JPH09308651A

JPH09308651A - 電動式車椅子

Info

Publication number: JPH09308651A
Application number: JP8126037A
Authority: JP
Inventors: Terumi Toufun; 墳照実藤; Nobuyuki Matsui; 井信行松; Takuya Endo; 藤拓也遠; Fumio Ueda; 田文男上
Original assignee: Daido Steel Co Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Daido Steel Co Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-05-21
Filing date: 1996-05-21
Publication date: 1997-12-02

Abstract

(57)【要約】【課題】車輪を車椅子本体に対して取り外し・取り付
け可能とした電動式車椅子において、電気配線の取り回
しを著しく簡単なものにすると共に、電気配線の遮断・
接続を伴うことによる接触不良等の不具合をなくす。【解決手段】車椅子本体４２に車輪１をそなえると共
に、車輪１を回転駆動させる電動モータ４５をそなえた
電動式車椅子４１において、電動モータ４５の電気接続
部分であるコイル４３ａをそなえたステータ４３が車椅
子本体４２側に残る状態としてステータ４３の外周側で
隣接して回転する永久磁石４４ａをそなえたロータ４４
およびこのロータ４４と一体の車輪１を車椅子本体４２
に対して取り外し・取り付け可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、身体障害者やお年
寄りの方々などの歩行が困難な人達が利用するのに適し
た車椅子に関し、とくに、電動モータによって移動でき
るようにすると共に移送などの際の可搬性にも優れた電
動式車椅子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】身体障害者やお年寄りの方々などの歩行
が困難な人達にとって好都合な移動手段として、車椅子
を利用する場合が多くみられる。

【０００３】そして、手動式である場合には背もたれ部
分の上方に手押しハンドルをそなえたものとしたり、車
輪よりも若干小さめとした同心円状の手回しハンドルを
そなえたものとしたりする構造のものがある。

【０００４】また、このような手動式の車椅子におい
て、手押しハンドルを使用する場合には介護者が必要と
なり、手回しハンドルを使用する場合には腕力を活かす
ことができる人に限定されるため、簡単なレバー操作に
よって車椅子に乗った人だけで移動できるように電動式
の車椅子としたものも多く使用されている。

【０００５】一方、このような電動式車椅子を乗用車の
トランクやワンボックスカーの後部等に簡単に積むこと
ができるようにするために、車椅子本体に対して車輪を
取り外し・取り付け可能としたものもあり、車輪のボス
内部に電動モータを備えた構造の車椅子も開発されてい
る（例えば、電動式車椅子としては、特開平５−２６１
１３２号公報に記載されたものがあり、車輪単体の構造
としては特開平７−９６７５３号公報に記載されたもの
がある。）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車輪のボス内部に電動モータを組み込んだ構
造とした電動式車椅子では、車椅子本体側に操作レバー
およびバッテリを設けていることから、操作レバーによ
って電動モータを制御したり、バッテリによって電動モ
ータを作動させたりするための電気配線についてもこれ
らを遮断・接続する機構、例えば、コネクタ等を設ける
構造とする必要があるので、電気配線の取り回しが複雑
なものとなったり、コネクタ部分で接触不良を生じたり
する可能性があるという問題点があり、このような問題
点を解消することが課題としてあった。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、このような従来の課題にかん
がみてなされたものであって、車輪を車椅子本体に対し
て取り外し・取り付け可能としたときでも、電気配線の
取り回しを著しく簡単なものにすることが可能であると
共に、車輪の取り外し・取り付けの際に操作レバーおよ
びバッテリならびに電動モータ間での電気配線の遮断・
接続を伴うことがないようにした電動式車椅子を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる電動式車
椅子は、請求項１に記載しているように、車椅子本体に
車輪をそなえると共に、車輪を回転駆動させる電動モー
タをそなえた電動式車椅子において、電動モータのうち
少なくとも電気接続部分ないしは全部が車椅子本体側に
残る状態として車輪を車椅子本体に対して取り外し・取
り付け可能とした構成としたことを特徴としている。

