JPH09313046A - 仮植装置 - Google Patents
仮植装置Info
- Publication number
- JPH09313046A JPH09313046A JP8131940A JP13194096A JPH09313046A JP H09313046 A JPH09313046 A JP H09313046A JP 8131940 A JP8131940 A JP 8131940A JP 13194096 A JP13194096 A JP 13194096A JP H09313046 A JPH09313046 A JP H09313046A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- seedling
- temporary
- cell
- conveyor
- Prior art date
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- Pending
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- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 セル成形苗を抜き取り、植え付ける時の爪の
セル成形苗の根鉢への挿入回数を減少し、仮植装置全体
をコンパクトな構成とする。 【解決手段】 セル成形苗を収容する苗トレーＰを搬送
する供給コンベア１０と、セル成形苗を植え付ける仮植
トレーＳを搬送する仮植コンベア１１を左右平行に配置
し、該供給コンベア１０と仮植コンベア１１の上方を跨
ぐ門型のフレームを設け、該門型のフレームの横フレー
ム３に左右移動可能に苗抜取・植付部Ｂを設けた。
セル成形苗の根鉢への挿入回数を減少し、仮植装置全体
をコンパクトな構成とする。 【解決手段】 セル成形苗を収容する苗トレーＰを搬送
する供給コンベア１０と、セル成形苗を植え付ける仮植
トレーＳを搬送する仮植コンベア１１を左右平行に配置
し、該供給コンベア１０と仮植コンベア１１の上方を跨
ぐ門型のフレームを設け、該門型のフレームの横フレー
ム３に左右移動可能に苗抜取・植付部Ｂを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、花卉や野菜等の種
をセル成形苗トレーに播種し、発芽した後のセル成形苗
を、別の更に大きいポットを有するトレーまたはビニポ
ット等へ移し替える仮植装置の構成に関する。
をセル成形苗トレーに播種し、発芽した後のセル成形苗
を、別の更に大きいポットを有するトレーまたはビニポ
ット等へ移し替える仮植装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、碁盤の目状に凹部（ポット）を形
成した苗トレーの各凹部に花卉や野菜等の種子を播種
し、育苗して発芽後の葉が２〜６枚程度の大きさとなる
と、苗トレーの凹部よりやや大きい凹部を有する仮植ト
レーや仮植ポット（ビニポット）に仮植して、更に育苗
して機械植えを可能としたり、仮植ポットで出荷したり
していた。この苗トレーから仮植トレーに自動的に植え
替える仮植装置は、本出願人により出願済みである。例
えば、特願平７−１１８２２９号の技術である。
成した苗トレーの各凹部に花卉や野菜等の種子を播種
し、育苗して発芽後の葉が２〜６枚程度の大きさとなる
と、苗トレーの凹部よりやや大きい凹部を有する仮植ト
レーや仮植ポット（ビニポット）に仮植して、更に育苗
して機械植えを可能としたり、仮植ポットで出荷したり
していた。この苗トレーから仮植トレーに自動的に植え
替える仮植装置は、本出願人により出願済みである。例
えば、特願平７−１１８２２９号の技術である。
【０００３】この技術は苗トレーを搬送する苗トレーコ
ンベアと、仮植トレーを搬送する仮植コンベアを左右平
行に配置し、該苗トレーコンベアと仮植コンベアの両者
を跨ぐように苗移載搬送装置を配置して、取り出し、苗
トレーコンベアと苗移載搬送装置の間に苗抜取部を配置
し、仮植コンベアと苗移載搬送装置の間に植付部を配置
して、苗抜取部によって苗トレー上のセル成形苗を掴ん
で苗移載搬送装置のカップまで搬送し、苗移載搬送装置
はカップに収納したセル成形苗を植付部まで搬送し、そ
の搬送途中に苗判別装置を配置してセル成形苗の良否を
判別し、正常なセル成形苗のみ植付部でピックアップし
て仮植トレーへ搬送して植え付けるように構成してい
た。
ンベアと、仮植トレーを搬送する仮植コンベアを左右平
行に配置し、該苗トレーコンベアと仮植コンベアの両者
