JPH09315573A - シングルウェイトの積み重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成でありながら、シングルウェイト
を水平状態で整然と安定よく積み重ねることが可能で、
その回収性を著しく改善することができるようにする。 【解決手段】 水平面に沿って所定位置まで引き込まれ
たシングルウェイトＳを支持する左右一対のクランプ部
材１，１を、垂直面内に沿って回動開閉可能に設け、こ
れら一対のクランプ部材１，１を駆動機構９を介して回
動開閉動作させるのみで、該クランプ部材１，１および
その下端に一体に連設した左右一対の整列板１２，１２
とをもって、シングルウェイトＳをリフタ１７の爪片１
８，１８上に載置させる機能と、その載置されたシング
ルウェイトＳを左右方向から押圧して整列させる機能と
を発揮させるように構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばセメント板
瓦の製造工程用装置の一つとして用いられるもので、板
材載置用シングルウェイトを再利用するために適用され
るシングルウェイトの積み重ね装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えばセメント板瓦の製造工程では、図
７に示すように、複数のセメント瓦用生板ＷＡの２０枚
程度をシングルウェイトＳ上に積み重ね、これを複数段
に段積みした状態で上記生板ＷＡの一次養生を行ない、
その後、上記シングルウェイトＳを生板積層体Ｗから分
離させて再利用のために回収される。従来では、このシ
ングルウェイトＳを回収して積み重ねるために、図７に
示すように、Ｌ形の載置台１０１のコーナ部を水平面に
沿った支軸１０２の周りに回動可能に枢支し、上記シン
グルウェイトＳの回収時には、上記載置台１０１を、図
８に示すように、９０°反転変位させた状態で各シング
ルウェイトＳを図示しない抜き取り機構につかませて上
方に抜き取った後、その抜き取ったシングルウェイトＳ
を所定位置まで搬送して所定の段数に積み重ねる手段が
採用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した構成の従来の
シングルウェイトの積み重ね手段によるときは、載置台
１０１を反転した際のシングルウェイトＳの傾きにばら
つきなどがあると、上記抜き取り機構が上記シングルウ
ェイトＳをつかみ損ねることがあり、かつ、不十分なつ
かみ状態では、搬送中にシングルウェイトＳを落下させ
るおそれがある。また、シングルウェイトＳを上方に抜
き取って搬送後に水平にして積み重ねなければならない
ので、積み重ね装置全体の構成が複雑になる上に、シン
グルウェイトＳの積み重ね状態にずれを生じることがあ
り、その場合は、シングルウェイトＳの次工程への供給
にトラブルを発生しやすいといった問題があった。

【０００４】そこで本発明は上記実情に鑑みてなされた
もので、シングルウェイトの上方への抜き取り動作をな
くして、簡単な構成により、該シングルウェイトを整然
と、かつ安定よく積み重ね整列させることができるシン
グルウェイトの積み重ね装置を提供することを目的とし
ている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るシングルウェイトの積み重ね装置は、
水平面に沿って送り出されたシングルウェイトに転接し
て該シングルウェイトを所定位置まで引き込ませる水平
および垂直ローラを有するとともに、垂直面内に沿って
回動開閉可能で、その閉鎖位置でシングルウェイトを支
持し、かつ、開放位置でシングルウェイトを自重落下さ
せる左右一対のクランプ部材と、上記シングルウェイト
が上記左右一対のクランプ部材に支持される毎にシリン
ダを作動させて該クランプ部材を開閉駆動するクランプ
部材駆動機構と、上記左右一対のクランプ部材の下端に
一体に設けられて、該クランプ部材の閉鎖に伴い自重落
下してリフタの爪片上に載置されている上記シングルウ
ェイトを左右方向から押圧して整列させる左右一対の整
列板とを備えていることを特徴とするものであり、水平
および垂直ローラに転接して所定位置まで引き込ませて
シングルウェイトを水平姿勢に支持した左右一対のクラ
ンプ部材をシリンダにより開閉駆動することによって、
シングルウェイトの積み重ねと、該シングルウェイトに
対する左右方向の整列動作が行なれせることになるの
で、シングルウェイトを上下方向に抜き取ったり、特別
な搬送整列機構などを導入したりすることなく、一対の
クランプ部材の開閉動作させるだけの簡単な構成をもっ
て、上記シングルウェイトを整然と積み重ねることが可
能であり、これによって、シングルウェイトを次工程に
安定よく供給できるとともに、次工程での取り扱いも適
正かつ容易となる。

【０００６】特に、上記のシングルウェイトの積み重ね
装置において、請求項２に記載のように、リフタの爪片
上に載置されたシングルウェイトをその前後方向から押
圧して整列させるプッシャ機構を設ける構成を採用すれ
ば、積み重ねられた複数枚のシングルウェイトを前後方
向からも押圧し整列させて、その積み重ね状態を一層安
定よいものとすることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１、図２および図３はそれぞれ
本発明に係るシングルウェイトの積み重ね装置を示す正
面図、側面図および平面図である。

