には同一符号を付するものとする。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】そして、紙葉類が矢印ｅ方向に搬送され、
次段の搬送系Ｂに搬送されると、その旨をセンサ３９
Ｌ，３９Ｒや搬送時間等により図示しない制御部は認知
し、電磁マグネット３３の電圧を切る。すると、バイア
ススプリング３２によりｋ方向へコア部３１が移動し、
ブラケット２３Ｌ，２３Ｒはシャフト２２を支点として
回動し、ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒは、矢印ｉ方向に下
降して搬送方向が遮止状態となる。また、搬送ローラ２
６Ｌ，２６Ｒは、矢印ｊ方向に上昇し、駆動搬送ローラ
２８Ｌ，２８Ｒとの圧接を解除する。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】実施例における紙葉類搬送状態の説明図

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送する搬送系同士を互いに搬
   送口を対向させて配置し、一方の搬送系から他方の搬送
   系に紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構において、 両搬送系の間に紙葉類を案内するガイド部材を配置し、 このガイド部材に、一方の搬送系から搬送された紙葉類
   の両端を搬送方向に対して揃えるように搬送方向を遮止
   する遮止部材と、この遮止部材で遮止された紙葉類を他
   方の搬送系に搬送させる搬送駆動部材とを設けたことを
   特徴とする紙葉類搬送機構。
2. 【請求項２】 請求項１において、遮止部材及び搬送駆
   動部材を上下動可能にして設け、遮止部材と搬送駆動部
   材を交互に上下動させるようにしたことを特徴とする紙
   葉類搬送機構。
3. 【請求項３】 請求項２において、支点を中心にして両
   端を上下動させるブラケットの一端に遮止部材、他端に
   搬送駆動部材を設けたことを特徴とする紙葉類搬送機
   構。
4. 【請求項４】 請求項１において、２つの遮止部材を間
   隔をあけて搬送方向と直交させて配置したことを特徴と
   する紙葉類搬送機構。
5. 【請求項５】 請求項１または請求項４において、２つ
   の搬送駆動部材を間隔をあけて搬送方向と直交させて配
   置したことを特徴とする紙葉類搬送機構。
6. 【請求項６】 請求項１において、一方の搬送系から搬
   送された紙葉類が遮止部材にぶつかったときに跳ね返る
   衝撃を吸収する衝撃吸収スプリングをガイド部材に設け
   たことを特徴とする紙葉類搬送機構。
7. 【請求項７】 請求項１において、遮止部材に紙葉類を
   幅寄せする幅寄せ部材を設けたことを特徴とする紙葉類
   搬送機構。
8. 【請求項８】 請求項１において、搬送駆動部材は、上
   下動可能な搬送ローラと、この搬送ローラに対向させた
   搬送駆動ローラとで構成したことを特徴とする紙葉類搬
   送機構。
9. 【請求項９】 請求項８において、搬送駆動ローラは、
   ワンウェイベアリングで構成したことを特徴とする紙葉
   類搬送機構。