JPH09315553A - 物品方向転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 物品６に一定の間隔をあけて一対の移動
磁石８ａ、８ｂを設けてある。この物品は、一対の移動
磁石が搬送方向と直交する方向に向けられた状態で、互
いに平行に配置した早い速度で走行される第１コンベヤ
２６ａと遅い速度で走行される第２コンベヤ２６ｂとに
跨るように供給される。各移動磁石８ａ、８ｂはフレー
ムに設けた第１固定磁石３１ａと第２固定磁石３１ｂと
によってそれぞれ吸引される。第１固定磁石３１ａは物
品の搬送方向に沿って配置してあり、第２固定磁石３１
ｂは物品の搬送方向に対して斜めに、上流側から下流側
となるに従って第１固定磁石３１ａとの間隔が狭くなる
ように配置してある。 【効果】 第１コンベヤ２６ａと第２コンベヤ２６ｂと
の速度差と、第２固定磁石３１ｂの斜めの配置とによ
り、物品を９０度回転させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品方向転換装置に関
し、より詳しくは、物品に設けた一対の移動磁石とフレ
ームに設けた固定磁石とによって該物品を回転させるこ
とができるようにした物品方向転換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁石を利用して物品を回転させる
ようにした物品方向転換装置として、物品に一定の間隔
をあけて設けられ、該物品と一体に搬送される一対の移
動磁石と、上記物品を搬送するコンベヤと、このコンベ
ヤを支持するフレームに設けられ、該コンベヤによって
物品の移動磁石を吸引する複数の固定磁石とを備えたも
のが知られている（実開平６−４５９３６号公報、特開
平７−１８７３５５公報）。かかる物品方向転換装置
は、複数の固定磁石によって物品を回転させることがで
きるので、物品を直接回転させるための駆動手段を必要
とせず、したがってそのような駆動手段を設けたものに
比較して構成を簡単なものとすることができるという利
点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらその反
面、上記物品方向転換装置は、複数の固定磁石によって
物品を回転させる必要上、それらの配置が複雑かつ微妙
なものとなり、確実に物品を回転させるために複数の固
定磁石の相互の関係位置を調整する調整作業が煩雑なも
のとなっていた。本発明はそのような事情に鑑み、構成
が簡単でしかも調整が容易な物品方向転換装置を提供す
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、物品
に一定の間隔をあけて設けられ、該物品と一体に搬送さ
れる一対の移動磁石と、互いに平行に配置されて異なる
速度で走行される第１コンベヤと第２コンベヤと、それ
ぞれフレームに設けられて上記第１コンベヤと第２コン
ベヤとに跨って搬送される物品の一方の移動磁石を吸引
する第１固定磁石と他方の移動磁石を吸引する第２固定
磁石とを備え、搬送速度の速い第１コンベヤによって搬
送される一方の移動磁石を吸引する第１固定磁石は物品
の搬送方向に沿って配置し、また搬送速度の遅い第２コ
ンベヤによって搬送される他方の移動磁石を吸引する第
２固定磁石は物品の搬送方向に対して斜めに、上流側か
ら下流側となるに従って第１固定磁石との間隔が狭くな
るように配置したものである。

