JPH09308355A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スイーパを折込み待機姿勢に付勢する折込み
用弾機を備える結束装置において、スイーパを作動させ
るクランクアームが先行回転する際、ベベルカム（ホル
ダおよびビルの作動部材）の回転速度変化に基づいて結
節不良が生じる不都合を解消する。 【解決手段】 クランクアーム２９が先行回転する以前
に、ビル２２およびホルダ２１の回転作動が完了し、か
つビル２２およびホルダ２１への動力伝動が断たれるよ
う駆動ベベルギヤ２５ａの噛合タイミングを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインやバイ
ンダに設けられる結束装置の技術分野に属するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種結束装置は、一回転クラ
ッチに連繋される結節駆動軸に、該結節駆動軸が一回転
する毎に所定のタイミングでビルおよびホルダを回転作
動させるベベルカムを設けると共に、一端部が揺動アー
ムに連結されたスイーパの他端部をクランクアームに連
結し、前記ベベルカムに連動するクランクアームの回転
に基づいてスイーパを放出作動させるように構成されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記スイー
パを折込み待機姿勢に向けて付勢する折込み用弾機を設
け、該折込み用弾機の付勢力を受けるクランクアームが
死点越えをするまでは、結節駆動軸に対して回動自在な
クランクアームをベベルカムに設けられる押圧用突起で
強制的に押圧回転させ、クランクアームが死点越えをし
た後は、折込み用弾機の付勢力（およびスイーパ慣性
力）を利用してクランクアームを自主的に先行回転させ
てスイーパを勢い良く放出作動させるものが知られてい
るが、この様なものでは、クランクアームが先行回転す
る際に、ベベルカムを連れ回りしようとするため、ベベ
ルカムの回転速度が変化して結節不良が生じたり、放出
作動後にビルおよびホルダが空作動して作動タイミング
を狂わせる可能性があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することができる結束装置
を提供することを目的として創作されたものであって、
一回転クラッチに連繋される結節駆動軸に、該結節駆動
軸が一回転する毎に所定のタイミングでビルおよびホル
ダを回転作動させるベベルカムを設けると共に、一端部
が揺動アームに連結されたスイーパの他端部を、結節駆
動軸に回動自在に支持されたクランクアームに連結し、
前記ベベルカムに連動するクランクアームの回転に基づ
いてスイーパを放出作動させる結束装置であって、該結
束装置に、スイーパを折込み待機姿勢に向けて付勢する
折込み用弾機を設け、該折込み用弾機の付勢力を受ける
クランクアームが死点越えをするまでは、ベベルカムに
設けられる押圧用突起でクランクアームを押圧回転さ
せ、クランクアームが死点越えをした後は、折込み用弾
機の付勢力を利用してクランクアームを先行回転させる
にあたり、前記クランクアームが先行回転する以前に、
ビルおよびホルダの回転作動を完了させると共に、ビル
およびホルダへの動力伝動を断つものである。つまり、
クランクアームが先行回転する際にベベルカムを連れ回
りしようとしても、その時点では既にビルおよびホルダ
の回転作動が完了し、かつビルおよびホルダへの動力伝
動が断たれているため、ベベルカムの回転速度変化に基
づいて結節不良が生じることがない許りか、放出作動後
の空作動に基づいて作動タイミングが狂う不都合も防止
することができる。

【０００５】また、一回転クラッチに連繋される結節駆
動軸に、該結節駆動軸が一回転する毎に所定のタイミン
グでビルおよびホルダを回転作動させるベベルカムを設
けると共に、一端部が揺動アームに連結されたスイーパ
の他端部を、結節駆動軸に回動自在に支持されたクラン
クアームに連結し、前記ベベルカムに連動するクランク
アームの回転に基づいてスイーパを放出作動させる結束
装置であって、該結束装置に、スイーパを折込み待機姿
勢に向けて付勢する折込み用弾機を設け、該折込み用弾
機の付勢力を受けるクランクアームが死点越えをするま
では、ベベルカムに設けられる押圧用突起でクランクア
ームを押圧回転させ、クランクアームが死点越えをした
後は、折込み用弾機の付勢力を利用してクランクアーム
を先行回転させるにあたり、前記スイーパの揺動アーム
連結点に対する折込み用弾機の作用腕長さを、折込み用
弾機の付勢力に反比例して縮小させるものである。つま
り、クランクアームが死点越えをするまでは、クランク
アームが回転するほど折込み用弾機の付勢力が増加する
ことになるが、スイーパの揺動アーム連結点に対する折
込み用弾機の作用腕長さを、折込み用弾機の付勢力に反
比例して縮小させるため、結節駆動軸に作用する負荷を
可及的に小さくすることができ、その結果、ベベルカム
の回転を円滑にしてタイミングの良い結節作動を行うこ
とができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理
部２、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀し、かつ穀粒の選
別を行う脱穀部３、選別済みの穀粒を貯溜する穀粒タン
ク４、排稈フィードチェン５で搬送された脱穀済みの排
稈を排出処理する後処理部６、クローラ式の走行部７、
各種の操作具が配設される操作部８等で構成されている
が、前記後処理部６には、排稈を切断処理するディスク
式のカッター装置９と、排稈を結束処理する結束装置１
０とが前後に並設されている。そして、カッター装置９
のカバー１１を開放した状態では、排稈フィードチェン
５の終端からカッター装置９内に落下した排稈が切断さ
れる一方、カッター装置９のカバー１１を閉塞した状態
では、カッター装置９の上方を通過した排稈が根揃え板
１２の根揃え作用を受けつつ結束装置１０まで搬送され
るようになっている。

