JPH09307283A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】部品供給カセットによって供給される部品を吸
着ノズルによって吸着し、回路基板上の所定の位置にマ
ウントするようにした装置において、部品供給カセット
側に設けられている制御回路へ非接触で電源を供給する
ようにした部品供給装置を提供することを目的とする。 【解決手段】装置本体側にコア６５に巻装された１次コ
イル６３を設けておき、これに対して部品供給カセット
１０側にはコア６６に巻装されている２次コイル６４を
設け、部品供給カセット１０が部品取出し位置まで移動
されると、１次コイル６３と２次コイル６４とが電磁的
に結合し、これらのコイルを通して本体側から部品供給
カセット１０側へ電力の供給が行なわれるようにしたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品供給装置に係
り、とくに部品供給装置の本体側に対して着脱可能にな
っている部品供給カセットから部品を取出して所定の位
置へ供給するようにした部品供給措置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子回路を組立てる場合には、予め配線
パターンが銅箔によって形成されている回路基板上に部
品をマウントし、上記部品の電極を回路基板上の接続用
ランドに半田付けして所定の回路を組立てるようにして
いる。

【０００３】このような電子回路の製造のためにマウン
トマシンが用いられる。マウントマシンはその装置本体
側に部品供給カセットを着脱可能に装着するとともに、
移動台の移動方向に沿って移動させるようにし、所定の
位置において上記部品供給カセットの部品吸着部から順
次供給される部品を吸着して保持し、これをＸ−Ｙテー
ブル上において位置決めされている回路基板上にマウン
トするようにしている。

【０００４】このような実装機に用いられる部品供給カ
セットとしては、キャリアテープによって部品を保持す
るようにしたテープフィーダタイプの部品供給カセット
と、部品をばらばらにして収納したバルクケースを備え
る部品供給カセットとが用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】部品供給カセットとし
てバルクフィーダタイプのものを用いる実装機において
は、バルク部品に極性がある場合には、フィーダで整列
させる際に、部品の表裏や整列方向を検査する必要があ
る。検査に電子的な手段を用いるとともに、この手段を
部品供給カセット側に搭載する場合には、検査用の電子
回路の駆動電源を供給するために部品供給カセットに電
線を接続する必要がある。

【０００６】このように部品供給カセットにその中の電
子回路の駆動電源を供給するための電線を接続するよう
にすると、電子部品装着装置の取替えの際や部品補給時
にこのような作業を行なわなければならず、非常に煩雑
になっていた。またこのような電線の接続構造は、移動
台上に沿って部品供給カセットを高速で移動させると、
切断や接触不良のトラブルが発生し易いという問題があ
った。

【０００７】部品供給カセット側の電子回路を駆動する
ために部品供給カセットに電池を搭載することも考えら
れるが、部品供給カセット側の電子装置を総て電池によ
って駆動するようにすると、電池がすぐに消耗してしま
い、このために電池を充電したりあるいは新しい乾電池
と交換する必要があった。従って連続的に操業する電子
部品装着装置においては、多数の部品供給カセットの管
理および取扱いが煩雑になる問題がある。

【０００８】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、部品供給カセットの着脱時に電線やコ
ネクタを着脱することを必要とせず、断線あるいは接触
不良のトラブルが発生しないようにした部品供給装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、部品供給装置
の本体側に固定配置されている１次コイルと、部品供給
カセットが前記部品供給装置に装着されたときに前記１
次コイルと電磁的に結合されるように前記部品供給カセ
ットに設けられている２次コイルと、前記部品供給カセ
ット内において所定の動作を行なう制御用電子回路と、
をそれぞれ具備し、前記部品供給カセットが部品供給装
置の本体側の部品供給位置の近傍に位置したときに前記
１次コイルと前記２次コイルとが電磁的に結合し、電磁
誘導によって前記１次コイルから前記２次コイルへ供給
される電力によって前記制御用電子回路が駆動されるこ
とを特徴とする部品供給装置に関するものである。

