JPH0930731A - 巻糸体の表面処理方法および装置 - Google Patents
巻糸体の表面処理方法および装置Info
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- JPH0930731A JPH0930731A JP17759395A JP17759395A JPH0930731A JP H0930731 A JPH0930731 A JP H0930731A JP 17759395 A JP17759395 A JP 17759395A JP 17759395 A JP17759395 A JP 17759395A JP H0930731 A JPH0930731 A JP H0930731A
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- Japan
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- surface treatment
- bobbin
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- machine
- wound
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- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻糸体の搬送途中での人手による汚損や糸端
固定部の乱れを解消し、表面処理の信頼性を向上する表
面処理装置と方法の提供。 【解決手段】 糸条を巻き上げて巻糸体１を形成する巻
取機１００と、巻糸体の糸端固定等の表面処理を行う表
面処理機３００と、移動自在な台車２００からなり、巻
取機１００にはボビンホルダ３２上の巻糸体をボビンホ
ルダ端部に押し出すプッシャー３５、表面処理機３００
にはボビン支持軸１２上の巻糸体１をボビン支持軸端部
に押し出すプッシャー５５、台車２００には支持部材４
２から巻糸体を支持部材端部に押し出すプッシャー４５
を設けている。先ず、台車２００が巻取機１００に移動
して巻糸体を支持部材４２上に移載し、次いで表面処理
機３００に移動して巻糸体をボビン支持軸１２上に移載
し、巻糸体の表面処理を行ったのち、処理後の巻糸体を
台車２００が受け取って製品保管場所へ移動する。
固定部の乱れを解消し、表面処理の信頼性を向上する表
面処理装置と方法の提供。 【解決手段】 糸条を巻き上げて巻糸体１を形成する巻
取機１００と、巻糸体の糸端固定等の表面処理を行う表
面処理機３００と、移動自在な台車２００からなり、巻
取機１００にはボビンホルダ３２上の巻糸体をボビンホ
ルダ端部に押し出すプッシャー３５、表面処理機３００
にはボビン支持軸１２上の巻糸体１をボビン支持軸端部
に押し出すプッシャー５５、台車２００には支持部材４
２から巻糸体を支持部材端部に押し出すプッシャー４５
を設けている。先ず、台車２００が巻取機１００に移動
して巻糸体を支持部材４２上に移載し、次いで表面処理
機３００に移動して巻糸体をボビン支持軸１２上に移載
し、巻糸体の表面処理を行ったのち、処理後の巻糸体を
台車２００が受け取って製品保管場所へ移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パッケージ，チー
ズ，パーン等の形態に巻き取った巻糸体の糸端を糸止め
する表面処理方法および装置に関する。
ズ，パーン等の形態に巻き取った巻糸体の糸端を糸止め
する表面処理方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、製糸工程でボビンに巻き取られ
たパッケージは、表層の糸端が自然解舒しないように糸
結びしたり、粘着テープで接着するなどの糸止め処理が
されている。また、製糸巻取りで満巻になったボビンか
ら新しい空ボビンへ糸切換えするときは、その糸切換え
の間に連続供給される糸条を満巻パッケージ上にバンチ
巻きすることにより連続的な糸切換えを可能にしてい
る。
たパッケージは、表層の糸端が自然解舒しないように糸
結びしたり、粘着テープで接着するなどの糸止め処理が
されている。また、製糸巻取りで満巻になったボビンか
ら新しい空ボビンへ糸切換えするときは、その糸切換え
の間に連続供給される糸条を満巻パッケージ上にバンチ
巻きすることにより連続的な糸切換えを可能にしてい
る。
【０００３】このようにして得た満巻の巻糸体は、例え
ば図６に示すような形態になっており、ボビン２に糸条
Ｙが巻かれた巻糸体１は、表面にバンチ巻部Ｂと浮遊状
態の糸端Ｙｅとを有している。しかし、バンチ巻部Ｂは
不要な緒糸であるため、これを製品にするには、図７に
示すようにバンチ巻部Ｂを剥脱してから、上記糸止め処
理して糸止部Ｙｋを形成するようにしなければならな
い。この剥脱作業が非常に煩雑であり、かつ熟練度を要
するものであった。
ば図６に示すような形態になっており、ボビン２に糸条
Ｙが巻かれた巻糸体１は、表面にバンチ巻部Ｂと浮遊状
態の糸端Ｙｅとを有している。しかし、バンチ巻部Ｂは
不要な緒糸であるため、これを製品にするには、図７に
示すようにバンチ巻部Ｂを剥脱してから、上記糸止め処
