JPH10276549A - 作業車の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】湿田の圃場において、作業車が後進を開始する
と、走行装置の駆動反力で前側、農業機械であるコンバ
インにおいては、刈取装置側が下方に下がって下部が圃
場面に当接して破損する可能性があるので、後進時には
車台に対して前上げ傾斜を実行させる。この時、必要以
上に前上げ傾斜するのを防止する。 【解決手段】 軟硬質判定手段５の軟質状態の検出と、
後進状態検出手段４の後進状態の検出に関連して、前後
傾斜手段３により車台２を前上げ傾斜する構成で、前上
げ傾斜させる角度を任意の角度にて保持するように構成
したことを特徴とする作業車の走行装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、作業車の走行装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の作業車の走行装置は、軟硬質判定
手段が走行面の軟質状態を検出していて、後進状態検出
手段が作業車の後進を検出すると、前後傾斜手段により
車台を前上げ傾斜とする構成となっていた。この時、車
台を前上げ傾斜させる際に、最大限前上げ傾斜させる構
成となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような作業車の
走行装置では、軟硬質判定手段が走行路上面の軟質状態
を検出している時において、その軟質状態がそれほどで
もない場合があるが、このような時において、前後傾斜
手段により車台を最大限前上げ傾斜させると、水平状態
を通り過ぎて、車台が前上がり状態となる不具合が発生
する。

【０００４】本発明の課題は、前述のような不具合を防
止する作業車の走行装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。即ち、特許請求の範囲に記載
した構成の作業車の走行装置において、軟硬質判定手段
５の軟質状態の検出と、後進状態検出手段４の後進状態
の検出に関連して、前後傾斜手段３により車台２を前上
げ傾斜する構成で、前上げ傾斜させる角度を任意の角度
にて保持するように構成したことを特徴とする作業車の
走行装置である。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１〜図４には、本発明を具現化した作
業車の走行装置が示されている。本実施例では、農業機
械であるところの、圃場内に植立している穀稈を刈り取
って脱穀選別するコンバインを取り上げて説明する。

【０００７】走行装置１を有する車台２の前方には、植
立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置６と、該刈
取装置６から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後
方のフィードチェン７向けて搬送する供給搬送装置８が
設けられている。前記車台２上には供給搬送装置８から
搬送されてきた穀稈をフィードチェン７で受け継ぎ搬送
しながら脱穀選別する脱穀装置９、該脱穀装置９にて脱
穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク１０と、操
作部１１が載置されている。

【０００８】前記車台２には、該車台２を前後方向に傾
斜する前後傾斜手段３が設けられている。走行装置１に
ついて説明する。走行装置１は、無端帯状のクローラ１
２と、該クローラ１２を回転させる駆動スプロケット１
３と、所定間隔をおいて設けられていてクローラ１２を
地面に接地させる複数の接地転輪１４と、地面の凹凸に
対応する可動転輪１５と、前記接地転輪１４と可動転輪
１５を支持するトラックローラフレーム１６と、クロー
ラ１２に張力を与える移動スプロケット１７と、該移動
スプロケット１７を移動調節する調節装置１８と、クロ
ーラ１２の垂れ下がりを防止する支持転輪１９等から構
成されている。これと同じ構成のものが左右一対に設け
られている。

【０００９】次に、車台２の前後方向を傾斜させる前後
傾斜手段３について説明する。連結アーム２０の一端は
ピッチングアーム２１とピン２２で連結されていて、該
ピッチングアーム２１は、車台２に対して軸２３にて遊
嵌連結されている。具体的には、該軸２３は走行フレー
ム２４に軸受２５にて回動可能に支持されている。コン
バインの前進方向に対して右側のピッチングアーム２１
のみ、上方に突出していて（突出部２１ａ）、その端部
には車台２に対して遊嵌しているピッチング油圧シリン
ダ２６のピストンロッド２７の端部が遊嵌している。

