JPH09312984A - 機能性高分子素子およびその製造方法 - Google Patents
機能性高分子素子およびその製造方法Info
- Publication number
- JPH09312984A JPH09312984A JP12587796A JP12587796A JPH09312984A JP H09312984 A JPH09312984 A JP H09312984A JP 12587796 A JP12587796 A JP 12587796A JP 12587796 A JP12587796 A JP 12587796A JP H09312984 A JPH09312984 A JP H09312984A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- functional polymer
- polymer element
- conductive polymer
- core wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Micromachines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電圧の印加により機械的な機能を発揮するもの
であって、微細化が容易な機能性高分子素子を提供す
る。 【解決手段】可撓性を有する芯線３を導電性ポリマー層
４で被覆した線材２の周囲に金属線５をスパイラル状態
に巻き付けて機能性高分子素子１を構成し、前記金属線
５が対応する部分に電界を形成することにより、前記導
電性ポリマー層４の前記金属線５と対応する部分とそれ
に隣接する電解液６との間でイオンの授受を行なわせ
て、このイオンの授受による前記導電性ポリマー層４の
体積変化により素子１の形態を直線状態とコイル状に変
形した状態とに変化させるようにした。
であって、微細化が容易な機能性高分子素子を提供す
る。 【解決手段】可撓性を有する芯線３を導電性ポリマー層
４で被覆した線材２の周囲に金属線５をスパイラル状態
に巻き付けて機能性高分子素子１を構成し、前記金属線
５が対応する部分に電界を形成することにより、前記導
電性ポリマー層４の前記金属線５と対応する部分とそれ
に隣接する電解液６との間でイオンの授受を行なわせ
て、このイオンの授受による前記導電性ポリマー層４の
体積変化により素子１の形態を直線状態とコイル状に変
形した状態とに変化させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電圧の印加によ
りイオンの授受を生じて機械的な機能を発揮する機能性
高分子素子およびその製造方法に関するものである。
りイオンの授受を生じて機械的な機能を発揮する機能性
高分子素子およびその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電圧の印加により機械的な機能を
発揮する機能性素子としては、ソレノイド等がある。
発揮する機能性素子としては、ソレノイド等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ソレノイ
ド等は、その微細化による高密度実装が極めて困難であ
った。この発明は、電圧の印加により機械的な機能を発
揮するものであって、微細化が容易な機能性高分子素子
を提供するとともに、あわせてその製造方法を提供する
ことを目的としたものである。
ド等は、その微細化による高密度実装が極めて困難であ
った。この発明は、電圧の印加により機械的な機能を発
揮するものであって、微細化が容易な機能性高分子素子
を提供するとともに、あわせてその製造方法を提供する
ことを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の機能性高分子
素子は、可撓性を有する芯線を導電性ポリマー層で被覆
した線材の周囲に金属膜を選択的に被着してなり、前記
金属膜が対応する部分に電界を形成することにより前記
導電性ポリマー層の前記金属膜と対応する部分がそれに
隣接する電解質層との間でイオンの授受を行なって体積
を変え、その体積変化によって形態が変化することを特
徴とするものであり、この機能性高分子素子は、電圧の
印加によりイオンの授受を行なって形態が変化するもの
であるから、その微細化が容易である。
素子は、可撓性を有する芯線を導電性ポリマー層で被覆
した線材の周囲に金属膜を選択的に被着してなり、前記
金属膜が対応する部分に電界を形成することにより前記
導電性ポリマー層の前記金属膜と対応する部分がそれに
隣接する電解質層との間でイオンの授受を行なって体積
を変え、その体積変化によって形態が変化することを特
徴とするものであり、この機能性高分子素子は、電圧の
印加によりイオンの授受を行なって形態が変化するもの
であるから、その微細化が容易である。
【０００５】また、この発明の機能性高分子素子の製造
方法は、導電性を有する芯線を導電性高分子のモノマー
溶液中に通しながらこの芯線とそれを囲む筒状電極との
間に電圧を印加することにより、前記芯線の表面に電解
重合により導電性ポリマーを析出させて、前記芯線を導
電性ポリマー層で被覆した線材を得、その線材の周囲に
金属膜を選択的に被着することを特徴とするものであ
り、この製造方法によれば、上記機能性高分子素子を円
滑に効率良く得ることができる。
方法は、導電性を有する芯線を導電性高分子のモノマー
溶液中に通しながらこの芯線とそれを囲む筒状電極との
間に電圧を印加することにより、前記芯線の表面に電解
重合により導電性ポリマーを析出させて、前記芯線を導
電性ポリマー層で被覆した線材を得、その線材の周囲に
金属膜を選択的に被着することを特徴とするものであ
り、この製造方法によれば、上記機能性高分子素子を円
滑に効率良く得ることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明の機能性高分子素子にお
いて、例えば、前記金属膜が前記線材の周囲にスパイラ
ル状態に巻き付けた金属線であり、素子の初期の形態が
直線状であれば、前記金属線が対応する部分に一方の方
向の電界を形成することによって形態がコイル状に変化
し、逆方向の電界を形成することによって前記初期の形
態に戻るため、電圧の印加により伸長および縮小するア
クチュエータ等として利用することができる。
いて、例えば、前記金属膜が前記線材の周囲にスパイラ
ル状態に巻き付けた金属線であり、素子の初期の形態が
直線状であれば、前記金属線が対応する部分に一方の方
向の電界を形成することによって形態がコイル状に変化
し、逆方向の電界を形成することによって前記初期の形
態に戻るため、電圧の印加により伸長および縮小するア
クチュエータ等として利用することができる。
【０００７】また、この発明の機能性高分子素子におい
て、前記電解質層は、電解物質を溶解した電解液であっ
てもよく、その場合は、前記線材の芯線と前記金属膜と
の間に電圧を印加するか、あるいは、前記金属膜と、前