理して糸止部Ｙｋを形成するようにしなければならな
い。この剥脱作業が非常に煩雑であり、かつ熟練度を要
するものであった。
【０００４】本出願人は、既に特開平６−１１５８１６
号公報により、上記のような剥脱作業を伴う糸端処理を
効率的に行える自動表面処理機を提案している。しか
し、パッケージの表面処理を自動化しても、その表面処
理のためには巻取機で満巻になったパッケージを表面処
理機へ移載し、さらに表面処理後に表面処理機から製品
保管場所へ移載する作業は人手によらなければならな
い。このようにパッケージが人手による接触を受けるこ
とによりパッケージが汚損したり、糸固定部に乱れを生
じたりするため表面処理の信頼性が低下し、製品の収率
や品位を低下させる原因になっていた。
号公報により、上記のような剥脱作業を伴う糸端処理を
効率的に行える自動表面処理機を提案している。しか
し、パッケージの表面処理を自動化しても、その表面処
理のためには巻取機で満巻になったパッケージを表面処
理機へ移載し、さらに表面処理後に表面処理機から製品
保管場所へ移載する作業は人手によらなければならな
い。このようにパッケージが人手による接触を受けるこ
とによりパッケージが汚損したり、糸固定部に乱れを生
じたりするため表面処理の信頼性が低下し、製品の収率
や品位を低下させる原因になっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、パッ
ケージ等の巻糸体の搬送途中での人手による汚損や糸端
固定部の乱れを解消し、表面処理の信頼性を向上する表
面処理装置と方法とを提供することにある。
ケージ等の巻糸体の搬送途中での人手による汚損や糸端
固定部の乱れを解消し、表面処理の信頼性を向上する表
面処理装置と方法とを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による巻糸体の表
面処理装置は、ボビンホルダに装着したボビンに糸条を
巻き上げて巻糸体を形成する巻取機と、ボビン支持軸上
に前記巻糸体を支持して、該巻糸体の糸端固定等の表面
処理を行う表面処理機と、移動自在な台車とからなり、
前記巻取機にはボビンホルダ上の巻糸体をボビンホルダ
端部に押し出すプッシャーを、前記表面処理機にはボビ
ン支持軸上の巻糸体をボビン支持軸端部に押し出すプッ
シャーをそれぞれ設け、かつ前記台車には前記巻取機の
ボビンホルダに対応する巻糸体保持用の支持部材と該支
持部材上の巻糸体を支持部材端部に押し出すプッシャー
とを設けたことを特徴とするものである。
面処理装置は、ボビンホルダに装着したボビンに糸条を
巻き上げて巻糸体を形成する巻取機と、ボビン支持軸上
に前記巻糸体を支持して、該巻糸体の糸端固定等の表面
処理を行う表面処理機と、移動自在な台車とからなり、
前記巻取機にはボビンホルダ上の巻糸体をボビンホルダ
端部に押し出すプッシャーを、前記表面処理機にはボビ
ン支持軸上の巻糸体をボビン支持軸端部に押し出すプッ
シャーをそれぞれ設け、かつ前記台車には前記巻取機の
ボビンホルダに対応する巻糸体保持用の支持部材と該支
持部材上の巻糸体を支持部材端部に押し出すプッシャー
とを設けたことを特徴とするものである。
【０００７】また、本発明の巻糸体の表面処理方法は、
上記表面処理装置において、前記台車を前記巻取機に移
動して支持部材端部をボビンホルダ端部に対向させ、該
巻取機のプッシャを作動させてボビンホルダ上の巻糸体
を支持部材上に移載し、次いで該台車を前記表面処理機
に移動して支持部材端部をボビン支持軸端部に対向さ
せ、該台車のプッシャを作動させて支持部材上の巻糸体
をボビン支持軸上に移載し、該表面処理機によりボビン
支持軸上の巻糸体の表面処理を行ったのち、該表面処理
機のプッシャを作動させて巻糸体を前記支持部材上に移
載し、最後に該台車を製品保管場所に移動することを特
徴とするものである。
上記表面処理装置において、前記台車を前記巻取機に移
動して支持部材端部をボビンホルダ端部に対向させ、該
巻取機のプッシャを作動させてボビンホルダ上の巻糸体
を支持部材上に移載し、次いで該台車を前記表面処理機
に移動して支持部材端部をボビン支持軸端部に対向さ
せ、該台車のプッシャを作動させて支持部材上の巻糸体
をボビン支持軸上に移載し、該表面処理機によりボビン
支持軸上の巻糸体の表面処理を行ったのち、該表面処理
機のプッシャを作動させて巻糸体を前記支持部材上に移
載し、最後に該台車を製品保管場所に移動することを特
徴とするものである。
【０００８】本発明では、上記のように巻糸体を搬送す
る台車を設け、かつ巻取機、表面処理機、台車に対し、
それぞれのボビンホルダ、ボビン支持軸、支持部材上に
保持した巻糸体を軸端部へ押し出すプッシャを設けたの
で、巻取機と台車との間、台車と表面処理機との間で巻
糸体を人手に接触させることなく移送や移載をすること
ができる。したがって、人手の接触による巻糸体の汚損
や糸端固定部の乱れなどを発生することがなく、信頼性
の高い表面処理が可能になる。
る台車を設け、かつ巻取機、表面処理機、台車に対し、
それぞれのボビンホルダ、ボビン支持軸、支持部材上に
保持した巻糸体を軸端部へ押し出すプッシャを設けたの
で、巻取機と台車との間、台車と表面処理機との間で巻
糸体を人手に接触させることなく移送や移載をすること