【００１０】ピストンロッド２７を伸長すると、ピッチ
ングアーム２１は軸２３を支点にして時計回りに回動す
る。ピン２２もピッチングアーム２１と共に時計回りに
回動するので、連結アーム２０，後部軸２８，後部アー
ム２９，ピン３０は上昇する。該ピン３０は、トラック
ローラフレーム１６の後部を上昇させるので、車台２の
後部とクローラ１２との間の間隔は短くなり、後下がり
傾斜、即ち、車台２（コンバイン全体）は前上がり傾斜
となる。図４には、この前上がり傾斜したところの図を
示している。

【００１１】ピストンロッド２７を短縮すると、前述の
反対の動きとなり、車台２の後部とクローラ１２との間
隔は長くなり、後上がり傾斜、即ち、車台２（コンバイ
ン全体）は前下がり傾斜となる。このようなピッチング
の動きは、基本的にはコンバインの前後方向の傾斜を略
水平にするためのものである。圃場面が湿田の時には、
コンバインは前後方向にも傾斜するので、これを防止す
るためのものである。具体的な動きは、傾斜センサ３１
が車台２（コンバイン全体）の前後方向の移動を検出す
ると、水平とするものであり、例えば、走行装置１と共
に車台２が前側に傾斜すると、ピッチング油圧シリンダ
２６のピストンロッド２７を伸長して、前上がり傾斜と
して、車台２（コンバイン全体）を水平とするものであ
る。

【００１２】また、走行装置１と共に車台２が後側に傾
斜すると、ピッチング油圧シリンダ２６のピストンロッ
ド２７を短縮して、車台２の後部を走行装置１に対して
上方へと移動させて、車台２（コンバイン全体）を水平
とするのである。次に、走行面の軟硬質判定手段５につ
いて説明する。本実施例では、農業機械であるコンバイ
ンなので、主に走行する圃場面が乾田か湿田かを判定す
るものである。具体構成は、操作部１１に設置している
入り切り式の湿田スイッチ５と呼ばれるもので、オペレ
ータが圃場状態が湿田であると判断すると、オペレータ
自身が湿田スイッチ５を入状態とする構成である。ま
た、自動にて圃場が湿田か否かを検出する構成としても
よい。例えば、傾斜センサ３１により機体の傾斜状態を
検出して湿田状態を判断してもよいし、超音波センサ
（図示せず）で圃場面との距離を測定して、機体の沈下
量を検出して湿田状態を判断してもよい。要するに、湿
田状態を検出できる手段であれば何んでもよい。

【００１３】次に、図５について説明する。制御手段１
００の入力側には、後進状態検出手段４、軟硬質判定手
段（湿田スイッチ）５及び傾斜センサ３１が接続してい
て、その出力側には、ピッチング油圧シリンダ２６の電
磁バルブが接続している構成である。このようなコンバ
インを走行させて作業を開始すると、植立穀稈は刈取装
置６で刈り取られて後方へ搬送され、その後、フィード
チェン７の始端部に引き継がれて挾持搬送されながら脱
穀装置９にて脱穀選別される。該脱穀装置９にて脱穀選
別された穀粒は、グレンタンク１０内へと搬送されて一
時貯溜される。

【００１４】圃場が湿田状態でコンバインが後進を開始
すると、走行装置１の駆動反力でコンバイン全体は前下
がり傾斜となる。この時、特にコンバインにおいては、
車台２よりもさらに刈取装置６が前方に突出しているの
で、該刈取装置６の下部が圃場面に当接して破損する可
能性がある。そこで、後進状態検出手段４が後進状態を
検出（本実施例では、走行変速レバー３２が後進側に操
作されたことをポジションセンサ３２ａにて検出）する
と共に、湿田スイッチ５が入り状態であると、制御手段
１００は、前述の前後傾斜手段３（ピッチング油圧シリ
ンダ２６の電磁バルブ）を作動させて、車台２を前上げ
傾斜させるのである。

