JPH09320183A - 高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブ用制御系 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高密度／通常密度兼用型ＦＤＤを自動的に制
御する。 【解決手段】 論理回路１００はスイッチユニット５０
からの識別検出信号ＤＤに応答してヘッドセレクト信号
ＨＳ１，ＨＳ０と速度選択信号ＳＳと位置選択信号ＰＳ
とを出力する。記録／再生ヘッドアンプ１０２はヘッド
セレクト信号ＨＳ１，ＨＳ０に応答して磁気ヘッドＭＨ
_F1，ＭＨ_F0，ＭＨ_H1，ＭＨ_H0の１つを選択する。ＳＰＭ
ドライバ１２０は速度選択信号ＳＳとＦＧ信号とに基づ
いてスピンドルモータ６０を回転駆動する。ディジタル
シグナルプロセッサ１１４は位置選択信号ＰＳに応答し
てキャリッジ位置検出信号ＣＰとサーボ信号ＳＶとのど
ちらか一方を選択し、選択した信号に基づいて位置制御
信号ＰＣをＶＣＭドライバ１１８へ送出する。ＶＣＭド
ライバ１１８は位置制御信号ＰＣに応答してボイスコイ
ルモータのボイスコイル１７に流す電流を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録再生時に高速度
で回転する大容量フレキシブルディスクの磁気ディスク
媒体と記録再生時に低速度で回転する通常容量フレキシ
ブルディスクの磁気ディスク媒体との両方に対してデー
タの記録再生を行う高密度／通常密度兼用型フレキシブ
ルディスクドライブに関し、特に、高密度／通常密度兼
用型フレキシブルディスクドライブに用いられる制御系
に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、フレキシブルディスクド
ライブはその中に挿入されたフレキシブルディスクの磁
気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行うための
装置である。近年、フレキシブルディスクの大容量化が
進められており、１Ｍ〜２Ｍバイトの記憶容量（以下、
通常容量と呼ぶ）を持つものに対して、１２８Ｍバイト
の記憶容量（以下、大容量と呼ぶ）を持つものが開発さ
れている。これに伴って、フレキシブルディスクドライ
ブとしても、このような大容量フレキシブルディスクの
磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生可能なもの
が開発されている。

【０００３】以下においては、大容量フレキシブルディ
スクの磁気ディスク媒体のみに対してデータを記録再生
可能なフレキシブルディスクドライブを高密度専用型フ
レキシブルディスクドライブと呼び、通常容量フレキシ
ブルディスクの磁気ディスク媒体のみに対してデータを
記録再生可能なフレキシブルディスクドライブを通常密
度専用型フレキシブルディスクドライブと呼ぶことにす
る。さらに、大容量および通常容量の両方のフレキシブ
ルディスクの磁気ディスク媒体に対してデータを記録再
生可能なフレキシブルディスクドライブを高密度／通常
密度兼用型フレキシブルディスクドライブと呼ぶことに
する。なお、高密度専用型フレキシブルディスクドライ
ブと高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドラ
イブとを総称して、高密度型フレキシブルディスクドラ
イブと呼ぶことにする。

【０００４】さて、通常密度専用型フレキシブルディス
クドライブと高密度型フレキシブルディスクドライブと
の間の機構上の主要な相違点の１つは、磁気ヘッドを保
持するキャリッジを、ドライブ内に挿入されたフレキシ
ブルディスクに対して所定の半径方向（磁気ディスク媒
体の径方向）に沿って移動する駆動手段の構成にある。
すなわち、通常密度専用型フレキシブルディスクドライ
ブでは駆動手段としてステッピングモータを使用してい
るのに対して、高密度型フレキシブルディスクドライブ
では駆動手段としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）のよ
うなリニアモータを使用している。

【０００５】以下、高密度型フレキシブルディスクドラ
イブの駆動手段として使用されるボイスコイルモータに
ついて少し詳細に説明する。ボイスコイルモータは、キ
ャリッジの後方に配置され、所定の半径方向と平行な駆
動軸の回りに巻回されたボイスコイルと、このボイルコ
イルを通して流れる電流と交叉する磁界を発生するため
の磁気回路とを有する。このような構成により、磁気回
路で発生された磁界と交叉する方向にボイルコイルに電
流を流すことにより、この電流と磁界との相互作用に基
づいて駆動軸の延在方向に駆動力が発生する。この駆動
力により、ボイスコイルモータはキャリッジを所定の半
径方向に沿って移動させる。