【０００９】そして、本発明に係わる電動式車椅子の実
施態様においては、請求項２に記載しているように、電
動モータを駆動するバッテリをそなえ、バッテリは車椅
子本体に対して取り外し・取り付け可能とした構成のも
のとすることができる。

【００１０】同じく、本発明に係わる電動式車椅子の実
施態様においては、請求項３に記載しているように、車
椅子本体はその幅が狭くなる方向に折り畳み可能とした
構成のものとすることができる。

【００１１】本発明の一実施形態よる電動式車椅子は、
請求項４に記載しているように、電動モータの電気接続
部分であるコイルをそなえたステータおよびステータの
内側で隣接して回転する永久磁石をそなえたロータが共
に車椅子本体側に残る状態として車輪を車椅子本体に対
して取り外し・取り付け可能とした構成のものとするこ
とができ、この実施態様においては、請求項５に記載し
ているように、電動モータのステータおよびロータが共
に車椅子本体の内側に設けてある構成のものとすること
が可能であり、この場合に、請求項６に記載しているよ
うに、左右の車輪を各々個別に駆動する左右の電動モー
タをそなえ、左右の電動モータが各々の端面側でもしく
は各々の側面側で相互に隣接して並んだ状態で車椅子本
体はその幅が狭くなる方向に折り畳み可能とした構成の
ものとすることができる。

【００１２】本発明の他の実施形態による電動式車椅子
は、請求項７に記載しているように、電動モータの電気
接続部分であるコイルをそなえたステータおよびステー
タの外周側で隣接して回転する永久磁石をそなえたロー
タが共に車椅子本体側に残る状態として車輪を車椅子本
体に対して取り外し・取り付け可能とした構成のものと
することができ、この実施態様においては、請求項８に
記載しているように、電動モータのステータおよびロー
タが共に車椅子本体の外側に設けてある構成のものとす
ることができる。

【００１３】本発明のさらに他の実施形態による電動式
車椅子は、請求項９に記載しているように、電動モータ
の電気接続部分であるコイルをそなえたステータが車椅
子本体側に残る状態としてステータの側面で隣接して回
転する永久磁石をそなえたロータおよびこのロータと一
体の車輪を車椅子本体に対して取り外し・取り付け可能
とした構成のものとすることができ、この場合に、請求
項１０に記載しているように、電動モータのステータお
よびロータが共に車椅子本体の外側に設けてある構成の
ものとすることが可能である。

【００１４】本発明のさらに他の実施形態による電動式
車椅子は、請求項１１に記載しているように、電動モー
タの電気接続部分であるコイルをそなえたステータが車
椅子本体側に残る状態としてステータの外周側で隣接し
て回転する永久磁石をそなえたロータおよびこのロータ
と一体の車輪を車椅子本体に対して取り外し・取り付け
可能とした構成のものとすることができ、この場合に、
請求項１２に記載しているように、電動モータのステー
タおよびロータが共に車椅子本体の外側に設けてある構
成のものとすることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係わる電動式車椅子の実施例
を図面に基いて詳細に説明する。

【００１６】実施例１図１は本発明の第１実施例による電動式車椅子のとくに
車椅子本体に対する車輪の取り外し・取り付け部分を基
本的構成図として示すものであって、この電動式車椅子
１１は、車椅子本体１２の内側に、電気接続部分である
コイル１３ａをそなえたステータ１３を有すると共にこ
のステータ１３の内側でこのステータ１３の内側と若干
の間隔をおいて永久磁石１４ａをそなえたロータ１４を
有する電動モータ１５が設けてある。

【００１７】この場合に、ステータ１３はモータフレー
ム１５ａを介して車椅子本体１２に固定してあると共
に、ロータ１４は軸受１２ｃ，１２ｄによって回転自在
に支持された回転軸１４ｄを中心にして回転するように
なっており、ステータ１３およびロータ１４が共に車椅
子本体１２の内側に設けてある。

【００１８】さらに、回転軸１４ｄの図示左側の端部に
は軸係止部１４ｅが形成してあり、ボス１ａとスポーク
１ｂと図示しないタイヤをそなえた車輪１のボス１ａに
設けられかつ軸受１２ｅによって回転自在に支持された
回転軸１ｄの軸係止部１ｅと前記回転軸１４ｄの軸係止
部１４ｅとが係止・離脱可能となっている。