記電解液を介して前記金属膜と対向する対向電極との間
に電圧を印加することにより、前記導電性ポリマー層と
前記電解液との間でのイオンの授受を行なわせることが
できる。
て、前記電解質層は、電解物質を溶解した電解液であっ
てもよく、その場合は、前記線材の芯線と前記金属膜と
の間に電圧を印加するか、あるいは、前記金属膜と、前
記電解液を介して前記金属膜と対向する対向電極との間
に電圧を印加することにより、前記導電性ポリマー層と
前記電解液との間でのイオンの授受を行なわせることが
できる。
【０００８】さらに、前記金属膜がスパイラル状態に巻
き付けた金属線である場合、前記電解質層は、電解物質
からなる電解質膜であってもよく、前記線材の導電性ポ
リマー層の周面または前記金属線の周面を前記電解質膜
で被覆しておけば、前記芯線と前記金属線との間に電圧
を印加することによって、前記導電性ポリマー層と前記
電解質膜との間でのイオンの授受を行なわせることがで
きるため、空間で機能させることが可能である。
き付けた金属線である場合、前記電解質層は、電解物質
からなる電解質膜であってもよく、前記線材の導電性ポ
リマー層の周面または前記金属線の周面を前記電解質膜
で被覆しておけば、前記芯線と前記金属線との間に電圧
を印加することによって、前記導電性ポリマー層と前記
電解質膜との間でのイオンの授受を行なわせることがで
きるため、空間で機能させることが可能である。
【０００９】
【実施例】以下、この発明を、電圧の印加により伸長お
よび縮小する機能性高分子素子に適用した実施例を図面
を参照して説明する。図１〜図４はこの発明の第１の実
施例を示しており、図１は機能性高分子素子の一部分の
側面図、図２は図１のII−II線に沿う拡大断面図であ
る。この機能性高分子素子１は、可撓性を有する芯線３
をそのほぼ全長にわたって導電性ポリマー層４で被覆し
た線材２の周囲に、金属線５をスパイラル状態に巻き付
けたものであり、前記線材２の芯線３は、例えばタング
ステンワイヤー等のような導電性を有する極細線からな
っている。
よび縮小する機能性高分子素子に適用した実施例を図面
を参照して説明する。図１〜図４はこの発明の第１の実
施例を示しており、図１は機能性高分子素子の一部分の
側面図、図２は図１のII−II線に沿う拡大断面図であ
る。この機能性高分子素子１は、可撓性を有する芯線３
をそのほぼ全長にわたって導電性ポリマー層４で被覆し
た線材２の周囲に、金属線５をスパイラル状態に巻き付
けたものであり、前記線材２の芯線３は、例えばタング
ステンワイヤー等のような導電性を有する極細線からな
っている。
【００１０】また、前記導電性ポリマー層４は、イオン
の授受によってその体積が変化するものであり、この導
電性ポリマー層４は、例えばＰＰｙ（ポリピロール）に
ＤＢＳ（ドデシルベンゼンサルファネート）をドープし
た導電性高分子からなっている。
の授受によってその体積が変化するものであり、この導
電性ポリマー層４は、例えばＰＰｙ（ポリピロール）に
ＤＢＳ（ドデシルベンゼンサルファネート）をドープし
た導電性高分子からなっている。
【００１１】さらに、上記金属線５は、電気化学的に不
活性な導電性金属で可撓性に富む金等からなっており、
この実施例では、上記線材２に前記金属線５を、互いに
撚り合わせるようにして巻き付けている。
活性な導電性金属で可撓性に富む金等からなっており、
この実施例では、上記線材２に前記金属線５を、互いに
撚り合わせるようにして巻き付けている。
【００１２】図３は上記機能性高分子素子１の製造方法
を示しており、この機能性高分子素子１は、導電性を有
する芯線３を液槽１０内の導電性高分子のモノマー溶液
４ａ中に通しながら、この芯線３とそれを囲む円筒状の
筒状電極１３との間に電圧（直流電圧）Ｖを印加するこ
とにより、前記芯線３の表面に電解重合により導電性ポ
リマーを析出させて、芯線３を導電性ポリマー層４で被
覆した線材２を得、その線材２の周囲に金属線５を加撚
してスパイラル状態に巻き付ける方法で製造することが
できる。
を示しており、この機能性高分子素子１は、導電性を有
する芯線３を液槽１０内の導電性高分子のモノマー溶液
４ａ中に通しながら、この芯線３とそれを囲む円筒状の
筒状電極１３との間に電圧（直流電圧）Ｖを印加するこ
とにより、前記芯線３の表面に電解重合により導電性ポ
リマーを析出させて、芯線３を導電性ポリマー層４で被
覆した線材２を得、その線材２の周囲に金属線５を加撚
してスパイラル状態に巻き付ける方法で製造することが
できる。
【００１３】なお、前記液槽１０の芯線導入口１１およ
び線材導出口１２はそれぞれ、芯線３および線材２の周
囲を液密状態にシールする構造となっており、芯線３
は、その表面に導電性ポリマーを析出させた線材２を、
液槽１０の導出側に配置した送りローラ１４で送り駆動
することによって液槽１０内に引き込まれる。
び線材導出口１２はそれぞれ、芯線３および線材２の周
囲を液密状態にシールする構造となっており、芯線３
は、その表面に導電性ポリマーを析出させた線材２を、
液槽１０の導出側に配置した送りローラ１４で送り駆動
することによって液槽１０内に引き込まれる。
【００１４】また、上記筒状電極１３は、その中心軸線
上を芯線３が通るように位置決めしてモノマー溶液４ａ
中に配置されており、導電性ポリマーの層４は、芯線３
の全周にわたって均一に析出し、芯線３が筒状電極１３
内を移動して行くのにともなって均等に成長してゆく。
上を芯線３が通るように位置決めしてモノマー溶液４ａ
中に配置されており、導電性ポリマーの層４は、芯線３
の全周にわたって均一に析出し、芯線３が筒状電極１３
内を移動して行くのにともなって均等に成長してゆく。
【００１５】さらに、この実施例の製造方法では、前記
液槽１０の線材導出口１２から導出された線材２をその
まま送りながら金属線５を加撚しており、したがってこ
の製造方法によれば、芯線３の表面への電解重合による
導電性ポリマーの析出から、線材２への金属線５の巻き
付けまでを一連の工程で行なうことができる。このよう
にして製造された機能性高分子素子１は、その用途に応
じて、所定の長さに切断して完成される。
液槽１０の線材導出口１２から導出された線材２をその
まま送りながら金属線５を加撚しており、したがってこ
の製造方法によれば、芯線３の表面への電解重合による
導電性ポリマーの析出から、線材２への金属線５の巻き
付けまでを一連の工程で行なうことができる。このよう
にして製造された機能性高分子素子１は、その用途に応
じて、所定の長さに切断して完成される。
【００１６】なお、この実施例の製造方法では、機能性
高分子素子１を上記のような一連の工程で製造している
が、芯線３の表面に導電性ポリマーを析出させて線材２
を得る工程と、その線材２への金属線５の巻き付けと
は、別の工程で行なうことも可能である。
高分子素子１を上記のような一連の工程で製造している
が、芯線３の表面に導電性ポリマーを析出させて線材２
を得る工程と、その線材２への金属線５の巻き付けと