【０００６】また、通常密度専用型フレキシブルディス
クドライブと高密度型フレキシブルディスクドライブと
の間のもう１つ別の主要な相違点は、挿入されたフレキ
シブルディスクドライブの磁気ディスクを回転するスピ
ンドルモータの回転数にある。すなわち、通常密度専用
型フレキシブルディスクドライブでは、挿入されるべき
フレキシブルディスクが通常容量フレキシブルディスク
に限られるので、それ用のスピンドルモータは、挿入さ
れたフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体を３００
ｒｐｍ或いは３６０ｒｐｍの回転数の低速度で回転すれ
ば良い。これに対して、高密度型フレキシブルディスク
ドライブでは、挿入されるべきフレキシブルディスクは
大容量フレキシブルディスクだけ或いは大容量フレキシ
ブルディスクと通常容量フレキシブルディスクの両方の
場合がある。したがって、高密度型フレキシブルディス
クドライブ用スピンドルモータは、挿入されたフレキシ
ブルディスクが大容量フレキシブルディスクの場合に
は、その磁気ディスク媒体を３６００ｒｐｍの回転数
の、通常容量フレキシブルディスクのそれの１２倍乃至
１０倍の高速度で回転させなければならない。

【０００７】さらに、大容量フレキシブルディスクと通
常容量フレキシブルディスクとの間には外見上では実質
的な相違はないが、大容量フレキシブルディスクは通常
容量フレキシブルディスクよりもトラック幅（トラック
ピッチ）が狭いので、磁気ヘッドを所望のトラックへ位
置決めするのが通常容量フレキシブルディスクに比較し
て困難となる。そのため、大容量フレキシブルディスク
の磁気ディスク媒体上には位置検出用のサーボ信号が予
め書き込まれている。

【０００８】また、高密度／通常密度兼用型フレキシブ
ルディスクドライブでは、それに挿入されたフレキシブ
ルディスクが大容量フレキシブルディスクであるのか通
常容量のフレキシブルディスクであるのかを識別検出す
る手段が必要である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
別の課題は、高密度／通常密度兼用型フレキシブルディ
スクドライブをそれぞれの仕様に基づく異なったスピン
ドルモータの回転数やキャリッジ位置決めによるトラッ
ク位置決め等を自動的に識別し制御することができる、
高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブ
用制御系を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、記録再
生時に高速度で回転する大容量フレキシブルディスクの
磁気ディスク媒体に対して高密度用磁気ヘッドを使用し
てデータの記録再生を行うと共に、記録再生時に前記高
速度より非常に低い低速度で回転する通常容量フレキシ
ブルディスクの磁気ディスク媒体に対しても通常密度用
磁気ヘッドを使用してデータの記録再生を行う高密度／
通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブに用いら
れる制御系であって、前記高密度／通常密度兼用型フレ
キシブルディスクドライブは、前記磁気ディスク媒体を
前記高速度および前記低速度の一方の速度で回転するス
ピンドルモータと、前記通常密度用磁気ヘッドおよび前
記高密度用磁気ヘッドを保持するキャリッジと、該キャ
リッジを所定の半径方向に沿って移動するリニアモータ
と、前記キャリッジの現在位置を検出してキャリッジ位
置検出信号を出力するキャリッジ位置検出装置とを含
み、前記大容量フレキシブルディスクの磁気ディスク媒
体上には位置検出用のサーボ信号が予め書き込まれてお
り、前記スピンドルモータはその回転速度を示すＦＧ信
号を発生する手段を含み、前記制御系は、前記高密度／
通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブに挿入さ
れたフレキシブルディスクが前記大容量フレキシブルデ
ィスクであるか前記通常容量フレキシブルディスクであ
るかを識別検出して識別検出信号を出力する識別検出手
段と；前記識別検出信号に応答してヘッド選択信号と速
度選択信号と位置選択信号とを生成する選択信号生成手
段と；前記ヘッド選択信号に応答して、前記高密度用磁
気ヘッドと前記高密度用磁気ヘッドのどちらか一方を選
択するヘッド選択手段と；前記速度選択信号と前記ＦＧ
信号とに基づいて、前記スピンドルモータを回転駆動す
るスピンドルモータドライバと；前記位置選択信号に応
答して、前記キャリッジ位置検出信号と前記高密度用磁
気ヘッドによって前記大容量フレキシブルディスクの磁
気ディスク媒体から読み取られた前記サーボ信号のどち
らか一方を選択して、選択した信号に基づいて位置制御
信号を出力する位置制御手段と；前記位置制御信号に応
答して、前記リニアモータのコイルに流す電流を制御す
るリニアモータドライバと；を有することを特徴とする
高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブ
用制御系が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００１２】図２を参照して、本発明に係る信号系およ
び制御系が適用される高密度／通常密度兼用型フレキシ
ブルディスクドライブについて説明する。図示の高密度
／通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブ（ＦＤ
Ｄ）は後述する大容量フレキシブルディスク（ＨＦＤ）
の磁気ディスク媒体と通常容量フレキシブルディスク
（ＦＤ）の磁気ディスク媒体の両方に対してデータの記
録再生を行う装置である。フレキシブルディスクは図２
中の矢印Ａで示す方向から高密度／通常密度兼用型フレ
キシブルディスクドライブ中に挿入される。挿入された
フレキシブルディスクは、メインフレーム１１の表面上
で回転可能に支持されたディスクテーブル１２上に、互
いの中心軸が一致した状態で保持される。ディスクテー
ブル１２はメインフレーム１１の凹部（後述する）内に
埋め込まれた状態で設けられたスピンドルモータ（ＳＰ
Ｍ）６０によって回転駆動され、これによってフレキシ
ブルディスクの磁気ディスク媒体は回転する。また、メ
インフレーム１１の裏面には、多数の電子部品を搭載し
たプリント配線基板（図示せず）が取り付けられてい
る。