【００１０】前記部品供給カセットが電池を内蔵し、前
記１次コイルと前記２次コイルとの電磁結合によって前
記部品供給カセットに供給される電力を主電力あるいは
補助電力としてよい。

【００１１】別の発明は、部品供給装置の本体側に対し
て着脱可能に部品供給カセットが装着されるようになっ
ており、本体側に装着された部品供給カセットから部品
を取出して所定の位置へ供給するようにした部品供給装
置において、前記部品供給装置の本体側と部品供給カセ
ットとの間に電磁的に結合される複数のコイルが設けら
れていることを特徴とする部品供給装置に関するもので
ある。

【００１２】前記部品供給装置の本体側と前記部品供給
カセットとの間で電源の授受と制御信号の授受とがそれ
ぞれ対応するコイルによって行なわれるようにしてよ
い。

【００１３】前記部品供給カセット内における動作状態
を示す信号が、電磁的に結合されているコイルを通して
部品供給装置の本体側に伝送されるようにしてよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
る電子部品のマウント装置の全体の構成を原理的に示す
ものであって、複数の部品供給カセット１０は移動台１
１上に並んで配置されるようになっている。そして移動
台１１は一対のガイドロッド１２によってその長さ方向
に移動可能に支持されるとともに、この移動台１１に送
りねじ１３が係合されるようになっている。しかも送り
ねじ１３はモータ１４によって駆動されるようになって
おり、これによってガイドロッド１２の長さ方向に移動
台１１が移動されるようになっている。

【００１５】移動台１１の前方側には回転テーブル１７
が配置されており、支軸１８を中心として間欠的に回転
されるようになっている。そして回転テーブル１７上に
は円周方向に沿って複数個の、例えば１０個の部品保持
ユニット１９が設けられている。これらの保持ユニット
１９は、その下端側に電子部品を保持するための吸着ノ
ズルユニット２０を備えている。各吸着ノズルユニット
２０は図２に示すように、例えば４個ずつの吸着ノズル
４０を備えている。なお吸着ノズルユニット２０の数は
必ずしも１０個である必要はなく、例えば１６個あるい
は２４個であってもよい。また各ノズルユニット２０は
必ずしも４個のノズル４０を保持する必要はなく、６個
であってもよい。

【００１６】吸着ノズルユニット２０の上端側には歯車
２１が設けられている。歯車２１はアクチュエータ２２
の歯車２３あるいはアクチュエータ２４の歯車２５と噛
合って駆動されるようになっており、これによって吸着
ノズルユニット２０を回転させるようになっている。ま
た回転テーブル１７の下側の所定の位置にはテレビカメ
ラ２６が配されており、このテレビカメラ２６によって
吸着ノズル４０に保持されている電子部品を認識するよ
うにしている。

【００１７】電子部品がマウントされる回路基板３０は
Ｘ−Ｙテーブル３１上に配されるようになっている。テ
ーブル３１はガイドロッド３２によって案内されるとと
もに、アクチュエータ３３によってガイドロッド３２の
長さ方向、すなわちＸ方向に移動されるようになってい
る。そしてガイドロッド３２を支持するベース３４はガ
イドロッド３５によって案内されるようになっており、
アクチュエータ３６によってＹ軸方向に移動されるよう
になっている。

【００１８】１０個の部品保持ユニット１９が回転テー
ブル１７に設けられる場合には、図３に示すように回転
テーブル１７は３６°毎に間欠的に回転駆動されること
になり、ステーション１においてノズル４０が部品を吸
着する。次いでステーション２において部品吸着ノズル
４０が正しく部品を保持しているかどうか、すなわち部
品の有無の検出を行なう。次のステーション３におい
て、部品の角度方向のずれを補正するようにしており、
アクチュエータ２２によって部品の回転方向のずれを補
正するようにしている。そしてこの後に次のステーショ
ン４において部品の姿勢、すなわち部品立ちを検出する
ようにしている。

【００１９】ステーション６で正しく吸着された部品を
解放し、回路基板３０上にマウントするようにしてい
る。このときにアクチュエータ３３、３６によってＸ−
Ｙテーブル３１をＸ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれ移動
させることにより、回路基板３０の停止位置を変更する
ようにしている。

