JPH09319303A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーション装置の利用者が最も注目する
現在地及びその付近の地図が現在地表示シンボルで覆わ
れて見えなくなることのないようにする。 【解決手段】 現在地表示シンボルの表示色を背景とな
る地図の色と異ならしめ、かつ現在地表示シンボルを背
景となる地図が透視できる半透明状態で重ねて画面表示
する。これにより、画面表示された地図上で利用者が最
も注目する現在地及びその付近の地図が現在地表示シン
ボルによって遮蔽されて見えなくなる従来の欠点を解消
することができ、しかも現在地表示シンボル自体は半透
明状態で表示されるため、現在地の確認も容易である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属するする技術分野】本発明は、画面表示され
た地図上で現在地座標を示す現在地表示シンボルを、背
景となる地図を隠すことがないよう半透明表示し、利用
者による地図情報の認識を助けるようにしたナビゲーシ
ョン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】衛星からの電波を利用して現在地を割り
出し、地図情報記憶媒体から画面上に読み出した地図を
表示させ、目的地点までの経路誘導に活用できるナビゲ
ーション装置が、車載用或いは個人携帯用として普及し
始めている。従来のナビゲーション装置は、その殆どが
ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在地の測位データを
出力するＧＰＳ受信機を備えており、ＣＤ−ＲＯＭ等の
地図情報記憶媒体から読み出した地図情報や道路交通情
報を画面表示し、地図検索や現在地表示ができるように
なっている。地図情報記憶媒体から読み出された地図デ
ータは、ＣＰＵにより表示用画像メモリに描画処理さ
れ、表示コントローラを介してディスプレイに表示され
る。現在地座標は、ＧＰＳ受信機からの絶対位量測位デ
ータと方位センサ及び車速センサの相対位置情報から割
り出され、ＣＰＵによって表示用画像メモリに描画済み
の地図上に上書き描画処理され、表示コントローラを介
してディスプレイに表示されるようになっている。ディ
スプレイへの表示は現在地表示だけに止まらず、例えば
現在地から目的地までの誘導経路を表示させたりも可能
であり、またこの誘導経路は手動設定によるだけでな
く、最適な推奨ルートを自動計算させることも可能であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ナビゲーション装
置１は、画面表示された現在地付近の地図の上に重ねて
現在地表示シンボルが表示されるため、現在地に相当す
る箇所の地図の一部が現在地表示シンボルにより覆われ
て隠されることになる。これは、現在地表示シンボルを
如何なる形状にデザインしようとも、現在地表示シンボ
ルを不透明色で上書き描画している限り避けることので
きない問題であった。

【０００４】本発明は、上記課題を解決したものであ
り、現在地表示シンボルの描画に半透明色を採用するこ
とで、現在地表示シンボルが重なる部分の地図を遮蔽す
ることなく透視できるようにすることを目的とするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、地図情報記憶媒体から読み出した地図デ
ータに基づいて描画した地図を画面表示し、ＧＰＳ受信
機により測位した現在地を前記画面表示された地図上に
現在地表示シンボルを重ねて表示するナビゲーション装
置において、前記現在地表示シンボルの表示色を背景と
なる地図の色と異ならしめ、かつ該現在地表示シンボル
を背景となる地図が透視できる半透明状態で重ねて画面
表示する現在地表示シンボル表示制御手段を具備するこ
とを特徴とするものである。

【０００６】また、本発明は、前記現在地表示シンボル
表示制御手段が、前記現在地表示シンボルの描画エリア
の地図データの描画色に基づき、半透明状になるよう該
現在地表示シンボルの描画色を計算し、該計算により得
られた半透明色でもって前記現在地表示シンボルを地図
上に描画するＣＰＵを具備すること、或いは複数のレイ
ヤで管理される表示用画像メモリと、地図と現在地表示
シンボルを前記表示用画像メモリの別レイヤにそれぞれ
描画するＣＰＵと、現在地表示シンボルを描画したレイ
ヤを半透明状とし、地図を描画したレイヤに重ねて表示
する表示コントローラとを具備すること、或いは論理空
間に地図描画を行うプレーンと現在地表示シンボルを描
画するプレーンとが描かれた表示用画像メモリと、地図
及び現在位量表示シンボルを前記表示用画像メモリの各
専用プレーンに描画処理するＣＰＵと、該現在地表示シ
ンボルが地図に重なる部分をパレット制御により半透明
状の色で表示する表示コントローラとを具備すること、
或いは論理空間に地図描画を行うプレーンと現在地表示
シンボルを描画するプレーンとが描かれた表示用画像メ
モリと、１ピクセルに対し地図描画に必要なビット数以
上のメモリを割り当て、該ビット数に対応して前記現在
地表示シンボルの表示色を半透明状にパレット制御する
表示コントローラとを具備すること、或いは前記現在地
表示シンボルを半透明色を使用して描画する描画プロセ
ッサと、前記描画プロセッサが描画した半透明色の現在
位量表示シンボルを地図上に転写制御するＣＰＵとを具
備すること等を、他の特徴とするものである。