は、別の工程で行なうことも可能である。
【００１７】すなわち、上記製造方法は、導電性を有す
る芯線３を導電性高分子のモノマー溶液４ａ中に通しな
がらこの芯線３とそれを囲む筒状電極１３との間に電圧
を印加することにより、前記芯線３の表面に電解重合に
より導電性ポリマーを析出させて、芯線３を導電性ポリ
マー層４で被覆した線材２を得、その線材２の周囲に金
属線５をスパイラル状態に巻き付けるものであり、この
製造方法によれば、上記機能性高分子素子１を円滑に効
率良く得ることができる。
る芯線３を導電性高分子のモノマー溶液４ａ中に通しな
がらこの芯線３とそれを囲む筒状電極１３との間に電圧
を印加することにより、前記芯線３の表面に電解重合に
より導電性ポリマーを析出させて、芯線３を導電性ポリ
マー層４で被覆した線材２を得、その線材２の周囲に金
属線５をスパイラル状態に巻き付けるものであり、この
製造方法によれば、上記機能性高分子素子１を円滑に効
率良く得ることができる。
【００１８】上記機能性高分子素子１は、上記線材２の
周囲にスパイラル状に巻き付けた金属線５が対応する部
分に電界を形成することにより、前記線材２の導電性ポ
リマー層４の前記金属線５と対応する部分が、それに隣
接する電解質層との間でイオンの授受を行なって体積を
変え、その体積変化によって素子全体の形態が変化する
ように機能するものであり、その初期の形態が直線状で
あれば、前記金属線５が対応する部分に一方の方向の電
界を形成することによって形態がコイル状に変化し、逆
方向の電界を形成することによって前記初期の形態に戻
る。
周囲にスパイラル状に巻き付けた金属線５が対応する部
分に電界を形成することにより、前記線材２の導電性ポ
リマー層４の前記金属線５と対応する部分が、それに隣
接する電解質層との間でイオンの授受を行なって体積を
変え、その体積変化によって素子全体の形態が変化する
ように機能するものであり、その初期の形態が直線状で
あれば、前記金属線５が対応する部分に一方の方向の電
界を形成することによって形態がコイル状に変化し、逆
方向の電界を形成することによって前記初期の形態に戻
る。
【００１９】前記電解質層としては、例えば電解物質を
溶解した電解液を利用すればよく、その場合は、機能性
高分子素子１を電解液中に浸漬して、線材２の芯線３と
金属線５との間に電圧を印加するか、あるいは、金属線
５と、電解液を介して前記金属線５と対向する対向電極
との間に電圧を印加することにより、導電性ポリマー層
４と電解液との間でのイオンの授受を行なわせればよ
い。
溶解した電解液を利用すればよく、その場合は、機能性
高分子素子１を電解液中に浸漬して、線材２の芯線３と
金属線５との間に電圧を印加するか、あるいは、金属線
５と、電解液を介して前記金属線５と対向する対向電極
との間に電圧を印加することにより、導電性ポリマー層
４と電解液との間でのイオンの授受を行なわせればよ
い。
【００２０】図１および図２は、上記機能性高分子素子
１を、電解液６中において線材２の芯線３と金属線５と
の間に電圧を印加することによって機能させる状態を示
しており、印加電圧（直流電圧またはパルス電圧）は、
制御部７から供給される。
１を、電解液６中において線材２の芯線３と金属線５と
の間に電圧を印加することによって機能させる状態を示
しており、印加電圧（直流電圧またはパルス電圧）は、
制御部７から供給される。
【００２１】この制御部７は、上記芯線３と金属線５に
印加する電圧の極性と電圧値を制御するものであり、芯
線３と金属線５との間に一方の方向の電界を形成する
と、芯線３を被覆している導電性ポリマー層４の電界作
用部分（金属線５と対応する部分）から電解液６に作用
電界の強さに応じた量のイオンが移動し、そのイオン放
出によって導電性ポリマー層４の体積が変化する。
印加する電圧の極性と電圧値を制御するものであり、芯
線３と金属線５との間に一方の方向の電界を形成する
と、芯線３を被覆している導電性ポリマー層４の電界作
用部分（金属線５と対応する部分）から電解液６に作用
電界の強さに応じた量のイオンが移動し、そのイオン放
出によって導電性ポリマー層４の体積が変化する。
【００２２】また、芯線３と金属線５との間に逆方向の
電界を形成すると、電解液６から導電性ポリマー層４の
電界作用部分に作用電界の強さに応じた量のイオンがド
ープされ、導電性ポリマー層４の体積がイオン放出時と
は逆に変化する。
電界を形成すると、電解液６から導電性ポリマー層４の
電界作用部分に作用電界の強さに応じた量のイオンがド
ープされ、導電性ポリマー層４の体積がイオン放出時と
は逆に変化する。
【００２３】この導電性ポリマー層４のイオン放出時お
よびドープ時の体積の変化量は、作用電界の強さ、つま
り導電性ポリマー層４からのイオンの放出量およびドー
プ量に対応する。
よびドープ時の体積の変化量は、作用電界の強さ、つま
り導電性ポリマー層４からのイオンの放出量およびドー
プ量に対応する。
【００２４】そして、上記機能性高分子素子１は、芯線
３を導電性ポリマー層４で被覆した線材２の周囲に金属
線５をスパイラル状に巻き付けたものであって、前記導
電性ポリマー層４のイオン授受による体積変化が前記金
属線５に沿って生じるため、この金属線５が対応する部
分に一方の方向の電界を形成すると、前記導電性ポリマ
ー層４の体積変化により線材２がコイル状に捩じれるよ
うに変形して素子１の形態がコイル状に変化し、逆方向
の電界を形成すると、前記導電性ポリマー層４の体積が
元に戻って線材２が直線状に伸び、素子１の形態が初期
の直線状態に戻る。
３を導電性ポリマー層４で被覆した線材２の周囲に金属
線５をスパイラル状に巻き付けたものであって、前記導
電性ポリマー層４のイオン授受による体積変化が前記金
属線５に沿って生じるため、この金属線５が対応する部
分に一方の方向の電界を形成すると、前記導電性ポリマ
ー層４の体積変化により線材２がコイル状に捩じれるよ
うに変形して素子１の形態がコイル状に変化し、逆方向
の電界を形成すると、前記導電性ポリマー層４の体積が
元に戻って線材２が直線状に伸び、素子１の形態が初期
の直線状態に戻る。
【００２５】図４は、上記機能性高分子素子１の初期の
形態とコイル状に変形させた状態を示しており、この機
能性高分子素子１の一端を拘束しておいて前記金属線５
が対応する部分に一方の方向の電界を形成すると、素子
１が（ａ）に示した初期の直線状態から（ｂ）のように
コイル状に変化してその長さが短くなり、逆方向の電界
を形成すると、直線状に伸びた（ａ）の初期状態に戻
る。
形態とコイル状に変形させた状態を示しており、この機
能性高分子素子１の一端を拘束しておいて前記金属線５
が対応する部分に一方の方向の電界を形成すると、素子
１が（ａ）に示した初期の直線状態から（ｂ）のように
コイル状に変化してその長さが短くなり、逆方向の電界
を形成すると、直線状に伸びた（ａ）の初期状態に戻
る。
【００２６】このように、上記機能性高分子素子１は、
可撓性を有する芯線３を導電性ポリマー層４で被覆した
線材２の周囲に金属線５をスパイラル状態に巻き付けて