を跨ぐように苗移載搬送装置を配置して、取り出し、苗
トレーコンベアと苗移載搬送装置の間に苗抜取部を配置
し、仮植コンベアと苗移載搬送装置の間に植付部を配置
して、苗抜取部によって苗トレー上のセル成形苗を掴ん
で苗移載搬送装置のカップまで搬送し、苗移載搬送装置
はカップに収納したセル成形苗を植付部まで搬送し、そ
の搬送途中に苗判別装置を配置してセル成形苗の良否を
判別し、正常なセル成形苗のみ植付部でピックアップし
て仮植トレーへ搬送して植え付けるように構成してい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の仮植装
置の技術では、苗抜取部と植付部でそれぞれセル成形苗
の移し替えを行うので、セル成形苗の根鉢に抜取爪と植
付爪が２回突き刺すことになり、根鉢を崩し易く成長に
も悪影響を与えてしまうのである。そして、この抜取爪
と植付爪の二種類の爪が必要となるために、コストアッ
プとなってしまい、また、苗移載搬送装置の上部に抜取
爪や植付爪を位置させるために、苗移載搬送装置の分だ
け高く持ち上げることになり、装置全体の全高が高くな
ってしまうのである。
置の技術では、苗抜取部と植付部でそれぞれセル成形苗
の移し替えを行うので、セル成形苗の根鉢に抜取爪と植
付爪が２回突き刺すことになり、根鉢を崩し易く成長に
も悪影響を与えてしまうのである。そして、この抜取爪
と植付爪の二種類の爪が必要となるために、コストアッ
プとなってしまい、また、苗移載搬送装置の上部に抜取
爪や植付爪を位置させるために、苗移載搬送装置の分だ
け高く持ち上げることになり、装置全体の全高が高くな
ってしまうのである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、セル成形苗を収容する苗ト
レーを搬送する供給コンベアと、セル成形苗を植え付け
る仮植トレーを搬送する仮植コンベアを左右平行に配置
し、該供給コンベアと仮植コンベアの上方を跨ぐ門型の
フレームを設け、該門型のフレームの横フレームに左右
移動可能に苗抜取・植付部を設けたものである。
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、セル成形苗を収容する苗ト
レーを搬送する供給コンベアと、セル成形苗を植え付け
る仮植トレーを搬送する仮植コンベアを左右平行に配置
し、該供給コンベアと仮植コンベアの上方を跨ぐ門型の
フレームを設け、該門型のフレームの横フレームに左右
移動可能に苗抜取・植付部を設けたものである。
【０００６】
【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の仮植
装置の全体正面図、図２は同じく仮植装置の側面図、図
３は同じく平面図である。
装置の全体正面図、図２は同じく仮植装置の側面図、図
３は同じく平面図である。
【０００７】本発明の仮植装置の構成を説明する。枠組
みしたフレーム台Ｈの下部には移動用のキャスター輪４
・４を配置し、該フレーム台Ｈ上に前後方向に一対のコ
ンベアが左右平行に配置されている。一方のコンベアは
育苗後の萎縮苗や欠株等を取り除いた正常なセル成形苗
のみを収容した苗トレーＰを搬送する供給コンベア１０
とし、他方のコンベアは前記苗トレーＰのセル成形苗を
収容するポットよりもやや大きいポットを有する仮植ト
レーＳまたは仮植用ビニポットを載置した仮植トレーＳ
を搬送する仮植コンベア１１として配設されている。
みしたフレーム台Ｈの下部には移動用のキャスター輪４
・４を配置し、該フレーム台Ｈ上に前後方向に一対のコ
ンベアが左右平行に配置されている。一方のコンベアは
育苗後の萎縮苗や欠株等を取り除いた正常なセル成形苗
のみを収容した苗トレーＰを搬送する供給コンベア１０
とし、他方のコンベアは前記苗トレーＰのセル成形苗を
収容するポットよりもやや大きいポットを有する仮植ト
レーＳまたは仮植用ビニポットを載置した仮植トレーＳ
を搬送する仮植コンベア１１として配設されている。
【０００８】前記苗トレーＰには種子を育苗した後のセ
ル成形苗が収容され、該苗トレーＰが前記供給コンベア
１０の後部に順次載置されて後述する苗抜取・植付部Ｂ
の駆動と同期して前方へ搬送される。仮植コンベア１１
も仮植トレーＳを載置して後方より前方へ、苗抜取・植
付部Ｂの駆動に同期して搬送される。該供給コンベア１
０と仮植コンベア１１は平ベルトより構成されて図示し
ないモーターによって駆動される。そして、前記供給コ
ンベア１０の後側部に後述するセル成形苗の移し替えの
制御を行うコントローラを収納した制御盤１が配置さ
