JPH09313045A

JPH09313045A - 苗植付装置

Info

Publication number: JPH09313045A
Application number: JP8131939A
Authority: JP
Inventors: Takashi Onosaka; 孝志小野坂; Kenji Okuno; 健治奥野
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1996-05-27
Filing date: 1996-05-27
Publication date: 1997-12-09

Abstract

(57)【要約】【課題】苗移載コンベアから仮植トレーへの搬送回数
を減少して、効率良く仮植できるようにする。【解決手段】苗トレーで育苗したセル成形苗を苗トレ
ーＰのポットより抜き取り、苗移載コンベアＣに移載し
て仮植トレーＳのポット上へ搬送して、植え付ける仮植
装置における苗植付装置において、植付チャック装置３
０を複数列、複数条マトリックス状に並べて配置し、一
度に植え付けるようにし、また、前記植付チャック装置
３０を苗移載コンベアＣ上のカップ９より一列ずつ昇降
してセル成形苗をチャックし、全ての植付チャック装置
にセル成形苗をチャックしてから仮植トレー上方に移動
して、植え付けるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、花卉や野菜等の種
をセル成形苗トレーに播種し、発芽した後のセル成形苗
を、別の更に大きいポットを有するトレーまたはビニポ
ット等へ移し替える装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、碁盤の目状に凹部（ポット）を形
成した苗トレーの各凹部に花卉や野菜等の種子を播種
し、育苗して発芽後の葉が２〜６枚程度の大きさとなる
と、苗トレーの凹部よりやや大きい凹部を有する仮植ト
レーや仮植ポット（ビニポット）に仮植して、更に育苗
して機械植えを可能としたり、仮植ポットで出荷したり
していた。前記仮植装置は例えば特開平７−７５４５０
号の技術の如く、苗トレーで育苗したセル成形苗を順次
搬送して、それぞれの苗トレーの上方よりＣＣＤカメラ
等によって苗トレーを映し出し、苗トレーの全部または
半分または一列ずつ画像処理して、欠苗や萎縮苗等を検
出して、適正なセル成形苗のみを装填ロボットによって
取り出し、仮植ポットに一つずつ仮植し、この仮植ポッ
トを碁盤の目状に載置するカゴへ収納するように構成し
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の仮植装置の技術
では、苗トレーよりセル成形苗を一つずつ取り出して仮
植ポットへ仮植する構成となっていたので、苗トレーと
仮植ポットの間で移動する回数が多くなり、搬送するた
めの時間が長くなり、作業効率が悪くなっていた。そし
て、その他の搬送時間は比較的短縮化することは容易で
あるが、苗をチャックして搬送するための時間の短縮は
難しく、搬送に要する割合が大きくなる傾向になってい
た。そこで、本発明は一度にたくさんのセル成形苗を搬
送できるようにして、効率アップを図ろうとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、苗トレーで育苗したセル成
形苗を一方のポットより抜き取り、苗移載コンベアに移
載して他方のポット上へ搬送して、植え付ける仮植装置
における苗植付装置において、植付チャック装置を複数
列、複数条マトリックス状に並べて配置し、一度に植え
付けるようにし、また、前記植付チャック装置を苗移載
コンベア上のカップより一列ずつ昇降してセル成形苗を
チャックし、全ての植付チャック装置にセル成形苗をチ
ャックしてから仮植トレー上方に移動して、植え付ける
ように構成したものである。

【０００５】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の苗植
付チャックを装備した仮植装置の全体正面図、図２は同
じく仮植装置の右側面図、図３は同じく仮植装置の左側
面図、図４は同じく仮植装置の平面図である。

【０００６】本発明の苗抜取チャックを装備した仮植装
置の全体的な構成から説明する。枠組みしたフレーム台
Ｈの下部には移動用のキャスター輪４・４を配置し、該
フレーム台Ｈ上に前後方向に一対のコンベアが左右平行
に配置されている。一方のコンベアは育苗後の萎縮苗や
欠株等を取り除いた正常なセル成形苗のみを収容した苗
トレーＰを搬送する供給コンベア１０とし、他方のコン
ベアは前記苗トレーＰのセル成形苗を収容するポットよ
りもやや大きいポットを有する仮植トレーＳまたは仮植
用ビニポットを載置した仮植トレーＳを搬送する仮植コ
ンベア１１として配設されている。

【０００７】前記苗トレーＰには種子を育苗した後のセ
ル成形苗が収容され、該苗トレーＰが前記供給コンベア
１０の後部に順次載置されて後述する苗抜取部Ｂの駆動
と同期して前方へ搬送される。該供給コンベア１０と仮
植コンベア１１は平ベルトより構成されて図示しないモ
ーターによって駆動される。仮植コンベア１１は仮植ト
レーＳを載置して前部より後方へ、苗移載コンベアＣの
駆動に同期して搬送される。