【００１５】この前上げ傾斜させる時において、従来は
前記ピッチング油圧シリンダ２６のピストンロッド２７
の全ストロークを動かしていた。このため、車台２の水
平状態を通り越してしまい、車台２は前上がり状態とな
ってしまう。このようになると、コンバインに乗車して
いるオペレータの乗り心地は悪くなると共に、特に、コ
ンバインは脱穀装置９を搭載しているので、該脱穀装置
９が傾斜すると、穀粒の選別が悪くなるという不具合が
発生する。

【００１６】そこで、車台２の傾斜角度がある程度まで
復帰（傾斜センサ３１にて検出）すると、制御手段１０
０は、ピッチング油圧シリンダ２６の電磁バルブの作動
を停止して、前上げ傾斜を停止する構成とする。本実施
例では、水平または略水平状態とする。これにより、後
進の時も、車台２は略水平状態となるので、オペレータ
の乗り心地は良くなり、脱穀装置９での穀粒の選別不具
合も防止できる。

【００１７】次に、図６について説明する。前述のごと
く、後進時には車台２を自動的に略水平とする構成とし
たが、オペレーターが任意に設定してもよい。つまり、
任意に水平または略水平に設定してもよいし、水平より
も少し下方向きに、あるいは水平よりも少し上方向きに
設定してもよい。このスイッチ３３を操作部１１に設
け、該スイッチ３３を回すことにより、後進時に前上げ
ピッチング量を調節できる。これにより、走行面がどの
ような湿田状態であっても、後進時にはオペレータの希
望する位置に車台２が位置する。従って、従来のごとく
必要以上に車台２が前上がり状態とならないので、後進
後再び前進状態に戻る時において、車台２の姿勢修正が
すばやく実行できる。

【００１８】前記スイッチ３３を、走行面の軟硬質判定
手段（湿田スイッチ）５と共用すると、より一層操作性
が向上する。該湿田スイッチ５を押すと、走行路上面の
軟硬質判定機能が働き、回すと後進時における前上げピ
ッチング量を任意に設定できる構成である。後進時にお
ける前上げピッチング量は、走行面が湿田状態の時のみ
に必要な機能であるので、前述のような構成とすること
で、操作性が向上する。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上述のごとく、軟硬質判定手段
５の軟質状態の検出と、後進状態検出手段４の後進状態
の検出に関連して、前後傾斜手段３により車台２を前上
げ傾斜する構成で、前上げ傾斜させる角度を任意の角度
にて保持するように構成したので、後進の時も、車台２
はオペレーターの希望する位置に車台２を位置させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの左側面図

【図２】左側面図

【図３】平面図

【図４】左側面図

【図５】ブロック図

【図６】スイッチの作動量と後進時の前上げピッチング
量との関係図

【符号の説明】

１…走行装置、２…車台、３…前後傾斜手段、４…後進
状態検出手段、５…軟硬質判定手段（湿田スイッチ）、
６…刈取装置、７…フィードチェン、８…供給搬送装
置、９…脱穀装置、１０…グレンタンク、１１…操作
部、１２…クローラ、１３…駆動スプロケット、１４…
接地転輪、１５…可動転輪、１６…トラックローラフレ
ーム、１７…移動スプロケット、１８…調節装置、１９
…支持転輪、２０…連結アーム、２１…ピッチングアー
ム、２１ａ…突出部、２２…ピン、２３…軸、２４…走
行フレーム、２５…軸受、２６…ピッチング油圧シリン
ダ、２７…ピストンロッド、２８…後部軸、２９…後部
アーム、３０…ピン、３１…傾斜センサ、３２…走行変
速レバー、３２ａ…ポジションセンサ、３３…スイッ
チ、１００…制御手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水本 俊彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１に対して車台２を前後方向に
   傾斜する前後傾斜手段３と、後進状態を検出する後進状
   態検出手段４と、走行装置１の走行面が軟質か硬質かを
   選択する軟硬質判定手段５を設けている作業車の走行装
   置において、該軟硬質判定手段５の軟質状態の検出と、
   後進状態検出手段４の後進状態の検出に関連して、前記
   前後傾斜手段３により車台２を前上げ傾斜する構成で、
   前上げ傾斜させる角度を任意の角度にて保持するように
   構成したことを特徴とする作業車の走行装置。