れ、該制御盤１の上方に苗トレーＰの大きさやセル成形
苗の大きさや処理速度等の設定等を行う操作パネルを有
する操作盤６が配設されている。
ル成形苗が収容され、該苗トレーＰが前記供給コンベア
１０の後部に順次載置されて後述する苗抜取・植付部Ｂ
の駆動と同期して前方へ搬送される。仮植コンベア１１
も仮植トレーＳを載置して後方より前方へ、苗抜取・植
付部Ｂの駆動に同期して搬送される。該供給コンベア１
０と仮植コンベア１１は平ベルトより構成されて図示し
ないモーターによって駆動される。そして、前記供給コ
ンベア１０の後側部に後述するセル成形苗の移し替えの
制御を行うコントローラを収納した制御盤１が配置さ
れ、該制御盤１の上方に苗トレーＰの大きさやセル成形
苗の大きさや処理速度等の設定等を行う操作パネルを有
する操作盤６が配設されている。
【０００９】前記フレーム台Ｈの前後略中央部におい
て、供給コンベア１０と仮植コンベア１１の外側には柱
２・２・・・が立設されて、該柱２・２・・・の上端間
に横フレーム３が横設されて門型のフレームが構成され
ている。該横フレーム３の一側（右側）に従動スプロケ
ット３４を回転自在に枢支し、他側（左側）に駆動スプ
ロケット３５を配置し、該駆動スプロケット３５は横フ
レーム３後面に付設した走行モーター７によって回動駆
動される。前記従動スプロケット３４と駆動スプロケッ
ト３５の間にチェーン（又はベルト）２０が巻回され、
該チェーン２０の外周囲上に苗抜取・植付部Ｂの走行支
持部１２が固設されている。また、横フレーム３の前面
には左右方向にガイドレール１４が固設され、該ガイド
レール１４に走行支持部１２が嵌合されている。従っ
て、前記走行モーター７を正逆転させることによって、
チェーン２０が回転されて、走行支持部１２がガイドレ
ール１４に沿って左右方向に移動され、苗抜取・植付部
Ｂを任意位置へ移動させることができる。この走行モー
ター７はコントローラと接続されて制御されている。
て、供給コンベア１０と仮植コンベア１１の外側には柱
２・２・・・が立設されて、該柱２・２・・・の上端間
に横フレーム３が横設されて門型のフレームが構成され
ている。該横フレーム３の一側（右側）に従動スプロケ
ット３４を回転自在に枢支し、他側（左側）に駆動スプ
ロケット３５を配置し、該駆動スプロケット３５は横フ
レーム３後面に付設した走行モーター７によって回動駆
動される。前記従動スプロケット３４と駆動スプロケッ
ト３５の間にチェーン（又はベルト）２０が巻回され、
該チェーン２０の外周囲上に苗抜取・植付部Ｂの走行支
持部１２が固設されている。また、横フレーム３の前面
には左右方向にガイドレール１４が固設され、該ガイド
レール１４に走行支持部１２が嵌合されている。従っ
て、前記走行モーター７を正逆転させることによって、
チェーン２０が回転されて、走行支持部１２がガイドレ
ール１４に沿って左右方向に移動され、苗抜取・植付部
Ｂを任意位置へ移動させることができる。この走行モー
ター７はコントローラと接続されて制御されている。
【００１０】前記走行支持部１２の前面に苗抜取・植付
部Ｂの昇降シリンダー１７が固設され、該昇降シリンダ
ー１７のピストンロッド１７ａ下端に支持ブラケット１
９が固設され、該支持ブラケット１９にピッチ変更機構
１３が取り付けられ、該ピッチ変更機構１３に苗トレー
Ｐ及び仮植トレーＳの一列のポット数に合わせて同数ま
たは整数倍となる数の苗抜取・植付チャック２１・２１
・・・を横方向に配設している。本実施例では４つの苗
抜取・植付チャック２１・２１・・・を配置している。
該苗抜取・植付チャック２１は開閉シリンダー２１ａと
チャック爪２１ｂからなり、開閉シリンダー２１ａの作
動でチャック爪２１ｂを開閉できるようにしている。
部Ｂの昇降シリンダー１７が固設され、該昇降シリンダ
ー１７のピストンロッド１７ａ下端に支持ブラケット１
９が固設され、該支持ブラケット１９にピッチ変更機構
１３が取り付けられ、該ピッチ変更機構１３に苗トレー
Ｐ及び仮植トレーＳの一列のポット数に合わせて同数ま
たは整数倍となる数の苗抜取・植付チャック２１・２１
・・・を横方向に配設している。本実施例では４つの苗
抜取・植付チャック２１・２１・・・を配置している。
該苗抜取・植付チャック２１は開閉シリンダー２１ａと
チャック爪２１ｂからなり、開閉シリンダー２１ａの作
動でチャック爪２１ｂを開閉できるようにしている。
【００１１】このようにして、セル成形苗は苗抜取・植
付部Ｂより搬送後工程側で抜取、植付を行うようにし
て、セル成形苗を抜き取る前、または、植え付けた後
に、セル成形苗が苗抜取・植付部Ｂの下方を通過しない