なるものであって、前記金属線５が対応する部分に電界
を形成することにより前記導電性ポリマー層４の前記金
属線５と対応する部分がそれに隣接する電解液６との間
でイオンの授受を行なって体積を変え、その体積変化に
よって形態が変化するものであり、この機能性高分子素
子１は、電圧の印加によりイオンの授受を行なって形態
が変化するものであるから、その微細化が容易である。
可撓性を有する芯線３を導電性ポリマー層４で被覆した
線材２の周囲に金属線５をスパイラル状態に巻き付けて
なるものであって、前記金属線５が対応する部分に電界
を形成することにより前記導電性ポリマー層４の前記金
属線５と対応する部分がそれに隣接する電解液６との間
でイオンの授受を行なって体積を変え、その体積変化に
よって形態が変化するものであり、この機能性高分子素
子１は、電圧の印加によりイオンの授受を行なって形態
が変化するものであるから、その微細化が容易である。
【００２７】そして、この機能性高分子素子１は、前記
金属線５が対応する部分に一方の方向の電界を形成する
ことによって形態がコイル状に変化し、逆方向の電界を
形成することによって初期の形態である直線状に伸びる
ため、電圧の印加により伸長および縮小する伸縮型アク
チュエータ等として利用することができる。
金属線５が対応する部分に一方の方向の電界を形成する
ことによって形態がコイル状に変化し、逆方向の電界を
形成することによって初期の形態である直線状に伸びる
ため、電圧の印加により伸長および縮小する伸縮型アク
チュエータ等として利用することができる。
【００２８】図５は、上記機能性高分子素子１を、伸縮
型アクチュエータに利用した例を示しており、この伸縮
型アクチュエータは、絶縁材からなる密閉された筒状容
器２０内を電解液６で満たし、この筒状容器２０内に、
上記機能性高分子素子１を、その一端部を前記筒状容器
２０の一端面に貫通固定して配置するとともに、この機
能性高分子素子１の他端に、前記筒状容器２０の他端面
にスライド自在に挿通したロッド２１の基端を連結し、
前記機能性高分子素子１の筒状容器２０外に突出する端
部に、その芯線３と金属線５との間に直流電圧またはパ
ルス電圧を印加するための制御部７を接続した構成とな
っている。
型アクチュエータに利用した例を示しており、この伸縮
型アクチュエータは、絶縁材からなる密閉された筒状容
器２０内を電解液６で満たし、この筒状容器２０内に、
上記機能性高分子素子１を、その一端部を前記筒状容器
２０の一端面に貫通固定して配置するとともに、この機
能性高分子素子１の他端に、前記筒状容器２０の他端面
にスライド自在に挿通したロッド２１の基端を連結し、
前記機能性高分子素子１の筒状容器２０外に突出する端
部に、その芯線３と金属線５との間に直流電圧またはパ
ルス電圧を印加するための制御部７を接続した構成とな
っている。
【００２９】この伸縮型アクチュエータは、上記機能性
高分子素子１の芯線３と金属線５との間に電圧を印加す
ることによって伸縮駆動されるものであり、芯線３と金
属線５との間に電圧を印加していない初期状態では、こ
の機能性高分子素子１が図５の（ａ）のように直線状に
伸長しており、したがってロッド２１は筒状容器２０か
ら長く突き出した状態にあるが、前記芯線３と金属線５
との間に一方の方向の電圧を印加すると、機能性高分子
素子１が図５の（ｂ）のようにコイル状に変形してその
長さが短くなり、ロッド２１が筒状容器２０側に引き込
まれる。また、前記芯線３と金属線５との間に逆方向の
電圧を印加て電界の方向を変えると、機能性高分子素子
１が図５の（ａ）に示した初期状態に伸長し、ロッド２
１が筒状容器２０から長く突出する。
高分子素子１の芯線３と金属線５との間に電圧を印加す
ることによって伸縮駆動されるものであり、芯線３と金
属線５との間に電圧を印加していない初期状態では、こ
の機能性高分子素子１が図５の（ａ）のように直線状に
伸長しており、したがってロッド２１は筒状容器２０か
ら長く突き出した状態にあるが、前記芯線３と金属線５
との間に一方の方向の電圧を印加すると、機能性高分子
素子１が図５の（ｂ）のようにコイル状に変形してその
長さが短くなり、ロッド２１が筒状容器２０側に引き込
まれる。また、前記芯線３と金属線５との間に逆方向の
電圧を印加て電界の方向を変えると、機能性高分子素子
１が図５の（ａ）に示した初期状態に伸長し、ロッド２
１が筒状容器２０から長く突出する。
【００３０】すなわち、この伸縮型アクチュエータは、
その外観は流体圧シリンダに似ているが、流体圧ではな
く、上記機能性高分子素子１の形態の変化によってロッ
ド２１を進退移動させるものであり、この伸縮型アクチ
ュエータは、構造が極く簡単であるし、また電圧の印加
により伸長および縮小させることができるため、その制
御も容易である。
その外観は流体圧シリンダに似ているが、流体圧ではな
く、上記機能性高分子素子１の形態の変化によってロッ
ド２１を進退移動させるものであり、この伸縮型アクチ
ュエータは、構造が極く簡単であるし、また電圧の印加
により伸長および縮小させることができるため、その制
御も容易である。
【００３１】しかも、この伸縮型アクチュエータは、前
記機能性高分子素子１が、電圧の印加によりイオンの授
受を行なって形態が変化するものであり、この機能性高
分子素子１は、従来の電圧の印加によって機能する素子
であるソレノイド等に比べて微細化が容易であるため、
アクチュエータの大幅な小型化をはかることが可能であ
る。
記機能性高分子素子１が、電圧の印加によりイオンの授
受を行なって形態が変化するものであり、この機能性高
分子素子１は、従来の電圧の印加によって機能する素子
であるソレノイド等に比べて微細化が容易であるため、
アクチュエータの大幅な小型化をはかることが可能であ
る。
【００３２】なお、上記伸縮型アクチュエータは、機能
性高分子素子１の芯線３と金属線５との間に電圧を印加
して駆動するものであるが、前記機能性高分子素子１
は、その金属線５と、電解液を介して前記金属線５と対
向する対向電極との間に電圧を印加することによって
も、導電性ポリマー層４と電解液との間でのイオンの授
受を行なわせて機能させることができるため、この機能
性高分子素子１を利用する伸縮型アクチュエータは、次
のような構成のものであってもよい。
性高分子素子１の芯線３と金属線５との間に電圧を印加
して駆動するものであるが、前記機能性高分子素子１
は、その金属線５と、電解液を介して前記金属線５と対
向する対向電極との間に電圧を印加することによって
も、導電性ポリマー層４と電解液との間でのイオンの授
受を行なわせて機能させることができるため、この機能
性高分子素子１を利用する伸縮型アクチュエータは、次
のような構成のものであってもよい。
【００３３】図６は、上記機能性高分子素子１を利用し
た伸縮型アクチュエータの他の例を示しており、この伸
縮型アクチュエータは、金属からなる筒体２３の両端を
絶縁材からなる端板２４で閉塞した筒状容器２２を用い