【０００７】また、本発明は、変位履歴に基づいて現在
地を推定し、前記ＧＰＳ受信機により測位された現在地
を補完する自立航法手段を具備すること、さらに前記自
立航法手段が、車両の速度を検出する車速センサと、車
両の進行方位を検出する方位センサと、該方位センサ及
び前記車速センサの出力に基づいて前記変位履歴を演算
するＣＰＵとを具備すること等を特徴とするものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図１ないし図３を参照して説明する。図１は、本発
明のナビゲーション装置の一実施形態を示す概略構成
図、図２は、従来の現在地表示シンボルの表示と本発明
の現在地表示シンボルの表示の各例を示す図、図３は、
地図と現在地表示シンボルを別レイヤに描画した状態を
示す概念図である。

【０００９】図１に示すナビゲーション装置１は、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信して現在地の測位データを出力
するＧＰＳ受信機２と、キー操作を通じて各種指令を入
力するキーボード３と、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶
媒体５から地図情報や道路交通情報を読み取る読み取り
器４が、それぞれ周辺機器として処理中枢であるＣＰＵ
６に接続されている。ＣＰＵ６には、上記周辺機器以外
にも、車両の進行方位を計測する方位センサ１１や車両
の進行速度を計測する車速センサ１２が接続されてお
り、ＧＰＳ衛星に頼る衛星航法をベースに自立航法を複
合した現在地測位を可能にしている。地図情報記憶媒体
５から読み出された地図情報とＧＰＳ受信機２及び方位
センサ１１、車速センサ１２によって算出された現在地
を示す現在地シンボルは、ＣＰＵ６から直接或いは描画
プロセッサ１０によって表示用画像メモリ９に描画さ
れ、表示コントローラ８によってディスプレイ７に表示
されるようになっている。

【００１０】ＣＰＵ６の動作プログラムには、現在地の
移動に合わせて、現在地周辺の地図を自動的に追尾させ
ながら描画し表示する処理フローと、キーボード３によ
って任意に指定された位置の周辺地図を描画し表示する
処理フローとが付加されており、表示している地図エリ
ア内に現在地がある場合には、現在地を示す現在地表示
シンボルを現在地の座標に地図表示に重ねて描画して表
示する処理フローも含まれる。このような処理フローに
よって得られる現在地を含む地図表示画面は、従来から
使用されている不透明色による重ねあわせ処理や上書き
描画処理では、図２（Ａ）に示したように現在地付近の
地図の一部が遮蔽されてしまうことになる。これは、不
透明色を使用する限り、どのようなデザインの現在位量
表示シンボルを用しても回避することのできない問題で
あるが、本発明による半透明色を使用した現在地表示で
は、図２（Ｂ）に示すように、現在地表示シンボルのデ
ザインに関係なく地図を完全に遮蔽することなく表示す
ることが可能となる。

【００１１】半透明状に地図表示に重ねて現在地表示シ
ンボルを表示するにはいくつかの手法が考えられるが、
そのいくつかの実施形態を説明する。

【００１２】まず一つの方法として、描画色或いは描画
属性に半透明を指定して表示用画像メモリ９に描画する
機能を有するＣＰＵ６或いは描画プロセッサ１０を使用
し、現在地表示シンボルを描画することで半透明表示さ
れた現在地表示シンボルが表示可能である。この場合、
現在地表示シンボルの描画エリアの地図データの描画色
のＲＧＢ各色成分を一定の比率で混合して単色の階調デ
ータを作り出し、この階調データの表示階調を１／２か
ら２／３程度に圧縮し、圧縮後の表示階調を上限値と下
限値の中間に規制し、地図描画色をオリジナルの色から
半透明に変化させた値に設定することで、現在地表示シ
ンボルを見かけ上半透明に表示することができる。