ができる。したがって、人手の接触による巻糸体の汚損
や糸端固定部の乱れなどを発生することがなく、信頼性
の高い表面処理が可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明による巻糸体の表面
処理方法について、図に示す実施例により説明する。図
１(A),(B) は、本発明の表面処理装置において巻取機に
台車を対峙させた状態を示し、また図３は本発明の表面
処理装置において自動表面処理機に台車を対峙させた状
態を示している。
処理方法について、図に示す実施例により説明する。図
１(A),(B) は、本発明の表面処理装置において巻取機に
台車を対峙させた状態を示し、また図３は本発明の表面
処理装置において自動表面処理機に台車を対峙させた状
態を示している。
【００１０】これらの図において、１００は紡糸延伸機
の巻取部を構成する巻取機、２００は巻糸体を搬送する
ための台車、３００は巻糸体の表層剥脱と糸端固定との
表面処理を行う自動表面処理機を示す。巻取機１００に
おけるパッケージ１の巻取りが満巻になると、その満巻
信号により台車２００が巻取機１００へ自動的に移動
し、図１(A),(B) のように巻取機１００の端部に対峙し
た位置で停止する。次いで、巻取機１００の満巻パッケ
ージ１がプッシャ３５の作動により台車２００へ移載さ
れる。このとき移載される満巻パッケージ１は、図６の
ように表層にバンチ巻部Ｂを有し、糸端Ｙｅが形成され
ている。
の巻取部を構成する巻取機、２００は巻糸体を搬送する
ための台車、３００は巻糸体の表層剥脱と糸端固定との
表面処理を行う自動表面処理機を示す。巻取機１００に
おけるパッケージ１の巻取りが満巻になると、その満巻
信号により台車２００が巻取機１００へ自動的に移動
し、図１(A),(B) のように巻取機１００の端部に対峙し
た位置で停止する。次いで、巻取機１００の満巻パッケ
ージ１がプッシャ３５の作動により台車２００へ移載さ
れる。このとき移載される満巻パッケージ１は、図６の
ように表層にバンチ巻部Ｂを有し、糸端Ｙｅが形成され
ている。
【００１１】満巻パッケージ１が移載された台車２００
は、次いで自動表面処理機３００へ移動し、図３のよう
に自動表面処理機３００の端部に対峙した位置で停止す
る。次いで、台車２００は、搬送してきた満巻パッケー
ジ１をプッシャ４５を作動させて自動表面処理機３００
へ移載する。自動表面処理機３００は、満巻パッケージ
１から表層のバンチ巻部Ｂの剥脱と糸端固定部Ｙｋの形
成との表面処理を行い、図７に示すような製品用のパッ
ケージ１に形成する。
は、次いで自動表面処理機３００へ移動し、図３のよう
に自動表面処理機３００の端部に対峙した位置で停止す
る。次いで、台車２００は、搬送してきた満巻パッケー
ジ１をプッシャ４５を作動させて自動表面処理機３００
へ移載する。自動表面処理機３００は、満巻パッケージ
１から表層のバンチ巻部Ｂの剥脱と糸端固定部Ｙｋの形
成との表面処理を行い、図７に示すような製品用のパッ
ケージ１に形成する。
【００１２】自動表面処理機３００で表面処理を終わっ
た製品用のパッケージ１は、図３のように台車２００を
対峙させた状態にして、プッシャ５５の作動により再び
台車２００のペグ４２（支持部材）に移載する。台車２
００は製品用のパッケージ１を積んで、製品保管場所
（図示せず）に移動し、そこにパッケージ１を降ろし
て、次の巻取機１００の巻取りが満巻になるのを待つ。
た製品用のパッケージ１は、図３のように台車２００を
対峙させた状態にして、プッシャ５５の作動により再び
台車２００のペグ４２（支持部材）に移載する。台車２
００は製品用のパッケージ１を積んで、製品保管場所
（図示せず）に移動し、そこにパッケージ１を降ろし
て、次の巻取機１００の巻取りが満巻になるのを待つ。
【００１３】このように、巻取機１００によりパッケー
ジ１が形成されてから、パッケージ１は実質的に人手に
接触することなく表面処理されて、製品保管場所に収納
される。そのためパッケージの汚損や糸端固定部の乱れ
などを発生することなく、信頼性の高い表面処理を可能
にする。以下、上記表面処理操作を行うための各装置に
ついて具体的に説明する。
ジ１が形成されてから、パッケージ１は実質的に人手に
接触することなく表面処理されて、製品保管場所に収納
される。そのためパッケージの汚損や糸端固定部の乱れ
などを発生することなく、信頼性の高い表面処理を可能
にする。以下、上記表面処理操作を行うための各装置に
ついて具体的に説明する。
【００１４】図１および図２に示す巻取機１００は、タ
ーレット盤３１上に２本のボビンホルダ３２，３２を水
平方向に支持し、一方のボビンホルダ３２をカムボック
ス３３やローラベール３４に対峙する巻取位置に、他方
のボビンホルダ３２を待機位置に置いている。巻取位置
のボビンホルダ３２は、ボビン２上にゴデーローラ３６
から供給される糸条Ｙを巻き取る。巻取位置のボビンホ
ルダ３２のボビン２が満巻になると、ターレット盤３１
が１８０°回転し、巻取位置のボビンホルダ３２と待機
位置のボビンホルダ３２とが互いに位置を交替する。
ーレット盤３１上に２本のボビンホルダ３２，３２を水
平方向に支持し、一方のボビンホルダ３２をカムボック
