JPH0958893A - 紙葉類搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一方の搬送系と他方の搬送系との接続部分で
そのスキューが増し、他方の搬送系を搬送される紙葉類
がさらにスキューした状態で搬送されてしまう問題を無
くそうとする課題があった。 【構成】 一方の搬送系Ａを他方の搬送系Ｂよりも低速
とし、緩衝のための搬送系Ｃの搬送速度を一方の搬送系
Ａの搬送速度と同速度とし、一方の搬送系Ａから搬送系
Ｃに紙葉類が搬送される場合には一方の搬送系Ａの紙葉
類搬送速度に合わせて搬送系Ｃを紙葉類が搬送され、搬
送系Ｃから他方の搬送系Ｂに紙葉類が搬送される場合に
は他方の搬送系Ｂの紙葉類搬送速度に合わせて紙葉類が
搬送されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行やアミューズ
メント関係や運輸関係で使用するＣＤ（自動紙幣支払
機）や自動整理券発行機、通行券、航空券発行機等に用
いられる紙幣等の紙葉類を搬送するための紙葉類搬送機
構に関し、特に、一方の搬送系と他方の搬送系の紙葉類
搬送速度が相違する場合に有用なものである。

【０００２】

【従来の技術】以下に、図面を参照して、従来例の紙葉
類搬送機構を説明する。図６は従来例を示す斜視図、図
７は従来例を示す正面図、図８は従来例における紙葉類
搬送状態の説明図である。なお、図６は一部省略してあ
る。また、ここでは、搬送系Ａから搬送系Ｂに紙葉類を
搬送するものとして説明する。また、搬送系Ａと搬送系
Ｂの紙葉類搬送速度は、互いに同速度又は互いに相違す
る速度であってもよいが、ここでは、搬送系Ａが搬送系
Ｂよりも低速度であるものとして説明する。

【０００３】従来の紙葉類搬送機構では、図に示すよう
に、一方の搬送系Ａと他方の搬送系Ｂとを紙葉類搬送方
向に相対向して配置してある。まず、搬送系Ａ及び搬送
系Ｂの構成について説明する。 搬送系Ａ この搬送系Ａは、搬送ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒと搬送ベ
ルト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒとを互いに圧接するように設け、
搬送ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒと搬送ベルト２Ｌ，２Ｍ，
２Ｒとの間に紙葉類を挟み込んで搬送するようにしてい
る。前記搬送ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒは、それぞれがプ
ーリ３Ｌ，３Ｍ，３Ｒとプーリ４Ｌ，４Ｍ，４Ｒとに巻
回され、前記搬送ベルト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒは、それぞれ
がプーリ５Ｌ，５Ｍ，５Ｒとプーリ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒと
に巻回されている。また、前記プーリ３Ｌ，３Ｍ，３Ｒ
はシャフト７に固定され、前記プーリ４Ｌ，４Ｍ，４Ｒ
はシャフト８に固定され、前記プーリ５Ｌ，５Ｍ，５Ｒ
はシャフト９に固定され、前記プーリ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒ
はシャフト１０に固定されている。さらに、前記シャフ
ト７，８，９，１０は、それぞれ図示しないフレームに
ベアリングを介して回転可能にして取り付けられてい
る。また、シャフト７が図示しないモータに接続されて
おり、そのモータによりプーリ３Ｌ，３Ｍ，３Ｒを矢印
ａ方向に回転させて、搬送系Ａを駆動するようにし矢印
ｃ方向に紙葉類を搬送するようにしてある。なお、シャ
フト７を回転させるようにしなくても、他のいずれかの
シャフトを回転させて駆動させてもよい。

【０００４】搬送系Ｂ この搬送系Ｂは、搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒと
搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒとを互いに圧接する
ように設け、搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒと搬送
ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒとの間に紙葉類を挟み込
んで搬送するようにしている。前記搬送ベルト１１Ｌ，
１１Ｍ，１１Ｒは、それぞれプーリ１３Ｌ，１３Ｍ，１
３Ｒとプーリ１４Ｌ，１４Ｍ，１４Ｒとに巻回され、前
記搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒは、それぞれプー
リ１５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒとプーリ１６Ｌ，１６Ｍ，１
６Ｒとに巻回されている。また、前記プーリ１３Ｌ，１
３Ｍ，１３Ｒはシャフト１７に固定され、前記プーリ１
４Ｌ，１４Ｍ，１４Ｒはシャフト１８に固定され、前記
プーリ１５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒはシャフト１９に固定さ
れ、前記プーリ１６Ｌ，１６Ｍ，１６Ｒはシャフト２０
に固定されている。さらに、前記シャフト１７，１８，
１９，２０は、それぞれ図示しないフレームにベアリン
グを介して回転可能にして取り付けられている。また、
シャフト１７が図示しないモータに接続されており、そ
のモータによりプーリ１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒを矢印ｂ
方向に回転させて、搬送系Ａを駆動するようにし矢印ｄ
方向に紙葉類を搬送するようにしてある。なお、シャフ
ト１７を回転させるようにしなくても、他のいずれかの
シャフトを回転させて駆動させてもよい。

【０００５】なお、ここでは、搬送系Ａが搬送系Ｂより
も低速度であるものとするので、シャフト１７がシャフ
ト７よりも大きい回転数で回転するようにしてある。こ
のように相対向する搬送系の紙葉類搬送速度を設定する
ことで、目標とする搬送速度に一気に上げられないとき
搬送路に沿って段階的に速度を上げるようになってい
る。

