JPH09315530A - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、電力等のエネルギーの無駄
な消費を防止できるとともに、移送に伴うワークの損傷
を未然に防止し得るコンベア装置を提供することにあ
る。 【解決手段】 本発明では、送出し側スプロケット２お
よび受取り側スプロケット３に、ループ状を呈しかつワ
ークハンガー５，５…を備えたチェーン４を巻き掛け、
さらにチェーン４のワーク搬送域に送出し側を受取り側
よりも高位とする態様で傾斜を設けるとともに、チェー
ン４を案内してワーク搬送域の傾斜を維持するガイドレ
ール７を、チェーン４のワーク搬送域に沿って傾斜する
態様で延設している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを搬送する
ためのコンベア装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種製品の生産ラインにおいて、工程間
でワークの搬送を行なう場合、比較的短い限られた区間
では、モータにより駆動されるチェーンコンベアを工程
間に設置し、このチェーンコンベアによってワークを移
送したり、あるいは工程間にシューターを設置し、この
シューター上を滑らせることによってワークの移送を行
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のモー
タにより駆動されるチェーンコンベアを採用した場合に
は、当然にモータ駆動のため電力を消費することとな
り、特に限られた短い区間においてワークを搬送するた
めだけにモータを駆動するのは、電力エネルギーを無駄
に消費することとなる。一方、シューターを採用した場
合には、無駄な電力消費が抑えられるものの、シュータ
ー上を滑らせることに起因して、ワークの表面に擦り傷
や凹み等の損傷が発生することは免れず、特に外観に関
わる部品の場合には、ワーク表面の損傷が重大な問題と
なっていた。本発明は上記実状に鑑みて、電力等のエネ
ルギーを無駄に消費することなく、併せて移送に伴うワ
ークの損傷を未然に防止することのできるコンベア装置
の提供を目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべ
く、本発明に関わるコンベア装置では、互いに離隔配置
した送出し側フリーホイールと受取り側フリーホイール
とに、ループ状を呈する循環牽引体を巻き掛けるととも
に、この循環牽引体にワークハンガーを設け、さらに循
環牽引体の送出し側フリーホイールと受取り側フリーホ
イールとの間のワーク搬送域に、送出し側を受取り側よ
りも高位とする態様で傾斜を設けるとともに、循環牽引
体を案内してワーク搬送域の傾斜を維持するガイドレー
ルを、循環牽引体におけるワーク搬送域に沿って傾斜す
る態様で延設している。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づいて、本発明を詳細に説明する。図１および図２は、
本発明に関わるコンベア装置を、自動車ボディーの製造
ラインにおいて、工程間の限られた区間に亘ってワーク
としてのパネルを移送するための装置として適用した例
を示している。

【０００６】本発明に関わるコンベア装置１は、送出し
側フリーホイールとしての送出し側スプロケット２と、
受取り側フリーホイールとしての受取り側スプロケット
３とを有しており、これら送出し側スプロケット２と受
取り側スプロケット３とは、フロアに立設された支柱
（図示せず）に各々回転自在に支持されている。

【０００７】また、送出し側スプロケット２と受取り側
スプロケット３とは、ほぼ同一の外径を有しており、さ
らに送出し側スプロケット２の支軸２ｓと受取り側スプ
ロケット３の支軸３ｓとは互いに平行を成し、送出し側
スプロケット２の支軸２ｓは受取り側スプロケット３の
支軸３ｓよりも高い位置に支承されている。

【０００８】なお、両スプロケット２，３を支持する構
成としては、上述した如くフロアに立設した支柱に限ら
ず、例えば天井等の構造物に設置された支柱や、周囲の
機械設備の一部を利用して支承する構成を採用すること
ができる。また、フロアに立設した支柱を用いる場合、
各スプロケット２，３を片持ち支持とし、各スプロケッ
ト２，３の一側方にのみ支柱を設けることにより、下方
域のスペースが解放されるために幅広のワークを搬送す
るのに都合が良い。