【０００５】

【作用】上述した構成によれば、上記第１コンベヤと第
２コンベヤとに跨るように供給された物品の一方の移動
磁石は第１固定磁石に、他方の移動磁石は第２固定磁石
によってそれぞれ吸引されるようになる。すると、第１
コンベヤと第２コンベヤとは第２コンベヤの方が搬送速
度が遅いので、物品はその速度差により、第２コンベヤ
側の移動磁石が第１コンベヤ側の移動磁石よりも遅れる
ように回転されることになる。これと同時に、第２コン
ベヤ側の移動磁石を吸引する第２固定磁石は、物品の搬
送方向に対して斜めに、上流側から下流側となるに従っ
て第１固定磁石との間隔が狭くなるように配置してある
ので、該第２固定磁石は第２コンベヤ側の移動磁石を第
１固定磁石に寄せるように移動させ、それによって物品
を上記速度差と同方向に回転させるようになる。そして
上記速度差と第２固定磁石とによって回転された物品
は、上記一対の移動磁石が搬送方向と平行な方向となる
と第１固定磁石によって共に吸引されるので、物品は一
対の移動磁石が搬送方向と直交する方向に向いた状態か
ら平行な方向に向いた状態まで回転されることになる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、物品の裏表を同一向きに揃える物品
表裏合わせ装置１はコンベヤ２を備えており、このコン
ベヤ２は上下と左右とに所定距離だけ離して回転自在に
軸支した４本の回転軸３と、それら回転軸３に水平に掛
渡した非磁性体製の無端状平ベルト４とを備えており、
この平ベルト４における上方水平部の下部に平板状の非
磁性体製の支持フレーム５を設け、該支持フレーム５で
平ベルト４の下面を支持した状態で、平ベルト４上に物
品６を載置して該物品６を搬送できるようにしている。
上記コンベヤ２の平ベルト４は、上方の回転軸３から下
方に湾曲されて下方の回転軸３にそれぞれ掛渡され、さ
らにそこから駆動手段７に掛渡されて、該駆動手段７に
よって走行されるようになっている。上記物品６の底部
には、図２に示すように、所定の間隔をあけて一対の同
極の移動磁石８ａ、８ｂを取付けてあり、また支持フレ
ーム５の下面には１本の固定磁石９をコンベヤ２の搬送
方向と平行に取付けている。したがって、物品６に設け
た一対の移動磁石８ａ、８ｂは、上記固定磁石９に共に
吸引された状態でコンベヤ２の搬送方向と平行な状態で
搬送されるようになる。他方、上記固定磁石９の下流側
には、該固定磁石９と所定の間隔をあけて２列の固定磁
石１０ａ、１０ｂをコンベヤ２の搬送方向と平行に設け
てあり、一対の移動磁石８ａ、８ｂが搬送方向と直交す
る方向となった状態で、一方の移動磁石８ａを一方の固
定磁石１０ａで、他方の移動磁石８ｂを他方の固定磁石
１０ｂでそれぞれ吸引しながら、その状態で安定して搬
送できるようにしている。

【０００７】次に、上流側の固定磁石９と下流側の固定
磁石１０ａ、１０ｂとの間に、物品６を正転又は逆転さ
せるために移動磁石８ａ、８ｂを吸引する振分け磁石１
２を設けている。この振分け磁石１２は、図２、図３に
示すように、揺動プレート１３上の中央部に固定してあ
り、この振分け磁石１２の両側に上記移動磁石８ａ、８
ｂと同極の磁石１４を配置している。したがって移動磁
石８ａ、８ｂは、両側の磁石１４による排斥力を受けな
がら、中央の振分け磁石１２のみに吸引されるようにな
る。上記揺動プレート１３は、その固定磁石９側の下面
に取付けた軸１５をフレーム１６に回転自在に軸支する
ことにより、その軸１５を中心として揺動できるように
してある。そして上記揺動プレート１３の固定磁石１０
ａ、１０ｂ側の下面にリンク１７の一端を連結し、該リ
ンク１７の他端を回転板１８に設けた偏心ピン１９に連
結している。上記回転板１８はサーボモータ２０によっ
て正逆に回転されるようになっており、該サーボモータ
２０により上記回転板１８を回転させて偏心ピン１９を
図２に示す３か所の位置に位置決めすることにより、上
記揺動プレート１３を中立位置（実線の位置）と、それ
から図２の時計方向に揺動回転した正転位置（一点鎖線
の位置）と、反時計方向に揺動回転した逆転位置（二点
鎖線の位置）とに位置決めできるようにしている。上記
振分け磁石１２は、揺動プレート１３が中立位置に位置
された際に固定磁石９と一直線上に位置するようになっ
ており、かつ揺動プレート１３が中立位置から正転位置
又は逆転位置に位置されても、常に振分け磁石１２の右
端部が固定磁石９の左端部に連続するようになってい
る。他方、上記一対の固定磁石１０ａ、１０ｂの右端部
は、上流側が両者の間隔が狭まる傾斜部１０ａ’、１０
ｂ’となっており、一方の固定磁石１０ａの傾斜部１０
ａ’は、振分け磁石１２が正転位置に位置された際に該
振分け磁石１２に連続するように配置し、また他方の第
２固定磁石１０ｂの傾斜部１０ｂ’は、振分け磁石１２
が逆転位置に位置された際に該振分け磁石１２に連続す
るように配置してある。そして両傾斜部１０ａ’、１０
ｂ’の右端部はほぼ接触させてあり、振分け磁石１２が
上記中立位置となった際には、振分け磁石１２の左端部
は、両傾斜部１０ａ’、１０ｂ’の中央に連続するよう
にしている。

