JPH09314260A

JPH09314260A - ワーク反転装置

Info

Publication number: JPH09314260A
Application number: JP13861096A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Onari; 弘史大成
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1997-12-09

Abstract

(57)【要約】【課題】設置スペースを増やすことなく重量（モーメ
ント）のバランスをとる。【解決手段】ワークＷを吸着保持する真空吸着パッド
１９を備えたワーク反転アーム１１を架台１上に設け、
ワーク反転アーム１１とワークＷとの合計重量と釣合う
バランスウエイト３５を備えた重量バランス装置２３を
前記架台１の上部梁３に垂下して設けた。そして、重量
バランス装置２３と前記ワーク反転アーム１１とを反転
駆動するため、それぞれの回動軸１３，２７に従動側の
チェーンホイール２１，２９を設け、駆動モータ４５に
設けた駆動側のチェーンホイール４７とを無端状チェー
ン５３にて掛回した。而して、バランスウエイト３５に
て重量（モーメント）のバランスをとることができると
共に、設置スペースを増やすこともない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワーク反転装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばワークテーブル上に載置さ
れたワークをワーク反転装置にて隣接して設けたワーク
搬出テーブル上に移載するワーク搬出手段が多く採用さ
れている。

【０００３】すなわち、図１０および図１１に示されて
いる構成のワーク反転装置が一般的である。ワーク反転
装置１０１は、架台１０３上に設けられ、架台１０３上
に設けた軸受１０５に反転アーム軸１０７が回転自在に
設けられ、この反転アーム軸１０７には複数本の反転ア
ーム１０９が延伸して設けられ、この反転アーム１０９
には真空吸着パッド１１１が複数立設されている。な
お、この真空吸着パッド１１１は前記架台１０３に設け
た搬入テーブル１１３であるローラ１１５の上面より常
時没した位置に位置決めされている。

【０００４】更に、前記反転アーム軸１０７の反転アー
ム１０９と反対側には、反転ーム１０９とワークＷとの
合計重量と釣合うバランスウエイト１１７が設けられて
いる。なお、バランスウエイト１１１を設けないと、反
転アーム１０９を反転駆動する際、大きな動力が必要と
なる。

【０００５】前記搬入テーブル１１３上に載置されたワ
ークＷは、反転アーム１０９に設けた真空吸着パッド１
１１にて吸着保持し、反転アーム１０９を反転せしめ
て、隣接して設けた受け取り側の搬出コンベア１１９へ
移載する。（図１０の図中２点鎖線で示す）搬出コンベア１１９にはローラ１２１が複数本設けら
れ、このローラ１２１の回転により移載されたワークＷ
は次の工程へ搬送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワーク反転装置１０１では、反転アーム１０９とワ
ークＷとの合計重量（モーメント）を打ち消すために、
バランスウエイト１１７が設けられているので、図１０
に示されているように搬入テーブル１１３と搬出コンベ
ア１１９はバランスウエイト１１７の動きに対して接触
しないようＬ寸法離れて設けられている。

【０００７】而して、設置スペースが増大するという問
題があり、スペースの増大を嫌ってバランスウエイト１
１７を付けないと、大きなモーメントが発生するため駆
動に大きな動力が必要となる。

【０００８】この発明の目的は、設置スペースを増やす
ことなく重量（モーメント）のバランスをとるワーク反
転装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のワーク反転装置は、架台上
に前後方向へ適宜な間隔で複数のワークテーブル用コン
ベアを設け、このワークテーブル用コンベアに載置した
ワークを吸着保持する複数の吸着保持手段を備えたワー
ク反転アームを前記各ワークテーブル用コンベア間に配
置すると共に前記架台上に設け、このワーク反転アーム
を反転駆動せしめる第１駆動部材を設け、重量バランス
装置を前記架台に垂下して設け、この重量バランス装置
を反転せしめる第２駆動部材を前記第１駆動部材に連
結，連動せしめてなることを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２によるこの発明ワーク反転
装置は、前記吸着保持手段は真空吸着パッドで構成され
ていることを特徴とするものである。

【００１１】更に、請求項３によるこの発明のワーク反
転装置は、前記第１駆動部材と第２駆動部材との連結，
連動は、駆動モータの出力軸に装着された第３駆動部
材、前記第１駆動部材および第２駆動部材とが無端状帯
で掛回されていることを特徴とするものである。

【００１２】上述した請求項１，２，３によるワーク反
転装置とすることにより、反転アームの下部にワーク反
転アームの重量とワークの重量との合計重量に釣合うバ
ランスウエイトを備えた重量バランス装置を設けた。こ
のため、重量バランス装置はワーク反転アームより出っ
ぱることなく、ワーク反転装置によりワークを反転し移
載する隣接したワーク搬出装置等をワークテーブルに接
近して設けることができるので設置スペースの短縮化が
図られると共に、バランスウエイトにより常にトルクは
バランスすることとなる。

【００１３】なお更に、請求項４によるこの発明のワー
ク反転装置は、前記重量バランス装置に備えたバランス
ウエイトは、バランサーアームの長手方向に形成した溝
に係合し、アクチュエータにより移動位置決め自在に設
けてなることを特徴とするものである。