【０００８】前記供給コンベア１０の後側部にコントロ
ーラを収納し、操作パネルを有する制御盤１が配置さ
れ、苗トレーＰの大きさやセル成形苗の大きさや処理速
度等の設定等ができ、後述するセル成形苗の移し替えの
制御を行うようにしている。前記フレーム台Ｈの前後略
中央部において、供給コンベア１０と仮植コンベア１１
の両コンベアの上方を直角（左右）方向に横切って跨ぐ
苗移載コンベアＣが配設されている。

【０００９】該苗移載コンベアＣは、前記フレーム台Ｈ
の上部に支持フレーム３６を横架して、一側（左側）に
従動スプロケット３４・３４を回転自在に枢支し、他側
（右側）に駆動スプロケット３５と従動スプロケット３
４を配置し、該駆動スプロケット３５は図示しないモー
ターによって回動駆動され、前記従動スプロケット３４
・３４・３４と駆動スプロケット３５の間にチェーン
（又はベルト）２０を巻回し、該チェーン２０の外周囲
上にカップ９・９・・・を一定間隔をおいて固定してい
る。該苗移載コンベアＣは供給コンベア１０と仮植コン
ベア１１の両コンベアの上方を、垂直方向に配置して左
右方向に回動するようにしている。

【００１０】前記苗移載コンベアＣと供給コンベア１０
が交差する上方には、苗抜取部Ｂが設けられ、供給コン
ベア１０により搬送された苗トレーＰと苗移載コンベア
Ｃ上のカップ９との間で、苗抜取部Ｂが前後上下同時に
移動して、苗トレーＰ上のセル成形苗を抜き取り、カッ
プ９に移載するようにしている。また、苗移載コンベア
Ｃと仮植コンベア１１が交差する上方には苗植付部Ｅが
設けられ、カップ９と、仮植コンベア１１によって搬送
された仮植トレーＳとの間で、苗植付部Ｅが前後上下同
時に移動して、カップ９内のセル成形苗を把持して仮植
トレーＳのポットに移し替えるようにしている。

【００１１】前記苗抜取部Ｂは苗移載コンベアＣ後側の
供給コンベア１０の前工程側からカップ９へセル成形苗
Ｇを搬送するように配置し、苗植付部Ｅは苗移載コンベ
アＣのカップ９から後側の仮植コンベア１１上の仮植ト
レーＳへセル成形苗を後工程側へ搬送するように配置し
て、トレイ上の苗が苗移載コンベアＣの下部を通過して
セル成形苗が当たらないようにして、チェーン２０上部
の高さを、供給コンベア１０及び仮植コンベア１１の上
面にできるだけ近づけて、高さを抑えて低重心となるよ
うに構成している。

【００１２】前記フレーム台Ｈ上の供給コンベア１０と
仮植コンベア１１と間の前後には柱２・２・・・が立設
されて、該柱２・２・・・の上端間に横フレーム３・３
が横設されて、該横フレーム３の右側面に前記苗抜取部
Ｂが配置され、横フレーム３の左側面に苗植付部Ｅが配
置される。該苗抜取部Ｂの構成は、図２に示すように、
前記柱２・２上部の間に前後方向に横設した横フレーム
３の側面に、側面視で円弧状に構成したローラーガイド
と前後方向にガイドレールが配置され、該ローラーガイ
ドに苗取り支持体２１に付設したローラーを嵌合し、前
記ガイドレールと苗取り支持体２１との間にスライダを
嵌合し、該苗取り支持体２１と横フレーム３との間に移
動シリンダー１６を介装している。

【００１３】そして、前記苗取り支持体２１に昇降シリ
ンダー１７を介してピッチ変更機構や苗取り用のチャッ
ク装置等を装着している。チャック装置は本実施例では
苗トレーＰの一列のポット数と同数の８個横方向に配置
され、ピッチ変更機構によって苗トレーＰのポットのピ
ッチ及び苗移載コンベアＣのカップ９のピッチに合わせ
られるように構成している。チャック装置はそれぞれチ
ャック爪５を有してシリンダーで開閉できるようにして
いる。