【０００８】さらに、上記コンベヤ２の側部には、移動
磁石８ａ、８ｂがコンベヤ２の搬送方向と平行する状態
となっている物品６の表面と裏面とを検出するセンサ２
１と、搬送方向前方の移動磁石８ａがいずれかの傾斜部
１０ａ’、１０ｂ’上となり、かつ搬送方向後方の移動
磁石８ｂが振分け磁石１２上となったこと（図３の状
態）を検出するセンサ２２とを設けている。上記センサ
２１は物品６の表裏を制御装置２３に入力するようにな
っており、この制御装置２３は、物品６が表面だった場
合には振分け磁石１２を正転位置に位置させ、他方、物
品６が裏面だった場合には振分け磁石１２を逆転位置に
位置させるように予め設定されている。

【０００９】したがって上述した構成の物品表裏合わせ
装置１によれば、上記一対の移動磁石８ａ、８ｂが固定
磁石９に共に吸引された状態で搬送方向に平行な状態で
搬送されてくると、これら一対の移動磁石８ａ、８ｂは
搬送方向前方の移動磁石８ａから順次中立位置に位置し
ている振分け磁石１２に受渡されて吸引されるようにな
る。この状態となったら、上記センサ２１からの信号を
受けて、上記制御装置２３は、例えば物品６の表面を検
出した場合には振分け磁石１２を正転方向に揺動回転さ
せることを決定する。そして上記振分け磁石１２に吸引
された搬送方向前方の移動磁石８ａが固定磁石１０ａ、
１０ｂの中央部に受渡されて吸引されて図３の状態とな
ったら、上記センサ２２からの信号を受けて、上記制御
装置２３はサーボモータ２０を制御して振分け磁石１２
を図２の時計方向の正転位置に揺動回転させる。する
と、振分け磁石１２に吸引されている後方の移動磁石８
ｂは、搬送方向右側の固定磁石１０ａ側に移動されて該
右側の固定磁石１０ａ側に受渡されるようになり、他
方、前方の移動磁石８ａは、後方の移動磁石８ｂが右側
の固定磁石１０ａ側に移動されることによる物品６の反
時計方向の回転に伴って、反対側の左側の固定磁石１０
ｂ側に受渡されるようになる。これにより、物品６の表
面が搬送方向前方側に向けられるとともに、これ以降一
対の移動磁石８ａ、８ｂをそれぞれ固定磁石１０ａ、１
０ｂでそれぞれ吸引して搬送方向に直交した状態で搬送
されるようになる。

【００１０】これに対し、上記センサ２１により物品６
の裏面が検出された場合には、これとは逆に、上記振分
け磁石１２を反時計方向の逆転位置に揺動回転させれ
ば、該振分け磁石１２に吸引されている後方の移動磁石
８ｂは左側の固定磁石１０ｂ側に移動されて該左側の固
定磁石１０ｂ側に受渡されるようになり、他方、前方の
移動磁石８ａは、後方の移動磁石８ｂが左側の固定磁石
１０ｂ側に移動されることによる物品６の上述とは逆方
向の回転に伴って、反対側の右側の固定磁石１０ａ側に
受渡されるようになる。これにより、物品６の表面が搬
送方向前方側に向けられ、これ以降、一対の移動磁石８
ａ、８ｂはそれぞれ固定磁石１０ａ、１０ｂに吸引され
て、搬送方向に直交した状態で搬送されるようになる。

【００１１】しかして本実施例では、上記物品表裏合わ
せ装置１の下流側に、上記物品６を９０度回転させるた
めに、本発明に係る物品方向転換装置２５を設けてい
る。この物品方向転換装置２５は、上記物品表裏袷装置
１のコンベヤ２と同一直線上に平行に配設した搬送速度
の異なる一対の第１コンベヤ２６ａと第２コンベヤ２６
ｂとを備えており、これら第１コンベヤ２６ａと第２コ
ンベヤ２６ｂとは、コンベヤ２に載置されてその搬送方
向と直交する方向に向けられた一対の移動磁石８ａ、８
ｂの中央部分で分割された状態となるように平行に配置
されている。一方の第１コンベヤ２６ａは、上下と左右
とに所定距離だけ離してそれぞれ回転自在に軸支した合
計４本の回転軸２７ａと、上方の左右の回転軸２７ａに
水平に掛渡した非磁性体製の無端状平ベルト２８ａとを
備えており、この平ベルト２８ａにおける上方水平部の
下部に平板状の非磁性体製の支持フレーム２９を設け、
この支持フレーム２９で平ベルト２８ａの下面を支持し
た状態で、平ベルト２８ａ上に物品６を載置して該物品
６を搬送できるようにしている。上記第１コンベヤ２６
ａの平ベルト２８ａは、上方の左右の回転軸２７ａから
下方に湾曲されて下方の左右の回転軸２７ａに掛渡さ
れ、さらにそこから駆動手段３０ａに掛渡されて、該駆
動手段３０ａによって走行されるようになっている。他
方の第２コンベヤ２６ｂも第１コンベヤ２６ａと同様に
構成してあり、該第２コンベヤ２６ｂの非磁性体製の無
端状平ベルト２８ｂは駆動手段３０ｂによって走行され
るようになっている。ただし、上記支持フレーム２９は
第１コンベヤ２６ａと第２コンベヤ２６ｂとで共通に設
けてある。そして本実施例では、上記コンベヤ２と一方
の第１コンベヤ２６ａとの走行速度は同一に設定してあ
るが、第２コンベヤ２６ｂはそれらコンベヤ２、２６ａ
よりも相対的に所定速度だけ遅くなるように設定してあ
る。