ス３３やローラベール３４に対峙する巻取位置に、他方
のボビンホルダ３２を待機位置に置いている。巻取位置
のボビンホルダ３２は、ボビン２上にゴデーローラ３６
から供給される糸条Ｙを巻き取る。巻取位置のボビンホ
ルダ３２のボビン２が満巻になると、ターレット盤３１
が１８０°回転し、巻取位置のボビンホルダ３２と待機
位置のボビンホルダ３２とが互いに位置を交替する。
【００１５】図示の巻取機では、各ボビンホルダ３２は
２個ずつのボビン２，２を直列に装着し、２個のバッケ
ージ１，１を同時に巻き上げるようにしている。待機位
置のボビンホルダ３２は、図では満巻パッケージ１，１
が保持されているが、台車２００に移載した後は、空ボ
ビンを装着して、次の巻取りのため待機するようになっ
ている。
２個ずつのボビン２，２を直列に装着し、２個のバッケ
ージ１，１を同時に巻き上げるようにしている。待機位
置のボビンホルダ３２は、図では満巻パッケージ１，１
が保持されているが、台車２００に移載した後は、空ボ
ビンを装着して、次の巻取りのため待機するようになっ
ている。
【００１６】この待機位置のボビンホルダ３２の近傍に
はプッシャ３５が設けられている。このプッシャ３５
は、シリンダ３５ｂの作用により押出アーム３５ａをボ
ビンホルダ３２の軸方向に伸縮させ、巻取機１００で満
巻になったパッケージ１，１をボビンホルダ３２の軸方
向端部に押し出し、その軸端に対峙する台車２００のペ
グ４２に移載するようにしている。
はプッシャ３５が設けられている。このプッシャ３５
は、シリンダ３５ｂの作用により押出アーム３５ａをボ
ビンホルダ３２の軸方向に伸縮させ、巻取機１００で満
巻になったパッケージ１，１をボビンホルダ３２の軸方
向端部に押し出し、その軸端に対峙する台車２００のペ
グ４２に移載するようにしている。
【００１７】台車２００には車輪４１が設けられ、自動
制御により無人走行するようになっている。例えば、巻
取機１００と自動表面処理機３００との間および自動表
面処理機３００と製品保管場所との間に誘導路を設け、
この誘導路に沿って自走するようになっている。誘導路
はケーブルを埋設して形成してもよく、或いはレール等
の軌条を設置するようにしてもよい。
制御により無人走行するようになっている。例えば、巻
取機１００と自動表面処理機３００との間および自動表
面処理機３００と製品保管場所との間に誘導路を設け、
この誘導路に沿って自走するようになっている。誘導路
はケーブルを埋設して形成してもよく、或いはレール等
の軌条を設置するようにしてもよい。
【００１８】台車２００は、巻取機１００のボビンホル
ダ３２に対応するように、水平方向に延びるペグ４２を
パッケージ１の支持部材として設け、かつボビンホルダ
３２と同じ高さになるように設けている。この実施例で
は、２台の巻取機１００のボビンホルダ３２に対応する
ように２本のペグ４２，４２（支持部材）が設けられ、
同一条件で巻き上げを行った２台の巻取機１００のパッ
ケージ１を同時に受け入れるようにしている。
ダ３２に対応するように、水平方向に延びるペグ４２を
パッケージ１の支持部材として設け、かつボビンホルダ
３２と同じ高さになるように設けている。この実施例で
は、２台の巻取機１００のボビンホルダ３２に対応する
ように２本のペグ４２，４２（支持部材）が設けられ、
同一条件で巻き上げを行った２台の巻取機１００のパッ
ケージ１を同時に受け入れるようにしている。
【００１９】これらペグ４２は、巻取機１００からパッ
ケージを受け取るだけでなく、自動表面処理機３００と
の間で出し入れをするので、巻取機１００のボビンホル
ダ３２と同一高さであると共に、自動表面処理機３００
のボビン支持軸１２と同一高さになるように設けられて
いる。このため、巻取機１００のボビンホルダ３２と自
動表面処理機３００のボビン支持軸１２とが同一高さに
構成されている場合は、ペグ４２はこれらと同一の高さ
に固定してあればよいが、巻取機１００のボビンホルダ
３２と自動表面処理機３００のボビン支持軸１２とが異
なる高さに構成されている場合は、ペグ４２の位置が上
下に調節可能な構造になっていなければならない。
ケージを受け取るだけでなく、自動表面処理機３００と
の間で出し入れをするので、巻取機１００のボビンホル
ダ３２と同一高さであると共に、自動表面処理機３００
のボビン支持軸１２と同一高さになるように設けられて
いる。このため、巻取機１００のボビンホルダ３２と自
動表面処理機３００のボビン支持軸１２とが同一高さに
構成されている場合は、ペグ４２はこれらと同一の高さ
に固定してあればよいが、巻取機１００のボビンホルダ
３２と自動表面処理機３００のボビン支持軸１２とが異
なる高さに構成されている場合は、ペグ４２の位置が上
下に調節可能な構造になっていなければならない。
【００２０】台車２００には、さらにペグ４２の長手方
向に作動するプッシャ４５が設けられている。このプッ
シャ４５は、ペグ４２の長手方向に親ネジ４５ｂを延在
させると共に、この親ネジ４５ｂに押出アーム４５ａを
螺合させ、モータ４５ｃにより親ネジ４５ｂを正逆に回
転駆動させることにより押出アーム４５ａをペグ４２の
長手方向に沿って移動させるようになっている。押出ア
ーム４５ａは、ペグ４２上のパッケージ１，１のボビン