【００１３】高密度／通常密度兼用型フレキシブルディ
スクドライブは、フレキシブルディスクの磁気ディスク
媒体に対してデータの読出し／書込みを行う磁気ヘッド
（後述する）を備えている。磁気ヘッドはジンバル１４
を介してキャリッジ１５によって保持されている。磁気
ヘッドとジンバル１４とキャリッジ１５とボイスコイル
１７（後述する）とＦＰＣ（フレキシブル・プリンテッ
ド・サーキット）とスケールとスプリングホルダとバネ
との組み合わせをキャリッジアセンブリと呼ぶ。キャリ
ッジ１５はメインフレーム１１の表面上でメインフレー
ム１１から離間して配置されており、磁気ヘッドをフレ
キシブルディスクに対して所定の半径方向（図２の矢印
Ｂで示す方向）に沿って移動可能に保持している。

【００１４】キャリッジ１５は、その両側下端で、所定
の半径方向Ｂに対して平行に延在する一対のガイドバー
１６によって支持及び案内される。

【００１５】このキャリッジ１５は、以下に述べるよう
なボイスコイルモータ（ＶＣＭ）によって所定の半径方
向Ｂに沿って駆動される。詳細に説明すると、ボイスコ
イルモータはキャリッジ１５の後方に配置され、所定の
半径方向Ｂと平行な駆動軸の回りに巻回された一対のボ
イスコイル１７と、このボイルコイル１７を通して流れ
る電流と交叉する磁界を発生するための磁気回路２０と
を有する。このような構成のボイスコイルモータにおい
て、磁気回路２０で発生された磁界と交叉する方向にボ
イルコイル１７に電流を流すことにより、この電流と磁
界との相互作用に基づいて駆動軸の延在方向に駆動力が
発生する。この駆動力により、ボイスコイルモータはキ
ャリッジ１５を所定の半径方向Ｂに沿って移動させる。

【００１６】図３に図２に図示した高密度／通常密度兼
用型フレキシブルディスクドライブに使用されるキャリ
ッジ位置検出装置３０を示す。図３において、（ａ）は
平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は背面図である。

【００１７】図示のキャリッジ位置検出装置３０は、磁
気ヘッド１３を保持するキャリッジ１５のメインフレー
ム１１に対向する面側に固定して設けられたスケール３
１と、メインフレーム１１に対して矢印Ｂで示す所定の
半径方向に移動可能に取り付けられたフォトインタラプ
タ３２とを有する。スケール３１には所定の半径方向Ｂ
に沿って所定間隔でスリット３１１が切られている。フ
ォトインタラプタ３２は、スケール３１を間に挟んで互
いに対向配置された発光部（図示せず）および受光部
（図示せず）を含む。発光部は１個または複数個の発光
素子から成り、受光部は所定の半径方向Ｂに沿って９０
°の位相差間隔で配置された４個の受光素子からなる。