【０００６】次に、搬送系Ａ及び搬送系Ｂの駆動状態を
説明する。 搬送系Ａ 図示しない制御部の指令により、図示しないモータを駆
動してシャフト７を矢印ａ方向に回転させる。このシャ
フト７の回転力は、プーリ３Ｌ，３Ｍ，３Ｒを介して搬
送ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒを駆動させる。そして、搬送
ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒの駆動により、プーリ４Ｌ，４
Ｍ，４Ｒを介してシャフト８を回転させる。また、搬送
ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒの駆動により、搬送ベルト１
Ｌ，１Ｍ，１Ｒと搬送ベルト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒの間に摩
擦力が生じ、搬送ベルト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒが駆動する。
この搬送ベルト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒの駆動により、プーリ
５Ｌ，５Ｍ，５Ｒを介してシャフト９を回転し、プーリ
６Ｌ，６Ｍ，６Ｒを介してシャフト１０が回転する。

【０００７】搬送系Ｂ 図示しない制御部の指令により、図示しないモータを駆
動してシャフト１７を矢印ｂ方向に回転させる。このシ
ャフト１７の回転力は、プーリ１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒ
を介して搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒを駆動させ
る。そして、搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒの駆動
により、プーリ１４Ｌ，１４Ｍ，１４Ｒを介してシャフ
ト１８を回転させる。また、搬送ベルト１１Ｌ，１１
Ｍ，１１Ｒの駆動により、搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，
１１Ｒと搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒとの間に摩
擦力が生じ、搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒが駆動
する。この搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒの駆動に
より、プーリ１５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒを介してシャフト
１９を回転し、プーリ１６Ｌ，１６Ｍ，１６Ｒを介して
シャフト２０が回転する。

【０００８】上述の搬送系Ａ及び搬送系Ｂの駆動時に、
紙葉類が搬送された場合の作用を説明する。図示しない
他の搬送系等から紙葉類が搬送系Ａに送られてくると、
搬送系Ａでは、搬送ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒと搬送ベル
ト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒとで紙葉類をクランプし、矢印ｃ方
向に搬送する。そして、搬送系Ａを送出した紙葉類は、
その先端から搬送系Ｂに取り込まれる。搬送系Ｂでは、
搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒと搬送ベルト１２
Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒとで紙葉類をクランプし、矢印ｄ方
向に紙葉類Ｐのように搬送し、次の搬送系等の部位へと
紙葉類を送出する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一方の
搬送系と他方の搬送系の紙葉類搬送速度が相違する場合
に、一方の搬送系から他方の搬送系に紙葉類が搬送され
るときには、その接続部分で、特に、次の問題を生じて
しまう。すなわち、一方の搬送系Ａより他方の搬送系Ｂ
の紙葉類搬送速度が速い場合に、図８に示すように、搬
送系Ａを搬送される紙葉類Ｐが破線で示す如くスキュー
しているときには、搬送系Ａと搬送系Ｂとの接続部分で
そのスキューが増し、搬送系Ｂを搬送される紙葉類Ｐが
二点鎖線で示す如くさらにスキューした状態で搬送され
てしまう問題があった。

【００１０】かかる問題は、搬送系Ａと搬送系Ｂとの接
続部分において、搬送系Ｂの搬送ベルトのうちで、例え
ば、搬送ベルト１１Ｒ，１２Ｒに紙葉類Ｐの先端が最初
にクランプした場合に起きた。すなわち、紙葉類Ｐの先
端が、搬送系Ａの紙葉類Ｐを送りだす紙葉類搬送速度よ
りも速い速度になる力で搬送ベルト１１Ｒ，１２Ｒに引
っ張られるため、紙葉類Ｐの後端側が搬送方向とは逆方
向に搬送系Ａの搬送ベルトから摩擦力を受ける。このた
め、紙葉類Ｐの後端側は搬送系Ａに引き止められようと
するが、紙葉類Ｐの先端側は搬送系Ｂに引っ張られるた
め、偶力が加わって紙葉類Ｐが回転し、さらにスキュー
が大きくなってしまっていた。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、プーリ
に巻回された搬送ベルト同士を圧接して搬送面を形成
し、その搬送面を有する搬送系同士を互いに搬送口を対
向させて配置し、一方の搬送系と他方の搬送系を相違す
る搬送速度で駆動させ、一方の搬送系から他方の搬送系
に紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構において、プーリに
巻回された搬送ベルト同士を圧接して搬送面を形成し、
ワンウェイベアリングを介して駆動系と接続した緩衝搬
送系を両搬送系の間に配置した。このため、駆動系から
の駆動力よりも大きな搬送方向の外力がその搬送面に加
わった場合には、搬送ベルトへの駆動力の伝達が切断
し、その外力で搬送ベルトが駆動するようになる。従っ
て、搬送状態を保ったまま紙葉類の受け渡しが行われる
ようになるため、スキュー状態を拡大させることもなく
なる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施の形態を説明する。 第１の実施の形態 図１は斜視図、図２は正面図、図３は紙葉類搬送状態の
説明図である。なお、図１及び図３は一部省略してあ
る。図１は搬送系Ａの一部を省略し、図３は後述するシ
ャフト２７への駆動系への接続を省略する。また、ここ
では、搬送系Ａから搬送系Ｃを介して搬送系Ｂに紙葉類
を搬送するものとして説明する。また、搬送系Ａと搬送
系Ｂの紙葉類搬送速度は、互いに同速度又は互いに相違
する速度であってもよい。なお、搬送系Ａが搬送系Ｂよ
りも低速度、高速度或いは同速度の場合の動作をそれぞ
れ説明するものとする。