端部に係合し、それらパッケージ１，１をペグ４２の軸
部に押し出すようになっている。
向に作動するプッシャ４５が設けられている。このプッ
シャ４５は、ペグ４２の長手方向に親ネジ４５ｂを延在
させると共に、この親ネジ４５ｂに押出アーム４５ａを
螺合させ、モータ４５ｃにより親ネジ４５ｂを正逆に回
転駆動させることにより押出アーム４５ａをペグ４２の
長手方向に沿って移動させるようになっている。押出ア
ーム４５ａは、ペグ４２上のパッケージ１，１のボビン
端部に係合し、それらパッケージ１，１をペグ４２の軸
部に押し出すようになっている。
【００２１】自動表面処理機３００は、パッケージのバ
ンチ巻部Ｂの剥脱と糸端固定とを行うため、図３および
図４のように構成されている。自動表面処理機３００
は、台車２００からパッケージを受け取るため、台車２
００の左右２本のペグ４２，４２に対応する左右２本の
ボビン支持軸１２，１２を設け、それぞれモータ１１に
より正逆に回転駆動されるようになっている。各ボビン
支持軸１２には、それぞれ２個ずつのパッケージ１，１
が直列に支持され、これらが同時に表面処理されるよう
になっている。
ンチ巻部Ｂの剥脱と糸端固定とを行うため、図３および
図４のように構成されている。自動表面処理機３００
は、台車２００からパッケージを受け取るため、台車２
００の左右２本のペグ４２，４２に対応する左右２本の
ボビン支持軸１２，１２を設け、それぞれモータ１１に
より正逆に回転駆動されるようになっている。各ボビン
支持軸１２には、それぞれ２個ずつのパッケージ１，１
が直列に支持され、これらが同時に表面処理されるよう
になっている。
【００２２】各ボビン支持軸１２の近傍にはプッシャ５
５が設けられている。このプッシャ５５は、シリンダ５
５ｂの作用により押出アーム５５ａをボビン支持軸１２
の軸方向に伸縮させ、ボビン支持軸１２上のパッケージ
１のボビン端部に係合させることにより軸端に押し出す
ようにしている。図４に示すように、ボビン支持軸１２
の軸心から回転軸心が上方側にオフセットした回動リン
グ１３が設けられている。この回動リング１３は軸受１
８に回転自在に支持され、外周に設けた歯車１３ａにピ
ニオン１５を噛合させて、不図示のモータによって正逆
に回転駆動されるようになっている。この回動リング１
３にはガイド１４が取り付けられ、このガイド１４は２
個のパッケージ１の上方に跨がるように軸方向に延長
し、かつ各パッケージ１に対応する位置にそれぞれ凹状
の湾曲ガイド面１４ａを有している。
５が設けられている。このプッシャ５５は、シリンダ５
５ｂの作用により押出アーム５５ａをボビン支持軸１２
の軸方向に伸縮させ、ボビン支持軸１２上のパッケージ
１のボビン端部に係合させることにより軸端に押し出す
ようにしている。図４に示すように、ボビン支持軸１２
の軸心から回転軸心が上方側にオフセットした回動リン
グ１３が設けられている。この回動リング１３は軸受１
８に回転自在に支持され、外周に設けた歯車１３ａにピ
ニオン１５を噛合させて、不図示のモータによって正逆
に回転駆動されるようになっている。この回動リング１
３にはガイド１４が取り付けられ、このガイド１４は２
個のパッケージ１の上方に跨がるように軸方向に延長
し、かつ各パッケージ１に対応する位置にそれぞれ凹状
の湾曲ガイド面１４ａを有している。
【００２３】また、ガイド１４は、吸引管１７に対応す
る位置に停止したとき、不図示のアクチュエータによっ
て軸方向に移動可能になっており、図のようにパッケー
ジ１上方に跨がる位置から，モータ１１側へ退避した位
置へスライドするようになっている。床面には各パッケ
ージ１に対応して噴射ノズル１６がそれぞれ設けられ、
その噴射ノズル１６はスリット状噴射口を各パッケージ
１の表層に向けている。また、これら噴射ノズル１６に
対向して、その上方側に負圧源に連結された吸引管１７
が設けられている。吸引管１７はパッケージ１の表層に
沿うような長方形の吸引口１７ａを有し、かつアクチュ
エータ２１の伸縮作動により、パッケージ１の表層に近
い位置まで上下動すると共に、別のアクチュエータ２２
の伸縮作動により下端の吸引口１７ａを首振りするよう
になっている。
る位置に停止したとき、不図示のアクチュエータによっ
て軸方向に移動可能になっており、図のようにパッケー
ジ１上方に跨がる位置から，モータ１１側へ退避した位
置へスライドするようになっている。床面には各パッケ
ージ１に対応して噴射ノズル１６がそれぞれ設けられ、
その噴射ノズル１６はスリット状噴射口を各パッケージ
１の表層に向けている。また、これら噴射ノズル１６に
対向して、その上方側に負圧源に連結された吸引管１７
が設けられている。吸引管１７はパッケージ１の表層に
沿うような長方形の吸引口１７ａを有し、かつアクチュ
エータ２１の伸縮作動により、パッケージ１の表層に近
い位置まで上下動すると共に、別のアクチュエータ２２
の伸縮作動により下端の吸引口１７ａを首振りするよう
になっている。
【００２４】また、吸引管１７の下方には、鋏などのカ
ッター２３が設けられている。このカッター２３は、ア
クチュエータ２４の伸縮作動により進出，後退し、進出
の際には、下降位置にした吸引管１７とパッケージ１と
間を走行する糸条を切断するようになっている。上記構