【００１８】図３（ｂ）に示すように、キャリッジ位置
検出装置３０は、更に、フォトインタラプタ３２を所定
の半径方向Ｂに移動してフォトインタラプタ３２をアラ
イメント調整するためのアライメント調整機構３３を含
む。フォトインタラプタ３２は、メインフレーム１１の
開口部１１ａに設けられており、この開口部１１ａはフ
ォトインタラプタ３２を所定の半径方向Ｂへ移動する程
度の寸法をもつ。

【００１９】図２に戻って、スピンドルモータ６０はメ
インフレーム１１の表面側の凹部（図示せず）に埋め込
まれた状態で取り付けられる。スピンドルモータ６０は
メインフレーム１１の主面に対して実質的に直角な状態
で立設するスピンドルシャフト６１を有する。スピンド
ルシャフト６１は、ボールベアリング（図示せず）を介
してメインフレーム１１に対して回転自在に支持されて
いる。このスピンドルシャフト６１は、高密度／通常密
度兼用型フレキシブルディスクドライブ内に挿入された
フレキシブルディスクの回転軸として働く。スピンドル
シャフト６１の上端側に上記ディスクテーブル１２が嵌
合される。

【００２０】図４は大容量フレキシブルディスク（ＨＦ
Ｄ）４０を裏面側見た平面図である。図４に示されるよ
うに、大容量フレキシブルディスク４０は、磁気記録媒
体としての磁気ディスク媒体４１と、この磁気ディスク
媒体４１を覆うケース４２とを有する。ケース４２の裏
面側にはその中心部に円形開口４２ａが開けられてい
る。この円形開口４２ａ内に、磁気ディスク媒体４１を
保持するディスクハブ（円板状金具）４３が遊貫されて
いる。このディスクハブ４３には、その中心部に上記ス
ピンドルシャフト６１が遊貫されるディスク中心穴４３
ａと、このディスク中心穴４３ａからずれた周辺位置に
後述するチャッキングピン（ドライブローラ）が遊貫さ
れるチャッキング穴（ディスク側駆動用長孔）４３ｂと
が穿設されている。

【００２１】再び図２に戻って、ディスクテーブル１２
の直径は、ディスクハブ４３の直径より長くかつ円形開
口４２ａの直径よりも短い。

【００２２】ディスクテーブル１２には、チャッキング
穴（ディスク側駆動用長孔）４３ｂの対応位置にテーブ
ル側駆動用長孔１２ａが穿設されている。スピンドルモ
ータ６０は、このテーブル側駆動用長孔１２ａを通して
チャッキング穴４３ｂ内に遊貫するチャッキングピン
（ドライブローラ）６２を有する。このチャッキングピ
ン６２は、ディスクテーブル１２の下面に取り付けられ
たマグネットケース６３に、上下動可能かつ回転自在に
取り付けられている。マグネットケース６３の外周壁の
外側面の任意の位置に、略直方体状のインデックス検出
用マグネット６４が固定されている。

【００２３】再び図４を参照して、大容量フレキシブル
ディスク４０のケース４２には、それを裏面側から見た
場合に、その挿入方向後端の右側角部（表面側から見た
場合には左側角部）に書込み保護用穴（図示せず）が穿
設されている。図４は、この書込み保護用穴が書込み保
護用タブ４４で閉じられている状態を示している。この
書込み保護用タブ４４は挿入方向に摺動可能であり、こ
れを手動操作することによって書込み保護用穴の開閉を
行うことができる。書込み保護用タブ４４によって書込
み保護用穴を閉じると、記録可の状態となり、書込み保
護用穴を開けると、記録不可の状態となる。

