JPH09308363A - コンバインのグレンタンク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】湿田の圃場においてコンバインが後進を開始す
ると、走行装置の駆動反力で前側、即ち、刈取装置側が
下方に下がって下部が圃場面に当接して破損する可能性
があるが、これを防止する装置を提供する。 【解決手段】 グレンタンク６内への穀粒の排出方向を
前後方向に変更する穀粒排出方向変更手段７と、圃場が
湿田か否かを選択する乾湿田判定手段８を設け、該乾湿
田判定手段８の湿田状態の検出に関連して、穀粒排出方
向変更手段７を後方排出側に制御する制御手段１００を
設けたことを特徴とするコンバインのグレンタンクの構
成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインに設
けているグレンタンクに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインのグレンタンクは、特
開平７―３９２４０号公報に示されているように、グレ
ンタンク内に穀粒を投入する方向を変更する穀粒投入方
向調節手段を設け、該穀粒投入方向調節手段にて穀粒を
グレンタンク全体に万遍なく投入する構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなコンバイ
ンのグレンタンクでは、圃場の乾湿田状態に関係なく穀
粒をグレンタンク内に投入するので、機体の傾斜方向、
特に機体の前後傾斜に影響を与える。例えば、コンバイ
ンを後進させようとすると、走行装置の駆動反力で機体
は前傾斜の状態となり、最悪の場合刈取装置の下部が圃
場面に当接して破損することがある。このような状態を
助長させる一条件として、グレンタンク内の穀粒の貯溜
位置が大きく関係してくる。即ち、グレンタンクの前部
にも穀粒があると、その重量分が駆動反力に加算され
て、より機体が前傾斜となってしまう。

【０００４】本発明の課題は、前述のような不具合を防
止するコンバインのグレンタンクを提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、特許請求の範囲に
記載した構成のコンバインにおいて、グレンタンク６内
への穀粒の排出方向を変更する穀粒排出方向変更手段７
と、圃場が湿田か否かを選択する乾湿田判定手段８を設
け、該乾湿田判定手段８の湿田状態の検出に関連して、
穀粒排出方向変更手段７を制御する制御手段１００を設
けたことを特徴とするコンバインのグレンタンクであ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１〜図４には、本発明を具現化したコ
ンバインのグレンタンクが示されている。走行装置１を
有する車台２の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置３
を設け、車台２上には前記刈取装置３で刈り取った穀稈
をフィードチェン４にて挾持搬送しながら脱穀選別する
脱穀装置５と、該脱穀装置５にて脱穀選別した穀粒を一
時貯溜するグレンタンク６とを設けている。さらに、グ
レンタンク６内への穀粒の排出方向を変更する穀粒排出
方向変更手段７と、圃場の状態が湿田か乾田であるかを
選択する乾湿田判定手段８を設けている。

【０００７】本実施例において、乾湿田判定手段８は、
操作部９に設置している入り切り式の湿田スイッチで、
オペレータが圃場が湿田であると判断すると、オペレー
タ自身が湿田スイッチを入状態とする構成である。ま
た、自動で圃場が湿田か否かを検出してもよい。例え
ば、傾斜センサにより機体の傾斜状態を検出して湿田状
態を判断してもよいし、超音波センサで圃場面との距離
を測定して、機体の沈下量を検出して湿田状態を判断し
てもよい。要するに、湿田状態を検出できる手段であれ
ば何でもよい。

【０００８】穀粒排出方向変更手段７は、図２に示して
いるように、グレンタンク６への穀粒投入口１０に案内
板１１を設け、該案内板１１の位置をモータ１２で変更
し、グレンタンク６内への穀粒の排出方向を前後方向に
変更する構成である。このようなコンバインを走行させ
て作業を開始すると、植立穀稈は刈取装置３で刈り取ら
れて後方へ搬送され、その後、フィードチェン４の始端
部に引き継がれて挾持搬送されながら脱穀装置５にて脱
穀選別される。該脱穀装置５にて脱穀選別された穀粒
は、一番揚穀筒１５を通過して穀粒投入口１０からグレ
ンタンク６内へと排出される。