【０００７】１３、１４は結束空間を存して上下に並設
される結束フレームであって、該結束フレーム１３、１
４のうち、下側の結束フレーム１３に支持された下側結
束ケース１５には、排稈を結束空間に掻き込むパッカー
１６、掻き込まれた排稈の掻込圧を検知するドア１７、
該ドア１７の圧力検知に基づいて作動する一回転クラッ
チ（図示せず）、該一回転クラッチの作動に連動して排
稈束に結束紐（図示せず）を巻き付けるニードル１９等
が組付けられる一方、上側の結束フレーム１４に支持さ
れた上側結束ケース２０には、前記ニードル１９によっ
て巻き付けられた結束紐の両端部を保持し、かつ所定の
タイミングで結束紐を切断するホルダ２１、結束紐の両
端部を結節するビル２２、結束した排稈束を放出するス
イーパ２３等が組付けられている。即ち、排稈フィード
チェン５から供給される排稈をパッカー１６で順次掻き
込むと、掻込圧が所定圧となった段階でドア１７が後退
して一回転クラッチを作動させ、該クラッチ作動に基づ
いてニードル１９が排稈に結束紐を巻き付けると共に、
その結束紐をホルダ２１に渡す。ホルダ２１が結束紐を
受け取った後は、ビル２２の回転作動に基づいて結束紐
に輪を形成し、かつ輪の内側から結束紐を咥える一方、
ビル２２よりも遅れて回転作動するホルダ２１は、所定
のタイミングで結束紐を切断する。そして、ビル２２お
よびホルダ２１に同期して作動するスイーパ２３が排稈
束を後方に押すと、その過程でビル２２から抜け出た結
束紐の輪が結び目を形成し、しかる後、排稈束が機外に
放出されるようになっている。

【０００８】２４は前記一回転クラッチの作動に連動し
て一回転する結節駆動軸であって、該結節駆動軸２４に
一体的に設けられるベベルカム２５には、ビル２２およ
びホルダ２１の入力ベベルギヤ２２ａ、２１ａに所定の
タイミングで間欠噛合する駆動ベベルギヤ２５ａが部分
的に形成され、該駆動ベベルギヤ２５ａの歯数は、間欠
噛合する毎にビル２２およびホルダ２１を一回転だけ作
動させるべく設定されている。つまり、一回転クラッチ
の作動に連動して結節駆動軸２４の回転が始まると、駆
動ベベルギヤ２５ａは、所定のタイミングでビル２２の
入力ベベルギヤ２２ａに噛合した後、ホルダ２１の入力
ベベルギヤ２１ａにも同時噛合してビル２２およびホル
ダ２１を回転作動させると共に、ビル２２およびホルダ
２１が一回転した時点で順次回転作動を完了させるよう
になっている。

【０００９】前記スイーパ２３は、Ｌ字状に形成される
スイーパフレーム２３ａに、株元側放出アーム２３ｂ、
中間放出アーム２３ｃおよび穂先側放出アーム２３ｄを
一体的に並設して形成されるものであるが、スイーパ２
３（スイーパフレーム２３ａ）の一端側は、揺動支軸２
６を支点として揺動自在な揺動アーム２７に連結軸２８
を介して枢支連結される一方、スイーパ２３の他端部
は、結節駆動軸２４を支点として回動自在なクランクア
ーム２９に連結軸３０を介して枢支連結されている。そ
して、クランクアーム２９を図面に示す矢印方向に回転
させると、上方に折り込まれた待機姿勢のスイーパ２３
が回動軌跡運動し、該回動軌跡運動に基づいて結束され
た排稈束が後方に放出されることになるが、スイーパ２
３の一端部（連結軸２８の近傍位置）と揺動アーム２７
の基端部との間には、スイーパ２３を折込み待機姿勢に
向けて付勢する折込み用弾機（引張りコイルバネ）３１
が張設されている。