ようにし、セル成形苗が苗抜取・植付部Ｂに当たらない
ようにして、供給コンベア１０及び仮植コンベア１１の
上面と苗抜取・植付部Ｂをできるだけ近づけて、高さを
抑えて低重心となるように構成している。
付部Ｂより搬送後工程側で抜取、植付を行うようにし
て、セル成形苗を抜き取る前、または、植え付けた後
に、セル成形苗が苗抜取・植付部Ｂの下方を通過しない
ようにし、セル成形苗が苗抜取・植付部Ｂに当たらない
ようにして、供給コンベア１０及び仮植コンベア１１の
上面と苗抜取・植付部Ｂをできるだけ近づけて、高さを
抑えて低重心となるように構成している。
【００１２】また、前記仮植コンベア１１側部の柱２の
内側の側面には支持フレーム２２が水平方向に突設さ
れ、該支持フレーム２２に穴開け装置Ｊが配置されてお
り、該穴開け装置Ｊはシリンダー４２と該シリンダー４
２のピストンロッド先端に設けた円錐状の穴開け体４３
・４３・・・からなり、該穴開け体４３・４３・・・は
仮植トレーＳのポットの条数に合わせて同数、左右並列
に位置を合わせて配置され、仮植コンベア１１を間欠駆
動して、一列毎にシリンダー４２を伸縮させてポット上
にセル成形苗を植えつけるための穴を開けるようにして
いる。
内側の側面には支持フレーム２２が水平方向に突設さ
れ、該支持フレーム２２に穴開け装置Ｊが配置されてお
り、該穴開け装置Ｊはシリンダー４２と該シリンダー４
２のピストンロッド先端に設けた円錐状の穴開け体４３
・４３・・・からなり、該穴開け体４３・４３・・・は
仮植トレーＳのポットの条数に合わせて同数、左右並列
に位置を合わせて配置され、仮植コンベア１１を間欠駆
動して、一列毎にシリンダー４２を伸縮させてポット上
にセル成形苗を植えつけるための穴を開けるようにして
いる。
【００１３】このような構成において、前記走行モータ
７を駆動させることによって、ガイドレール１４に沿っ
て苗抜取・植付部Ｂを左右方向に移動でき、該苗抜取・
植付部Ｂを右側の供給コンベア１０上方に位置させた状
態で、昇降シリンダー１７を伸長して、苗トレーＰへチ
ャック爪２１ｂを挿入してセル成形苗を挟持して昇降シ
リンダー１７を縮小して持ち上げる。
７を駆動させることによって、ガイドレール１４に沿っ
て苗抜取・植付部Ｂを左右方向に移動でき、該苗抜取・
植付部Ｂを右側の供給コンベア１０上方に位置させた状
態で、昇降シリンダー１７を伸長して、苗トレーＰへチ
ャック爪２１ｂを挿入してセル成形苗を挟持して昇降シ
リンダー１７を縮小して持ち上げる。
【００１４】次に、走行モータ７を駆動して、苗抜取・
植付部Ｂを左側の仮植コンベア１１上方に位置させた状
態で、昇降シリンダー１７を伸長して、仮植トレーＳの
ポット内にセル成形苗を挿入して、チャック爪２１ｂを
開き仮植する。この動作を繰り返して苗トレーＰから仮
植トレーＳにセル成形苗を仮植する。なお、ガイドレー
ル１４及び昇降シリンダー１７の停止位置にはセンサー
が配置され、それぞれの位置でセンサーが位置を検知し
て、モーターやソレノイドを停止させたり、他の機器を
作動させたりしている。また、苗抜取・植付部Ｂが供給
コンベア１０と仮植コンベア１１の上方を往復移動する
工程の間に穴開け装置Ｊが作動され、シリンダー４２を
伸縮させて仮植トレーのポットに穴が開けられる。
植付部Ｂを左側の仮植コンベア１１上方に位置させた状
態で、昇降シリンダー１７を伸長して、仮植トレーＳの
ポット内にセル成形苗を挿入して、チャック爪２１ｂを
開き仮植する。この動作を繰り返して苗トレーＰから仮
植トレーＳにセル成形苗を仮植する。なお、ガイドレー
ル１４及び昇降シリンダー１７の停止位置にはセンサー
が配置され、それぞれの位置でセンサーが位置を検知し
て、モーターやソレノイドを停止させたり、他の機器を
作動させたりしている。また、苗抜取・植付部Ｂが供給
コンベア１０と仮植コンベア１１の上方を往復移動する
工程の間に穴開け装置Ｊが作動され、シリンダー４２を
伸縮させて仮植トレーのポットに穴が開けられる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、供給コンベアと仮
植コンベアの上方を跨ぐ門型のフレームを設け、該門型
のフレームの横フレームに左右移動可能に苗抜取・植付
部を設けたので、苗抜取・植付部の一つの爪によって、
セル成形苗の抜き取りと植え付けを行うことができるよ
うになり、抜き取りと植え付けのためのそれぞれの装置
が不要となる。また、苗抜取・植付部でセル成形苗を掴
んだまま搬送するので、搬送装置が不要となり、移載す
るための空間も不要となり、全高を小さくすることがで