【００１９】また、電動モータ１５には、遊星歯車など
を組み合わせた適宜の減速機構を設ける場合がありうる
こともいうまでもない。

【００２０】このような構成において、電動式車椅子１
１を使用するときには、車輪１のボス１ａに設けた回転
軸１ｄに形成した軸係止部１ｅと電動モータ１５の回転
軸１４ｄに形成した軸係止部１４ｅとを相互に係止させ
た状態として車輪１を車椅子本体１１に取り付ける。

【００２１】そして、二つの車輪１の取り付けを終えた
のち、図示しない操作レバーにより操作して電動モータ
１５のステータ１３のコイル１３ａに通電すると、永久
磁石１４ａをそなえたロータ１４および回転軸１４ｄが
回転し、この回転が軸係止部１４ｅ，１ｅを介してボス
１ａの回転軸１４ｄに伝達され、車輪１が回転すること
により電動式車椅子１１が移動を開始する。

【００２２】一方、この電動式車椅子１１を乗用車のト
ランクやワンボックスカーの後部等に収容する場合に
は、車輪１を車椅子本体１２から取り外して電動モータ
１５の回転軸１４ｄから車輪１のボス１ａに設けた回転
軸１ｄを引き離し、図示しない反対側の車輪１も車椅子
本体１２から取り外し、さらに、バッテリが車椅子本体
１２に対して取り外し・取り付け可能となっているとき
には必要に応じてこのバッテリも取り外し、車椅子本体
１２をその幅が狭くなる方向に折り畳むようにする。

【００２３】そして、車椅子本体１２を折り畳んだ際
に、左右の電動モータ１５，１５が各々の側面側（ない
しは外周面側）で隣接して並んだ状態となるようにする
ことによって、車椅子本体１２を折り畳んだ後の幅は電
動モータ１５の１個分の幅に近いものとすることが可能
であって、より小さなものとなる。

【００２４】実施例２図２は本発明の第２実施例による電動式車椅子のとくに
車椅子本体に対する車輪の取り外し・取り付け部分を基
本的構成図として示すものであって、この電動式車椅子
２１は、車椅子本体２２に、電気接続部分であるコイル
２３ａをそなえたステータ２３を有すると共にこのステ
ータ２３の外周側でこのステータ２３の外周側と若干の
間隔をおいて永久磁石２４ａをそなえたロータ２４を有
する電動モータ２５が設けてある。

【００２５】この場合に、ステータ２３はボルト２３ｂ
を介して車椅子本体２２に固定してあると共に、ロータ
２４は車椅子本体２２に設けた軸受２２ｄを介して車椅
子本体２２に回転自在に支持された回転軸２４ｄを中心
にして回転するようになっており、ステータ２３および
ロータ２４が共に車椅子本体２２の外側に設けてある。

【００２６】さらに、ボス１ａとスポーク１ｂと図示し
ないタイヤをそなえた車輪１のボス１ａの内周側とロー
タ２４の外周側との間で取り外し、取り付け可能として
ある。

【００２７】また、電動モータ２５には、遊星歯車など
を用いた適宜の減速機構を組み込んだものとする場合も
ありうることはいうまでもない。

【００２８】このような構成において、電動式車椅子２
１を使用するときには、電動モータ２５のステータ２３
およびロータ２４が車椅子本体２２側に取り付けられて
いる状態において、車輪１のボス１ａの内周側を電動モ
ータ２５のロータ２４の外周側に嵌合する。

【００２９】そして、二つの車輪１の取り付けを終えた
のち、図示しない操作レバーにより電動モータ２５のス
テータ２３のコイル２３ａに通電すると、永久磁石２４
ａをそなえたロータ２４および車輪１が回転軸２４ｄを
中心にして回転することにより電動式車椅子２１が移動
を開始する。