【００２４】図示の大容量フレキシブルディスク４０
は、記憶容量が２種類（例えば、１２８Ｍバイトと２５
６Ｍバイト）ある場合の例を示している。書込み保護用
穴の近傍に大容量識別検出用穴４５が穿設されている。
この大容量識別検出用穴４５は大容量フレキシブルディ
スク４０と通常容量フレキシブルディスクとを識別する
ためのものである。さらに、種類識別検出用穴４６が大
容量識別検出用穴４５と共に書込み保護用穴の近傍に選
択的に穿設される。この種類識別検出用穴４６は大容量
フレキシブルディスク４０の種類を識別するためのもの
であり、この有無によって大容量フレキシブルディスク
４０の種類を識別可能とする。例えば、記録容量が１２
８Ｍバイトの大容量フレキシブルディスクの場合には、
そのケース４２に種類識別検出用穴４６を穿設せず、記
録容量が２５６Ｍバイトの大容量フレキシブルディスク
の場合には、そのケース４２に種類識別検出用穴４６を
穿設するようにすれば良い。

【００２５】尚、図示はしないが、周知のように、通常
容量フレキシブルディスク（ＦＤ）には大容量識別検出
用穴４５や種類識別検出用穴４６が穿設されていない。

【００２６】図２に戻って、高密度／通常密度兼用型フ
レキシブルディスクドライブでは、さらに、メインフレ
ーム１１の裏面に設けられたプリント配線基板（図示せ
ず）上に、挿入方向後端の左側角部にスイッチユニット
５０が搭載されている。スイッチユニット５０はプッシ
ュスイッチから成る。スイッチユニット５０は、書込み
保護用穴、大容量識別検出用穴４５、および種類識別検
出用穴４６を検出するためのものである。

【００２７】詳細に説明すると、スイッチユニット５０
は書込み制御スイッチ５１と大容量識別スイッチ５２と
種類識別スイッチ５３とを備えている。書込み制御スイ
ッチ５１は、書込み保護用穴の開閉状態を検出するため
のスイッチで、書込み保護用穴の対応位置に設けられて
いる。大容量識別スイッチ５２は、挿入されたフレキシ
ブルディスクが大容量フレキシブルディスクＨＦＤであ
るか通常容量フレキシブルディスクＦＤであるかを識別
検出するためのスイッチで、大容量識別検出用穴４５の
対応位置に設けられている。種類識別スイッチ５３は、
種類識別検出用穴４６に有無を検出するためのスイッチ
で、種類識別検出用穴４６の対応位置に設けられてい
る。

【００２８】また、図示はしないが、スピンドルモータ
６０のステータには、その回転速度を検出するための周
波数発生パターン（以下、ＦＧパターンと略称する）が
配設されている。このＦＧパターンは、スピンドルモー
タ６０のスピンドルシャフト６１が１回転する間に６０
個のパルスをもつＦＧ信号を発生する。周知のように、
３００ｒｐｍは５Ｈｚ／rev に等しく、３６００ｒｐｍ
は６０Ｈｚ／rev に等しい。したがって、通常容量フレ
キシブルディスクＦＤの磁気ディスク媒体がスピンドル
モータ６０によってその規定の回転速度である３００ｒ
ｐｍで回転していると、ＦＧパターンは３００ＨｚのＦ
Ｇ信号を発生する。同様に、大容量フレキシブルディス
クＨＦＤの磁気ディスク媒体がスピンドルモータ６０に
よってその規定の回転速度である３６００ｒｐｍで回転
していると、ＦＧパターンは３６００ＨｚのＦＧ信号を
発生する。

【００２９】図１を参照して、本発明の第１の実施形態
に係る高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクド
ライブ用制御系について説明する。図１に示されるよう
に、磁気ヘッド１３として、通常密度用上側磁気ヘッド
ＭＨ_F1と、高密度用上側磁気ヘッドＭＨ_H1と、通常密度
用下側磁気ヘッドＭＨ_F0と、高密度用下側磁気ヘッドＭ
Ｈ_H0とを備えている。

【００３０】通常容量フレキシブルディスクＦＤの磁気
ディスク媒体に対してデータの記録再生を行う場合、通
常容量フレキシブルディスクコントローラＦＤＣから通
常密度用書込みデータＷＤ_F が供給され、この通常容量
フレキシブルディスクコントローラＦＤＣへ通常密度用
読出しデータＲＤ_F が送出される。これに対して、大容
量フレキシブルディスクＨＦＤの磁気ディスク媒体に対
してデータの記録再生を行う場合、上位装置から高密度
用書込みデータＷＤ_H が供給され、上位装置へ高密度用
読出しデータＲＤ_H が送出される。