【０００９】上記送出し側スプロケット２と受取り側ス
プロケット３とには、ループ状を呈する循環牽引体とし
てのチェーン４が巻き掛けられており、このチェーン４
には複数個のワークハンガー５，５…が、互いに等しい
間隔で設けられている。なお、上記チェーン４として
は、例えばオーバーヘッドコンベア駆動用のチェーンを
利用することが可能である。

【００１０】上記ワークハンガー５は、ワークとしての
パネルＷを吊り下げて保持する手段で、図２に示す如く
ハンガー５Ａとブラケット５Ｂとから構成されており、
ハンガー５Ａは一対のフック５ａ、５ａとソケット５と
を有し、ブラケット５Ｂはチェーン４のリンクプレート
４ｐにボルト止めされ、かつ上記ハンガー５Ａを揺動自
在に支持している。

【００１１】上記ハンガー５Ａは、チェーン４の循環方
向に沿って揺動自在、言い換えればチェーン４の長手方
向と直交する水平な支軸を中心として揺動自在に設けら
れており、さらに上記ハンガー５Ａは図１の如くコンベ
ア装置１を側方から見た状態において、上下方向の軸線
がチェーン４の長手方向の軸線と略直交する使用位置
と、チェーン４の長手方向の軸線と略平行を成す退避位
置との間において自由に揺動することが可能である。な
お、上記ワークハンガー５は、搬送するパネルＷの種類
に応じて適宜に交換することができる。

【００１２】一方、図２に明示する如く、ワークハンガ
ー５の取り付けられたチェーン４のリンクプレート４ｐ
には、左右に被ガイド部材としてのガイドローラ６，６
が設けられており、このガイドローラ６は、後に詳述す
るガイドレール７、およびガイドレール８上を走行し
て、ワークハンガ５を所定の高さ位置に支持する作用を
為すものである。

【００１３】ここで、先に述べた如く、送出し側スプロ
ケット２の支軸２ｓを、受取り側スプロケット３の支軸
３ｓよりも高位としたことで、チェーン４におけるワー
ク搬送域、すなわち送出し側スプロケット２の下部と受
取り側スプロケット３の下部との間に張り渡される範囲
は、図１に明示するように送出し側（図中右方側）が受
取り側（図中左方側）よりも高位と成る態様で傾斜する
こととなる。

【００１４】これにより、チェーン４のワーク搬送域に
おける送出し側に位置したワークハンガー５にパネルＷ
をセットすると、このパネルＷはワーク搬送域の傾斜に
起因して、自重により送出し側から受取り側へ向けて移
送されることとなる。

【００１５】ところで、図３（ａ）に示すように、送出
し側スプロケットＳ１と受取り側スプロケットＳ２とに
高低差が設けられていても、自重による弛みでチェーン
Ｃに水平部分Ｈが生じている場合、送出し側から受取り
側へ向けて移送されるパネル（図示せず）は、送出し側
スプロケットＳ１と受取り側スプロケットＳ２との間で
止まってしまう。

【００１６】このような不都合を解消するため、図１お
よび図３（ｂ）に示す如く、チェーン４におけるワーク
搬送域の下方域には、上記ワーク搬送域に沿って、詳し
くは送出し側スプロケット２の下部と受取り側スプロケ
ット３の下部との共通の接線と平行する態様で、ガイド
レール７が傾斜して延設されている。

【００１７】このガイドレール７上を、チェーン４に設
けられたガイドローラ６が走行すること、言い換えれば
ガイドローラ６がガイドレール７に案内されることによ
り、チェーン４におけるワーク搬送域は全域に亘ってガ
イドレール７の傾斜に倣い、もって弛むことなく直線的
に傾斜することとなる。

【００１８】図２に示す如く、ガイドレール７は帯板状
の部材であり、チェーン４に設けられた左右のガイドロ
ーラ６，６を案内するべく、ワークハンガー５の移動
域、詳しくはブラケット５Ｂの移動域を挟んで左右に延
設されている。