【００１４】このため、反転するワークの重量が変化し
ても、バランスウエイトの回転中心からの距離をアクチ
ュエータにより変えればバランスを取ることができ、遠
隔操作で容易にセットできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１６】図１，図２，図３および図４を参照する
に、架台１は鋼材にて箱形枠状に形成され、上部梁３の
上面にはワークテーブル５を構成するチェーンコンベア
７が複数並列状に適宜な間隔で設けられている。（図３
参照）この複数並列状に設けられたチェーンコンベア７の間に
はワーク反転装置９を構成する一部材であるワーク反転
アーム１１が複数設けられていて、このワーク反転アー
ム１１の基部は四角形状をした回動軸１３に一体的に固
着されている。この回動軸１３の両端には軸１５が延伸
して設けられ、軸１５は前記上部梁３上に設けた軸受１
７に回動自在に支承されている。

【００１７】前記ワーク反転アーム１１には図１に示さ
れいるごとく複数の吸着保持手段である例えば真空吸着
パッド１９が設けられている。なお、この真空吸着パッ
ド１９の上面は前記チェーンコンベア７の上面より没し
た位置に常時位置決めされているものである。また、前
記軸１５の片端（図１において図面に直交する前面側、
図２において右側、図３において下側）に第１駆動部材
である従動側のチェーンホイール２１が固着されてい
る。

【００１８】前記ワーク反転アーム１１とワークＷとの
合計重量と釣合う重量バランス装置２３は、図５，図６
および図７を併せて参照するに、前記架台１を構成する
上部梁３の下部に図５に示されているごとく複数の軸受
２５が垂下して設けられている。そして、軸受２５には
回転軸２７が回動自在に支承され、この回動軸２７の軸
端（図１において図面に直交した前面側、図２，図５に
おいて右側、図３において下側）には第２駆動部材であ
る従動側のチェーンホイール２９が固着され回動軸２７
の反スプロケット側にはバランサーアーム３１が一体的
に設けられている。

【００１９】このバランサーアーム３１の先端には締結
部材３３にて一体的に固着したバランスウエイト３５が
設けられれ、このバランスウエイト３５は図７に詳細が
示されているごとく、バランスウエイト３５に設けたス
タッドボルト３７に補助バランスウエイト３５Ａが装着
されナット３９にて一体的に締付けされている。このた
め、補助バランスウエイト３５Ａの重量を変えることに
より、種々のワークの重量に対応することができる。

【００２０】前記ワーク反転アーム１１とバランスウエ
イト３５を回動せしめる駆動系４１として、図１に示さ
れているごとく、前記架台１の下部梁４３上に駆動モー
タ４５が設けられ、この駆動モータ４５の出力軸には第
３駆動部材である駆動側のチェーンホイール４７が一体
的に装着されている。また、上部梁３の下面に軸受４９
に回転自在に支承されたテンションホイール５１が設け
られている。そして、前記駆動側のチェーンホイール４
７と従動側のチェーンホイール２１，２９とテンション
ホイール５１とには、無端状帯としての無端状チェーン
５３が掛回されている。

【００２１】また、図１の図中に示された符号５５は隣
接して設けた次工程のワーク搬出装置であり、ローラコ
ンベア５７にて構成されている。

【００２２】上記構成により、その作用としては、図８
を併せて参照するに、チェーンコンベア７にて搬送され
たワークＷを所定位置に位置決めし、駆動モータ４５を
駆動せしめてワーク反転アーム１１を図１において反時
計廻り方向へ回動せしめると共に、真空吸着パッド１９
にてワークＷの裏面を吸着保持する。そして、ワーク反
転アーム１１を１８０度回動せしめて隣接したワーク搬
出装置５５であるローラコンベア５７上に位置決めし、
真空吸着パッド１９の吸着を解除してワークＷをローラ
コンベア５７上に移載して次工程へ搬出する。

【００２３】前記駆動モータ４５の駆動により重量バラ
ンス装置２３に設けたバランスウエイト３５も、ワーク
反転アーム１１の回動と共に図１において反時計廻り方
向へ１８０度回動し、図１の図中に２点鎖線で示す位置
へ移動する。この時、図８に示されたごとくワーク反転
アーム１１に設けた回動軸１３と、重量バランス装置２
３に設けた回動軸２７とに装着された従動側のチェーン
ホイール２１，２９にかかるモーメントＭ₁とＭ₂は、
無端状のチェーン５３にワーク反転アーム１１の回動力
Ｋ₁とバランスウエイト３５による回転力Ｋ₂となり駆
動モータ４５に設けた駆動側のチェーンホイール４７に
負荷される。

【００２４】このため、ワーク反転アーム１１とワーク
Ｗの重量と釣合うようにバランスウエイト３５を付ける
ことにより、ワーク反転アーム１１が１８０度回動する
間は常にトルクはバランスすることになる。また、重量
バランス装置２３に設けたバランスウエイト３５はワー
ク反転アーム１１より出っぱることなく、反転アーム１
１を反転しワークを隣接するワーク搬出装置５５へ移載
する際、ローラコンベア５７をワークテーブル５に接近
して設けることができ、設置スペースの短縮化を図るこ
とができる。