【００３１】図示の高密度／通常密度兼用型フレキシブ
ルディスクドライブ用制御系１００は、上記スイッチユ
ニット５０（図２）と、記録／再生ヘッドアンプ１０２
と、通常容量フレキシブルディスク再生回路１０４と、
大容量フレキシブルディスク記録／再生回路１０６と、
通常容量フレキシブルディスクインタフェース（ＦＤＩ
／Ｆ）１０８と、論理回路１１０と、大容量フレキシブ
ルディスクコントローラ及びインタフェース（ＨＤＣ
Ｉ／Ｆ）１１２と、ディジタルシグナルプロセッサ（Ｄ
ＳＰ）１１４と、演算増幅器１１６と、ボイスコイルモ
ータドレイバ（ＶＣＭドライバ）１１８と、スピンドル
モータドレイバ（ＳＰＭドライバ）１２０とを有する。
論理回路１１０はデータセレクタ１１０ａを含む。ディ
ジタルシグナルプロセッサ１１４はＡ／Ｄ変換器１１４
ａとＤ／Ａ変換器１１４ｂとを含む。

【００３２】記録／再生ヘッドアンプ１０２は、通常密
度用磁気ヘッドＭＨ_F1，ＭＨ_F0および高密度用磁気ヘッ
ドＭＨ_H1，ＭＨ_H0を保持するキャリッジ１５（図２）に
設けられている。記録／再生ヘッドアンプ１０２は、通
常密度用磁気ヘッドＭＨ_F1，ＭＨ_F0および高密度用磁気
ヘッドＭＨ_H1，ＭＨ_H0によって読み取られたデータをぞ
れぞれ通常密度用読取り増幅データおよび高密度用読取
り増幅データに増幅すると共に、通常密度用磁気ヘッド
ＭＨ_F1，ＭＨ_F0および高密度用磁気ヘッドＭＨ_H1，ＭＨ
_H0へ増幅したデータを供給する。

【００３３】通常容量フレキシブルディスク再生回路１
０４および大容量フレキシブルディスク記録／再生回路
１０６は、キャリッジ１５とは別の配線基板（図示せ
ず）上に設けられる。通常容量フレキシブルディスク再
生回路１０４は、通常密度用読取り増幅データをＭＦＭ
変復調方式に従って再生する。大容量フレキシブルディ
スク記録／再生回路１０６は高密度用読取り増幅データ
を１−７ＲＬＬ変復調方式に従って再生すると共に、大
容量フレキシブルディスクコントローラ及びインタフェ
ース１１２からの高密度用書込みデータＷＤ_H を１−７
ＲＬＬ変復調方式に従って変調してデータセレクタ１１
０ａへ送出する。

【００３４】通常容量フレキシブルディスク再生回路１
０４で再生されたデータは、通常容量フレキシブルディ
スクインタフェース１０８を介して通常容量フレキシブ
ルディスクコントローラ２００へ送出される。一方、通
常容量フレキシブルディスクコントローラ２００からの
通常密度用書込みデータＷＤ_F はデータセレクタ１１０
ａを介して記録／再生ヘッドアンプ１０２へ送出され
る。

【００３５】大容量フレキシブルディスク記録／再生回
路１０６で再生されたデータは、大容量フレキシブルデ
ィスクコントローラ及びインタフェース１１２を介して
高密度用読出しデータＲＤ_H として上位装置へ送出され
る。一方、上位装置からの高密度用書込みデータＷＤ_H
は、大容量フレキシブルディスクコントローラ及びイン
タフェース１１２を介して大容量フレキシブルディスク
記録／再生回路１０６に送出され、大容量フレキシブル
ディスク記録／再生回路１０６で１−７ＲＬＬ変復調方
式に従って変調された後、データセレクタ１１０ａを介
して記録／再生ヘッドアンプ１０２へ送出する。

【００３６】論理回路１００（データセレクタ１１０
ａ）は、スイッチユニット５０から高密度／通常密度兼
用型フレキシブルディスクドライブに挿入されたフレキ
シブルディスクが大容量フレキシブルディスクＨＦＤで
あるか通常容量フレキシブルディスクＦＤであるかを識
別検出した識別検出信号ＤＤを受ける。この識別検出信
号ＤＤが通常容量フレキシブルディスクＦＤを識別検出
したことを示している場合、データセレクタ１１０ａは
通常容量フレキシブルディスクコントローラ２００から
の通常密度用書込みデータＷＤ_F を選択して、記録／再
生ヘッドアンプ１０２へ送出する。一方、識別検出信号
ＤＤが大容量フレキシブルディスクＨＦＤを識別検出し
たことを示している場合、データセレクタ１１０ａは大
容量フレキシブルディスク記録／再生回路１０６からの
変調されたデータを選択して、記録／再生ヘッドアンプ
１０２へ送出する。