るとともに、機能性高分子素子１の筒状容器２２外に突
出する端部と前記筒状容器２２とに、前記機能性高分子
素子１の金属線５と前記筒状容器２２の筒体２３との間
に直流電圧またはパルス電圧を印加するための制御部７
を接続した構成となっている。
た伸縮型アクチュエータの他の例を示しており、この伸
縮型アクチュエータは、金属からなる筒体２３の両端を
絶縁材からなる端板２４で閉塞した筒状容器２２を用い
るとともに、機能性高分子素子１の筒状容器２２外に突
出する端部と前記筒状容器２２とに、前記機能性高分子
素子１の金属線５と前記筒状容器２２の筒体２３との間
に直流電圧またはパルス電圧を印加するための制御部７
を接続した構成となっている。
【００３４】なお、この伸縮型アクチュエータは、筒状
容器２２の構成および制御部７の接続構造が異なるだけ
で、その他の構成は図５に示した伸縮型アクチュエータ
と同じであるから、重複する説明は図に同符号を付して
省略する。
容器２２の構成および制御部７の接続構造が異なるだけ
で、その他の構成は図５に示した伸縮型アクチュエータ
と同じであるから、重複する説明は図に同符号を付して
省略する。
【００３５】この伸縮型アクチュエータは、その筒状容
器２２の筒体２３を、電解液６を介して機能性高分子素
子１の金属線５と対向する対向電極として利用し、前記
機能性高分子素子１の金属線５と筒状容器２２の筒体２
３との間に電圧を印加することによって伸縮駆動される
ものであり、これらの間に電圧を印加していない初期状
態では、この機能性高分子素子１が図６の（ａ）のよう
に直線状に伸長しており、したがってロッド２１は筒状
容器２０から長く突き出した状態にあるが、前記金属線
５と筒状容器２０の周面との間に一方の方向の電圧を印
加すると、機能性高分子素子１が図６の（ｂ）のように
コイル状に変形してその長さが短くなり、ロッド２１が
筒状容器２０側に引き込まれる。また、前記金属線５と
筒状容器２０の周面との間に逆方向の電圧を印加する
と、機能性高分子素子１が図６の（ａ）に示した初期状
態に伸長し、ロッド２１が筒状容器２０から突出する。
器２２の筒体２３を、電解液６を介して機能性高分子素
子１の金属線５と対向する対向電極として利用し、前記
機能性高分子素子１の金属線５と筒状容器２２の筒体２
３との間に電圧を印加することによって伸縮駆動される
ものであり、これらの間に電圧を印加していない初期状
態では、この機能性高分子素子１が図６の（ａ）のよう
に直線状に伸長しており、したがってロッド２１は筒状
容器２０から長く突き出した状態にあるが、前記金属線
５と筒状容器２０の周面との間に一方の方向の電圧を印
加すると、機能性高分子素子１が図６の（ｂ）のように
コイル状に変形してその長さが短くなり、ロッド２１が
筒状容器２０側に引き込まれる。また、前記金属線５と
筒状容器２０の周面との間に逆方向の電圧を印加する
と、機能性高分子素子１が図６の（ａ）に示した初期状
態に伸長し、ロッド２１が筒状容器２０から突出する。
【００３６】すなわち、この伸縮型アクチュエータも、
前記機能性高分子素子１が、電圧の印加によりイオンの
授受を行なって形態が変化するものであり、この機能性
高分子素子１は、従来の電圧の印加によって機能する素
子であるソレノイド等に比べて微細化が容易であるた
め、アクチュエータの大幅な小型化をはかることが可能
である。
前記機能性高分子素子１が、電圧の印加によりイオンの
授受を行なって形態が変化するものであり、この機能性
高分子素子１は、従来の電圧の印加によって機能する素
子であるソレノイド等に比べて微細化が容易であるた
め、アクチュエータの大幅な小型化をはかることが可能
である。
【００３７】また、上記実施例の機能性高分子素子１
は、金属線５を線材２に撚り合わせるようにして巻き付
けたものであるが、前記線材２と金属線５とは撚り合わ
せなくてもよい。
は、金属線５を線材２に撚り合わせるようにして巻き付
けたものであるが、前記線材２と金属線５とは撚り合わ
せなくてもよい。
【００３８】図７はこの発明の第２の実施例を示す機能
性高分子素子の一部分の側面図であり、この機能性高分
子素子１は、芯線３を導電性ポリマー層４で被覆した線
材２に、前記金属線５を単にスパイラル状に巻き付けた
ものである。
性高分子素子の一部分の側面図であり、この機能性高分
子素子１は、芯線３を導電性ポリマー層４で被覆した線
材２に、前記金属線５を単にスパイラル状に巻き付けた
ものである。
【００３９】また、上記実施例の機能性高分子素子１
は、導電性ポリマー層４に隣接する電解質層として電解
液を用いるものであるが、前記電解質層は、電解物質か
らなる電解質膜であってもよく、その場合は、前記線材
２の導電性ポリマー層４の周面を電解質膜で被覆してお
けばよい。
は、導電性ポリマー層４に隣接する電解質層として電解
液を用いるものであるが、前記電解質層は、電解物質か
らなる電解質膜であってもよく、その場合は、前記線材
２の導電性ポリマー層４の周面を電解質膜で被覆してお
けばよい。
【００４０】図８はこの発明の第３の実施例を示す機能
性高分子素子の拡大断面図であり、この機能性高分子素
子１は、芯線３を導電性ポリマー層４で被覆するととも
に、さらにこの導電性ポリマー層４の周面を電解物質か
らなる電解質膜８で被覆した線材２の周面に、金属線５
をスパイラル状態に巻き付けたものである。
性高分子素子の拡大断面図であり、この機能性高分子素
子１は、芯線３を導電性ポリマー層４で被覆するととも
に、さらにこの導電性ポリマー層４の周面を電解物質か
らなる電解質膜８で被覆した線材２の周面に、金属線５
をスパイラル状態に巻き付けたものである。
【００４１】前記電解質膜８は、例えばポリオキシエチ
レン等に代表されるイオン伝導性ポリマーの溶液を上記
導電性ポリマー層４の上に塗布することにより形成され
ている。
レン等に代表されるイオン伝導性ポリマーの溶液を上記
導電性ポリマー層４の上に塗布することにより形成され
ている。
【００４２】なお、前記導電性ポリマー層４と電解質膜
８との界面は、その両方の膜４，８の成分が混在した組
成となっており、その組成比が導電性ポリマー層４と電
解質膜８との間で連続的に変化している。
８との界面は、その両方の膜４，８の成分が混在した組
成となっており、その組成比が導電性ポリマー層４と電
解質膜８との間で連続的に変化している。
【００４３】すなわち、前記導電性ポリマー層４と電解
質膜８の界面部以外での組成比はそれぞれ１００％であ
るが、界面部では、導電性ポリマー層４の組成比が電解
質膜８に近づくのにともなって少なくなり、電解質膜８
の組成比が導電性ポリマー層４に近づくのにともなって
少なくなっている。
質膜８の界面部以外での組成比はそれぞれ１００％であ
るが、界面部では、導電性ポリマー層４の組成比が電解
質膜８に近づくのにともなって少なくなり、電解質膜８
の組成比が導電性ポリマー層４に近づくのにともなって
少なくなっている。
【００４４】この実施例の機能性高分子によれば、線材
２の芯線３と金属線５との間に電圧を印加することによ