【００３０】一方、この電動式車椅子２１を乗用車のト
ランクやワンボックスカーの後部等に収容する場合に
は、車輪１のボス１ａの内周側をロータ２４の外周側か
ら引き出してステータ２３およびロータ２４は車椅子本
体２２側に残した状態として、車輪１を車椅子本体２２
から取り外し、図示しない反対側の車輪１も同様にして
車椅子本体２２から取り外し、さらに、バッテリが車椅
子本体２２に対して取り外し・取り付け可能となってい
るときには必要に応じてこのバッテリを取り外し、車椅
子本体２２をその幅が狭くなる方向に折り畳むようにす
る。

【００３１】実施例３図３は本発明の第３実施例による電動式車椅子のとくに
車椅子本体に対する車輪の取り外し・取り付け部分を基
本的構成図として示すものであって、この電動式車椅子
３１は、車椅子本体３２に、電気接続部分であるコイル
３３ａをそなえたステータ３３を有すると共にこのステ
ータ３３の側面側でこのステータ３３の側面と若干の間
隔をおいて永久磁石３４ａをそなえたロータ３４を有す
る電動モータ３５が設けてある。

【００３２】この場合に、ステータ３３はボルト３３ｂ
を介して車椅子本体３２に固定してあると共に、ロータ
３４は車椅子本体３２に設けた軸受３２ｄを介して車椅
子本体３２に回転自在に支持された回転軸３４ｄを中心
にして回転するようになっており、回転軸３４ｄの先端
部分にはストップリング３７が設けてあって、ステータ
３３およびロータ３４が共に車椅子本体３２の外側に設
けてあるものとなっている。

【００３３】そして、ボス１ａとスポーク１ｂと図示し
ないタイヤをそなえた車輪１のボス１ａの内周側とロー
タ３４の外周側とで嵌合固定してある。

【００３４】また、電動モータ３５には、遊星歯車など
を用いた適宜の減速機構を内蔵したものとすることもも
ちろん可能である。

【００３５】このような構成において、電動式車椅子３
１を使用するときには、電動モータ３５のステータ３３
が車椅子本体３２側に取り付けられている状態におい
て、回転軸３４ｄを車椅子本体３２に設けた軸受３２ｄ
に挿通して、ロータ３４の永久磁石３４ａをステータ３
３のコイル３３ａの側面に近接させると共に車輪１を車
椅子本体３２に対して回転自在な状態とし、この状態で
回転軸３４ｄの先端部分をストップリング３７で止め
る。

【００３６】そして、二つの車輪１の取り付けを終えた
のち、図示しない操作レバーにより電動モータ３５のコ
イル３３ａに通電すると、永久磁石３４ａをそなえたロ
ータ３４および車輪１が回転軸３４ｄを中心にして回転
することにより電動式車椅子３１が移動を開始する。

【００３７】一方、この電動式車椅子３１を乗用車のト
ランクやワンボックスカーの後部等に収容する場合に
は、回転軸３４ｄの先端部分で係止させていたストップ
リング３７を外し、車椅子本体３２に設けた軸受３２ｄ
から車輪１およびロータ３４と共に回転軸３４ｄを引き
出すことによって、ステータ３３を車椅子本体３２側に
残した状態にしてロータ３４および車輪１を車椅子本体
３２から取り外し、図示しない反対側の車輪１も同様に
して車椅子本体３２から取り外し、さらに、バッテリが
車椅子本体３２に対して取り外し・取り付け可能となっ
ているときには必要に応じてこのバッテリをも取り外
し、車椅子本体３２をその幅が狭くなる方向に折り畳む
ようにする。

【００３８】実施例４図４は本発明の第４実施例による電動式車椅子のとくに
車椅子本体に対する車輪の取り外し・取り付け部分を基
本的構成図として示すものであって、この電動式車椅子
４１は、車椅子本体４２に、電気接続部分であるコイル
４３ａをそなえたステータ４３を有すると共にこのステ
ータ４３の外周面側でこのステータ４３の外周面と若干
の間隔をおいて永久磁石４４ａをそなえたロータ４４を
有する電動モータ４５が設けてある。