【００２０】ステーション７においては、正しくマウン
トされなかった部品を保持するノズル４０の番号を検出
するとともに、このような部品をステーション８におい
て解放して排出するようにしている。そして次のステー
ション９においてノズルの交換を行なうとともに、この
後にステーション１０でアクチュエータ２４によってノ
ズルの原点復帰を行なうようにし、次のサイクルに備え
るようにしている。

【００２１】次にこのようなマウント装置に用いられる
部品供給カセットについて説明する。図４は電子部品を
ばらばらの状態で供給するためのバルクタイプの部品供
給カセットを示している。この部品供給カセットはその
先端側の部分が部品吸着部４５になっており、この吸着
部４５に供給される部品を上記部品吸着ノズル４０によ
って吸着するようにしている。部品吸着部４５はシュー
ト４６の末端側に位置している。そしてシュート４６の
上端側はストッカ４７に接続されている。なおストッカ
４７よりも下流側であってシュート４６の上部にはチャ
ンバ４８が設けられており、ばらばらの部品を空気の攪
拌自由落下方式によって分離配列するようにしている。

【００２２】部品供給カセット１０のストッカ４７の後
端側にはバルクケースホルダ４９が斜め上方に突出する
ように設けられている（図５参照）。そしてこのような
ホルダ４９の基端側には結合レール５０が設けられてお
り、バルクケースホルダ４９に保持されるバルクケース
５１を結合レール５０によってストッカ４７と接続する
ようにしている。そしてバルクケース５１はシャッタ５
２を備えるとともに、このシャッタ５２の上端にはノブ
５３が設けられており、このノブ５３によってシャッタ
５２の開閉を行なうようにしている。

【００２３】またこのような部品供給カセットはその上
部側にフィードレバー５４を備えるとともに、その先端
側下部には別の小さなフィードレバー５５が設けられて
いる。また部品供給カセット１０の後部に突出するよう
にクランクレバー５６が回動可能に取付けられている。
クランクレバー５６はその下側の部分に図７に示すクラ
ンプ爪５７を備えている。クランプ爪５７は移動台１１
の後側の取付けレール６１のエッジの部分に係合される
ようになっている。

【００２４】さらに部品供給カセット１０はその底部に
前後に一対のガイドピン５８、５９を備えている。これ
らのガイドピン５８、５９はそれぞれ移動台１１上に設
けられている取付けレール６０、６１のピン挿通孔に挿
通されるようになっており、これによって図１に示すよ
うに移動台１１上に多数の部品供給カセット１０が所定
のピッチで配列されて取付けられるようになっている。

【００２５】次にこのような部品供給カセット１０上に
非接触で電源を供給するための構成について説明する
と、図９および図１０に示すように本体側には１次コイ
ル６３が設けられており、これに対して部品供給カセッ
ト１０側には２次コイル６４が設けられている。これら
のコイル６３、６４はそれぞれコア６５、６６に巻装さ
れるようになっている。そして本体側の１次コイル６３
は交流電源６７に接続されている。従ってコア６５、６
６がほぼ対向するように整合すると、１次コイル６３と
２次コイル６４が互いに電磁結合され、トランスの原理
によって１次コイル６３から２次コイル６４に電力が供
給されることになる。

【００２６】部品供給カセット１０側の２次コイル６４
は図１１に示す整流回路６８に接続されている。そして
この整流回路６８の出力側はキャパシタンス６９を介し
て制御回路７０と接続されるようになっている。そして
制御回路７０のメモリのバックアップ等のために、制御
回路７０にはリチウムイオン電池７１等が接続されるよ
うになっている。