って、導電性ポリマー層４と電解質膜８との間でのイオ
ンの授受を行なわせることができるため、空間で機能さ
せることが可能である。
２の芯線３と金属線５との間に電圧を印加することによ
って、導電性ポリマー層４と電解質膜８との間でのイオ
ンの授受を行なわせることができるため、空間で機能さ
せることが可能である。
【００４５】また、この実施例では、導電性ポリマー層
４と電解質膜８との界面を、両方の膜４，８の成分が混
在した組成とするとともにその組成比を連続的に変化さ
せているため、導電性ポリマー層４と電解質膜８との間
でのイオン交換をスムーズにして、機能性高分子素子１
を電圧の印加に対して応答性良く機能させることができ
る。
４と電解質膜８との界面を、両方の膜４，８の成分が混
在した組成とするとともにその組成比を連続的に変化さ
せているため、導電性ポリマー層４と電解質膜８との間
でのイオン交換をスムーズにして、機能性高分子素子１
を電圧の印加に対して応答性良く機能させることができ
る。
【００４６】なお、導電性ポリマー層４に隣接する電解
質層を電解物質からなる電解質膜とする場合は、線材２
の導電性ポリマー層４の周面を電解質膜８で被覆する代
わりに、線材２に巻き付ける金属線５の周面を電解質膜
で被覆してもよい。
質層を電解物質からなる電解質膜とする場合は、線材２
の導電性ポリマー層４の周面を電解質膜８で被覆する代
わりに、線材２に巻き付ける金属線５の周面を電解質膜
で被覆してもよい。
【００４７】ただし、導電性ポリマー層４と電解質膜８
との間でのイオン交換をスムーズに行なわせるには、上
記実施例のように、線材２の導電性ポリマー層４の周面
を電解質膜８で被覆するのが好ましい。
との間でのイオン交換をスムーズに行なわせるには、上
記実施例のように、線材２の導電性ポリマー層４の周面
を電解質膜８で被覆するのが好ましい。
【００４８】
【発明の効果】この発明の機能性高分子素子は、可撓性
を有する芯線を導電性ポリマー層で被覆した線材の周囲
に金属膜を選択的に被着してなり、前記金属膜が対応す
る部分に電界を形成することにより前記導電性ポリマー
層の前記金属膜と対応する部分がそれに隣接する電解質
層との間でイオンの授受を行なって体積を変え、その体
積変化によって形態が変化するものであり、この機能性
高分子素子は、電圧の印加によりイオンの授受を行なっ
て形態が変化するものであるから、その微細化が容易で
ある。
を有する芯線を導電性ポリマー層で被覆した線材の周囲
に金属膜を選択的に被着してなり、前記金属膜が対応す
る部分に電界を形成することにより前記導電性ポリマー
層の前記金属膜と対応する部分がそれに隣接する電解質
層との間でイオンの授受を行なって体積を変え、その体
積変化によって形態が変化するものであり、この機能性
高分子素子は、電圧の印加によりイオンの授受を行なっ
て形態が変化するものであるから、その微細化が容易で
ある。
【００４９】この発明の機能性高分子素子において、例
えば前記金属膜が、前記線材の周囲にスパイラル状態に
巻き付けた金属線であり、素子の初期の形態が直線状で
あれば、前記金属線が対応する部分に一方の方向の電界
を形成することによって形態がコイル状に変化し、逆方
向の電界を形成することによって前記初期の形態に戻る
ため、電圧の印加により伸長および縮小するアクチュエ
ータ等として利用することができる。
えば前記金属膜が、前記線材の周囲にスパイラル状態に
巻き付けた金属線であり、素子の初期の形態が直線状で
あれば、前記金属線が対応する部分に一方の方向の電界
を形成することによって形態がコイル状に変化し、逆方
向の電界を形成することによって前記初期の形態に戻る
ため、電圧の印加により伸長および縮小するアクチュエ
ータ等として利用することができる。
【００５０】また、この発明の機能性高分子素子におい
て、前記電解質層は、電解物質を溶解した電解液であっ
てもよく、その場合は、前記線材の芯線と前記金属膜と
の間に電圧を印加するか、あるいは、前記金属膜と、前
記電解液を介して前記金属膜と対向する対向電極との間
に電圧を印加することにより、前記導電性ポリマー層と
前記電解液との間でのイオンの授受を行なわせることが
できる。
て、前記電解質層は、電解物質を溶解した電解液であっ
てもよく、その場合は、前記線材の芯線と前記金属膜と
の間に電圧を印加するか、あるいは、前記金属膜と、前
記電解液を介して前記金属膜と対向する対向電極との間
に電圧を印加することにより、前記導電性ポリマー層と
前記電解液との間でのイオンの授受を行なわせることが
できる。
【００５１】さらに、前記金属膜がスパイラル状態に巻
き付けた金属線である場合、前記電解質層は、電解物質
からなる電解質膜であってもよく、前記線材の導電性ポ
リマー層の周面または前記金属線の周面を前記電解質膜
で被覆しておけば、前記芯線と前記金属線との間に電圧
を印加することによって、前記導電性ポリマー層と前記
電解質膜との間でのイオンの授受を行なわせることがで
きるため、空間で機能させることが可能である。
き付けた金属線である場合、前記電解質層は、電解物質
からなる電解質膜であってもよく、前記線材の導電性ポ
リマー層の周面または前記金属線の周面を前記電解質膜
で被覆しておけば、前記芯線と前記金属線との間に電圧
を印加することによって、前記導電性ポリマー層と前記
電解質膜との間でのイオンの授受を行なわせることがで
きるため、空間で機能させることが可能である。
【００５２】また、この発明の機能性高分子素子の製造
方法は、導電性を有する芯線を導電性高分子のモノマー
溶液中に通しながらこの芯線とそれを囲む筒状電極との
間に電圧を印加することにより、前記芯線の表面に電解
重合により導電性ポリマーを析出させて、前記芯線を導
電性ポリマー層で被覆した線材を得、その線材の周囲に
金属膜を選択的に被着することを特徴とするものである
から、上記機能性高分子素子を円滑に効率良く得ること
ができる。
方法は、導電性を有する芯線を導電性高分子のモノマー
溶液中に通しながらこの芯線とそれを囲む筒状電極との
間に電圧を印加することにより、前記芯線の表面に電解
重合により導電性ポリマーを析出させて、前記芯線を導
電性ポリマー層で被覆した線材を得、その線材の周囲に
金属膜を選択的に被着することを特徴とするものである
から、上記機能性高分子素子を円滑に効率良く得ること
ができる。
【図１】この発明の第１の実施例を示す機能性高分子素
子の一部分の側面図。
子の一部分の側面図。
【図２】図１のII−II線に沿う拡大断面図。
【図３】上記機能性高分子素子の製造方法を示す図。
【図４】上記機能性高分子素子の初期の形態とコイル状
に変形させた状態を示す図。
に変形させた状態を示す図。
【図５】上記機能性高分子素子を利用した伸縮型アクチ
ュエータの伸長状態および縮小状態の断面図。
ュエータの伸長状態および縮小状態の断面図。
【図６】上記機能性高分子素子を利用した他の伸縮型ア
クチュエータの伸長状態および縮小状態の断面図。
クチュエータの伸長状態および縮小状態の断面図。