【００３９】この場合に、ステータ４３はボルト４３ｂ
を介して車椅子本体４２に固定してあると共に、ロータ
４４は車椅子本体４２に設けた軸受４２ｄを介して車椅
子本体４２に回転自在に支持された回転軸４４ｄを中心
にして回転するようになっており、回転軸４４ｄの先端
部分にはストップリング４７が設けてあって、ステータ
４３およびロータ４４が共に車椅子本体４２の外側に設
けてあるものとなっている。

【００４０】そして、ボス１ａとスポーク１ｂと図示し
ないタイヤをそなえた車輪１のボス１ａの内周側とロー
タ４４の外周側とで嵌合固定してある。

【００４１】また、電動モータ４５には、遊星歯車など
を用いて歯車列を形成させた適宜の減速機構を設けたも
のとすることもできることはいうまでもない。

【００４２】このような構成において、電動式車椅子４
１を使用するときには、電動モータ４５のステータ４３
が車椅子本体４２側に取り付けられている状態におい
て、回転軸４４ｄを車椅子本体４２に設けた軸受４２ｄ
に挿通して、ロータ４４の永久磁石４４ａをステータ４
３の外周側に近接させると共に車輪１を車椅子本体４２
に対して回転自在な状態とし、この状態で回転軸４４ｄ
の先端部分をストップリング４７で止める。

【００４３】そして、二つの車輪１の取り付けを終えた
のち、図示しない操作レバーにより電動モータ４５のコ
イル４３ａに通電すると、永久磁石４４ａをそなえたロ
ータ４４および車輪１が回転軸４４ｄを中心にして回転
することにより電動式車椅子４１が移動を開始する。

【００４４】一方、この電動式車椅子４１を乗用車のト
ランクやワンボックスカーの後部等に収容する場合に
は、回転軸４４ｄの先端部分に係止させていたストップ
リング４７を外し、車椅子本体４２に設けた軸受４２ｄ
から車輪１およびロータ４４と共に回転軸４４ｄを引き
出すことによって、ステータ４３を車椅子本体４２側に
残した状態にしてロータ４４および車輪１を車椅子本体
４２から取り外し、図示しない反対側の車輪１も同様に
して車椅子本体４２から取り外し、さらに、バッテリが
車椅子本体４２に対して取り外し・取り付け可能となっ
ているときには必要に応じてこのバッテリをも取り外
し、車椅子本体４２をその幅が狭くなる方向に折り畳む
ようにする。

【００４５】図５は車椅子本体１２，２２，３２，４２
を折り畳む形態の一例を示すものであって、二本の前部
リンク５１，５２と左右の側部リンク５３，５４と二本
の後部リンク５５，５６とで車椅子本体のフレームを形
成し、左右の側部リンク５３，５４のほぼまん中に実施
例１で例示した場合において車椅子本体１２の内側に電
動モータ１５，１５を設けたものとする。

【００４６】そして、車椅子本体１２を折り畳むに際し
て、図５（Ｂ）に示すように、二つの電動モータ１５，
１５が互いに端面で隣り合う状態としたり、図５（Ｃ）
に示すように、二つの電動モータ１５，１５が互いに側
面で隣り合う状態とすることが可能であるが、これらは
一例を示すにすぎないものである。

【００４７】

【発明の効果】本発明に係わる電動式車椅子は、請求項
１に記載しているように、車椅子本体に車輪をそなえる
と共に、車輪を回転駆動させる電動モータをそなえた電
動式車椅子において、電動モータのうち少なくとも電気
接続部分が車椅子本体側に残る状態として車輪を車椅子
本体に対して取り外し・取り付け可能とした構成とした
から、取り外し・取り付け可能とした車輪側には電気接
続を必要とする部分がなく、電気配線は車椅子本体側だ
けで済むものとなることから、電気配線の取り回しを著
しく簡単なものにすることが可能であると共に、車輪の
取り外し・取り付けの際に操作レバーおよびバッテリな
らびに電動モータ間での電気配線の遮断・接続を行う必
要がなく、このような遮断・接続の際に使用するコネク
タ等の接点不良（酸化等）による不具合なども全くない
ものとすることが可能であるという著しく優れた効果が
もたらされる。