【００１２】そして上記支持フレーム２９には、上記第
１コンベヤ２６ａの領域内で一方の移動磁石８ａを吸引
する第１固定磁石３１ａと、第２コンベヤ２６ｂの領域
内で他方の移動磁石８ｂを吸引する第２固定磁石３１ｂ
を設けている。上記第１固定磁石３１ａは、上流側の固
定磁石１０ａに連続して第１コンベヤ２６ａの搬送方向
に沿って配置してある。これに対し、第２固定磁石３１
ｂは、上流側の他方の固定磁石１０ｂに連続して第２コ
ンベヤ２６ｂの搬送方向に沿って配置した平行部分３１
ｂ’と、この平行部分３１ｂ’の下流側に連続させて、
上流側から下流側となるに従って第１固定磁石３１ａと
の間隔が狭くなる傾斜部分３１ｂ”とを備えており、傾
斜部分３１ｂ”の下流側末端部は第１固定磁石３１ａに
連続されている。上記傾斜部分３１ｂ”の傾斜角度は、
第１コンベヤ２６ａと第２コンベヤ２６ｂとの相対的な
速度差を考慮して設定してあり、後に詳述するように両
コンベヤ２６ａ、２６ｂの速度差と第２固定磁石３１ｂ
の傾斜部分３１ｂ”とによって、一対の移動磁石８ａ、
８ｂが両コンベヤ２６ａ、２６ｂの搬送方向と直交する
方向に向いた状態から、両コンベヤ２６ａ、２６ｂの搬
送方向と平行な方向に向いた状態へと、該物品６を図２
の反時計方向に９０度回転させることができるようにし
ている。

【００１３】さらに、上記両コンベヤ２６ａ、２６ｂの
下流側に排出コンベヤ３２を設けている。この排出コン
ベヤ３２は上下と左右とに所定距離だけ離してそれぞれ
回転自在に軸支した合計４本の回転軸３３（右側の回転
軸は図示せず）を備えており、各回転軸３３に非磁性体
製の無端状平ベルト３４を水平に掛渡している。そして
上記平ベルト３４における上方水平部の下部に平板状の
非磁性体製の支持フレーム３５を設け、該支持フレーム
３５で平ベルト３４の下面を支持した状態で、平ベルト
３４上に物品６を載置して該物品６を搬送できるように
している。上記フレーム３５には各移動磁石８ａ、８ｂ
の双方を共に吸引する１本の固定磁石３６を設けてあ
り、この固定磁石３６は上流側の第２固定磁石３１に連
続させてそれと同一直線状に配置してある。

【００１４】以上の構成において、物品６はコンベヤ２
によって、一方の移動磁石８ａが一方の固定磁石１０ａ
に、また他方の移動磁石８ｂが他方の固定磁石１０ｂに
それぞれ吸引された状態で搬送され、下流側の物品方向
転換装置２５の第１コンベヤ２６ａと第２コンベヤ２６
ｂとに受渡される。すると、上記コンベヤ２の一方の固
定磁石１０ａに吸引されていた一方の移動磁石８ａは第
１コンベヤ２６ａ側の第１固定磁石３１ａに、また他方
の固定磁石１０ｂに吸引されていた他方の移動磁石８ｂ
は第２コンベヤ２６ｂ側の第２固定磁石３１ｂにおける
平行部分３１ｂ’に吸引されるようになる。この状態と
なると、上記第１コンベヤ２６ａと第２コンベヤ２６ｂ
とは、第２コンベヤ２６ｂ側が第１コンベヤ２６ａ側よ
りも遅く走行されているので、物品６はその速度差によ
って図２の反時計方向に回転されるようになる。そして
物品６が上記速度差によって回転されだすと、該物品６
は上記第２固定磁石３１ｂの平行部分３１ｂ’を通過し
て傾斜部分３１ｂ”に移行されるようになる。すると、
遅い第２コンベヤ２６ｂ側の移動磁石８ｂは傾斜部分３
１ｂ”に吸引されてその上方を移動するようになるが、
この傾斜部分３１ｂ”はその上流側から下流側となるに
従って第１固定磁石３１ａとの間隔が狭くなるように配
置されているので、上記速度差と相まって、物品６は円
滑に図２の反時計方向に継続して回転されるようにな
る。そして第２コンベヤ２６ｂ側の移動磁石８ｂが傾斜
部分３１ｂ”から第１コンベヤ２６ａ側の第１固定磁石
３１ａに移動されると、物品６は最初の状態から反時計
方向に９０度回転した状態となり、この状態では物品の
両移動磁石８ａ、８ｂの双方は第１固定磁石３１ａに共
に吸引されることになる。この後、物品６は排出コンベ
ヤ３２上に受渡され、該排出コンベヤ３２では両移動磁
石８ａ、８ｂの双方は固定磁石３６によって共に吸引さ
れた状態で搬送されるようになる。