【図７】この発明の第２の実施例を示す機能性高分子素
子の一部分の側面図。
子の一部分の側面図。
【図８】この発明の第３の実施例を示す機能性高分子素
子の拡大断面図。
子の拡大断面図。
１…機能性高分子素子 ２…線材 ３…芯線 ４…導電性ポリマー層 ５…金属線 ６…電解液 ８…電解質膜
Claims (8)
- 【請求項１】可撓性を有する芯線を導電性ポリマー層で
被覆した線材の周囲に金属膜を選択的に被着してなり、
前記金属膜が対応する部分に電界を形成することにより
前記導電性ポリマー層の前記金属膜と対応する部分がそ
れに隣接する電解質層との間でイオンの授受を行なって
体積を変え、その体積変化によって形態が変化すること
を特徴とする機能性高分子素子。 - 【請求項２】前記金属膜は、前記線材の周囲にスパイラ
ル状態に巻き付けた金属線であることを特徴とする請求
項１に記載の機能性高分子素子。 - 【請求項３】初期の形態が直線状であり、前記金属線が
対応する部分に一方の方向の電界を形成することによっ
て形態がコイル状に変化し、逆方向の電界を形成するこ
とによって前記初期の形態に戻ることを特徴とする請求
項２に記載の機能性高分子素子。 - 【請求項４】前記電解質層は電解物質を溶解した電解液
であることを特徴とする請求項１または２に記載の機能
性高分子素子。 - 【請求項５】前記芯線は導電性を有しており、前記イオ
ンの授受を行なわせるための電界を形成する電圧は、前
記芯線と前記金属膜との間に印加されることを特徴とす
る請求項１に記載の機能性高分子素子。 - 【請求項６】前記イオンの授受を行なわせるための電界
を形成する電圧は、前記金属線と、前記電解液を介して
前記金属線と対向する対向電極との間に印加されること
を特徴とする請求項３に記載の機能性高分子素子。 - 【請求項７】前記電解質層は電解物質からなる電解質膜
であって、前記線材の導電性ポリマー層の周面または前
記金属線の周面が前記電解質膜で被覆されており、前記
イオンの授受を行なわせるための電界を形成する電圧
は、前記芯線と前記金属線との間に印加されることを特
徴とする請求項２に記載の機能性高分子素子。 - 【請求項８】請求項１に記載の機能性高分子素子を製造
する方法であって、導電性を有する芯線を導電性高分子
のモノマー溶液中に通しながらこの芯線とそれを囲む筒
状電極との間に電圧を印加することにより、前記芯線の
表面に電解重合により導電性ポリマーを析出させて、前
記芯線を導電性ポリマー層で被覆した線材を得、その線
材の周囲に金属膜を選択的に被着することを特徴とする
機能性高分子素子の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12587796A JPH09312984A (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 機能性高分子素子およびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12587796A JPH09312984A (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 機能性高分子素子およびその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09312984A true JPH09312984A (ja) | 1997-12-02 |
Family
ID=14921142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12587796A Pending JPH09312984A (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 機能性高分子素子およびその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09312984A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004041914A1 (ja) * | 2002-11-05 | 2004-05-21 | Eamex Corporation | 導電性高分子複合構造体 |
| JP2004217904A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-08-05 | Eamex Co | 導電性高分子複合構造体の製造方法 |
| JP2004260995A (ja) * | 2003-02-07 | 2004-09-16 | Eamex Co | アクチュエータの駆動方法及び水槽 |
| JP2005269842A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Eamex Co | 流体振動装置及びその駆動方法 |
| US20090130423A1 (en) * | 2007-11-09 | 2009-05-21 | Personics Holdings Inc. | Electroactive polymer systems |
| JP2016047004A (ja) * | 2014-08-19 | 2016-04-04 | 国立大学法人信州大学 | 伸縮ファイバー、この伸縮ファイバーを用いた伸縮シート及びこの伸縮シートを用いたアシスト装置 |
| WO2018173745A1 (ja) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | 株式会社デンソー | 可動装置 |
| WO2018173744A1 (ja) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | 株式会社デンソー | 可動装置 |
| WO2019102714A1 (ja) * | 2017-11-27 | 2019-05-31 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | アクチュエータ装置 |
| JP2021514444A (ja) * | 2018-02-20 | 2021-06-10 | リンテック・オブ・アメリカ・インコーポレイテッド | ねじられていない人工筋肉 |
-
1996
- 1996-05-21 JP JP12587796A patent/JPH09312984A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004041914A1 (ja) * | 2002-11-05 | 2004-05-21 | Eamex Corporation | 導電性高分子複合構造体 |
| US7943240B2 (en) | 2002-11-05 | 2011-05-17 | Eamax Corporation | Conductive polymer composite structure |