【０００９】前述のような作業を行なう際、乾湿田判定
手段８が湿田状態を検出する、即ち、湿田モード時は、
制御手段１００にてモータ１２を駆動し、穀粒がグレン
タンク６内の後部から貯溜するように、案内板１１の位
置を変更する。図３のグレンタンク６の平面図と、図４
の右側面図には、穀粒の排出状態を示していて、図示の
ごとく圃場が湿田の時は、グレンタンク６の後部から穀
粒を貯溜していく。

【００１０】この電気的構成が図５に示してある。図５
について説明する。制御手段１００の入力側には乾湿田
判定手段８が接続していて、その出力側には案内板１１
の位置を変更するモータ１２が接続している構成であ
る。圃場が湿田状態でコンバインが後進を開始すると、
走行装置１の駆動反力で機体は前傾斜となる。この時、
コンバイン特有の現象として、車台２よりもさらに刈取
装置３が前方に突出しているので、該刈取装置３の下部
が圃場面に当接して、破損する可能性がある。

【００１１】そこで、前述のごとくグレンタンク６内へ
の穀粒排出位置を該グレンタンク６内後部から貯溜を開
始することにより、貯溜した穀粒の重量分後バランスと
なるので、コンバインの前傾斜をその分抑止でき破損も
防止できる。次に、図６について説明する。制御手段１
００の入力側には乾湿田判定手段８と、コンバインの前
後の傾斜を検出する前後傾斜センサー１３と、コンバイ
ンの後進状態を検出する後進状態検出手段１４と、ピッ
チングシリンダのストロークセンサ２１ａが接続してい
て、その出力側は案内板１１のモータ１２と、ピッチン
グシリンダ２１が接続している構成である。

【００１２】前記乾湿田判定手段８が湿田モードになっ
ているコンバインで、コンバインが後進開始したことを
後進検出手段１４が検出すると、前後傾斜センサー１３
がコンバインの前後傾斜検出を開始する。この時、前傾
斜状態が一定値以上となると、車台２の前方に設けられ
ている刈取装置３の下部が圃場面に当接し、該刈取装置
３が破損する可能性がある。

【００１３】そこで、このように前傾斜が一定値以上と
なると、モータ１２にて案内板１１の位置を変更し、グ
レンタンク６内後部から穀粒を貯溜するようにする。後
進状態（刈取作業は実行していない）でも、脱穀装置５
は駆動していて、残っている脱穀物を選別してグレンタ
ンク６内へと送っているので、穀粒はグレンタンク６内
へと投入されていく。これにより、投入される穀粒の重
量分だけは後バランスとなるので、一定量の前傾斜を防
止できる。

【００１４】また、前述のように機体が前後方向に傾斜
すると、その傾斜を修正するピッチング機能を有するコ
ンバインについて説明する。図７にピッチング機構が示
してある。図７について説明する。コンバインの車台２
を走行させる走行装置１は、クローラ１６，転輪１７，
転輪１７を支持する転輪支持フレーム１８から構成され
ている。転輪支持フレーム１８には、アーム１９，２０
が固着されている。アーム１９は車台２に対して回動支
点２１を中心に回動可能に支持されている。また、アー
ム２０はアーム２２に固着されていて、該アーム２２は
車台２に対して支点２３にて回動自在に支持されてい
る。ピッチングシリンダ２１は、車台２に枢支されてい
て、伸縮アーム２４の端部がアーム２５に枢支されてい
る。該アーム２５にはアーム２６が固定されていて、支
点２３を中心に回動可能となっている。さらに、アーム
２６の支点２３の反対側の端部は、支点２７を中心に回
動可能となっている。