【００１３】この紙葉類搬送機構では、図に示すよう
に、一方の搬送系Ａと他方の搬送系Ｂとを紙葉類搬送方
向に相対向して配置し、搬送系Ａと搬送系Ｂの搬送方向
の間に搬送系Ｃを配置してある。なお、搬送系Ａ及び搬
送系Ｂの構成及び基本動作は、上記従来例と同様である
ので説明を省略するものとし、以下の説明で必要な場合
には同一符号を付するものとする。

【００１４】まず、搬送系Ｃの構成について説明する。
この搬送系Ｃは、搬送ベルト２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒと
搬送ベルト２２Ｌ，２２Ｍ，２２Ｒとを互いに圧接する
ように設け、搬送ベルト２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒと搬送
ベルト２２Ｌ，２２Ｍ，２２Ｒとの間に紙葉類を挟み込
んで搬送するようにしている。前記搬送ベルト２１Ｌ，
２１Ｍ，２１Ｒは、それぞれプーリ２３Ｌ，２３Ｍ，２
３Ｒとプーリ２４Ｌ，２４Ｍ，２４Ｒとに巻回され、前
記搬送ベルト２２Ｌ，２２Ｍ，２２Ｒは、それぞれプー
リ２５Ｌ，２５Ｍ，２５Ｒとプーリ２６Ｌ，２６Ｍ，２
６Ｒとに巻回されている。また、前記プーリ２３Ｌ，２
３Ｍ，２３Ｒはシャフト２７に固定され、前記プーリ２
４Ｌ，２４Ｍ，２４Ｒはシャフト２８に固定され、前記
プーリ２５Ｌ，２５Ｍ，２５Ｒはシャフト２９に固定さ
れ、前記プーリ２６Ｌ，２６Ｍ，２６Ｒはシャフト３０
に固定されている。さらに、前記シャフト２７，２８，
２９，３０は、それぞれ図示しないフレームにベアリン
グを介して回転可能にして取り付けられている。また、
シャフト２７にはワンウェイベアリング３１を介してプ
ーリ３２を取り付けてあり、そのプーリ３２に巻回され
るタイミングベルト等の動力ベルト３３を介して図示し
ないモータに接続してある。そのモータによりプーリ２
３Ｌ，２３Ｍ，２３Ｒを矢印ｅ方向に回転させて、搬送
系Ａを駆動するようにし矢印ｆ方向に紙葉類を搬送する
ようにしてある。前記ワンウェイベアリング３１は、矢
印ｅ方向のみに回転し、逆回転はしないようになってお
り、また、プーリ３２を介して伝達される駆動力よりも
大きな矢印ｅ方向の回転力がシャフト２９を介して伝達
されると、駆動系からの駆動力の伝達を切断し、その回
転力により回転するようになる。すなわち、駆動力によ
る回転に比べて速く回転するようになる。なお、シャフ
ト２７を回転させるようにしなくても、他のいずれかの
シャフトを回転させて駆動させてもよい。

【００１５】なお、駆動系からの駆動力を制御すること
で、搬送系Ｃの紙葉類搬送速度は、搬送系ＡとＢのうち
で低い方の紙葉類搬送速度に設定するのが好ましいが、
その紙葉類搬送速度以下であればよい。次に、上記構成
の搬送系Ｃの一連の動作を順を追って説明する。この搬
送系Ｃは、紙葉類の搬送待機時には、動力ベルト３３を
介して図示しないモータの駆動力が、プーリ３２，ワン
ウェイベアリング３３及びシャフト２９を介してプーリ
２３Ｌ，２３Ｍ，２３Ｒに伝達されて、搬送ベルト２１
Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒが回転し、その回転による摩擦力で
搬送ベルト２２Ｌ，２２Ｍ，２２Ｒが回転している。こ
の時、ワンウェイベアリング３１は、回転方向ｅの反対
方向にはロックされるので、シャフト２９にプーリ３２
の回転量をそのまま伝達している。

【００１６】以下に、上記搬送待機時に紙葉類が搬送系
Ａから搬送され、搬送系Ｂに搬送するまでの動作を場合
に分けて説明する。なお、特に、断らない限り、紙葉類
の腰の強さがどの様なものでも、紙葉類の作用は同様で
ある。まず、一方の搬送系Ａを他方の搬送系Ｂよりも低
速とし、緩衝のための搬送系Ｃの搬送速度を一方の搬送
系Ａの搬送速度と同速度とし、一方の搬送系Ａから搬送
系Ｃに紙葉類が搬送される場合には一方の搬送系Ａの紙
葉類搬送速度に合わせて搬送系Ｃを紙葉類が搬送され、
搬送系Ｃから他方の搬送系Ｂに紙葉類が搬送される場合
には他方の搬送系Ｂの紙葉類搬送速度に合わせて紙葉類
が搬送されるようにした場合を説明する。

【００１７】（１）搬送系Ａが搬送系Ｂよりも低速度で
あるとし、搬送系Ｃの紙葉類搬送速度を搬送系Ａの紙葉
類搬送速度に設定する場合を説明する。紙葉類が矢印ｃ
方向に搬送系Ａから搬送系Ｃに搬送されると、紙葉類は
搬送ベルト２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒと搬送ベルト２２
Ｌ，２２Ｍ，２２Ｒにクランプされ、紙葉類は搬送系Ｃ
に入る。すると、搬送系Ａと搬送系Ｃは同速度で駆動し
ているので、搬送された状態のまま搬送系Ａから搬送系
Ｃに移動する。例えば、図３に示すように、紙葉類Ｐ
は、スキュー状態で搬送されても、そのスキュー状態を
さらに大きくすることもなく、その状態を保持しなが
ら、搬送系Ａから搬送系Ｃに移動する。