【００４８】そして、請求項２に記載しているように、
電動モータを駆動するバッテリをそなえ、バッテリは車
椅子本体に対して取り外し・取り付け可能とすることに
よって、重量物の分散によって取り扱い性および可搬性
等が著しく向上したものとなり、また、バッテリを充電
する際の取り扱い性も良好なものとなる。

【００４９】さらに、請求項３に記載しているように、
車椅子本体はその幅が狭くなる方向に折り畳み可能とす
ることによって、例えば、乗用車のトランクやワンボッ
クカーの後部に収めやすいものになると共に所要体積も
小さくて済むものになるという著しく優れた効果がもた
らされる。

【００５０】そして、一実施形態においては、請求項４
に記載しているように、電動モータの電気接続部分であ
るコイルをそなえたステータおよびステータの内側で隣
接して回転する永久磁石をそなえたロータが共に車椅子
本体側に残る状態として車輪を車椅子本体に対して取り
外し・取り付け可能とし、この場合に請求項５に記載し
ているように、電動モータのステータおよびロータが共
に車椅子本体の内側に設けてあるものとすることによっ
て、本願の目的を達成することが可能であると共に、取
り外し可能とした車輪を軽量なものにすることが可能で
あるという著大なる効果がもたらされる。

【００５１】また、請求項６に記載しているように、左
右の車輪を各々個別に駆動する左右の電動モータをそな
え、左右の電動モータが相互に隣接して並んだ状態で車
椅子本体はその幅が狭くなる方向に折り畳み可能とする
ことによって、車椅子本体の収容性を著しく向上させる
ことが可能になるという著しく優れた効果がもたらされ
る。

【００５２】さらに他の実施形態においては、請求項７
に記載しているように、電動モータの電気接続部分であ
るコイルをそなえたステータおよびステータの外周側で
隣接して回転する永久磁石をそなえたロータが共に車椅
子本体側に残る状態として車輪を車椅子本体に対して取
り外し・取り付け可能とし、この場合に、請求項８に記
載しているように、電動モータのステータおよびロータ
が共に車椅子本体の外側に設けてあるものとすることに
よっても、本発明の目的を達成することが可能であると
共に、電動モータは車輪のボス部を利用して組み込むこ
とが可能となるため機構の簡素化を実現することが可能
であり、取り外し可能とした車輪を軽量なものとするこ
とが可能であるという著しく優れた効果がもたらされ
る。

【００５３】さらに他の実施形態においては、請求項９
に記載しているように、電動モータの電気接続部分であ
るコイルをそなえたステータが車椅子本体側に残る状態
としてステータの側面で隣接して回転する永久磁石をそ
なえたロータおよびこのロータと一体の車輪を車椅子本
体に対して取り外し・取り付け可能とし、この場合に、
請求項１０に記載しているように、電動モータのステー
タおよびロータが共に車椅子本体の外側に設けてあるも
のとすることによっても、本発明の目的を達成すること
が可能であると共に、電動モータは車輪のボス部を利用
して組み込むことが可能であるため機構の簡素化を実現
することが可能であり、取り外し可能とした車輪は電動
モータのロータを一体化しているだけで電動モータのス
テータは含まないため電動モータの全体を車輪のボス部
に組み込むものに比べてより軽量なものとすることが可
能であるという著しく優れた効果がもたらされる。

【００５４】さらに他の実施形態においては、請求項１
１に記載しているように、電動モータの電気接続部分で
あるコイルをそなえたステータが車椅子本体側に残る状
態としてステータの外周側で隣接して回転する永久磁石
をそなえたロータおよびこのロータと一体の車輪を車椅
子本体に対して取り外し・取り付け可能とし、この場合
に、請求項１２に記載しているように、電動モータのス
テータおよびロータが共に車椅子本体の外側に設けてあ
るものとすることによっても、本発明の目的を達成する
ことが可能であると共に、電動モータは車輪のボス部を
利用して組み込むことが可能となるため機構の簡素化を
実現することが可能であり、取り外し可能とした車輪は
電動モータのロータを一体化しているだけで電動モータ
のステータは含まないものとなっているため電動モータ
の全体を車輪のボス部に組み込むものに比べてより軽量
なものとすることが可能であるという著しく優れた効果
がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による電動式車椅子の駆動
部分および車輪のボス部分を示す要部説明図である。