【００２７】このように本実施の形態に係るマウント装
置は、バルクフィーダタイプの部品供給カセット１０が
使用される。ばらばらになっている部品は図５に示すバ
ルクケース５１に収納された状態で部品メーカから供給
される。このようなバルクケース５１は図５および図６
に示すように、結合レール５０によって部品供給カセッ
ト１０と結合され、そのバルクケースホルダ４９によっ
て保持されることになる。 部品供給カセット１０は図
１あるいは図８に示すように、１列に並べて移動台１１
上に固定される。そしてマウント装置本体側の操作部が
フィードレバー５４を操作することによって、部品吸着
部４５に部品が１個ずつ供給され、この部品が部品吸着
ノズル４０によってピックアップされる。なお通常のマ
ウント装置の場合には、部品供給カセット１０が移動台
１１上に１００〜１５０個程度取付けられて稼働され
る。

【００２８】従って生産機種の切換えや部品の補充の際
には、このマウント装置の運転を一時停止し、移動台１
１上の部品供給カセット１０を脱着し、部品供給カセッ
ト１０に部品を補給する必要がある。このような作業が
装置を停止して行なわれるようにしているために、その
生産性を悪化させる要因になる。従って部品供給カセッ
ト１０の着脱や、バルク部品の補充のための装置の停止
時間をできるだけ短くすることが生産性向上の鍵とな
る。

【００２９】部品供給カセット１０の交換の際には、図
７に示すクランクレバー５９の操作によって行なわれ
る。すなわち部品供給カセット１０の下側に設けられて
いる一対のガイドピン５８、５９をそれぞれ取付けレー
ル６０、６１のピン挿通孔に挿通させた状態でクランク
レバー５６を回動操作させ、クランプ爪５７を取付けレ
ール６１のエッジの部分に係合させればよい。

【００３０】このようにして移動台１１上に取付けられ
たバルクフィーダタイプの部品供給カセット１０におい
ては、バルクケース５１内に収納されている部品がばら
ばらであって、その向きがまちまちであるために、１列
に整列させた後に何等かの方法で整列した向きや部品の
表裏を判定し、部品吸着位置に送込むまでに所定の向き
となるように姿勢制御する必要がある。

【００３１】このことは、例えばチップ部品タイプのＬ
ＥＤを考えれば分り易い。チップタイプのＬＥＤは外形
形状がほぼ直方体状であるが、電流を流す方向と光を発
する面とが予め定められているために、マウント装置の
部品吸着ノズル４０がピックアップする際にはＬＥＤの
表裏の向きは一様に決定されなければならない。

【００３２】部品供給カセット１０内においてチップ部
品の向きを判定し、正しい向きに部品を回転制御するた
めには電子的なセンサを用い、チップ部品の表裏を判定
することが必要となる。このために部品供給カセット１
０内に検出回路等の電子回路を設け、このような回路を
動作させなければならない。また場合によってはマウン
ト装置本体からの制御信号による部品供給カセット１０
への動作の指示の結果をマウント装置本体側で電気信号
として検知する必要がある。本実施の形態においては、
このような部品供給カセット１０に搭載されている回路
の動作電源を供給する技術、あるいは制御信号の送受に
関する新規な提案に関するものである。

【００３３】図９および図１０は上述のバルクフィーダ
タイプの部品供給カセット１０が移動台１１上に取付け
られた状態を示している。この部品供給カセット１０の
底部にはフェライト等の材料によって成形されたコア６
６に巻かれた２次コイル６４を備えている。これに対し
て上記コア６６と対向するように微小なエアギャップを
保つ位置関係で１次コイル６３を巻装したコア６５が装
置本体側に固定されている。

【００３４】マウント装置の移動台１１上には図１０に
示すように多数の部品供給カセット１０をそのレール６
０、６１によって搭載し、矢印９５で示す方向に移動さ
せるようにしている。そして所望の部品供給カセット１
０が電子部品吸着位置の吸着ノズル４０の位置まで移動
すると、部品供給カセット１０に組込まれた２次コイル
６４はこの部品供給カセット１０から部品を供給するタ
イミングで所定の位置に位置決めされたときに、位置が
固定された本体側の１次コイル６３と電磁的に結合され
た状態になる。