【００１８】そして、紙葉類の全体が搬送系Ｃに搬送さ
れた後に、紙葉類は搬送系Ｃから搬送系Ｂに矢印ｆ方向
に搬送されていく。すなわち、搬送系Ｂの搬送ベルト１
１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒと搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１
２Ｒにクランプされて搬送系Ｃから搬送系Ｂに移動して
いく。この時、搬送系Ｂは搬送系Ｃよりも高速度で駆動
しているので、紙葉類は搬送系Ｂに引っ張られる。する
と、紙葉類の搬送系Ｃに残っている部分が搬送ベルト２
１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒ及び搬送ベルト２２Ｌ，２２Ｍ，
２２Ｒに摩擦力を与え、その摩擦力がプーリ２３Ｌ，２
３Ｍ，２３Ｒを介してシャフト２９に伝達する。このシ
ャフト２９に伝達した摩擦力は、ワンウェイクラッチ３
１の作用によりワンウェイクラッチ３１を空転させて、
プーリ３２には伝達されない。つまり、駆動力によるプ
ーリ３２の回転よりもシャフト２９の回転が速くなり、
搬送系Ｃとその駆動系とが切断された状態になる。この
結果、搬送系Ｃは、搬送系Ｂの紙葉類搬送速度に合わせ
て紙葉類搬送速度を増加させ、搬送された状態のまま搬
送系Ｃから搬送系Ｂに移動する。例えば、図３に示すよ
うに、紙葉類Ｐは、スキュー状態で搬送されても、その
スキュー状態をさらに大きくすることもなく、その状態
を保持しながら、搬送系Ｃから搬送系Ｂに移動する。

【００１９】（２）搬送系Ａが搬送系Ｂよりも低速度で
あるとし、搬送系Ｃの紙葉類搬送速度を搬送系Ａの紙葉
類搬送速度よりも小さく設定する場合を説明する。この
場合は、紙葉類の腰の強さが後述する作用をする強さを
持つものであることが必要である。紙葉類が矢印ｃ方向
に搬送系Ａから搬送系Ｃに搬送されると、紙葉類は搬送
ベルト２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒと搬送ベルト２２Ｌ，２
２Ｍ，２２Ｒにクランプされ、紙葉類は搬送系Ｃに入
る。この時、搬送系Ｃは搬送系Ａよりも低速度で駆動し
ているので、紙葉類は腰の強さで折れ曲がらずに搬送系
Ｃに押し込まれる。すると、紙葉類の搬送系Ｃに押し込
まれた部分が搬送ベルト２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒ及び搬
送ベルト２２Ｌ，２２Ｍ，２２Ｒに摩擦力を与え、その
摩擦力がプーリ２３Ｌ，２３Ｍ，２３Ｒを介してシャフ
ト２９に伝達する。このシャフト２９に伝達した摩擦力
は、ワンウェイクラッチ３１の作用によりワンウェイク
ラッチ３１を空転させて、プーリ３２には伝達されな
い。つまり、駆動力によるプーリ３２の回転よりもシャ
フト２９の回転が速くなり、搬送系Ｃとその駆動系とが
切断された状態になる。この結果、搬送系Ｃは、搬送系
Ａの紙葉類搬送速度に合わせて紙葉類搬送速度を増加さ
せ、搬送された状態のまま搬送系Ａから搬送系Ｃに移動
する。例えば、図３に示すように、紙葉類Ｐは、スキュ
ー状態で搬送されても、そのスキュー状態をさらに大き
くすることもなく、その状態を保持しながら、搬送系Ａ
から搬送系Ｃに移動する。また、搬送系Ｃは、紙葉類が
全て搬送されると、自身の持つ潜在的な摩擦や粘性負荷
により速度低下し駆動系と接続し、動力が伝達され、元
の搬送速度に戻ろうとする。なお、紙葉類は腰の強さで
押し込まれる力に抗することができず撓んでしまう場合
には、搬送系Ａと搬送系Ｃとの間にガイドを設けず、そ
の撓みを逃がすようにしておくとよい。

【００２０】そして、紙葉類の全体が搬送系Ｃに搬送さ
れた後に、紙葉類は搬送系Ｃから搬送系Ｂに矢印ｆ方向
に搬送されていく。すなわち、搬送系Ｂの搬送ベルト１
１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒと搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１
２Ｒにクランプされて搬送系Ｃから搬送系Ｂに移動して
いく。この時、搬送系Ｂは搬送系Ｃよりも高速度で駆動
しているので、紙葉類は搬送系Ｂに引っ張られる。する
と、紙葉類の搬送系Ｃに残っている部分が搬送ベルト２
１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒ及び搬送ベルト２２Ｌ，２２Ｍ，
２２Ｒに摩擦力を与え、その摩擦力がプーリ２３Ｌ，２
３Ｍ，２３Ｒを介してシャフト２９に伝達する。このシ
ャフト２９に伝達した摩擦力は、ワンウェイクラッチ３
１の作用によりワンウェイクラッチ３１を空転させて、
プーリ３２には伝達されない。つまり、駆動力によるプ
ーリ３２の回転よりもシャフト２９の回転が速くなり、
搬送系Ｃとその駆動系とが切断された状態になる。この
結果、搬送系Ｃは、搬送系Ｂの紙葉類搬送速度に合わせ
て紙葉類搬送速度を増加させ、搬送された状態のまま搬
送系Ｃから搬送系Ｂに移動する。例えば、図３に示すよ
うに、紙葉類Ｐは、スキュー状態で搬送されても、その
スキュー状態をさらに大きくすることもなく、その状態
を保持しながら、搬送系Ｃから搬送系Ｂに移動する。そ
して、紙葉類の放出後には、搬送系Ｃは、自身の持つ潜
在的な摩擦や粘性負荷により速度低下し、駆動系と接続
して動力が伝達され、元の搬送速度になる。