【００１０】３２、３３は前記ベベルカム２５の一側面
から突出する一対の突起であって、該突起３２、３３の
うち、ベベルカム２５の回転方向上手側に位置する押圧
用突起３２は、結節駆動軸２に対して回動自在なクラン
クアーム２９を強制的に押圧回転させる一方、回転方向
下手側に位置する規制用突起３３は、折込み用弾機３１
の付勢力（およびスイーパ慣性力）でベベルカム２５よ
りも先行回転したクランクアーム２９の回り過ぎを接当
規制するようになっている。即ち、揺動アーム２７の揺
動支点（連結軸２８の軸芯）と、スイーパ２３のクラン
クアーム連結点（連結軸３０の軸芯）とを結ぶ直線が結
節駆動軸２４の軸芯を通る位置を死点（折込み用弾機３
１の思案点）とすると、クランクアーム２９が死点越え
をするまでは、折込み用弾機３１の付勢力に抗してクラ
ンクアーム２９を強制的に回転させ、クランクアーム２
９が死点越えをした後は、折込み用弾機３１の付勢力
（およびスイーパ慣性力）を利用してクランクアーム２
９を自主的に先行回転させてスイーパ２３を勢い良く放
出作動させるようになっている。

【００１１】さて、前述した様に、ビル２２、ホルダ２
１およびスイーパ２３は、ベベルカム２５の回転に同期
し、それぞれ所定のタイミングで作動することになる
が、クランクアーム２９が先行回転する以前に、ビル２
２およびホルダ２１の回転作動が完了し、かつビル２２
およびホルダ２１への動力伝動が断たれるよう前記駆動
ベベルギヤ２５ａの噛合タイミングが設定されており、
言い換えれば、ビル２２およびホルダ２１の回転作動が
完了し、かつビル２２およびホルダ２１への動力伝動が
断たれてからクランクアーム２９が先行回転するように
死点越えタイミングが設定されている。即ち、クランク
アーム２９が先行回転する際にベベルカム２５を連れ回
りしようとしても、その時点では既にビル２２およびホ
ルダ２１の回転作動が完了し、かつビル２２およびホル
ダ２１への動力伝動が断たれているため、ベベルカム２
５の回転速度変化に基づいて結節不良が生じたり、放出
作動後の空作動に基づいて作動タイミングが狂う不都合
を防止することができるようになっている。

【００１２】また、図面において、Ｌはスイーパ２３の
揺動アーム連結点（連結軸２８の軸芯）に対する折込み
用弾機３１の作用腕長さであって、該作用腕長さＬは、
揺動アーム連結点から折込み用弾機３１の作用線に引い
た垂線の距離であり、該距離と折込み用弾機３１の付勢
力との積が揺動アーム連結点におけるモーメント（折込
み用弾機３１が揺動アーム連結点を支点としてスイーパ
２３を回転させようとする力）、つまり、クランクアー
ム２９に作用する主な回転負荷である。そして、クラン
クアーム２９が死点越えをするまでは、クランクアーム
２９が回転するほど折込み用弾機３１の付勢力が増加す
るため、クランクアーム２９の回転負荷も増えることに
なるが、前記作用腕長さＬが折込み用弾機３１の付勢力
に反比例して縮小するよう各連結点位置を設定してお
り、そのため、結節駆動軸２４に作用する負荷を可及的
に小さくし、延ては、ベベルカム２５の回転を円滑にし
てタイミングの良い結節作動を行うことができるように
なっている。