【００２５】図９には重量バランス装置２３の他の実施
の形態の例が示されている。なお、この他の実施の形態
の例は前述した実施の形態の例と異なる点は、バランス
ウエイトをアクチュエータにて移動自在とした点で、他
の構成部材は同一であり同一部材には同一符号を付して
説明を省略する。

【００２６】すなわち、従動側のチェーンホイール２９
を装着した回動軸２７にバランサーアーム５９が固着さ
れ、このバランサーアーム５９の内面側長手方向には溝
６１が延伸して設けられている。この溝６１内のバラン
スウエイト６３の両端が係合して移動自在に設けられ、
移動のための駆動源であるアクチュエータとして例えば
エアーシリンダ６５が設けられている。

【００２７】上記構成により、エアーシリンダ６５の作
動により、バランスウエイト６３の位置、すなわち、回
動中心からの距離を変えることにより、ワークＷの有無
とワークＷの大きさ、重さの変化に対応してバランスを
とることができる。しかも、遠隔操作により容易にバラ
ンスウエイト６３の位置設定を行なうことができる。

【００２８】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態の例に限定されることなく、適宜な変更を行なうこと
により、その他の態様で実施し得るものである。例え
ば、バランスウエイト６３をアクチュエータであるエア
ーシリンダ６５により移動せしめたが、駆動モータに変
えて動力伝達部材（ラック、ピニオン等）を介してバラ
ンスウエイト６３を移動せしめる構成としても可能であ
る。

【００２９】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例の説明より
理解されるように、請求項１，２，３によるこの発明に
よれば、ワーク反転アームの下方にバランスウエイトを
備えた重量バランス装置を設け、ワーク反転アームとワ
ークの合計重量とバランスウエイトが釣合うような構成
とした。

【００３０】而して、ワーク反転アームが１８０度回動
する間は常にトルクはバランスすることになる。また、
重量バランス装置に設けたバランスウエイトはワーク反
転アームより出っぱることなく、ワーク反転アームを反
転しワークを移載する際、ワーク搬出装置をワークテー
ブルに接近して設けることができ、設置スペースの短縮
化を図ることができる。

【００３１】また、請求項４によるこの発明によれば、
アクチュエータの作動によりバランスウエイトを移動せ
しめ、回転中心からの距離を変えることにより、ワーク
の有無とワークの大きさ、重さの変化に対応してバラン
スをとることができる。しかも、遠隔操作により容易に
バランスウエイトの位置設定を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、ワーク反転装置の側
面図である。

【図２】図１における左側より見た正面図である。

【図３】図１における平面図である。

【図４】ワーク反転装置の構成を示す斜視説明図であ
る。

【図５】図１におけるＶ−Ｖ線に沿った拡大断面図で
あ。

【図６】図１におけるVI矢視部の拡大側面図である。

【図７】図２におけるVII −VII 線に沿った拡大断面図
である。

【図８】作用説明図である。

【図９】この発明の他の実施の形態の例を示す重量バラ
ンス装置の斜視説明図である。

【図１０】従来例を示し、ワーク反転装置の側面説明図
である。

【図１１】図１０における平面説明図である。

【符号の説明】

１架台３上部梁５ワークテーブル９ワーク反転装置１１ワーク反転アーム１３回動軸１９真空吸着パッド（吸着保持部材）２１従動側のチェーンホイール（第１駆動部材）２３重量バランス装置２７回動軸２９従動側のチェーンホイール（第２駆動部材）３１，５９バランサーアーム３５，６３バランスウエイト４１駆動系４５駆動モータ４７駆動側のチェーンホイール（第３駆動部材）５３無端状チェーン（無端状帯）６１溝６５エアーシリンダ（アクチュエータ）Ｗワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】架台上に前後方向へ適宜な間隔で複数の
ワークテーブル用コンベアを設け、このワークテーブル
用コンベアに載置したワークを吸着保持する複数の吸着
保持手段を備えたワーク反転アームを、前記各ワークテ
ーブル用コンベア間に配置すると共に前記架台上に設
け、このワーク反転アームを反転駆動せしめる第１駆動
部材を設け、バランスウエイトを備えた重量バランス装
置を前記架台に垂下して設け、この重量バランス装置を
反転せしめる第２駆動部材を前記第１駆動部材に連結，
連動せしめてなることを特徴とするワーク反転装置。
【請求項２】前記吸着保持手段は真空吸着パッドで構
成されていることを特徴とする請求項１記載のワーク反
転装置。
【請求項３】前記第１駆動部材と第２駆動部材との連
結，連動は、駆動モータの出力軸に装着された第３駆動
部材、前記第１駆動部材および第２駆動部材とが無端状
帯で掛回されていることを特徴とする請求項１記載のワ
ーク反転装置。
【請求項４】前記重量バランス装置に備えたバランス
ウエイトは、バランサーアームの長手方向に形成した溝
に係合し、アクチュエータにより移動位置決め自在に設
けてなることを特徴とする請求項１記載のワーク反転装
置。