【００１３】一方また、描画プロセッサ１０が、半透明
色を使用して現在地表示シンボルを描画し、描画プロセ
ッサ１０が描画した半透明色の現在位量表示シンボルを
ＣＰＵ６が地図上に転写制御するようにしてもよい。こ
の場合、描画プロセッサ１０の働きにより現在地表示シ
ンボルだけを半透明に表示することができ、ＣＰＵ６は
描画プロセッサ１０により描画された現在地表示シンボ
ルを地図上に転写制御するだけでよく、ＣＰＵ６の仕事
量を軽減することができる。

【００１４】また、表示用画像メモリ９を図３に示した
ように複数のレイヤをもって管理し、別々のレイヤに地
図と現在地表示シンボルを描画し、現在地表示シンボル
を描画したレイヤを表示コントローラ８が地図描画した
レイヤに半透明状態で重ね合わせて表示するようにして
もよい。この場合、表示用画像メモリ９内に管理される
現在地表示シンボル描画レイヤと地図描画レイヤの二つ
のレイヤを重ねるだけで、現在地表示シンボルを半透明
色でもって表示することができ、また表示用画像メモリ
９への描画はＣＰＵ６に委ねるが、二つのレイヤの描画
内容を重ねて表示する働きは表示コントローラ８に委ね
られるため、ＣＰＵ６の仕事を軽減することができる。

【００１５】また、地図表示に必要となる色数を表現で
きる以上のプレーンを管理できる表示コントローラ８を
用いれば、パレットの設定により現在地表示シンボルの
半透明表示が可能である。―例として、例えば地図表示
に１６色必要な場合、地図表現に４プレーン使用し、こ
れに１プレーン追加した合計５プレーンで１色の現在地
表示シンボルが重ね合わせ可能であり、２プレーン追加
した合計６プレーンにより３色の現在地表示シンボルが
重ねあわせ可能である。このときのパレット設定値は、
現在地表示シンボルが使用するプレーンのビットが
「０」である場合のパレット値は地図描画色そのままの
値とし、現在地表示シンボルが使用するプレーンのいず
れかのビットが「１」である場合に、地図描画プレーン
のビット状態に合わせて各パレット値を半透明に見える
ような色に設定しておけばよい。このときのパレット値
は、ＲＧＢ各色成分を一定の比率例えばＲ：Ｇ：Ｂ＝
３：６：１の比率で混ぜ合わせて単色の階調データを作
り出し、この階調データの表示階調を１／２から２／３
程度に圧縮し、上限値と下限値を設けて地図描画色を変
化させた値に設定することで生成され、表示用画像メモ
リ９のプレーン展開とカラーパレットのパレット制御を
全うすることで、現在地表示シンボルをしかるべく半透
明表示することができる。

【００１６】また、１ピクセルに対し地図表示に必要な
色数が表現できる以上のビットのメモリを管理すること
のできる表示コントローラ８であれば、パレットの設定
により半透明状の現在地表示シンボル表示が可能であ
る。―例として、例えば地図表示に１６色が必要な場
合、地図表現に４ビット使用し、これに１ビット追加し
た合計５ビットを用いることで、１色の現在地表示シン
ボルの重ね合わせが可能である。また、２ビット追加し
た合計６ビットを用いることで、３色の現在地表示シン
ボルの重ね合わせが可能である。なお、この場合のパレ
ット設定値は、現在地表示シンボルが使用する各ビット
が「０」である場合は、地図描画色そのままの値とし、
現在地表示シンボルが使用するいずれかのビットが
「１」である場合に、地図描画で使用するビット状態に
合わせ各パレット値を半透明に見えるような色に設定す
るとよい。なお、具体的なパレット値としては、例えば
ＲＧＢ各色成分を一定比率（例えばＲ：Ｇ：Ｂ＝３：
６：１の比率）で混ぜ合わせて単色の階調データを作り
出し、この階調データの表示階調を１／２から２／３程
度に圧縮して生成し、上限値と下限値を設けて地図描画
色を変化させた値に設定することができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
現在地表示シンボルの表示色を背景となる地図の色と異
ならしめ、かつ該現在地表示シンボルを背景となる地図
が透視できる半透明状態で重ねて画面表示する構成とし
たから、画面表示された地図上で利用者が最も注目する
現在地及びその付近の地図が現在地表示シンボルによっ
て遮蔽されて見えなくなる従来の欠点を解消することが
でき、しかも現在地表示シンボル自体は半透明状態で表
示されるため、現在地の確認も容易である等の優れた効
果を奏する。