【００１４】このような構成において、前記移動シリン
ダー１６を伸縮させることによって、ローラーガイド及
びガイドレールに沿って苗取り支持体２１が平行に斜め
上下方向に移動して、苗抜取部Ｂが上下動と前後動が同
時に行われて、苗移載コンベアＣの上方と、苗トレーＰ
の上方の間を往復動できるようにしている。つまり、移
動シリンダー１６を縮小して、苗トレーＰの上方位置で
停止したときに，昇降シリンダー１７を伸長して、苗ト
レーＰへチャック爪５を挿入してセル成形苗を挟持して
昇降シリンダー１７を縮小して持ち上げ、次に、移動シ
リンダー１６を伸長して、苗移載コンベアＣの上方へ位
置させたときに、昇降シリンダー１７を伸長してチャッ
ク爪５を下降させ、カップ９にセル成形苗を挿入してチ
ャック爪５を開きセル成形苗を苗移載コンベアＣに移載
する。この動作を繰り返して苗トレーＰから苗移載コン
ベアＣにセル成形苗を移載する。なお、移動シリンダー
１６及び昇降シリンダー１７の縮小位置と伸長位置はセ
ンサーによって検知され、苗抜取時と移載時等を検知す
るようにしている。

【００１５】次に、本発明の苗植付部Ｅの構成を説明す
る。図３、図４に示すように、横フレーム３の側面に、
ガイドプレート２３が固設され、該ガイドプレート２３
には側面視で「Ｌ」字状に構成したローラーガイド２４
が設けられ、横フレーム３の側面に前後方向にガイドレ
ール２５が配置され、該ローラーガイド２４に植付支持
体２２に付設したローラー１５を嵌合し、前記ガイドレ
ール２５と植付支持体２２との間にスライダを嵌合し、
横フレーム３に送り軸２６が横架され、該送り軸２６の
基端側はモーター２７の駆動軸に連結されて、該送り軸
２６上に植付支持体２２の下部に設けたナット部が螺合
されている。

【００１６】前記ローラーガイド２４の後端にはガイド
プレート２９が配置され、該ガイドプレート２９に嵌入
凹部２９ａがローラーガイド２４に合わせて切り欠か
れ、前記ローラー１５を嵌合できるようにしている。該
ガイドプレート２９はシリンダー２８に固設され、該シ
リンダー２８は横フレーム３に立設され、ガイドプレー
ト２９を上下に摺動可能としている。このようにして、
モーター２７を駆動して送り軸２６を回動すると、植付
支持体２２がローラーガイド２４及びガイドレール２５
に案内されて前後に移動され、植付支持体２２が後端ま
で移動されたとき、ローラー１５が嵌入凹部２９ａに嵌
入する。この状態でシリンダー２８を縮小すると、植付
支持体２２はローラーガイド２４の縦部分に沿って下降
する。

【００１７】また、前記植付支持体２２に仮植トレーＳ
のポットの数に合わせて、複数列、複数条の植付チャッ
ク装置３０・３０・・・が配置されている。第一実施例
では６列、４条の全部で２４個マトリックス状に配設さ
れている。該植付チャック装置３０は植付支持体２２よ
り前方へ突出した横フレーム２２ａに、図示しないピッ
チ変更機構を介して支持シャフト３０ａが上下方向に摺
動自在に支持され、該支持シャフト３０ａはスプリング
３０ｂを外嵌して上方へ付勢され、該支持シャフト３０
ａ下端にチャック爪６が開閉シリンダー３２を介して装
着されている。そして、ガイドプレート２３の前端にキ
ャッチシリンダー３１・３１・・・が植付チャック装置
３０・３０・・・の条数に合わせて同数、左右並列に位
置を合わせて配置し、その下方に苗移載コンベアＣが配
置され、このキャッチシリンダー３１・３１・・・と苗
移載コンベアＣの間に植付チャック装置３０の一列が位
置するように配置される。

【００１８】また、苗植付部Ｅの後部に穴開け装置Ｊが
配置されており、該穴開け装置Ｊはシリンダー４２と該
シリンダー４２のピストンロッド先端に設けた円錐状の
穴開け体４３からなり、該シリンダー４２は仮植トレー
Ｓのポットの条数（植付チャック装置３０・３０・・・
の条数）に合わせて同数、左右並列に位置を合わせて配
置され、植付部Ｅに連動して、一列毎にシリンダー４２
を伸縮させてポット上にセル成形苗を植えつけるための
穴を開けるのである。