【００３５】このように１次コイル６３と２次コイル６
４とが電磁結合されると、これらのコイル６３、６４に
よってトランスが形成される。すなわち１次コイル６３
に図１１に示す交流電源６７を接続しておけば、電磁誘
導の原理によって、２次コイル６４に起電力が発生す
る。この起電力を部品供給カセット１０に搭載されてい
る整流回路６８によって整流して直流とし、これを電源
として制御回路７０を動作させることが可能になる。

【００３６】このように本実施の形態においては、バル
クフィーダタイプの部品供給カセット１０が部品を供給
するための所定の位置に移動されたときに、装置本体側
から非接触で電源を供給するようにしており、しかもそ
のための電線の配線を必要とせず、部品供給カセット１
０が電線をぶら下げたままで移動台１１上を移動しなく
なても、この部品供給カセット１０に電源を供給できる
ようになる。

【００３７】このように本実施の形態に係る部品供給装
置は、その本体側に１次コイル６３を固定配置し、部品
供給カセット１０側には上記１次コイル６３と電磁的に
結合されるように２次コイル６４を取付けるようにし、
部品供給カセット１０が移動台１１に沿って部品供給位
置の近傍に移動したときに、１次コイル６３から誘導さ
れる２次コイル６４への電力を利用し、部品供給カセッ
ト１０内に搭載された制御回路７０を駆動するようにし
ている。

【００３８】従って部品供給カセット１０の着脱時に電
線やコネクタを脱着する必要がなく、操作性が改善され
る。また電線による給電方式のような断線や接続不良の
トラブルがなくなる。また制御回路７０にリチウムイオ
ン電池７１を搭載しているために、この制御回路７０の
メモリ等の保存のために電池７１を用いることが可能に
なり、１次コイル６３および２次コイル６４を通して供
給される外部からの電源を補助電源として利用すること
が可能になる。

【００３９】また整流回路６８と制御回路７０との間に
接続されている大容量のキャパシタンス６９によって、
部品供給カセット１０の１次コイル６３と２次コイル６
４とによる給電が停止した後も、暫くの間電力の供給を
行なうことが可能になる。このような構成によれば、と
くにマウント装置本体側の設備を少なくし、そのコスト
を低減することが可能になる。

【００４０】次に別の実施の形態を図１２によって説明
する。この実施の形態においては、装置本体側に３個の
コア６５を配置しており、これらのコア６５にそれぞれ
１次コイル６３を巻装するとともに、これらのコイル６
３を並列に接続して共通の交流電源６７に接続するよう
にしている。またここでは３つのコア６５の間隔を部品
供給カセット１０のレール６０、６１に対する取付けの
間隔と一致させるようにしている。

【００４１】このような形態によれば、バルクフィーダ
タイプの部品供給カセット１０が最終的に部品供給位置
に位置決めされる直前の状態において、すなわち隣の部
品供給カセット１０から部品が供給される際にその次の
部品供給カセット１０に電源を供給することが可能にな
る。なお固定側のコイル６３の数は必ずしも３個である
必要はなく、適当な数とすることが可能である。

【００４２】この場合に部品供給カセット１０が位置決
めされるまでの移動時間の間はコイル６３、６４間の磁
気結合が外れるために、電源はその間停止し、これによ
って電源の供給が間欠的な供給となる。ところが電源の
供給が停止される際には、図１１に示すキャパシタンス
６９に充電されている電荷によって制御回路７０を駆動
することができ、あるいはまたリチャージャブルな電池
７１によって制御回路７０を駆動することができるため
に問題がない。

【００４３】図１３はさらに別の実施の形態を示してい
る。この実施の形態はコア６５の形状をレール６０、６
１の長さ方向に長くするように変形させている。部品供
給カセット１０に搭載されたコア６６上のコイル６４と
の間での電磁結合が、最終的には部品供給カセット１０
を位置決めする位置の近傍において、連続的に電源を供
給することが可能になる。すなわち移動時において部品
供給カセット１０への電源の供給が停止されることが防
止される。