【００１９】また、現在地表示シンボル表示制御手段
が、前記現在地表示シンボルの描画エリアの地図データ
の描画色に基づき、半透明状になるよう該現在地表示シ
ンボルの描画色を計算し、該計算により得られた半透明
色でもって前記現在地表示シンボルを地図上に描画する
ＣＰＵを具備するため、現在地表示シンボルの描画エリ
アの地図データの描画色のＲＧＢ各色成分を一定の比率
で混合して単色の階調データを作り出し、この階調デー
タの表示階調を数分の一に圧縮し、圧縮後の表示階調を
上限値と下限値の中間に規制し、地図描画色をオリジナ
ルの色から半透明に変化させた値に設定することで、現
在地表示シンボルを見かけ上半透明に表示することがで
きる等の効果を奏する。

【００２０】また、現在地表示シンボル表示制御手段
が、複数のレイヤで管理される表示用画像メモリと、地
図と現在地表示シンボルを前記表示用画像メモリの別レ
イヤにそれぞれ描画するＣＰＵと、現在地表示シンボル
を描画したレイヤを半透明状とし、地図を描画したレイ
ヤに重ねて表示する表示コントローラとを具備するた
め、表示用画像メモリ内に管理される現在地表示シンボ
ル描画レイヤと地図描画レイヤの二つのレイヤを重ねる
だけで、現在地表示シンボルを半透明色でもって表示す
ることができ、また表示用画像メモリへの描画はＣＰＵ
に委ねるが、二つのレイヤの描画内容を重ねて表示する
働きは表示コントローラに委ねられるため、ＣＰＵの仕
事を軽減することができる等の効果を奏する。

【００２１】また、現在地表示シンボル表示制御手段
が、地図描画を行うプレーンと現在地表示シンボルを描
画するプレーンとが論理空間に展開された表示用画像メ
モリと、地図及び現在位量表示シンボルを前記表示用画
像メモリの各専用プレーンに描画処理するＣＰＵと、該
現在地表示シンボルが地図に重なる部分をパレット制御
により半透明状の色で表示する表示コントローラとを具
備するため、表示用画像メモリのメモリ空間に描くプレ
ーンに地図描画プレーンと現在地表示シンボル描画プレ
ーンを設け、それぞれのプレーンに地図と現在地表示シ
ンボルを描画処理し、現在地シンボルが地図に重なる部
分をカラーパレット上での色選択により半透明状に切り
替えるだけでよく、表示用画像メモリのプレーン展開と
カラーパレットのパレット制御を全うすることで、現在
地表示シンボルをしかるべく半透明表示することができ
る等の効果を奏する。

【００２２】また、現在地表示シンボル表示制御手段
が、地図描画を行うプレーンと現在地表示シンボルを描
画するプレーンとが論理空間に展開された表示用画像メ
モリと、１ピクセルに対し地図描画に必要なビット数以
上のメモリを割り当て、該ビット数に対応して前記現在
地表示シンボルの表示色を半透明状にパレット制御する
表示コントローラを具備するため、表示コントローラは
地図表示に必要となる色数の表現に必要な数以上のプレ
ーンを管理でき、従って例えば地図表示に２のｎ乗色必
要な場合に、地図表現にｎプレーン使用し、これにｍプ
レーン追加した合計（ｎ＋ｍ）プレーンにより（２ｍ−
１）色の現在地表示シンボルが重ね合わせ可能であり、
またこのときのパレット設定値は、現在地表示シンボル
が使用するプレーンのビットが「０」である場合は、地
図描画色そのままの値とし、現在地表示シンボルが使用
するプレーンのいずれかのビットが「１」である場合
は、地図描画プレーンのビット状態に合わせて各パレッ
ト値を半透明に見えるような色に設定するだけでよく、
パレット制御が容易である等の効果を奏する。

【００２３】また、現在地表示シンボル表示制御手段
が、半透明色を使用して現在地表示シンボルを描画する
描画プロセッサと、前記描画プロセッサが描画した半透
明色の現在位量表示シンボルを地図上に転写制御するＣ
ＰＵとを具備するため、ＣＰＵに描画プロセッサを接続
し、描画プロセッサの働きにより現在地表示シンボルだ
けを半透明に表示することができ、ＣＰＵは描画プロセ
ッサにより描画された現在地表示シンボルを地図上に転
写制御するだけでよく、ＣＰＵの仕事量を軽減すること
ができる等の効果を奏する。