【０００８】図１〜図３において、１，１はシングルウ
ェイトＳの幅方向（左右方向）で互いに所定間隔隔てて
架台２に支軸部３，３を介して垂直面に沿って開放位置
と閉鎖位置との間で回動開閉可能に枢支された正面視略
Ｌ形の左右一対の板状クランプ部材であり、これら各ク
ランプ部材１には、上記シングルウェイトＳが、例えば
セメント瓦の生板の積層体（図示せず）から分離されて
水平面に沿って送出されると、該シングルウェイトＳに
転接して所定位置まで引き込ませる一列状の複数の水平
および垂直ローラ４，５が装備されており、上記シング
ルウェイトＳは上記一対のクランプ部材１，１の各閉鎖
位置でその左右両端側がそれぞれ引込高さレベルＬＨで
支持され、クランプ部材１，１の開放位置で自重落下す
る。

【０００９】上記一対のクランプ部材１，１の中間に位
置する上記架台２には、下向きのシリンダ６が取り付け
られており、このシリンダ６のピストンロッド６ａに
は、ジョイント部材７が連結されている。８，８は左右
一対の連結バーであり、これら連結バー８，８の各一端
部は上記ジョイント部材７に枢支連結され、各他端部は
上記各クランプ部材１，１の取付片部１ａ，１ａ側に枢
支連結されており、上記ピストンロッド６ａの収縮によ
り連結バー８，８を介して上記一対のクランプ部材１，
１が閉鎖位置に回動され、かつ、ピストンロッド６ａの
伸張により連結バー８，８を介して上記クランプ部材
１，１が開放位置に回動されるようになっている。上記
シリンダ６や連結バー８，８により、上記クランプ部材
１，１用の開閉駆動機構９が構成されている。

【００１０】上記開閉駆動機構９の下方部には、その前
後両端部に位置してガイド付シリンダ１０，１０により
前後方向に復帰可能に進出する左右一対の可動支持台１
１，１１が配設されており、後述するリフタ１７の降下
時に、シングルウェイトＳを中間ストックレベルＬ０で
仮載置させるようになっている。

【００１１】上記一対のクランプ部材１，１の各下端に
は、図５および図６に示すように、該クランプ部材１，
１を開放した際に自重落下したシングルウェイトＳをク
ランプ部材１，１の閉鎖動作に伴い左右方向から押圧し
て位置決め整列（センタリング）させる一対の整列板１
２，１２がそれぞれ一体に設けられている。

【００１２】１３は後部側の一対の可動支持台１１，１
１間に立設された受け板、１４は上記受け板１３に対向
して配設されたプッシャであり、このプッシャ１４は図
４に示すように、後方向きのシリンダ１５のピストンロ
ッド１５ａの先端側に取り付けられており、上記シリン
ダ１５や受け板１３により、シングルウェイトＳを前後
方向から押圧して整列させるプッシャ機構１６が構成さ
れている。

【００１３】上記一対のクランプ部材１，１の下方に
は、その左右両側辺部１７ａ，１７ａを後辺部１７ｂを
介して連成してなる平面視コ字形のリフタ１７が配設さ
れており、このリフタ１７には、シングルウェイトＳを
受け止める左右一対の爪片１８，１８が前後両側にそれ
ぞれ配設されるとともに、各爪片１８，１８は縦軸１
９，１９を介してそれぞれ水平面内で回動変位可能に枢
支されている。２０，２０は上記爪片駆動用のシリンダ
である。なお、上記リフタ１７はリフタ本体２１に支持
されており、上記爪片１８，１８に受け取ったシングル
ウェイトＳを下方の所定位置に搬送するようになってい
る。

【００１４】上記のように構成されたシングルウェイト
の積み重ね装置において、例えばセメント瓦の生板積層
体からシングルウェイトＳが分離して送出されるまで
は、シリンダ６のピストンロッド６ａが収縮しており、
左右一対のクランプ部材１，１は図６に示す閉鎖位置に
設定されている。このため、上記シングルウェイトＳが
水平面に沿って送り出されると、その送り出し時の慣性
で水平および垂直ローラ４，５に転接されて引き込み高
さレベルＬＨの所定位置まで引き込まれ、上記クランプ
部材１，１に支持される。

【００１５】シングルウェイトＳが所定位置に引き込ま
れると、上記シリンダ６のピストンロッド６ａが伸張
し、左右一対のクランプ部材１，１は図５に示すよう
に、外方へ回転して開放位置に設定され、シングルウェ
イトＳはクランプ部材１，１から離脱して自重落下し、
リフタ１７側の爪片１８，１８上のリフタ載置レベルＬ
Ｌに載置される。この状態で上記シリンダ６のピストン
ロッド６ａの収縮に伴って、上記左右一対のクランプ部
材１，１が閉鎖位置に設定され、この閉鎖動作に伴って
左右の整列板１２，１２が内方へ回動するので、上記シ
ングルウェイトＳは上記整列板１２，１２により左右方
向から押圧されて位置決めされる。