【００４４】図１４および図１５は２組の結合コイルを
備えた実施の形態を示す。この場合において一方のコイ
ルの組合わせは、１次コイル６３と２次コイル６４とか
ら成り、制御回路７０を駆動するための電源の供給を行
なうものであって、上記の実施の形態と同様である。こ
れに対してコア７７に巻装されている１次コイル７５
と、コア７８に巻装されている２次コイル７６とは、部
品供給カセット１０側の検出回路７９から本体側の制御
回路８０に信号を伝送するためのものである。

【００４５】装置本体側からの制御によってフィードレ
バー５４を制御すると、部品供給カセット１０から部品
が１個供給される。この動作によって部品供給カセット
１０が所定の動作を正常に完了したことを検出回路７９
が検出し、このような検出に連動して検出回路７９が１
次コイル７５にパルス状に電流を流す。すると本体側に
おいては１次コイル７５と電磁的に結合されている２次
コイル７６に誘起される起電力を制御回路８０が検出す
ることになり、これによって部品供給カセット１０から
装置本体側への制御信号の伝送が可能になる。

【００４６】このように互いに電磁的に結合される１次
コイル７５と２次コイル７６とを通して、部品供給カセ
ット１０側の動作状態を示す信号を本体側に伝送するこ
とにより、クローズドループによる制御を可能にしたマ
ウント装置が提供される。しかもこのような制御が信号
線の接続なしで行なうことが可能になる。

【００４７】このような制御は、有極性部品をバルクフ
ィーダタイプの部品供給カセット１０を用いて供給する
ようにしたマウント装置であって、部品供給カセット１
０側において部品の極性を一定方向に整列せず、マウン
ト装置本体側において極性に応じて整列を行なうように
したシステムを可能にする。この場合に本体側の吸着ノ
ズル４０が回転してその方向を変更し、正しい向きで回
路基板３０上にマウントすることになり、これによって
大幅なコストダウンを図ることが可能になる。

【００４８】とくに上記の制御信号の送受信の内容とし
て、送出パルスの数やパルスの幅等によって部品供給カ
セット１０から部品吸着ノズル４０が吸着した部品の方
向（極性）を装置本体側へ転送するようにすると、電子
部品マウント装置が標準的に装備している部品吸着ノズ
ル４０の回転機能によって部品装着時に極性を合わせて
部品を吸着することが可能になる。このような構成によ
ると極性を一定方向に揃える必要がなく、機構が簡単に
なるばかりでなく、安価で信頼性の高い部品供給装置を
提供できるようになる。

【００４９】またこのような装置によれば、バルクフィ
ーダタイプの部品供給カセット１０に搭載されている制
御回路７０を、コネクタや配線材料を使用することなく
駆動し、さらに必要に応じて制御信号を送受することが
可能になり、部品の補給や段取り替えに際して、バルク
フィーダの着脱が高信頼性でかつワンタッチで行なうこ
とが可能になる。

【００５０】次にさらに別の実施の形態を図１６および
図１７によって説明する。この実施の形態は、テープフ
ィーダタイプの部品供給カセット１０に応用したもので
ある。テープフィーダタイプの部品供給カセット１０
は、図１６に示すようにベース８５を備えている。そし
てこのベース８５の先端側の上面に部品吸着部８６が設
けられている。またベース８５の後端側にはリールホル
ダ８７が取付けられている。リールホルダ８７はその側
面に部品リールをセットするようになっており、押え板
８８で押えるようにしている。

【００５１】またベース８５の上部にはトップテープ巻
取りリール８９が取付けられており、部品供給の際にリ
ールホルダ８７から繰出されるトップテープの巻取りを
行なうようにしている。また部品の供給を行なうために
フィードレバー９０がその上部前方に突出するように設
けらるとともに、部品供給部８６の下側には小さなフィ
ードレバー９１が取付けられている。またこのような部
品供給カセット１０を図１７に示す取付けレール６０、
６１上に固定するためにクランプレバー９２が設けられ
ている。

【００５２】このようなテープフィーダタイプの部品供
給カセット１０を用いる場合には、小型のチップ部品が
キャリアテープによって保持されるようになっており、
このようなキャリアテープ１０を巻装したリールがカセ
ット１０のリールホルダ８７によって保持され、カセッ
ト１０から順次繰出されるようになっている。すなわち
ばらばらのチップ部品を１個ずつプラスチックまたは紙
材から成るテープ状のパッケージに収納するようにして
いる。