【００１９】このような構成において、苗移載コンベア
Ｃのカップに収納されて搬送されてきたセル成形苗を仮
植トレーに仮植するときには、１列目の植付チャック装
置３０・３０・・・をキャッチシリンダー３１・３１・
・・と苗移載コンベアＣの間に位置させ、キャッチシリ
ンダー３１・３１・・・を作動させて伸長し、植付チャ
ック装置３０・３０・・・の開閉シリンダー３２を作動
してチャック爪６を開いた状態で下降して、カップ９・
９・・・の位置で開閉シリンダー３２を閉じて、カップ
９・９・・・内のセル成形苗を掴んで、キャッチシリン
ダー３１・３１・・・を縮小させる。そして、モーター
２７を駆動して、一列分後進させ、同時に苗移載コンベ
アＣを駆動して条数（４条）分回転して次のセル成形苗
を植付チャック装置３０・３０・・・下方に移動させ
る。

【００２０】そして、前記同様にキャッチシリンダー３
１・３１・・・を伸長させてセル成形苗を掴み、再び上
昇させる。この操作を繰り返して全部の植付チャック装
置３０・３０・・・にセル成形苗を掴むと、モーター２
７を駆動して後方へ移動させる。この移動の過程におい
て、ピッチ変更機構を作動させて植付チャック装置３０
・３０・・・を仮植トレーのポットのピッチに合わせ
る。そして、前述した如く、植付支持体２２に配置した
ローラー１５がガイドプレート２９の嵌入凹部２９ａに
嵌入し、この状態でシリンダー２８を縮小すると、植付
支持体２２はローラーガイド２４の縦部分に沿って全部
の植付チャック装置３０・３０・・・が同時に下降し、
穴開け装置Ｊによって仮植トレーＳのポット内に開けた
凹部に一気にセル成形苗を挿入し、開閉シリンダー３２
を開いてシリンダー２８を伸長すると植付チャック装置
３０・３０・・・が上昇されて植付が終了する。そし
て、モーター２７を駆動して前進させて、前述した苗移
載コンベアＣのカップからセル成形苗を掴む工程が繰り
返される。この掴む工程の時に穴開け装置Ｊが作動さ
れ、複数の仮植トレーのポットに同時に植付作業が行わ
れる。

【００２１】また、苗植付部Ｅは図５に示す第二実施例
の如く、２列、４条に配置して、苗抜取部Ｂのチャック
爪５の数と合わせることもできる。この場合、植付支持
体２２の前後動と昇降は移動シリンダー１８の伸縮によ
ってローラーガイド２４’に沿って行われ、キャッチシ
リンダー３１’は２列、４条を同時に昇降して、苗移載
コンベアＣ上方に位置したチャック爪６を開閉して掴む
ようにしている。また、送り軸２６やモーター２７、シ
リンダー２８等を省いて構成を簡単にしている。但し、
前後２列のチャック爪６を苗移載コンベアＣ上方に停止
させるために、図示しないシリンダーやソレノイド等よ
りなる位置決め機構を配置している。そしてその他セル
成形苗を掴んで植え付ける作業は前記と同様の動作とな
る。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、植付チャック装置
をマトリックス状に並べて配置したので、多数の植付チ
ャック装置を一度に苗移載コンベアと仮植トレーとの間
を移動することができるようになり、従来よりも移動回
数を減少できるようになり、移動時間を短縮し、更に、
セル成形苗をチャックして一度に植え付けるようにした
ので、植付効率を向上できたのである。

【００２３】また、植付チャック装置を苗移載コンベア
上のカップより一列ずつ昇降してセル成形苗をチャック
し、全ての植付チャック装置にセル成形苗をチャックし
てから仮植トレー上方に移動して、植え付けるようにし
たので、苗移載コンベアからセル成形苗をチャックする
構造を簡単にすることができ、条方向に移動させる手段
は仮植トレー方向へ移動させる駆動手段と兼用すること
ができ、移動のための駆動構成も簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の苗植付チャックを装備した仮植装置の
全体正面図である。

【図２】同じく仮植装置の右側面図である。

【図３】同じく仮植装置の左側面図である。

【図４】同じく仮植装置の平面図である。

【図５】苗植付部Ｅの第二実施例を示す仮植装置の左側
面図である。

【符号の説明】

Ｂ苗抜取部Ｅ苗植付部Ｐ苗トレー５チャック爪９カップ１０供給コンベア１１仮植コンベア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗トレーで育苗したセル成形苗を一方の
ポットより抜き取り、苗移載コンベアに移載して他方の
ポット上へ搬送して、植え付ける仮植装置における苗植
付装置において、植付チャック装置を複数列、複数条マ
トリックス状に並べて配置し、一度に植え付けるように
したことを特徴とする苗植付装置。
【請求項２】前記植付チャック装置を苗移載コンベア
上のカップより一列ずつ昇降してセル成形苗をチャック
し、全ての植付チャック装置にセル成形苗をチャックし
てから仮植トレー上方に移動して、植え付けることを特
徴とする請求項１記載の苗植付装置。