【００１３】叙述の如く構成されたものにおいて、揺動
アーム２７の揺動支点と、スイーパ２３のクランクアー
ム連結点とを結ぶ直線が結節駆動軸２４の軸芯を通る位
置を死点とし、クランクアーム２９が死点越えをするま
では、折込み用弾機３１の付勢力に抗してクランクアー
ム２９を強制的に回転させ、クランクアーム２９が死点
越えをした後は、折込み用弾機３１の付勢力（およびス
イーパ慣性力）を利用してクランクアーム２９を自主的
に先行回転させてスイーパ２３を勢い良く放出作動させ
ることになるが、クランクアーム２９が先行回転する以
前に、ビル２２およびホルダ２１の回転作動が完了し、
かつビル２２およびホルダ２１への動力伝動が断たれる
よう駆動ベベルギヤ２５ａの噛合タイミングを設定して
いるため、クランクアーム２９が先行回転する際にベベ
ルカム２５を連れ回りしようとしても、ビル２２および
ホルダ２１の作動に影響を及ぼすことがなく、その結
果、ベベルカム２５の回転速度変化に基づいて結節不良
が生じる不都合を防止できる許りか、放出作動後にビル
２２やホルダ２１が空作動して作動タイミングを狂わせ
る不都合も解消することができる。

【００１４】しかも、前記スイーパ２３の揺動アーム連
結点に対する折込み用弾機３１の作用腕長さＬを、折込
み用弾機３１の付勢力に反比例して縮小させるため、ク
ランクアーム２９の回転に伴って折込み用弾機３１が蓄
勢されても、結節駆動軸２４に作用する負荷を可及的に
小さくすることができ、その結果、ベベルカム２５の回
転を円滑にしてタイミングの良い結節作動を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの斜視図である。

【図２】結束装置の配設状態を示す側面図である。

【図３】同上背面図である。

【図４】結束装置の結節放出機構を示す側面図である。

【図５】スイーパの要部背面図である。

【図６】待機時のスイーパ姿勢を示す側面図である。

【図７】ホルダ作動時のスイーパ姿勢を示す側面図であ
る。

【図８】ホルダ作動完了時のスイーパ姿勢を示す側面図
である。

【図９】死点越え直前のスイーパ姿勢を示す側面図であ
る。

【図１０】死点越え時のスイーパ姿勢を示す側面図であ
る。

【図１１】先行回転時のスイーパ姿勢を示す側面図であ
る。

【図１２】先行回転規制時のスイーパ姿勢を示す側面図
である。

【符号の説明】

１ コンバイン １０ 結束装置 １６ パッカー １７ ドア １９ ニードル ２１ ホルダ ２２ ビル ２３ スイーパ ２４ 結節駆動軸 ２５ ベベルカム ２５ａ 駆動ベベルギヤ ２７ 揺動アーム ２９ クランクアーム ３１ 折込み用弾機 ３２ 押圧用突起 ３３ 規制用突起 Ｌ 作用腕長さ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一回転クラッチに連繋される結節駆動軸
   に、該結節駆動軸が一回転する毎に所定のタイミングで
   ビルおよびホルダを回転作動させるベベルカムを設ける
   と共に、一端部が揺動アームに連結されたスイーパの他
   端部を、結節駆動軸に回動自在に支持されたクランクア
   ームに連結し、前記ベベルカムに連動するクランクアー
   ムの回転に基づいてスイーパを放出作動させる結束装置
   であって、該結束装置に、スイーパを折込み待機姿勢に
   向けて付勢する折込み用弾機を設け、該折込み用弾機の
   付勢力を受けるクランクアームが死点越えをするまで
   は、ベベルカムに設けられる押圧用突起でクランクアー
   ムを押圧回転させ、クランクアームが死点越えをした後
   は、折込み用弾機の付勢力を利用してクランクアームを
   先行回転させるにあたり、前記クランクアームが先行回
   転する以前に、ビルおよびホルダの回転作動を完了させ
   ると共に、ビルおよびホルダへの動力伝動を断つ結束装
   置。
2. 【請求項２】 一回転クラッチに連繋される結節駆動軸
   に、該結節駆動軸が一回転する毎に所定のタイミングで
   ビルおよびホルダを回転作動させるベベルカムを設ける
   と共に、一端部が揺動アームに連結されたスイーパの他
   端部を、結節駆動軸に回動自在に支持されたクランクア
   ームに連結し、前記ベベルカムに連動するクランクアー
   ムの回転に基づいてスイーパを放出作動させる結束装置
   であって、該結束装置に、スイーパを折込み待機姿勢に
   向けて付勢する折込み用弾機を設け、該折込み用弾機の
   付勢力を受けるクランクアームが死点越えをするまで
   は、ベベルカムに設けられる押圧用突起でクランクアー
   ムを押圧回転させ、クランクアームが死点越えをした後
   は、折込み用弾機の付勢力を利用してクランクアームを
   先行回転させるにあたり、前記スイーパの揺動アーム連
   結点に対する折込み用弾機の作用腕長さを、折込み用弾
   機の付勢力に反比例して縮小させる結束装置。