【００２１】次に、一方の搬送系Ａを他方の搬送系Ｂよ
りも高速とし、一方の搬送系から緩衝のための搬送系Ｃ
に紙葉類が搬送される場合には一方の搬送系Ａの紙葉類
搬送速度に合わせて緩衝搬送系を紙葉類が搬送され、搬
送系Ｃから他方の搬送系Ｂに紙葉類が搬送される場合に
は他方の搬送系Ｂの紙葉類搬送速度に合わせて搬送系Ｃ
を紙葉類が搬送されるようにする場合を説明する。

【００２２】（３）搬送系Ａが搬送系Ｂよりも高速度で
あるとし、搬送系Ｃの紙葉類搬送速度を搬送系Ｂの紙葉
類搬送速度に設定する場合を説明する。この場合は、紙
葉類の腰の強さが後述する作用をする強さを持つもので
あることが必要である。紙葉類が矢印ｃ方向に搬送系Ａ
から搬送系Ｃに搬送されると、紙葉類は搬送ベルト２１
Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒと搬送ベルト２２Ｌ，２２Ｍ，２２
Ｒにクランプされ、紙葉類は搬送系Ｃに入る。この時、
搬送系Ｃは搬送系Ａよりも低速度で駆動しているので、
紙葉類は腰の強さで折れ曲がらずに搬送系Ｃに押し込ま
れる。すると、紙葉類の搬送系Ｃに押し込まれた部分が
搬送ベルト２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒ及び搬送ベルト２２
Ｌ，２２Ｍ，２２Ｒに摩擦力を与え、その摩擦力がプー
リ２３Ｌ，２３Ｍ，２３Ｒを介してシャフト２９に伝達
する。このシャフト２９に伝達した摩擦力は、ワンウェ
イクラッチ３１の作用によりワンウェイクラッチ３１を
空転させて、プーリ３２には伝達されない。つまり、駆
動力によるプーリ３２の回転よりもシャフト２９の回転
が速くなり、搬送系Ｃとその駆動系とが切断された状態
になる。この結果、搬送系Ｃは、搬送系Ａの紙葉類搬送
速度に合わせて紙葉類搬送速度を増加させ、搬送された
状態のまま搬送系Ａから搬送系Ｃに移動する。例えば、
図３に示すように、紙葉類Ｐは、スキュー状態で搬送さ
れても、そのスキュー状態をさらに大きくすることもな
く、その状態を保持しながら、搬送系Ａから搬送系Ｃに
移動する。また、搬送系Ｃは、紙葉類が全て搬送される
と、自身の持つ潜在的な摩擦や粘性負荷により速度低下
し駆動系と接続し、動力が伝達され、元の搬送速度に戻
ろうとする。なお、紙葉類は腰の強さで押し込まれる力
に抗することができず撓んでしまう場合には、搬送系Ａ
と搬送系Ｃとの間にガイドを設けず、その撓みを逃がす
ようにしておくとよい。

【００２３】そして、紙葉類の全体が搬送系Ｃに搬送さ
れた後に、紙葉類は搬送系Ｃから搬送系Ｂに矢印ｆ方向
に搬送されていく。すなわち、搬送系Ｂの搬送ベルト１
１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒと搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１
２Ｒにクランプされて搬送系Ｃから搬送系Ｂに移動して
いく。この時、搬送系Ｃと搬送系Ｂは同速度で駆動して
いるので、搬送された状態のまま搬送系Ａから搬送系Ｃ
に移動する。例えば、図３に示すように、紙葉類Ｐは、
スキュー状態で搬送されても、そのスキュー状態をさら
に大きくすることもなく、その状態を保持しながら、搬
送系Ａから搬送系Ｃに移動する。

【００２４】（４）搬送系Ａが搬送系Ｂよりも高速度で
あるとし、搬送系Ｃの紙葉類搬送速度を搬送系Ｂの紙葉
類搬送速度よりも小さく設定する場合を説明する。この
場合は、紙葉類の腰の強さが後述する作用をする強さを
持つものであることが必要である。紙葉類が矢印ｃ方向
に搬送系Ａから搬送系Ｃに搬送されると、紙葉類は搬送
ベルト２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒと搬送ベルト２２Ｌ，２
２Ｍ，２２Ｒにクランプされ、紙葉類は搬送系Ｃに入
る。この時、搬送系Ｃは搬送系Ａよりも低速度で駆動し
ているので、紙葉類は腰の強さで折れ曲がらずに搬送系
Ｃに押し込まれる。すると、紙葉類の搬送系Ｃに押し込
まれた部分が搬送ベルト２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒ及び搬
送ベルト２２Ｌ，２２Ｍ，２２Ｒに摩擦力を与え、その
摩擦力がプーリ２３Ｌ，２３Ｍ，２３Ｒを介してシャフ
ト２９に伝達する。このシャフト２９に伝達した摩擦力
は、ワンウェイクラッチ３１の作用によりワンウェイク
ラッチ３１を空転させて、プーリ３２には伝達されな
い。つまり、駆動力によるプーリ３２の回転よりもシャ
フト２９の回転が速くなり、搬送系Ｃとその駆動系とが
切断された状態になる。この結果、搬送系Ｃは、搬送系
Ａの紙葉類搬送速度に合わせて紙葉類搬送速度を増加さ
せ、搬送された状態のまま搬送系Ａから搬送系Ｃに移動
する。例えば、図３に示すように、紙葉類Ｐは、スキュ
ー状態で搬送されても、そのスキュー状態をさらに大き
くすることもなく、その状態を保持しながら、搬送系Ａ
から搬送系Ｃに移動する。また、搬送系Ｃは、紙葉類が
全て搬送されると、自身の持つ潜在的な摩擦や粘性負荷
により速度低下し駆動系と接続し、動力が伝達され、元
の搬送速度に戻ろうとする。なお、紙葉類は腰の強さで
押し込まれる力に抗することができず撓んでしまう場合
には、搬送系Ａと搬送系Ｃとの間にガイドを設けず、そ
の撓みを逃がすようにしておくとよい。