【００５３】しかもこのようなテープフィーダタイプの
部品供給カセット１０においても、図１７に示すコア６
５に巻装されている１次コイル６３と電磁的に結合する
２次コイル６４がこの部品供給カセット１０内に内蔵さ
れており、このために部品供給カセット１０内に非接触
で電力を供給できるようになる。供給された電力によっ
て部品供給カセット１０内の検出回路が作動し、部品が
１個ずつ正しく供給されたかどうかのチェックを行なう
ようにしている。なおこのような部品供給カセット１０
においても、部品情報を部品供給カセット１０から装置
本体側に伝送するための信号伝達用のコイルをさらに設
けるようにしてもよい。

【００５４】

【発明の効果】第１の発明によれば、部品供給カセット
が部品供給装置の本体側の部品供給位置の近傍に位置し
たときに１次コイルと２次コイルとが電磁的に結合し、
電磁誘導によって１次コイルから２次コイルへ供給され
る電力によって制御用電子回路が駆動されるようにした
ものである。

【００５５】従って部品供給カセットと部品供給装置の
本体側とを電線やコネクタ等を用いて接続する必要がな
く、操作性が改善されるとともに、電線の接続方式のよ
うな断線や接触不良等のトラブルがなくなる。

【００５６】第２の発明は、部品供給カセットが電池を
内蔵し、上記１次コイルと２次コイルとの電磁的な接合
によって部品供給カセットに供給される電力が補助電力
となるようにしたものである。

【００５７】従って部品供給カセット側に内蔵されてい
る電池に対して、コイルによる給電電力が主電力あるい
は補助電力として利用されることになり、電池の消耗を
防止するとともに、小さな容量の電池によって動作させ
ることが可能になる。

【００５８】第３の発明は、部品供給装置の本体側と部
品供給カセットとの間に電磁的に結合される複数のコイ
ルを設けるようにしたものである。

【００５９】従ってこのような複数のコイルによって、
電源の供給と信号の授受とをそれぞれ行なうことが可能
になる。

【００６０】第４の発明によれば、部品供給装置の本体
側と部品供給カセットとの間での電源の授受と制御信号
の授受とがそれぞれ対応するコイルによって行なわれる
ようにしたものである。従って電源の授受のみならず制
御信号の授受によって、部品供給カセットと本体側との
間での制御信号のやりとりにより、より複雑な制御動作
を行なうことが可能になる。

【００６１】第５の発明は、部品供給カセット内におけ
る動作状態を示す信号が電磁的に結合されるコイルを通
して部品供給装置の本体側に伝送されるようにしたもの
である。従って部品供給カセット内における動作状態を
本体側で確実に認識することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マウント装置の全体の構成を示す要部斜視図で
ある。