成の自動表面処理機３００は、図５(A) 〜(F) に示すよ
うな工程によって、パッケージ表層の剥脱と糸端固定と
の表面処理を実施する。
ッター２３が設けられている。このカッター２３は、ア
クチュエータ２４の伸縮作動により進出，後退し、進出
の際には、下降位置にした吸引管１７とパッケージ１と
間を走行する糸条を切断するようになっている。上記構
成の自動表面処理機３００は、図５(A) 〜(F) に示すよ
うな工程によって、パッケージ表層の剥脱と糸端固定と
の表面処理を実施する。
【００２５】まず、図５(A) のように、回動リング１３
をガイド１４が右側に位置するようにセットすると共
に、満巻のパッケージ１をボビン支持軸１２に装着す
る。次いで、ボビン支持軸１２を回転してパッケージ１
を矢印のように糸条巻取り方向と逆方向に回転させなが
ら、噴射ノズル１６から圧縮空気をパッケージ１の表層
に吹きつけ、糸端Ｙｅを起立させる。噴射ノズル１６に
よる噴射は、必ずしも必要ではないが、この噴射操作を
すれば、次工程で行う吸引管１７による糸端Ｙｅの吸引
を簡単にすることができる。
をガイド１４が右側に位置するようにセットすると共
に、満巻のパッケージ１をボビン支持軸１２に装着す
る。次いで、ボビン支持軸１２を回転してパッケージ１
を矢印のように糸条巻取り方向と逆方向に回転させなが
ら、噴射ノズル１６から圧縮空気をパッケージ１の表層
に吹きつけ、糸端Ｙｅを起立させる。噴射ノズル１６に
よる噴射は、必ずしも必要ではないが、この噴射操作を
すれば、次工程で行う吸引管１７による糸端Ｙｅの吸引
を簡単にすることができる。
【００２６】次いで、図５(B) のように吸引管１７をパ
ッケージ１の表層近くまで下降させ、吸引口１７ａから
糸端Ｙｅを吸引することにより、バンチ巻部Ｂの剥脱を
行う。このとき糸端Ｙｅを吸引開始した時点をセンサで
検出し、それ以後のパッケージ１（ボビン支持軸１２）
の回転数をカウントすれば、バンチ巻部を含む糸条の剥
脱長さを測定することができる。また、その結果とし
て、パッケージ１の巻量を容易に管理することができ
る。
ッケージ１の表層近くまで下降させ、吸引口１７ａから
糸端Ｙｅを吸引することにより、バンチ巻部Ｂの剥脱を
行う。このとき糸端Ｙｅを吸引開始した時点をセンサで
検出し、それ以後のパッケージ１（ボビン支持軸１２）
の回転数をカウントすれば、バンチ巻部を含む糸条の剥
脱長さを測定することができる。また、その結果とし
て、パッケージ１の巻量を容易に管理することができ
る。
【００２７】バンチ巻部Ｂの剥脱が完了すると、パッケ
ージ１の回転を一旦中止し、吸引を継続したまま吸引管
１７を元の位置に上昇させる。次に、図５(C) のように
回動リング１３を矢印の方向に回転させ、パッケージ１
と吸引管１７との間に張られている糸条Ｙをガイド１４
によって引っ掛けると共に、パッケージ１を再び糸条巻
取り方向と逆方向に回転させる。この相対的な回転によ
り、ガイド１４は図５(D),(E) のように移動し、再びガ
イド１４が吸引管１７の下方の位置に、図５(F) のよう
に来たとき停止させ、同時にパッケージ１も停止させ
る。このようにガイド１４がパッケージ１の回りを１周
することによって、ガイド１４はパッケージ１の表層に
巻かれた糸条Ｙを１巻分すくい上げる。
ージ１の回転を一旦中止し、吸引を継続したまま吸引管
１７を元の位置に上昇させる。次に、図５(C) のように
回動リング１３を矢印の方向に回転させ、パッケージ１
と吸引管１７との間に張られている糸条Ｙをガイド１４
によって引っ掛けると共に、パッケージ１を再び糸条巻
取り方向と逆方向に回転させる。この相対的な回転によ
り、ガイド１４は図５(D),(E) のように移動し、再びガ
イド１４が吸引管１７の下方の位置に、図５(F) のよう
に来たとき停止させ、同時にパッケージ１も停止させ
る。このようにガイド１４がパッケージ１の回りを１周
することによって、ガイド１４はパッケージ１の表層に
巻かれた糸条Ｙを１巻分すくい上げる。
【００２８】次いで、吸引を続けている吸引管１７を下
降させると共に、首を振って吸引口１７ａをガイド１４
に接近させた状態にする。さらに、ガイド１４を軸方向
にスライドしてパッケージ１の上方から退避させると共
に、吸引管１７を下降させると、吸引管１７は既に吸引
している糸端Ｙｅ側の糸条Ｙ1 の他に、さらにガイド１
４がすくい上げた糸条Ｙ2 も吸引する（図７参照）。
降させると共に、首を振って吸引口１７ａをガイド１４
に接近させた状態にする。さらに、ガイド１４を軸方向
にスライドしてパッケージ１の上方から退避させると共
に、吸引管１７を下降させると、吸引管１７は既に吸引
している糸端Ｙｅ側の糸条Ｙ1 の他に、さらにガイド１
４がすくい上げた糸条Ｙ2 も吸引する（図７参照）。
【００２９】上記のように、吸引管１７が糸端Ｙｅ側の
糸条Ｙ1 とループ状にすくい上げた糸条Ｙ2 とを吸引す
ると、それまでの直線的な吸引に加えて、吸引口１７ａ
の内側に螺旋噴射流を発生させると、糸条Ｙ1 、Ｙ2 が
相互に加撚及び／又は絡合して１本の収束状態にする。
このように１本になった収束糸を、カッター２３を進出
させて切断すると、パッケージ１側に残った収束糸が糸
端固定部Ｙｋとして形成される。
糸条Ｙ1 とループ状にすくい上げた糸条Ｙ2 とを吸引す