【００２５】そして、紙葉類の全体が搬送系Ｃに搬送さ
れた後に、紙葉類は搬送系Ｃから搬送系Ｂに矢印ｆ方向
に搬送されていく。すなわち、搬送系Ｂの搬送ベルト１
１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒと搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１
２Ｒにクランプされて搬送系Ｃから搬送系Ｂに移動して
いく。この時、搬送系Ｂは搬送系Ｃよりも高速度で駆動
しているので、紙葉類は搬送系Ｂに引っ張られる。する
と、紙葉類の搬送系Ｃに残っている部分が搬送ベルト２
１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒ及び搬送ベルト２２Ｌ，２２Ｍ，
２２Ｒに摩擦力を与え、その摩擦力がプーリ２３Ｌ，２
３Ｍ，２３Ｒを介してシャフト２９に伝達する。このシ
ャフト２９に伝達した摩擦力は、ワンウェイクラッチ３
１の作用によりワンウェイクラッチ３１を空転させて、
プーリ３２には伝達されない。つまり、駆動力によるプ
ーリ３２の回転よりもシャフト２９の回転が速くなり、
搬送系Ｃとその駆動系とが切断された状態になる。この
結果、搬送系Ｃは、搬送系Ｂの紙葉類搬送速度に合わせ
て紙葉類搬送速度を増加させ、搬送された状態のまま搬
送系Ｃから搬送系Ｂに移動する。例えば、図３に示すよ
うに、紙葉類Ｐは、スキュー状態で搬送されても、その
スキュー状態をさらに大きくすることもなく、その状態
を保持しながら、搬送系Ｃから搬送系Ｂに移動する。そ
して、紙葉類の放出後は、搬送系Ｃは、自身の持つ潜在
的な摩擦や粘性負荷により速度低下し駆動系と接続し、
動力が伝達され、元の搬送速度になる。

【００２６】最後に、搬送系Ａと搬送系Ｂとが同速度で
ある場合を念の為に説明する。 （５）搬送系Ａと搬送系Ｂとを同速度とし、搬送系Ｃも
前２者と同速度に設定する場合を説明する。紙葉類が矢
印ｃ方向に搬送系Ａから搬送系Ｃに搬送されると、紙葉
類は搬送ベルト２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒと搬送ベルト２
２Ｌ，２２Ｍ，２２Ｒにクランプされ、紙葉類は搬送系
Ｃに入る。すると、搬送系Ａと搬送系Ｃは同速度で駆動
しているので、搬送された状態のまま搬送系Ａから搬送
系Ｃに移動する。例えば、図３に示すように、紙葉類Ｐ
は、スキュー状態で搬送されても、そのスキュー状態を
さらに大きくすることもなく、その状態を保持しなが
ら、搬送系Ａから搬送系Ｃに移動する。

【００２７】そして、紙葉類の全体が搬送系Ｃに搬送さ
れた後に、紙葉類は搬送系Ｃから搬送系Ｂに矢印ｆ方向
に搬送されていく。すなわち、搬送系Ｂの搬送ベルト１
１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒと搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１
２Ｒにクランプされて搬送系Ｃから搬送系Ｂに移動して
いく。この時、搬送系Ｃと搬送系Ｂは同速度で駆動して
いるので、搬送された状態のまま搬送系Ａから搬送系Ｃ
に移動する。例えば、図３に示すように、紙葉類Ｐは、
スキュー状態で搬送されても、そのスキュー状態をさら
に大きくすることもなく、その状態を保持しながら、搬
送系Ａから搬送系Ｃに移動する。