【００１９】なお、上記ガイドレール７は、両スプロケ
ット２，３と同様、フロアに立設された支柱（図示せ
ず）等を介して、所定の位置に取り付けられていること
は言うまでもない。また、ガイドレールとしてＬ型断面
のチャンネル材を使用し、水平部分においてガイドロー
ラ６，６を案内するとともに、垂直部分によってローラ
６，６の外方を覆うよう構成することも可能である。

【００２０】図１に示す如く、チェーン４において送出
し側スプロケット２の上部と受取り側スプロケット３の
上部との間に張り渡された部位の下方域には、上述した
ガイドレール７と同じく左右一対のガイドレール８が設
置されており、このガイドレール８はガイドレール７と
同じく傾斜して延設され、チェーン４に設けられた左右
のガイドローラ６，６を案内する。

【００２１】なお、上記ガイドレール８も、上述したガ
イドレール７と同様、フロアに立設された支柱（図示せ
ず）等を介して、所定の位置に取り付けられていること
は言うまでもない。また、上記ガイドレール８は、戻り
方向に移動するワークハンガー５を支持するものであ
り、必ずしも必要ではないために適宜省略が可能であ
る。

【００２２】一方、受取り側スプロケット３の上方域に
は、ストッパ手段１０が設置されており、このストッパ
手段１０は、支柱（図示せず）等に設けられた不動のフ
レームＦに揺動支持したストッパ爪１１と、このストッ
パ爪１１に設けられた操作レバー１２と、ストッパ爪１
１および操作レバー１２の間に介装した戻しバネ１３と
を有している。

【００２３】上記ストッパ手段１０のストッパ爪１１
は、常態において図１に示すロック位置に占位してお
り、受取り側スプロケット３の上方に移動してきたワー
クハンガー５と係止して、チェーン４の動作、言い換え
ればチェーン４に設けられた全てのワークハンガー５の
移動を規制する。

【００２４】一方、オペレータによって操作レバー１２
を倒し、戻しバネ１３に抗してストッパ爪１１を図中の
反時計回り方向方へ揺動させることで、ストッパ爪１１
とワークハンガー５との係合が解かれ、チェーン４に設
けられた全てのワークハンガー５は自由に移動し得るこ
ととなる。

【００２５】以下に、上記構成のコンベア装置１におい
て、ワークとしてのパネルＷを移送する場合の作業手順
を説明する。まず、チェーン４のワーク搬送域に占位し
ている全てのワークハンガー５，５…に、各々パネル
Ｗ，Ｗ…が吊り下げてセットされている状況において、
ワーク搬送域における最も受取り側、すなわち取出し位
置に占位したワークハンガー５からパネルＷを下ろす。
このとき、上述したストッパ手段１０の働きによって、
チェーン４の不用意な移動が防止されているので、ワー
クハンガー５からパネルＷを容易に取り外すことができ
る。

【００２６】次いで、ストッパ手段１０の操作レバー１
２を倒して、ストッパ爪１１によるロックを解放したの
ち、直ちにストッパ爪１１をロック位置へ復帰させる。
これにより、パネルＷ，Ｗ…のセットされているワーク
ハンガー５，５…は、パネルＷ，Ｗ…の重量によって、
ワーク搬送域の受取り側へと移動を開始したのち、隣り
合うワークハンガー５，５間の距離だけ移動した時点
で、ストッパ手段１０の作用によって再び停止させられ
る。

【００２７】この状態において、ワーク搬送域における
最も送出し側、すなわち積込み位置には、送出し側スプ
ロケット２を回り込んで、空のワークハンガー５が送り
込まれており、この空のワークハンガー５にパネルＷを
吊り下げてセットする。一方、ワーク搬送域における最
も受取り側、すなわち取出し位置に占位したワークハン
ガー５からはパネルＷを下ろす。このとき、上述したス
トッパ手段１０の働きによって、チェーン４の不用意な
移動が防止されているので、ワークハンガー５に対して
パネルＷを容易にセットすることができ、かつワークハ
ンガー５からパネルＷを容易に取り外すことができる。