【図２】本発明の第２実施例による電動式車椅子の駆動
部分および車輪のボス部分を示す要部説明図である。

【図３】本発明の第３実施例による電動式車椅子の駆動
部分および車輪のボス部分を示す要部説明図である。

【図４】本発明の第４実施例による電動式車椅子の駆動
部分および車輪のボス部分を示す要部説明図である。

【図５】図（Ａ）は本発明による電動式車椅子の車椅子
本体におけるフレーム部分の構成を例示する基本説明図
であり、図（Ｂ）（Ｃ）は折り畳む際の二形式を示す説
明図である。

【符号の説明】

１車輪１ａ車輪のボス１ｂ車輪のスポーク１１，２１，３１，４１電動式車椅子１２，２２，３２，４２車椅子本体１３，２３，３３，４３ステータ１３ａ，２３ａ，３３ａ，４３ａステータのコイル
（電気接続部分）１４，２４，３４，４４ロータ１４ａ，２４ａ，３４ａ，４４ａロータの永久磁石１５，２５，３５，４５電動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者遠藤拓也神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)発明者上田文男神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車椅子本体に車輪をそなえると共に、車
輪を回転駆動させる電動モータをそなえた電動式車椅子
において、電動モータのうち少なくとも電気接続部分が
車椅子本体側に残る状態として車輪を車椅子本体に対し
て取り外し・取り付け可能としたことを特徴とする電動
式車椅子。
【請求項２】電動モータを駆動するバッテリをそな
え、バッテリは車椅子本体に対して取り外し・取り付け
可能としたことを特徴とする請求項１に記載の電動式車
椅子。
【請求項３】車椅子本体はその幅が狭くなる方向に折
り畳み可能としたことを特徴とする請求項１または２に
記載の電動式車椅子。
【請求項４】電動モータの電気接続部分であるコイル
をそなえたステータおよびステータの内側で隣接して回
転する永久磁石をそなえたロータが共に車椅子本体側に
残る状態として車輪を車椅子本体に対して取り外し・取
り付け可能としたことを特徴とする請求項１ないし３の
いずれかに記載の電動式車椅子。
【請求項５】電動モータのステータおよびロータが共
に車椅子本体の内側に設けてある請求項４に記載の電動
式車椅子。
【請求項６】左右の車輪を各々個別に駆動する左右の
電動モータをそなえ、左右の電動モータが相互に隣接し
て並んだ状態で車椅子本体はその幅が狭くなる方向に折
り畳み可能としたことを特徴とする請求項５に記載の電
動式車椅子。
【請求項７】電動モータの電気接続部分であるコイル
をそなえたステータおよびステータの外周側で隣接して
回転する永久磁石をそなえたロータが共に車椅子本体側
に残る状態として車輪を車椅子本体に対して取り外し・
取り付け可能としたことを特徴とする請求項１ないし３
のいずれかに記載の電動式車椅子。
【請求項８】電動モータのステータおよびロータが共
に車椅子本体の外側に設けてある請求項７に記載の電動
式車椅子。
【請求項９】電動モータの電気接続部分であるコイル
をそなえたステータが車椅子本体側に残る状態としてス
テータの側面で隣接して回転する永久磁石をそなえたロ
ータおよびこのロータと一体の車輪を車椅子本体に対し
て取り外し・取り付け可能としたことを特徴とする請求
項１ないし３のいずれかに記載の電動式車椅子。
【請求項１０】電動モータのステータおよびロータが
共に車椅子本体の外側に設けてある請求項９に記載の電
動式車椅子。
【請求項１１】電動モータの電気接続部分であるコイ
ルをそなえたステータが車椅子本体側に残る状態として
ステータの外周側で隣接して回転する永久磁石をそなえ
たロータおよびこのロータと一体の車輪を車椅子本体に
対して取り外し・取り付け可能としたことを特徴とする
請求項１ないし３のいずれかに記載の電動式車椅子。
【請求項１２】電動モータのステータおよびロータが
共に車椅子本体の外側に設けてある請求項１１に記載の
電動式車椅子。