【００３７】論理回路１００は、識別検出信号ＤＤに応
答して、記録／再生ヘッドアンプ１０２へヘッドセレク
ト信号ＨＳ１，ＨＳ０を送出する。記録／再生ヘッドア
ンプ１０２は、ヘッドセレクト信号ＨＳ１，ＨＳ０に応
答して、磁気ヘッドＭＨ_F1，ＭＨ_F0，ＭＨ_H1，ＭＨ_H0の
１つを選択する。また、論理回路１００は、識別検出信
号ＤＤに応答して、速度選択信号ＳＳをＳＰＭドライバ
１２０へ送出する。ＳＰＭドライバ１２０は、速度選択
信号ＳＳとＦＧ信号とに基づいて、スピンドルモータ６
０を回転駆動する。

【００３８】挿入されたフレキシブルディスクが通常容
量フレキシブルディスクＦＤの場合、キャリッジ位置検
出装置３０で検出されたキャリッジ位置検出信号ＣＰは
演算増幅器１１６を介してディジタルシグナルプロセッ
サ１１４のＡ／Ｄ変換器１１４ａに供給される。一方、
挿入されたフレキシブルディスクが大容量フレキシブル
ディスクＨＦＤの場合、大容量フレキシブルディスクＨ
ＦＤの磁気ディスク媒体に書き込まれているサーボ信号
ＳＶが、高密度用磁気ヘッドＭＨ_H1又はＭＨ_H0で読み込
まれ、記録／再生ヘッドアンプ１０２および大容量フレ
キシブルディスク記録／再生回路１０６を介してディジ
タルシグナルプロセッサ１１４のＡ／Ｄ変換器１１４ａ
に供給される。論理回路１１０は、識別検出信号ＤＤに
応答して、位置選択信号ＰＳをディジタルシグナルプロ
セッサ１１４へ送出する。ディジタルシグナルプロセッ
サ１１４は、位置選択信号ＰＳに応答して、キャリッジ
位置検出信号とサーボ信号とのどちらか一方を選択し、
選択した信号に基づいて位置制御信号ＰＣをＶＣＭドラ
イバ１１８へ送出する。ＶＣＭドライバ１１８は、この
位置制御信号ＰＣに応答して、ボイスコイルモータのボ
イスコイル１７に流す電流を制御する。

【００３９】このように、本実施の形態では、スイッチ
ユニット５０からの識別検出信号ＤＤに応答して、高密
度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブを自
動的に制御することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクド
ライブに挿入されたフレキシブルディスクが大容量フレ
キシブルディスクであるか通常容量フレキシブルディス
クであるかを識別検出して識別検出信号を出力する識別
検出手段と；識別検出信号に応答してヘッド選択信号と
速度選択信号と位置選択信号とを生成する選択信号生成
手段と；ヘッド選択信号に応答して、高密度用磁気ヘッ
ドと高密度用磁気ヘッドのどちらか一方を選択するヘッ
ド選択手段と；速度選択信号とＦＧ信号とに基づいて、
フレキシブルディスクの磁気ディスク媒体を回転するス
ピンドルモータを回転駆動するスピンドルモータドライ
バと；位置選択信号に応答して、キャリッジ位置検出装
置からのキャリッジ位置検出信号と高密度用磁気ヘッド
によって大容量フレキシブルディスクの磁気ディスク媒
体から読み取られたサーボ信号のどちらか一方を選択し
て、選択した信号に基づいて位置制御信号を出力する位
置制御手段と；位置制御信号に応答して、リニアモータ
のコイルに流す電流を制御するリニアモータドライバ
と；を有するので、高密度／通常密度兼用型フレキシブ
ルディスクドライブを自動的に制御することができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による高密度／通常密度兼
用型フレキシブルディスクドライブ用制御系を示すブロ
ック図である。

【図２】図１に示した高密度／通常密度兼用型フレキシ
ブルディスクドライブ用制御系が適用される高密度／通
常密度兼用型フレキシブルディスクドライブを示す平面
図である。