【００２８】（６）搬送系Ａと搬送系Ｂとを同速度と
し、搬送系Ｃの紙葉類搬送速度を搬送系Ｂの紙葉類搬送
速度よりも小さく設定する場合を説明する。この場合
は、紙葉類の腰の強さが後述する作用をする強さを持つ
ものであることが必要である。紙葉類が矢印ｃ方向に搬
送系Ａから搬送系Ｃに搬送されると、紙葉類は搬送ベル
ト２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒと搬送ベルト２２Ｌ，２２
Ｍ，２２Ｒにクランプされ、紙葉類は搬送系Ｃに入る。
この時、搬送系Ｃは搬送系Ａよりも低速度で駆動してい
るので、紙葉類は腰の強さで折れ曲がらずに搬送系Ｃに
押し込まれる。すると、紙葉類の搬送系Ｃに押し込まれ
た部分が搬送ベルト２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒ及び搬送ベ
ルト２２Ｌ，２２Ｍ，２２Ｒに摩擦力を与え、その摩擦
力がプーリ２３Ｌ，２３Ｍ，２３Ｒを介してシャフト２
９に伝達する。このシャフト２９に伝達した摩擦力は、
ワンウェイクラッチ３１の作用によりワンウェイクラッ
チ３１を空転させて、プーリ３２には伝達されない。つ
まり、駆動力によるプーリ３２の回転よりもシャフト２
９の回転が速くなり、搬送系Ｃとその駆動系とが切断さ
れた状態になる。この結果、搬送系Ｃは、搬送系Ａの紙
葉類搬送速度に合わせて紙葉類搬送速度を増加させ、搬
送された状態のまま搬送系Ａから搬送系Ｃに移動する。
例えば、図３に示すように、紙葉類Ｐは、スキュー状態
で搬送されても、そのスキュー状態をさらに大きくする
こともなく、その状態を保持しながら、搬送系Ａから搬
送系Ｃに移動する。また、搬送系Ｃは、紙葉類が全て搬
送されると、自身の持つ潜在的な摩擦や粘性負荷により
速度低下し駆動系と接続し、動力が伝達され、元の搬送
速度に戻ろうとする。なお、紙葉類は腰の強さで押し込
まれる力に抗することができず撓んでしまう場合には、
搬送系Ａと搬送系Ｃとの間にガイドを設けず、その撓み
を逃がすようにしておくとよい。

【００２９】そして、紙葉類の全体が搬送系Ｃに搬送さ
れた後に、紙葉類は搬送系Ｃから搬送系Ｂに矢印ｆ方向
に搬送されていく。すなわち、搬送系Ｂの搬送ベルト１
１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒと搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１
２Ｒにクランプされて搬送系Ｃから搬送系Ｂに移動して
いく。この時、搬送系Ｂは搬送系Ｃよりも高速度で駆動
しているので、紙葉類は搬送系Ｂに引っ張られる。する
と、紙葉類の搬送系Ｃに残っている部分が搬送ベルト２
１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒ及び搬送ベルト２２Ｌ，２２Ｍ，
２２Ｒに摩擦力を与え、その摩擦力がプーリ２３Ｌ，２
３Ｍ，２３Ｒを介してシャフト２９に伝達する。このシ
ャフト２９に伝達した摩擦力は、ワンウェイクラッチ３
１の作用によりワンウェイクラッチ３１を空転させて、
プーリ３２には伝達されない。つまり、駆動力によるプ
ーリ３２の回転よりもシャフト２９の回転が速くなり、
搬送系Ｃとその駆動系とが切断された状態になる。この
結果、搬送系Ｃは、搬送系Ｂの紙葉類搬送速度に合わせ
て紙葉類搬送速度を増加させ、搬送された状態のまま搬
送系Ｃから搬送系Ｂに移動する。例えば、図３に示すよ
うに、紙葉類Ｐは、スキュー状態で搬送されても、その
スキュー状態をさらに大きくすることもなく、その状態
を保持しながら、搬送系Ｃから搬送系Ｂに移動する。そ
して、紙葉類の放出後は、搬送系Ｃは、自身の持つ潜在
的な摩擦や粘性負荷により速度低下し駆動系と接続し、
動力が伝達され、元の搬送速度になる。

【００３０】なお、紙葉類の腰の強さを考慮する場合に
は、例えば、紙幣等のように腰の弱い紙葉類は、信頼性
等の面から搬送しないようにするのが好ましく、プリペ
イドカードのように腰の強い紙葉類は上述の作用により
搬送が行えるので、ジャムの心配もなく搬送することが
できるようになる。以上のように、第１の実施の形態に
よると、搬送系同士の受け渡し時に発生していた紙葉類
のスキュー状態の拡大を防止することができるようにな
る。また、搬送する紙葉類の腰の強さに応じて、紙葉類
搬送機構を設計するようにすると、紙葉類のジャムや紙
葉の破れ等の発生を防止することが期待でき、紙葉類に
与える衝撃を吸収することが可能となる。

【００３１】第２の実施の形態 この第２の実施の形態では、駆動系との接続を次のよう
にした。すなわち、シャフト２７にはワンウェイベアリ
ング３１を介して歯車３４を取り付けてあり、その歯車
３４が図示しないモータと接続する歯車３５と噛み合う
ようにしたものである。従って、上記第１の実施の形態
では、動力ベルトからプーリを介して駆動力を伝達され
るようにしていたのと比べると、駆動系との接続の仕方
が異なるものである。なお、この接続の仕方が相違する
以外、例えば、ワンウェイベアリング３１の作用や搬送
系Ｃの動作等は上記第１の実施の形態と同様であるので
説明を省略する。

【００３２】この第２の実施の形態によると、搬送系同
士の受け渡し時に発生していた紙葉類のスキュー状態の
拡大を防止することができるようになる。また、搬送す
る紙葉類の腰の強さに応じて、紙葉類搬送機構を設計す
るようにすると、紙葉類のジャムや紙葉の破れ等の発生
を防止することが期待でき、紙葉類に与える衝撃を吸収
することが可能となる。さらに、動力ベルトに比べて応
答性の高い歯車を使用するようにしたため、第１の実施
の形態に比べてより応答性の高い紙葉類搬送機構を提供
することができるようになる。