【００１６】上記シングルウェイトＳは爪片１８，１８
上に順次、載置される毎に上記整列板１２，１２により
左右方向から押圧されるので、爪片１８，１８上に整然
と積み重ねられる。すなわち、上記シングルウェイトＳ
を水平面に沿って所定位置まで引き込ませるので、抜き
取りミスなどが発生することがなく、特に、シリンダ６
のピストンロッド６ａの伸張により、水平姿勢のままで
自重落下して爪片１８，１８上に自動的に積み重ねられ
るうえ、上記ピストンロッド６ａの収縮時には、クラン
プ部材１，１の閉成動作に伴って左右の整列板１２，１
２が上記シングルウェイトＳを左右方向から押圧して整
列させるので、特別な整列装置を導入することなく、簡
単な構成によってシングルウェイトＳを適正に積み重ね
ることができる。

【００１７】上記シングルウェイトＳの所定枚数が上記
爪片１８，１８上に積層されると、プッシャ機構１６に
おけるシリンダ１５が作動してプッシャ１４が後方に進
出してシングルウェイトＳを前方から受け板１３に押し
付けるので、該シングルウェイトＳの前後方向のずれも
是正されることになり、シングルウェイトＳの積層状態
は一層安定化される。

【００１８】この状態で、リフタ１７が降下することに
より、シングルウェイトＳは適正な積み重ね状態のまま
で次工程に安定よく送られるので、次工程でのシングル
ウェイトＳの取り扱い処理が適正かつ容易となる。

【００１９】このリフタ１７が降下する間において、シ
リンダ１０，１０が伸張して可動支持台１１，１１が前
進し、クランプ部材１，１から離脱して自重落下するシ
ングルウェイトＳを、可動支持台１１，１１上（中間ス
トックレベルＬ０）に載置する。リフタ１７の復帰後
に、シリンダ１０，１０により上記可動支持台１１，１
１が後退復帰し、上記シングルウェイトＳはリフタ１７
側の爪片１８，１８上のリフタ載置レベルＬＬに載置さ
れる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、シング
ルウェイトを水平面に沿って所定位置まで引き込ませて
左右一対のクランプ部材に支持させるので、シングルウ
ェイトのつかみ損ねなどの問題がなくなるうえ、シリン
ダによるクランプ部材の開閉によってシングルウェイト
の積み重ねと、左右の整列板による整列動作を行なわせ
ることが可能であるから、構造簡単でありながらシング
ルウェイトを整列状態に積み重ねて、回収の適正化、容
易化を図ることができる。

【００２１】特に、請求項２に記載のように、左右の整
列板で整列されたシングルウェイトをプッシャ機構で前
後方向から押圧する構成を付加すると、シングルウェイ
トの積み重ね状態を一層安定性の良好なものとすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシングルウェイトの積み重ね装置
を示す正面図である。

【図２】同上シングルウェイトの積み重ね装置を示す側
面図である。

【図３】同上シングルウェイトの積み重ね装置を示す平
面図である。

【図４】シングルウェイト用プッシャ機構を示す拡大側
面図である。

【図５】クランプ部材を開放させてシングルウェイトを
自重落下させる状況を説明する要部の拡大正面図であ
る。

【図６】クランプ部材を閉鎖動作に伴って整列板により
シングルウェイトを位置決めする状況を説明する要部の
拡大正面図である。

【図７】従来のシングルウェイトの積み重ね装置に使用
する載置台の構成を示す正面図である。

【図８】図７の載置台を反転させてシングルウェイトを
上方に抜き取る状況を説明する正面図である。

【符号の説明】

１ クランプ部材 ２ 架台 ４ 水平ローラ ５ 垂直ローラ ６ シリンダ ９ クランプ部材開閉駆動機構 １１ 可動支持台 １２ 整列板 １６ プッシャ機構 Ｓ シングルウェイト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 利幸 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内 (72)発明者 八木 祥次 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内 (72)発明者 瀬戸 泰 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内 (72)発明者 上川 哲朗 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平面に沿って送り出されたシングルウ
   ェイトに転接して該シングルウェイトを所定位置まで引
   き込ませる水平および垂直ローラを有するとともに、垂
   直面内に沿って回動開閉可能で、その閉鎖位置でシング
   ルウェイトを支持し、かつ、開放位置でシングルウェイ
   トを自重落下させる左右一対のクランプ部材と、 上記シングルウェイトが上記左右一対のクランプ部材に
   支持される毎にシリンダを作動させて該クランプ部材を
   開閉駆動するクランプ部材駆動機構と、 上記左右一対のクランプ部材の下端に一体に設けられ
   て、該クランプ部材の閉鎖に伴い自重落下してリフタの
   爪片上に載置されている上記シングルウェイトを左右方
   向から押圧して整列させる左右一対の整列板とを備えて
   いることを特徴とするシングルウェイトの積み重ね装
   置。
2. 【請求項２】 リフタの爪片上に載置されたシングルウ
   ェイトをその前後方向から押圧して整列させるプッシャ
   機構を備えている請求項１記載のシングルウェイトの積
   み重ね装置。