| JP2004217904A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-08-05 | Eamex Co | 導電性高分子複合構造体の製造方法 |
| JP2004260995A (ja) * | 2003-02-07 | 2004-09-16 | Eamex Co | アクチュエータの駆動方法及び水槽 |
| JP2005269842A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Eamex Co | 流体振動装置及びその駆動方法 |
| WO2005120728A1 (ja) * | 2004-03-22 | 2005-12-22 | Eamex Corporation | 流体振動装置及びその駆動方法 |
| US20090130423A1 (en) * | 2007-11-09 | 2009-05-21 | Personics Holdings Inc. | Electroactive polymer systems |
| US8718313B2 (en) * | 2007-11-09 | 2014-05-06 | Personics Holdings, LLC. | Electroactive polymer systems |
| US9216237B2 (en) | 2007-11-09 | 2015-12-22 | Personics Holdings, Llc | Electroactive polymer systems |
| JP2016047004A (ja) * | 2014-08-19 | 2016-04-04 | 国立大学法人信州大学 | 伸縮ファイバー、この伸縮ファイバーを用いた伸縮シート及びこの伸縮シートを用いたアシスト装置 |
| WO2018173745A1 (ja) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | 株式会社デンソー | 可動装置 |
| WO2018173744A1 (ja) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | 株式会社デンソー | 可動装置 |
| JP2018159352A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | 株式会社デンソー | 可動装置 |
| JP2018159351A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | 株式会社デンソー | 可動装置 |
| CN110462209A (zh) * | 2017-03-23 | 2019-11-15 | 株式会社电装 | 可动装置 |
| CN110462210A (zh) * | 2017-03-23 | 2019-11-15 | 株式会社电装 | 可动装置 |
| CN110462209B (zh) * | 2017-03-23 | 2021-04-09 | 株式会社电装 | 可动装置 |
| WO2019102714A1 (ja) * | 2017-11-27 | 2019-05-31 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | アクチュエータ装置 |
| JPWO2019102714A1 (ja) * | 2017-11-27 | 2020-04-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | アクチュエータ装置 |
| JP2021514444A (ja) * | 2018-02-20 | 2021-06-10 | リンテック・オブ・アメリカ・インコーポレイテッド | ねじられていない人工筋肉 |
| US11221001B2 (en) | 2018-02-20 | 2022-01-11 | Lintec Of America, Inc. | Untwisted artificial muscle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7267753B2 (en) | Electrokinetic device having capacitive electrodes | |
| US8405277B2 (en) | Actuator | |
| JP5191510B2 (ja) | 均一な導電性膜を有する真空コンデンサ用ベローズ | |
| US20090082723A1 (en) | Medical devices and methods for their fabrication and use | |
| US11859602B2 (en) | Electroosmotic pump and fluid-pumping system comprising the same | |
| JP4802680B2 (ja) | アクチュエータ | |
| US8294329B2 (en) | Polymer actuator | |
| KR20030055104A (ko) | 전기 활성 폴리머 액츄에이터 및 이를 이용한 다이아프램펌프 | |
| JP2768869B2 (ja) | アクチュエータ素子 | |
| WO1991013255A1 (de) | Mikrominiaturisierte pumpe | |
| JP5098245B2 (ja) | アクチュエータ及びその製造方法 | |
| US20100007245A1 (en) | Electroactive Polymer Actuators, Applications and Methods for Fabrication Thereof | |
| JPS6326529B2 (ja) | ||
| JP2021534345A (ja) | 電気浸透圧ポンプ | |
| JPH09293913A (ja) | 機能性高分子素子 | |
| US3150301A (en) | Tab-wound capacitor | |
| KR980009528A (ko) | 공진 전기도금 양극 및 방법 | |
| JPS59218784A (ja) | 積層セラミツク圧電体 | |
| CN100481287C (zh) | 电双层电容器的制造方法 | |
| JP5233068B2 (ja) | アクチュエータ、並びにブレーキ装置、流体制御装置、レンズ位置調整装置 | |
| JPH09302246A (ja) | 機能性高分子素子およびその製造方法 | |
| JP4424327B2 (ja) | コンデンサの製造方法 | |
| JPH1154380A (ja) | 固体電解コンデンサ | |
| JP4717401B2 (ja) | 導電性高分子複合構造体束、その駆動方法及びその用途 | |
| JPH07226342A (ja) | チップ状固体電解コンデンサ |