【００２４】また、本発明は、変位履歴に基づいて現在
地を推定し、ＧＰＳ受信機により測位された現在地を補
完する自立航法手段を具備するため、衛星航法に属する
ＧＰＳ受信機の欠点である衛星からの電波の受信不良が
発生しやすい地域を走行する際も、自立航法の現在地補
完機能を複合した精度の高い現在地推定が可能であり、
より正確なデータに裏付けされた現在地を半透明の現在
地表示シンボルをもって画面表示することができる等の
効果を奏する。

【００２５】また、自立航法手段が、車両の速度を検出
する車速センサと、車両の進行方位を検出する方位セン
サと、該方位センサ及び前記車速センサの出力に基づい
て前記変位履歴を演算するＣＰＵとを具備するため、車
速センサと方位センサの各出力に基づいて割り出される
走行ベクトルを、出発地点から連ねることで得られる走
行履歴を、一定区間或いは一定時間走行した時点でＧＰ
Ｓ受信機による現在地と照合することで、相互に現在地
推定精度を高めることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーション装置の一実施形態を示
す概略構成図である。

【図２】従来の現在地表示シンボルの表示と本発明の現
在地表示シンボルの表示の各例を示す図である。

【図３】地図と現在地表示シンボルを別レイヤに描画し
た状態を示す概念図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ ＧＰＳ受信機 ３ キーボード ４ 読み取り器 ５ 地図情報記憶媒体 ６ ＣＰＵ ７ ディスプレイ ８ 表示コントローラ ９ 表示用画像メモリ １０ 描画プロセッサ １１ 方位センサ １２ 車速センサ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報記憶媒体から読み出した地図デ
   ータに基づいて描画した地図を画面表示し、ＧＰＳ受信
   機により測位した現在地を前記画面表示された地図上に
   現在地表示シンボルを重ねて表示するナビゲーション装
   置において、前記現在地表示シンボルの表示色を背景と
   なる地図の色と異ならしめ、かつ該現在地表示シンボル
   を背景となる地図が透視できる半透明状態で重ねて画面
   表示する現在地表示シンボル表示制御手段を具備するこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記現在地表示シンボル表示制御手段
   は、前記現在地表示シンボルの描画エリアの地図データ
   の描画色に基づき、半透明状になるよう該現在地表示シ
   ンボルの描画色を計算し、該計算により得られた半透明
   色でもって前記現在地表示シンボルを地図上に描画する
   ＣＰＵを具備することを特徴とする請求項１記載のナビ
   ゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記現在地表示シンボル表示制御手段
   は、複数のレイヤで管理される表示用画像メモリと、地
   図と現在地表示シンボルを前記表示用画像メモリの別レ
   イヤにそれぞれ描画するＣＰＵと、現在地表示シンボル
   を描画したレイヤを半透明状とし、地図を描画したレイ
   ヤに重ねて表示する表示コントローラとを具備すること
   を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記現在地表示シンボル表示制御手段
   は、論理空間に地図描画を行うプレーンと現在地表示シ
   ンボルを描画するプレーンとが描かれた表示用画像メモ
   リと、地図及び現在位量表示シンボルを前記表示用画像
   メモリの各専用プレーンに描画処理するＣＰＵと、該現
   在地表示シンボルが地図に重なる部分をパレット制御に
   より半透明状の色で表示する表示コントローラとを具備
   することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】 前記現在地表示シンボル表示制御手段
   は、論理空間に地図描画を行うプレーンと現在地表示シ
   ンボルを描画するプレーンとが描かれた表示用画像メモ
   リと、１ピクセルに対し地図描画に必要なビット数以上
   のメモリを割り当て、該ビット数に対応して前記現在地
   表示シンボルの表示色を半透明状にパレット制御する表
   示コントローラとを具備することを特徴とする請求項１
   記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記現在地表示シンボル表示制御手段
   は、前記現在地表示シンボルを半透明色を使用して描画
   する描画プロセッサと、前記描画プロセッサが描画した
   半透明色の現在位量表示シンボルを地図上に転写制御す
   るＣＰＵとを具備することを特徴とする請求項１記載の
   ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 変位履歴に基づいて現在地を推定し、前
   記ＧＰＳ受信機により測位された現在地を補完する自立
   航法手段を具備することを特徴とする請求項１記載のナ
   ビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記自立航法手段は、車両の速度を検出
   する車速センサと、車両の進行方位を検出する方位セン
   サと、該方位センサ及び前記車速センサの出力に基づい
   て前記変位履歴を演算するＣＰＵとを具備することを特
   徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。