ると、それまでの直線的な吸引に加えて、吸引口１７ａ
の内側に螺旋噴射流を発生させると、糸条Ｙ1 、Ｙ2 が
相互に加撚及び／又は絡合して１本の収束状態にする。
このように１本になった収束糸を、カッター２３を進出
させて切断すると、パッケージ１側に残った収束糸が糸
端固定部Ｙｋとして形成される。
【００３０】上述のようにして表面処理を終了した製品
用のパッケージ１は、プッシャ５５を作動させることに
より、図３のようにボビン支持軸１２の端部に配置した
台車２００のペグ４２に移載される。パッケージ１を受
け取った台車２００は製品保管場所（図示せず）に移動
し、そこにパッケージ１を降ろして、表面処理操作の１
サイクルが終了する。上記１サイクルが終了後、台車２
００は、次に巻取機１００がパッケージを満巻にすると
きまで待機し、以後満巻になる毎に上記サイクルを繰り
返す。
用のパッケージ１は、プッシャ５５を作動させることに
より、図３のようにボビン支持軸１２の端部に配置した
台車２００のペグ４２に移載される。パッケージ１を受
け取った台車２００は製品保管場所（図示せず）に移動
し、そこにパッケージ１を降ろして、表面処理操作の１
サイクルが終了する。上記１サイクルが終了後、台車２
００は、次に巻取機１００がパッケージを満巻にすると
きまで待機し、以後満巻になる毎に上記サイクルを繰り
返す。
【００３１】
【発明の効果】上述したように本発明によれば、巻取機
と表面処理機のほかに巻糸体を搬送するための台車を設
け、かつこれら巻取機、表面処理機、台車に対して、そ
れぞれボビンホルダ、ボビン支持軸、ペグに保持した巻
糸体を軸端部に押し出すようにしたプッシャを設けたの
で、巻取機と台車との間、台車と表面処理機との間にお
いて人手に振れることなく巻糸体の移送や移載をするこ
とができるため、人手の接触による巻糸体の汚損や糸端
固定部の乱れなどを発生することなく、信頼性の高い表
面処理をすることができる。
と表面処理機のほかに巻糸体を搬送するための台車を設
け、かつこれら巻取機、表面処理機、台車に対して、そ
れぞれボビンホルダ、ボビン支持軸、ペグに保持した巻
糸体を軸端部に押し出すようにしたプッシャを設けたの
で、巻取機と台車との間、台車と表面処理機との間にお
いて人手に振れることなく巻糸体の移送や移載をするこ
とができるため、人手の接触による巻糸体の汚損や糸端
固定部の乱れなどを発生することなく、信頼性の高い表
面処理をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】(A) は本発明の実施例からなる表面処理装置に
おける巻取機と台車とを対設した状態を示す側面図、
(B) は(A) におけるＩ−Ｉ矢視図である。
おける巻取機と台車とを対設した状態を示す側面図、
(B) は(A) におけるＩ−Ｉ矢視図である。
【図２】図１における巻取機１台を示す正面図である。
【図３】本発明の実施例からなる表面処理装置における
自動表面処理機と台車とを対設した状態を示す側面図で
ある。
自動表面処理機と台車とを対設した状態を示す側面図で
ある。
【図４】図３における自動表面処理機２台を示す正面図
である。
である。
【図５】(A) 〜(F) は自動表面処理機の表面処理を工程
順に示す説明図である。
順に示す説明図である。
【図６】本発明の表面処理に供される満巻パッケージの
一例を示す斜視図である。
一例を示す斜視図である。
【図７】本発明により表面処理された満巻パッケージの
斜視図である。
斜視図である。
１００ 巻取機 ２００ 台車 ３００ 自動表面処理機 １ パッケージ（巻糸体） ２ ボビン １２ ボビン支持軸 ３２ ボビンホルダ ４２ ペグ（支持部材） ３５，４５，５５ プッシャ ３５ａ，４５ａ，５５ａ 押出アーム
Claims (4)
- 【請求項１】 ボビンホルダに装着したボビンに糸条を
巻き上げて巻糸体を形成する巻取機と、ボビン支持軸上
に前記巻糸体を支持して、該巻糸体の糸端固定等の表面
処理を行う表面処理機と、移動自在な台車とからなり、
前記巻取機にはボビンホルダ上の巻糸体をボビンホルダ
端部に押し出すプッシャーを、前記表面処理機にはボビ
ン支持軸上の巻糸体をボビン支持軸端部に押し出すプッ
シャーをそれぞれ設け、かつ前記台車には前記巻取機の
ボビンホルダに対応する巻糸体保持用の支持部材と該支
持部材上の巻糸体を支持部材端部に押し出すプッシャー
とを設けた巻糸体の表面処理装置。 - 【請求項２】 前記台車には前記巻取機複数台のボビン
ホルダに対応する数の巻糸体保持用支持部材を設け、か
つ前記表面処理機には該複数本の巻糸体保持用支持部材
に対応する数のボビン支持軸を設けた請求項１に記載の
巻糸体の表面処理装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の糸端処理装置を使用
し、前記台車を前記巻取機に移動して支持部材端部をボ
ビンホルダ端部に対向させ、該巻取機のプッシャを作動
させてボビンホルダ上の巻糸体を支持部材上に移載し、
次いで該台車を前記表面処理機に移動して支持部材端部
をボビン支持軸端部に対向させ、該台車のプッシャを作
動させて支持部材上の巻糸体をボビン支持軸上に移載
し、該表面処理機によりボビン支持軸上の巻糸体の表面