【００１５】前述のような構成でピッチングシリンダ２
１を作動させて伸縮アーム２４を短くすると、アーム２
５と２６は支点２３を中心に反時計回りに回動する。す
ると、車台２は支点２３を中心に反時計回りに回転す
る。これに伴って、車台２の前部は下降を開始する。つ
まり、車台２の後部は上昇する。次に、伸縮アーム２４
を長くすると、アーム２５と２６は支点２３を中心に時
計回りに回動する。すると、車台２は支点２３を中心に
時計回りに回転する。これに伴って、車台２の前部は上
昇を開始する。つまり、車台２の後部は下降する。 こ
のようなピッチング機構により、コンバインの前後方向
の水平を維持するが、前後傾斜センサ１３の検出結果に
関連してピッチング機構を作動させる。つまり、圃場が
湿田状態でコンバインが前進すると、走行装置１の駆動
反力で機体の後側が下がってしまう。そこで、ピッチン
グシリンダ２１の伸縮アーム２４を短くして、車台２を
反時計回りに回転させて車台２の前部を下降させる。こ
れにより、車台２の水平状態を維持するのである。ま
た、コンバインが後進すると、走行装置１の駆動反力で
機体の前側が下がってしまうので、ピッチングシリンダ
２１の伸縮アーム２４を長くして、車台２を時計回りに
回転させて車台２の後部を下降させて、水平状態を維持
する。走行装置１の走行に関係なく、機体が傾斜すれば
常に機体を水平に維持するようにする。

【００１６】そこで、図６のブロック図にて示している
ように、乾湿田判定手段８が湿田モードで、走行装置１
が後進であることを後進検出手段１４が検出し、ピッチ
ングシリンダのストロークセンサ２１ａが伸縮アーム２
４の一定値以上の長さを検出（後進状態では、ピッチン
グシリンダ２１の伸縮アーム２４を長くするが、該伸縮
アーム２４が長ければ長いほど、走行装置１の前部の沈
下量は大きいので、かなりの湿田状態である）すると、
案内板１１のモータ１２を駆動して、穀粒がグレンタン
ク６内の後部に貯溜するように位置変更する。本構成で
はピッチングシリンダ２１の伸縮アーム２４の実際の動
きの検出結果に関連して案内板１１の位置変更を行なう
構成であるが、ピッチング機構のないコンバインについ
ては、前後傾斜センサ１３の検出結果に関連して、案内
板１１の位置変更を行なってもよい。

【００１７】前記後進検出手段１４の種々の実施例につ
いて説明する。トランスミッションケース２８に回転セ
ンサ（図示せず）を設置しておいて、回転センサが逆転
を検出する構成、駆動スプロケット軸２９の逆転を直接
検出する構成、操作部９の走行変速レバーが後進位置に
移動したことを検出する構成、油圧無段変速装置（ＨＳ
Ｔ）を搭載しているコンバインでは、該ＨＳＴの定量油
圧モータが逆転したことを検出する構成等、後進を検出
できる構成であれば何でもよい。

【００１８】これにより、後進時において走行装置１の
駆動反力による前側傾斜の量を、穀粒がグレンタンク６
内の後部に貯溜される重量分後傾斜となって少なくでき
る。次に、走行装置１を前進させて刈取作業を再開する
場合、案内板１１の位置は、前述の穀粒をグレンタンク
６内の後部に貯溜できる位置の状態を維持しておく。こ
れは、コンバインが次の転回時に後進する時も、前側傾
斜が予測されるからである。ところが、グレンタンク６
内の後部に穀粒を投入し続けると、後バランスとなりす
ぎて車台２は後傾斜となってしまう。この後傾斜を修正
するために、前述のピッチング機構により車台２を反時
計回りに回転させて、該車台２の水平状態を維持する。
この時のピッチングシリンダ２１のピッチングシリンダ
のストロークセンサ２１ａが、一定値以上伸縮アーム２
４が短くなったことを検出すると、走行装置１はかなり
の量後側に沈下している証拠なので、穀粒をグレンタン
ク６内の後部に投入することを中止して、グレンタンク
６内の前部に投入しなけらばならない。

【００１９】そこで、制御手段１００により案内板１１
のモータ１２を駆動して、案内板１１の位置を変更して
穀粒をグレンタンク６内の前部に排出するようにする。
これにより、前進時における機体の以上な後傾斜を防止
できる。次に、図８について説明する。グレンタンク６
内に穀粒がないとき、コンバインの前後バランスはクロ
ーラ１６の接地長Ｌの中心位置Ｌ／２に対して、前方と
なっている。これは、刈取装置３が車台２の前方に突出
しているからで、その分モーメントが大きくなっている
からである。従って、刈取作業開始時期においては、穀
粒はグレンタンク６内の後部から貯溜する必要がある。
そこで、案内板１１のモータ１２を駆動して、穀粒がグ
レンタンク６内後部に貯溜できるように、案内板１１の
位置を変更する。これにより、コンバイン特有の前方バ
ランスが修正されていく。