【００３３】第３の実施の形態 この第３の実施の形態では、駆動系との接続を次のよう
にした。すなわち、シャフト２７にはワンウェイベアリ
ング３６Ｌ，３６Ｍ，３６Ｒを介してプーリ３７Ｌ，３
７Ｍ，３７Ｒを接続し、このプーリ３７Ｌ，３７Ｍ，３
７Ｒに搬送ベルト２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒを巻回するよ
うにした。また、シャフト２７にはプーリ３８を固定
し、そのプーリ３８に巻回されるタイミングベルト等の
動力ベルト３３を介して図示しないモータに接続してあ
る。そのモータによりプーリ３７Ｌ，３７Ｍ，３７Ｒを
矢印ｅ方向に回転させて、搬送系Ａを駆動するようにし
矢印ｆ方向に紙葉類を搬送するようにした。従って、上
記第１の実施の形態では、搬送ベルトを巻回するプーリ
以外のプーリにワンウェイベアリングを取り付けるよう
にしていたが、この第３の実施の形態では、搬送ベルト
を巻回するプーリのプーリにワンウェイベアリングを取
り付けるようにしたものである。

【００３４】なお、この取り付け方が相違する以外、例
えば、搬送系Ｃの動作等は上記第１の実施の形態と同様
であるので説明を省略する。また、ワンウェイベアリン
グ３８Ｌ，３８Ｍ，３８Ｒの作用は、矢印ｅ方向のみに
回転し、逆回転はしないようになっており、また、シャ
フト２７を介して伝達される駆動力よりも大きな矢印ｅ
方向の回転力がプーリ３７Ｌ，３７Ｍ，３７Ｒを介して
伝達されると、駆動系からの駆動力の伝達を切断し、そ
の回転力により回転するようになる。すなわち、駆動力
による回転に比べて搬送ベルト２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒ
と搬送ベルト２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒが速く回転するよ
うになる。

【００３５】この第３の実施の形態によると、搬送系同
士の受け渡し時に発生していた紙葉類のスキュー状態の
拡大を防止することができるようになる。また、搬送す
る紙葉類の腰の強さに応じて、紙葉類搬送機構を設計す
るようにすると、紙葉類のジャムや紙葉の破れ等の発生
を防止することが期待でき、紙葉類に与える衝撃を吸収
することが可能となる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の紙葉類搬送
機構によると、駆動系からの駆動力よりも大きな搬送方
向の外力が搬送面に加わった場合には、搬送ベルトへの
駆動力の伝達が切断し、その外力で搬送ベルトが駆動す
るようになるため、搬送状態を保ったまま紙葉類の受け
渡しを行うことができる効果が得られる。従って、搬送
系同士の受け渡し時に発生していた紙葉類のスキュー状
態の拡大を防止することができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の斜視図

【図２】第１の実施の形態の正面図

【図３】第１の実施の形態における紙葉類搬送状態の説
明図

【図４】第２の実施の形態の斜視図

【図５】第３の実施の形態の斜視図

【図６】従来例を示す斜視図

【図７】従来例を示す正面図

【図８】従来例における紙葉類搬送状態の説明図

【符号の説明】

Ａ，Ｂ，Ｃ 搬送系 １Ｌ，１Ｍ，１Ｒ 搬送ベルト ２Ｌ，２Ｍ，２Ｒ 搬送ベルト ３Ｌ，３Ｍ，３Ｒ プーリ ４Ｌ，４Ｍ，４Ｒ プーリ ５Ｌ，５Ｍ，５Ｒ プーリ ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒ プーリ ７，８，９，１０ シャフト １１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒ 搬送ベルト １２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒ 搬送ベルト １３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒ プーリ １４Ｌ，１４Ｍ，１４Ｒ プーリ １５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒ プーリ １６Ｌ，１６Ｍ，１６Ｒ プーリ １７，１８，１９，２０ シャフト ２１Ｌ，２１Ｍ，２１Ｒ 搬送ベルト ２２Ｌ，２２Ｍ，２２Ｒ 搬送ベルト ２３Ｌ，２３Ｍ，２３Ｒ プーリ ２４Ｌ，２４Ｍ，２４Ｒ プーリ ２５Ｌ，２５Ｍ，２５Ｒ プーリ ２６Ｌ，２６Ｍ，２６Ｒ プーリ ２７，２８，２９，３０ シャフト ３１ ワンウェイベアリング ３２ プーリ ３３ 動力ベルト ３４ 歯車 ３５ 歯車 ３６Ｌ，３６Ｍ，３６Ｒ ワンウェイベアリング ３７Ｌ，３７Ｍ，３７Ｒ プーリ ３８ プーリ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プーリに巻回された搬送ベルト同士を圧
   接して搬送面を形成し、その搬送面を有する搬送系同士
   を互いに搬送口を対向させて配置し、一方の搬送系と他
   方の搬送系を相違する搬送速度で駆動させ、一方の搬送
   系から他方の搬送系に紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構
   において、 プーリに巻回された搬送ベルト同士を圧接して搬送面を
   形成し、ワンウェイベアリングを介して駆動系と接続し
   た緩衝搬送系を両搬送系の間に配置したことを特徴とす
   る紙葉類搬送機構。
2. 【請求項２】 請求項１において、一方の搬送系を他方
   の搬送系よりも低速とし、緩衝搬送系の搬送速度を一方
   の搬送系の搬送速度と同速度とし、一方の搬送系から緩
   衝搬送系に紙葉類が搬送される場合には一方の搬送系の
   紙葉類搬送速度に合わせて緩衝搬送系を紙葉類が搬送さ
   れ、緩衝搬送系から他方の搬送系に紙葉類が搬送される
   場合には他方の搬送系の紙葉類搬送速度に合わせて緩衝
   搬送系での紙葉類搬送速度を増加させて紙葉類が搬送さ
   れるようにしたことを特徴とする紙葉類搬送機構。
3. 【請求項３】 請求項１において、緩衝搬送系の搬送速
   度をいずれかの搬送系の搬送速度と同速度としたことを
   特徴とする紙葉類搬送機構。