処理を行ったのち、該表面処理機のプッシャを作動させ
て巻糸体を前記支持部材上に移載し、最後に該台車を製
品保管場所に移動する巻糸体の表面処理方法。 - 【請求項４】 請求項２に記載の表面処理装置を使用
し、前記巻取機複数台のボビンホルダ上の巻糸体を前記
台車の複数本の支持部材に移載したのち、前記表面処理
機に移動し、前記複数本の支持部材上の巻糸体を該表面
処理機の複数本のボビン支持軸に移載して同時に表面処
理する請求項３に記載の巻糸体の表面処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17759395A JP3572726B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 巻糸体の表面処理方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17759395A JP3572726B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 巻糸体の表面処理方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0930731A true JPH0930731A (ja) | 1997-02-04 |
| JP3572726B2 JP3572726B2 (ja) | 2004-10-06 |
Family
ID=16033711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17759395A Expired - Lifetime JP3572726B2 (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 巻糸体の表面処理方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3572726B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100554063B1 (ko) * | 2004-02-09 | 2006-02-22 | 일진에이테크 주식회사 | 이중 데크를 갖는 사권취 장치 |
| WO2015124455A1 (de) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | Atlantic C Handels- Und Beratungs Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur entnahme von filamentspulen aus einer aufwickelvorrichtung |
| CN113264415A (zh) * | 2020-02-15 | 2021-08-17 | 欧瑞康纺织有限及两合公司 | 纱筒落筒方法和落筒机 |
| JP2025160893A (ja) * | 2024-04-10 | 2025-10-23 | チョーチアン ヘンイー ペトロケミカル カンパニー，リミテッド | 搬送ラック |
-
1995
- 1995-07-13 JP JP17759395A patent/JP3572726B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100554063B1 (ko) * | 2004-02-09 | 2006-02-22 | 일진에이테크 주식회사 | 이중 데크를 갖는 사권취 장치 |
| WO2015124455A1 (de) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | Atlantic C Handels- Und Beratungs Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur entnahme von filamentspulen aus einer aufwickelvorrichtung |
| CN106103823A (zh) * | 2014-02-20 | 2016-11-09 | 亚特兰C贸易咨询股份有限公司 | 用于从卷绕装置上移除长丝线圈的方法和装置 |
| CN106103823B (zh) * | 2014-02-20 | 2018-09-21 | 欧瑞康纺织品有限公司 | 用于从卷绕装置上移除长丝线圈的方法和装置 |
| CN113264415A (zh) * | 2020-02-15 | 2021-08-17 | 欧瑞康纺织有限及两合公司 | 纱筒落筒方法和落筒机 |
| JP2025160893A (ja) * | 2024-04-10 | 2025-10-23 | チョーチアン ヘンイー ペトロケミカル カンパニー，リミテッド | 搬送ラック |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3572726B2 (ja) | 2004-10-06 |
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