【００１５】なお、第１固定磁石３１ａにおける平行部
分３１ｂ’は必ずしも必要ではなく、これを省略しても
よい。

【００１６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、物品を
直接回転させるための駆動手段を設けた従来装置に比較
して構成を簡単なものとすることができ、しかも第１コ
ンベヤと第２コンベヤとの速度差を利用して物品を回転
させることができるため、複数の固定磁石のみによって
物品を回転させるようにした従来装置に比較してその調
整作用を容易なものとすることができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図。

【図２】図１の固定磁石９および振分け磁石１２の配置
状態を示す拡大平面図。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。

【図５】図１の物品方向転換装置２５の拡大平面図。

【符号の説明】

１…物品表裏合わせ装置 ２…コンベヤ ６…
物品 ８ａ、８ｂ…移動磁石 ９、１０ａ、１０ｂ
…第２固定磁石 １２…振分け磁石 ２５…物品
方向転換装置 ２６ａ…第１コンベヤ ２６ｂ…第
２コンベヤ ３１ａ…第１固定磁石 ３１ｂ…第
２固定磁石 ３１ｂ’…平行部分 ３１ｂ”…
傾斜部分 ３２…排出コンベヤ ３６…固定
磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 洋昭 東京都墨田区文花２丁目１番３号 花王株 式会社東京研究所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品に一定の間隔をあけて設けられ、該
   物品と一体に搬送される一対の移動磁石と、互いに平行
   に配置されて異なる速度で走行される第１コンベヤと第
   ２コンベヤと、それぞれフレームに設けられて上記第１
   コンベヤと第２コンベヤとに跨って搬送される物品の一
   方の移動磁石を吸引する第１固定磁石と他方の移動磁石
   を吸引する第２固定磁石とを備え、 搬送速度の速い第１コンベヤによって搬送される一方の
   移動磁石を吸引する第１固定磁石は物品の搬送方向に沿
   って配置し、また搬送速度の遅い第２コンベヤによって
   搬送される他方の移動磁石を吸引する第２固定磁石は物
   品の搬送方向に対して斜めに、上流側から下流側となる
   に従って第１固定磁石との間隔が狭くなるように配置し
   たことを特徴とする物品方向転換装置。
2. 【請求項２】 上記第２固定磁石は、上記斜めに配置さ
   れた部分の上流側に、物品の搬送方向に沿って配置した
   部分を備えていることを特徴とする請求項１に記載の物
   品方向転換装置。
3. 【請求項３】 上記第１コンベヤと第２コンベヤの上流
   側に、一対の移動磁石を搬送方向と直交する方向に向け
   た状態で該物品を搬送する供給コンベヤを備え、該供給
   コンベヤは、上記一対の移動磁石のそれぞれを吸引する
   一対の固定磁石を備え、かつ該一対の固定磁石の下流側
   端部は上記第１固定磁石と第２固定磁石の各上流側端部
   に連続していることを特徴とする請求項１又は請求項２
   に記載の物品方向転換装置。
4. 【請求項４】 上記第１コンベヤと第２コンベヤの下流
   側に、一対の移動磁石を搬送方向に向けた状態で該物品
   を搬送する排出コンベヤを備え、該排出コンベヤは、上
   記一対の移動磁石の双方を共に吸引する固定磁石を備
   え、かつ該固定磁石の上流側端部は上記第１固定磁石の
   下流側端部に連続していることを特徴とする請求項１な
   いし請求項３のいずれかに記載の物品方向転換装置。