【００２８】こののち、上述したストッパ手段１０の操
作と、ワークハンガー５に対するパネルＷの積み込み、
取り外しを繰り返すことにより、ワーク搬送域の積込み
位置においてワークハンガー５にセットされたパネルＷ
は、ワーク搬送域の取出し位置まで移送されて行くこと
となる。

【００２９】また、上記ワークハンガー５を支持してい
るガイドローラ６，６が、傾斜設置されたガイドレール
７，７上を走行することで、ワークハンガー５、言い換
えればワークハンガー５にセットされたパネルＷは、ワ
ーク搬送域における積込み位置から取出し位置までスム
ーズに移送されることとなる。

【００３０】一方、ワーク搬送域の取出し位置におい
て、パネルＷが取り外されて空となったワークハンガー
５は、チェーン４の移動に伴って受取り側スプロケット
３を回り込み、ガイドレール８に案内されて送出し側ス
プロケット２へ向けて搬送されて行く。

【００３１】ここで、図１に示す如くワークハンガー５
のハンガー５Ａは、受取り側スプロケット３を回り込む
最に自重で揺動し、ガイドレール８を移動する最には退
避位置に占位することとなる。

【００３２】この結果、チェーン４の上方における占有
スペースは少ないものとなり、コンベア装置１に対する
上部設備との干渉域が少ないために、設備（製造ライ
ン）の省スペース化を図ることが可能となる。

【００３３】なお、ワークハンガー５のハンガー５Ａ
は、送出し側スプロケット２を回り込む最に、自重によ
って使用位置へ揺動したのち、ワーク搬送域の積込み位
置へ送り込まれて行く。

【００３４】上述した如く、本発明に関わるコンベア装
置１によれば、ワークとしてのパネルＷは、自重によっ
て所定の範囲を移送されるため、言い換えればモーター
等の駆動源を一切用いていないため、ワークを移送する
最に電力等のエネルギーを無駄に消費することがない。

【００３５】さらに、上述したコンベア装置１は、動力
系および制御系を何ら有していないために、その構造は
極めて単純、簡易であり、もって故障の発生率は極めて
少なく、また故障が発生した場合でも容易に復旧が可能
である。

【００３６】また、上述したコンベア装置１では、チェ
ーン４にワークハンガー５を設け、ワークとしてのパネ
ルＷをワークハンガー５に保持した状態で所定の範囲を
移送させているので、移送途中に擦り傷や凹み等の損傷
が発生することがなく、もって移送に伴うワークの損傷
が未然に防止されることとなる。

【００３７】なお、上述したコンベア装置１において、
送出し側スプロケット２と受取り側スプロケット３との
高さを調整可能とし、チェーン４におけるワーク搬送域
の傾斜角度を調節し得るよう構成しておくことにより、
重量の異なる各種のワークに対応することが可能とな
る。

【００３８】また、上述した実施の態様では、送出し側
スプロケット２の回転軸２ｓを、受取り側スプロケット
３の回転軸３ｓより高い位置で支承することにより、チ
ェーン４のワーク搬送域を傾斜させているが、送出し側
スプロケットより受取り側スプロケットを大径とし、両
スプロケットを同じ高さ位置に支承することにより、チ
ェーン４のワーク搬送域を傾斜させるよう構成すること
も可能である。

【００３９】なお、循環牽引体としては上述したチェー
ンのみならず、ループ状のベルト、ロープ等をも採用し
得ることは勿論であり、ベルトあるいはロープを採用す
る場合には、送出し側および受取り側のフリーホイール
としては、それぞれプーリが用いられることは言うまで
もない。