き、更に、搬送途中に苗判別装置等がないため、搬送距
離も短くなり、スピードアップを図ることができ、これ
らによってコンパクトな構成として、コスト低減化も図
れる。また、セル成形苗をチャックする工程が一回で済
むために、セル成形苗の根鉢に爪を突き刺す回数が最小
限で済み、根鉢を傷つけることが殆どなくなり、苗の生
育不良率を低減することができる。
ような効果を奏するのである。即ち、供給コンベアと仮
植コンベアの上方を跨ぐ門型のフレームを設け、該門型
のフレームの横フレームに左右移動可能に苗抜取・植付
部を設けたので、苗抜取・植付部の一つの爪によって、
セル成形苗の抜き取りと植え付けを行うことができるよ
うになり、抜き取りと植え付けのためのそれぞれの装置
が不要となる。また、苗抜取・植付部でセル成形苗を掴
んだまま搬送するので、搬送装置が不要となり、移載す
るための空間も不要となり、全高を小さくすることがで
き、更に、搬送途中に苗判別装置等がないため、搬送距
離も短くなり、スピードアップを図ることができ、これ
らによってコンパクトな構成として、コスト低減化も図
れる。また、セル成形苗をチャックする工程が一回で済
むために、セル成形苗の根鉢に爪を突き刺す回数が最小
限で済み、根鉢を傷つけることが殆どなくなり、苗の生
育不良率を低減することができる。
【図１】本発明の仮植装置の全体正面図である。
【図２】同じく仮植装置の側面図である。
【図３】同じく平面図である。
Ｂ 苗抜取・植付部 Ｐ 苗トレー Ｓ 仮植トレー ２ 柱 ３ 横フレーム １０ 供給コンベア １１ 仮植コンベア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 俊郎 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 石原 幸信 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 セル成形苗を収容する苗トレーを搬送す
る供給コンベアと、セル成形苗を植え付ける仮植トレー
を搬送する仮植コンベアを左右平行に配置し、該供給コ
ンベアと仮植コンベアの上方を跨ぐ門型のフレームを設
け、該門型のフレームの横フレームに左右移動可能に苗
抜取・植付部を設けたことを特徴とする仮植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8131940A JPH09313046A (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 仮植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8131940A JPH09313046A (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 仮植装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09313046A true JPH09313046A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=15069771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8131940A Pending JPH09313046A (ja) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 仮植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09313046A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114803365A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-29 | 河北凯若特机械制造有限责任公司 | 全自动育苗生产线 |
-
1996
- 1996-05-27 JP JP8131940A patent/JPH09313046A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114803365A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-29 | 河北凯若特机械制造有限责任公司 | 全自动育苗生产线 |
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