【図３】図２に図示した高密度／通常密度兼用型フレキ
シブルディスクドライブに使用されるキャリッジ位置検
出装置を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面
図、（ｃ）は背面図である。

【図４】図２に示した高密度／通常密度兼用型フレキシ
ブルディスクドライブでアクセスされる大容量フレキシ
ブルディスクを裏面側から見た平面図である。

【符号の説明】 １３ 磁気ヘッド １７ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）のボイスコイル ３０ キャリッジ位置検出装置 ３１ スケール ３２ フォトインタラプタ ５０ スイッチユニット ６０ スピンドルモータ １００ 高密度／通常密度兼用型フレキシブルディス
クドライブ用信号系 １０２ 記録／再生ヘッドアンプ １０４ 通常容量フレキシブルディスク再生回路 １０６ 大容量フレキシブルディスク記録／再生回路 １０８ 通常容量フレキシブルディスクインタフェー
ス（ＦＤ Ｉ／Ｆ） １１０ 論理回路 １１０ａ データセレクタ １１２ 大容量フレキシブルディスクコントローラ及び
インタフェース（ＨＤＣ Ｉ／Ｆ） １１４ ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ） １１４ａ Ａ／Ｄ変換器 １１４ｂ Ｄ／Ａ変換器 １１６ 演算増幅器 １１８ ボイスコイルモータドライバ（ＶＣＭドライ
バ） １２０ スピンドルモータドライバ（ＳＰＭドライ
バ） ２００ 通常容量フレキシブルディスクコントローラ
（ＦＤＣ） ＦＤ 通常容量フレキシブルディスク ＨＦＤ 大容量フレキシブルディスク

フロントページの続き (72)発明者 瀬戸 隆文 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録再生時に高速度で回転する大容量フ
   レキシブルディスクの磁気ディスク媒体に対して高密度
   用磁気ヘッドを使用してデータの記録再生を行うと共
   に、記録再生時に前記高速度より非常に低い低速度で回
   転する通常容量フレキシブルディスクの磁気ディスク媒
   体に対しても通常密度用磁気ヘッドを使用してデータの
   記録再生を行う高密度／通常密度兼用型フレキシブルデ
   ィスクドライブに用いられる制御系であって、前記高密
   度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブは、
   前記磁気ディスク媒体を前記高速度および前記低速度の
   一方の速度で回転するスピンドルモータと、前記通常密
   度用磁気ヘッドおよび前記高密度用磁気ヘッドを保持す
   るキャリッジと、該キャリッジを所定の半径方向に沿っ
   て移動するリニアモータと、前記キャリッジの現在位置
   を検出してキャリッジ位置検出信号を出力するキャリッ
   ジ位置検出装置とを含み、前記大容量フレキシブルディ
   スクの磁気ディスク媒体上には位置検出用のサーボ信号
   が予め書き込まれており、前記スピンドルモータはその
   回転速度を示すＦＧ信号を発生する手段を含み、 前記制御系は、前記高密度／通常密度兼用型フレキシブ
   ルディスクドライブに挿入されたフレキシブルディスク
   が前記大容量フレキシブルディスクであるか前記通常容
   量フレキシブルディスクであるかを識別検出して識別検
   出信号を出力する識別検出手段と；前記識別検出信号に
   応答してヘッド選択信号と速度選択信号と位置選択信号
   とを生成する選択信号生成手段と；前記ヘッド選択信号
   に応答して、前記高密度用磁気ヘッドと前記高密度用磁
   気ヘッドのどちらか一方を選択するヘッド選択手段と；
   前記速度選択信号と前記ＦＧ信号とに基づいて、前記ス
   ピンドルモータを回転駆動するスピンドルモータドライ
   バと；前記位置選択信号に応答して、前記キャリッジ位
   置検出信号と前記高密度用磁気ヘッドによって前記大容
   量フレキシブルディスクの磁気ディスク媒体から読み取
   られた前記サーボ信号のどちらか一方を選択して、選択
   した信号に基づいて位置制御信号を出力する位置制御手
   段と；前記位置制御信号に応答して、前記リニアモータ
   のコイルに流す電流を制御するリニアモータドライバ
   と；を有することを特徴とする高密度／通常密度兼用型
   フレキシブルディスクドライブ用制御系。