【００２０】ところが、グレンタンク６内の後部に穀粒
を貯溜し続けると、こんどは前後バランスは接地長Ｌの
中心位置Ｌ／２に対して後方となる。そこで、この前後
バランスが略後方となる時点のグレンタンク６内の穀粒
の位置を計測しておいて、その位置に籾の量を検出する
籾センサ３０を設置しておく。該籾センサ３０が穀粒を
検出すると、穀粒はグレンタンク６内の前方に投入する
ようにする。この電気的構成が図９に示してある。

【００２１】制御手段１００の入力側には籾センサ３
０，３１が接続していて、その出力側には案内板１１の
位置を変更するモータ１２が接続している。籾センサ３
１が穀粒を検出しない時は、グレンタンク６内には穀粒
はない状態である。従って、籾センサ３１，３０が共に
穀粒を検出しない時は、刈取作業開始時期なので穀粒は
グレンタンク６内の後部に投入するように、案内板１１
をモータ１２にて位置変更する。その後、穀粒が貯溜さ
れてきて籾センサ３０が穀粒を検出すると、前述の理由
から穀粒をグレンタンク６内の前部に投入するように、
案内板１１をモータ１２にて位置変更する。これによ
り、グレンタンク６内に投入される穀粒の量により、前
後バランスが修正可能となる。

【００２２】前記籾センサ３０の位置を上下方向に移動
可能とすることにより、前後バランスの変更時期をオペ
レータが任意に設定できる。また、籾センサ３０を複数
個設置しておいて、前後バランスの変更時期を特定した
籾センサの穀粒の検出に基づて行なってもよい。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上述のごとく、乾湿田判定手段
８が湿田状態を検出する、即ち、湿田モード時は、穀粒
がグレンタンク６内の後部から貯溜を開始するように構
成したので、貯溜した穀粒の重量分だけ後バランスとな
るので、後進時においてはコンバインの前傾斜をその分
抑止でき刈取装置３の破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの左側面図

【図２】斜視図

【図３】グレンタンクの平面図

【図４】グレンタンクの右側面図

【図５】ブロック図

【図６】ブロック図

【図７】左側面図

【図８】コンバインの右側面図

【図９】ブロック図

【符号の説明】

Ｌ…接地長、１…走行装置、２…車台、３…刈取装置、
４…フィードチェン、５…脱穀装置、６…グレンタン
ク、７…穀粒排出方向変更手段、８…乾湿田判定手段、
９…操作部、１０…穀粒投入口、１１…案内板、１２…
モータ、１３…前後傾斜センサ、１４…後進検出手段、
１５…一番揚穀筒、１６…クローラ、１７…転輪、１８
…転輪支持フレーム、１９…アーム、２０…アーム、２
１…ピッチングシリンダ、２１ａ…ピッチングシリンダ
のストロークセンサ、２２…アーム、２３…支点、２４
…伸縮アーム、２５…アーム、２６…アーム、２７…支
点、２８…トランスミッションケース、２９…駆動スプ
ロケット軸、３０…籾センサ、３１…籾センサ、１００
…制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する車台２の前方には植
   立穀稈を刈り取る刈取装置３を設け、車台２上には前記
   刈取装置３で刈り取った穀稈を脱穀選別する脱穀装置５
   と、該脱穀装置５にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜する
   グレンタンク６を設けたコンバインであって、グレンタ
   ンク６内への穀粒の排出方向を前後方向に変更する穀粒
   排出方向変更手段７と、圃場が湿田か否かを選択する乾
   湿田判定手段８を設け、該乾湿田判定手段８の湿田状態
   の検出に関連して、穀粒排出方向変更手段７を後方排出
   側に制御する制御手段１００を設けたことを特徴とする
   コンバインのグレンタンク。