【００４０】また、本発明に関わるコンベア装置は、自
動車ボディーの製造ラインにおいてパネルを移送するた
めの装置としてのみならず、各種の産業分野においてワ
ークを限られた区間に亘り搬送するため装置としても、
極めて有効に適用し得ることは勿論である。

【００４１】

【発明の効果】以上、詳述した如く、本発明に関わるコ
ンベア装置は、互いに離隔配置した送出し側フリーホイ
ールと受取り側フリーホイールとに、ループ状を呈する
循環牽引体を巻き掛けるとともに、この循環牽引体にワ
ークハンガーを設け、さらに循環牽引体の送出し側フリ
ーホイールと受取り側フリーホイールとの間のワーク搬
送域に、送出し側を受取り側よりも高位とする態様で傾
斜を設けるとともに、循環牽引体を案内してワーク搬送
域の傾斜を維持するガイドレールを、循環牽引体におけ
るワーク搬送域に沿って傾斜する態様で延設している。
上記構成によれば、ワーク搬送域における循環牽引体の
傾斜、言い換えればワーク搬送域における送出し側と受
取り側との高低差に起因して、ワークはその自重により
所定の範囲を移送されることとなる。すなわち、本発明
のコンベア装置では、モータ等の駆動源を一切必要とす
ることなく、ワークの移送を可能としているので、電力
等のエネルギーを無駄に消費することがない。また、本
発明のコンベア装置では、循環牽引体にワークハンガー
を設け、このワークハンガーに保持した状態でワークを
移送させるよう構成したので、シューターを採用した装
置に見られた擦り傷や凹み等の発生を招くことがなく、
もって移送に伴うワークの損傷を未然に防止することが
できる。かくして、本発明に関わるコンベア装置によれ
ば、電力等のエネルギーを無駄に消費することなく、併
せて外観に不用意な傷をつけることなく、ワークを移送
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わるコンベア装置を概念的に示した
全体側面図。

【図２】本発明に関わるコンベア装置の要部を破断して
示す斜視図。

【図３】（ａ）および（ｂ）は、それぞれプロケットの
間に巻き掛けられたチェーンの挙動を概念的に示す側面
図。

【符号の説明】

１…コンベア装置、 ２…送出し側スプロケット（送出し側フリーホイー
ル）、 ３…受取り側スプロケット（受取り側フリーホイー
ル）、 ４…チェーン（循環牽引体）、 ５…ワークハンガ、 ６…ガイドローラ（被ガイド部材）、 ７…ガイドレール、 １０…ストッパ手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに離隔して配置された送出し側フ
   リーホイールおよび受取り側フリーホイールと、上記送
   出し側フリーホイールおよび受取り側フリーホイールに
   巻き掛けられたループ状を呈する循環牽引体と、上記循
   環牽引体に設けられたワークハンガーとを備え、上記循
   環牽引体における送出し側フリーホイールと受取り側フ
   リーホイールとの間のワーク搬送域に、送出し側を受取
   り側よりも高位とする態様で傾斜を設けたコンベア装置
   であって、 上記循環牽引体におけるワーク搬送域に沿って傾斜する
   態様で延設され、上記循環牽引体を案内して上記ワーク
   搬送域の傾斜を維持するガイドレールを備えて成ること
   を特徴とするコンベア装置。
2. 【請求項２】 上記循環牽引体に、上記ガイドレール
   によって案内されるとともに、少なくともワークハンガ
   を支持する被ガイド部材を設けて成ることを特徴とする
   請求項１記載のコンベア装置。
3. 【請求項３】 上記ワークハンガーを、上記循環牽引
   体に該循環牽引体の循環方向に沿って揺動自在に設けて
   成ることを特徴とする請求項１記載のコンベア装置。
4. 【請求項４】 上記ワークハンガーと係合して上記循
   環牽引体の循環動作を規制し、かつ作業員の手動操作に
   よって解除されるストッパ手段を設けて成ることを特徴
   とする請求項１記載のコンベア装置。