【図２】吸着ノズルユニットの底面図である。

【図３】回転テーブルの各ステーションの動作を示す平
面図である。

【図４】バルクフィーダタイプの部品供給カセットの斜
視図である。

【図５】バルクケースの取付けを示す斜視図である。

【図６】パルクケースが接続された部品供給カセットの
要部斜視図である。

【図７】部品供給カセットの移動台に対する取付けを示
す斜視図である。

【図８】移動台上に配列された部品供給カセットの要部
斜視図である。

【図９】移動台上に取付けられた部品供給カセットの側
面図である。

【図１０】移動台上に配列された部品供給カセットとコ
イルとの関係を示す分解斜視図である。

【図１１】制御回路を駆動する電源回路の回路図であ
る。

【図１２】別の実施の形態を示す要部分解斜視図であ
る。

【図１３】さらに別の実施の形態を示す要部分解斜視図
である。

【図１４】さらに別の実施の形態を示す要部分解斜視図
である。

【図１５】同実施の形態の側面図である。

【図１６】別の実施の形態のテープフィーダタイプの部
品供給カセットの斜視図である。

【図１７】同取付け状態を示す要部斜視図である。

【符号の説明】

１０‥‥部品供給カセット、１１‥‥移動台、１２‥‥
ガイドロッド、１３‥‥送りねじ、１４‥‥モータ、１
７‥‥回転テーブル、１８‥‥主軸、１９‥‥部品保持
ユニット、２０‥‥吸着ノズルユニット、２１‥‥歯
車、２２‥‥アクチュエータ、２３‥‥歯車、２４‥‥
アクチュエータ、２５‥‥歯車、２６‥‥テレビカメ
ラ、３０‥‥回路基板、３１‥‥Ｘ−Ｙテーブル、３２
‥‥ガイドロッド、３３‥‥アクチュエータ、３４‥‥
ベース、３５‥‥ガイドロッド、３６‥‥アクチュエー
タ、４０‥‥部品吸着ノズル、４５‥‥部品吸着部、４
６‥‥シュート、４７‥‥ストッカ、４８‥‥チャンバ
部、４９‥‥バルクケースホルダ、５０‥‥結合レー
ル、５１‥‥バルクケース、５２‥‥シャッタ、５３‥
‥ノブ、５４‥‥フィードレバー（上部）、５５‥‥フ
ィードレバー（下部）、５６‥‥クランプレバー、５７
‥‥クランプ爪、５８‥‥ガイドピン（前）、５９‥‥
ガイドピン（後）、６０‥‥取付けレール（前）、６１
‥‥取付けレール（後）、６３‥‥１次コイル、６４‥
‥２次コイル、６５‥‥コア（１次）、６６‥‥コア
（２次）、６７‥‥交流電源、６８‥‥整流回路、６９
‥‥キャパシタンス、７０‥‥制御回路、７１‥‥電池
（リチウムイオン電池）、７５‥‥１次コイル、７６‥
‥２次コイル、７７‥‥コア（１次）、７８‥‥コア
（２次）、７９‥‥検出回路、８０‥‥制御回路（本体
側）、８５‥‥ベース、８６‥‥部品吸着部、８７‥‥
リールホルダ、８８‥‥押え板、８９‥‥トップテープ
巻取りリール、９０‥‥フィードレバー（上）、９１‥
‥フィードレバー（下）、９２‥‥クランプレバー、９
５‥‥矢印

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】部品供給装置の本体側に固定配置されてい
   る１次コイルと、 部品供給カセットが前記部品供給装置に装着されたとき
   に前記１次コイルと電磁的に結合されるように前記部品
   供給カセットに設けられている２次コイルと、 前記部品供給カセット内において所定の動作を行なう制
   御用電子回路と、 をそれぞれ具備し、前記部品供給カセットが部品供給装
   置の本体側の部品供給位置の近傍に位置したときに前記
   １次コイルと前記２次コイルとが電磁的に結合し、電磁
   誘導によって前記１次コイルから前記２次コイルへ供給
   される電力によって前記制御用電子回路が駆動されるこ
   とを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】前記部品供給カセットが電池を内蔵し、前
   記１次コイルと前記２次コイルとの電磁結合によって前
   記部品供給カセットに供給される電力を主電力あるいは
   補助電力とすることを特徴とする請求項１に記載の部品
   供給装置。
3. 【請求項３】部品供給装置の本体側に対して着脱可能に
   部品供給カセットが装着されるようになっており、本体
   側に装着された部品供給カセットから部品を取出して所
   定の位置へ供給するようにした部品供給装置において、 前記部品供給装置の本体側と部品供給カセットとの間に
   電磁的に結合される複数のコイルが設けられていること
   を特徴とする部品供給装置。
4. 【請求項４】前記部品供給装置の本体側と前記部品供給
   カセットとの間で電源の授受と制御信号の授受とがそれ
   ぞれ対応するコイルによって行なわれることを特徴とす
   る請求項３に記載の部品供給装置。
5. 【請求項５】前記部品供給カセット内における動作状態
   を示す信号が、電磁的に結合されているコイルを通して
   部品供給装置の本体側に伝送されることを特徴とする請
   求項３に記載の部品供給装置。