JPH09323071A - 折畳み籠の洗浄・乾燥装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】熱風ブロワーを用いることなく、洗浄後の合成
樹脂製の折畳み籠を乾燥させることで、その機械的強度
の低下や熱変形を回避する。 【解決手段】洗浄装置４００で洗浄された折畳み籠１を
反転水切り装置５００に送り込み、搬送爪５３７で折畳
み籠１が反転される間に、それに下方内側から当接して
いるテンプレート５３９によって折畳み籠１が垂直状態
となったときにそれを落下させて内部の洗浄液を振り落
とし、更に反転出側で折畳み籠１をローラコンベヤ５１
３に打ち付けて外面の洗浄液を振り落とす。更に、この
折畳み籠１を積上げ装置６００で積上げた後、遠心脱水
装置８００の小径ターンテーブル８０２の各ステージ８
０８に載置し、それを遠心脱水ステーション８０４で高
速回転させて遠心力によって洗浄液を吹き飛ばし、当該
折畳み籠１を完全に又はほぼ完全に乾燥させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜や果物，或い
は小型部品などの物品を搬送する合成樹脂製折畳み籠の
洗浄・乾燥装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、野菜や果物，或いは小型部品等の
物品を、トラック等の貨物輸送車両で搬送する際には、
段ボール箱等の紙製の梱包箱を使用し、その内部に物品
を詰めて梱包し、それら物品の使用後は、当該段ボール
箱等の紙製梱包箱を廃棄していた。昨今では、このよう
な紙製梱包箱を回収し、再使用することも行われている
が、こうした紙製梱包箱は、搬送中等に汚損したり壊れ
たりすることも多く、従ってその廃棄率は依然として高
く、経済的にも資源節約の面からも極めて不利である。

【０００３】そこで、こうした搬送容器をプラスチック
等の合成樹脂製とし、それを確実に再使用することが行
われつつある。但し、このような合成樹脂製搬送容器
を、例えば物品の搬出元に、内部が空なのに、容器の形
状のまま、つまり箱や籠等の形状のまま搬送したので
は、不要なスペースが大きくなり過ぎて、それを搬送す
る貨物輸送車両やそれを貯蔵しておくストッカヤード等
の面で、やはり無駄が発生し易い。そこで、例えばこの
ような合成樹脂製搬送容器を、蓋のない籠形状とし、内
部が空のときには、その両側壁を内側に折畳んで薄い板
形状とし、例えば前述のような物品の搬出元への搬送時
に無駄なスペースが生じないものが考えられている。こ
うした合成樹脂製で、折畳み可能な籠を、以後、単に折
畳み籠と称するが、こうした折畳み籠には、例えば「イ
フコ・ジャパン株式会社」製のものがある。

【０００４】この折畳み籠の使用状態を図３９に簡潔に
示す。この折畳み籠１では、同図３９ａに示すように、
長方形の底部材１ａに対して、その短辺に相当する側壁
（以下、短辺側壁とも記す）１ｂ及びその長辺に相当す
る側壁（以下、長辺側壁とも記す）１ｃが垂直に立って
いる完全な開き状態（以下、完全開き状態とも記す）か
ら、まず同図ｂに示すように、前記短辺側壁１ｂを内側
に折り倒し（以下、この状態、即ち長辺側壁１ｃのみが
開かれている状態を半開き状態とも記す）、次いで同図
ｃに示すように、長辺側壁１ｃを内側に折り倒す（以
下、この状態を閉じ状態とも記す）と、籠１は完全に折
畳まれた状態となる。この閉じ状態、或いは折畳み状態
で、前記例えば搬送元に搬送すれば、無駄なスペースは
生じない。そして、籠１としての使用時には、前述と逆
に、長辺側壁１ｃ，短辺側壁１ｂの順に側壁を開いて、
完全開き状態の籠１を形成することができる。ちなみ
に、この折畳み籠１の底部材１ａや短辺側壁１ｂ，長辺
側壁１ｃにはスリット状の隙間が多数形成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな合成樹脂製の折畳み籠１も、例えば前述のように野
菜や果物等の物品を搬送する際には、当該籠の内部も外
部も汚損してしまう。当然、このように汚損した折畳み
籠１は、その再使用の前に洗浄される必要があるが、従
前は、これらの籠をいちいち、作業者が開いて内部を手
作業によって洗浄していた。しかし、これでは洗浄作業
が面倒である上に、洗浄に要する所要時間が膨大なもの
となってしまう。そこで、本出願人は、閉じ状態の折畳
み籠を裏返した状態、即ち底部材１ａが上方になるよう
にして一個ずつ投入すると、それを自動的に半開き状態
として、内部及び外部から洗浄液を吹付け、付着してい
る汚れを洗浄液で洗い流した後、それを再び閉じ状態で
送り出す自動洗浄装置を開発した。

【０００６】しかしながら、この自動洗浄装置は、単に
折畳み籠を洗浄するだけのものであるから、当該洗浄装
置から送り出された折畳み籠には洗浄液が多分に付着し
ている。より効率的で清潔な折畳み籠の貯蔵には、この
洗浄後の折畳み籠を完全乾燥し、それを移送用パレット
上に所定段数だけ段積みし、更にその周囲を合成樹脂の
ラップ材等で包装するのが望ましいが、前記洗浄装置か
ら送り出されたままの折畳み籠には多分の洗浄液が付着
しているので、それが乾燥するまでは次の工程に送り出
すことができず、その間の歩留りが低下する。

【０００７】このような濡れた物品を効率よく乾燥させ
る最も単純な方法は、熱風を吹き付ける，所謂ブロワー
乾燥である。しかしながら、その成分の殆どが水である
前記洗浄液が効率よく乾燥する熱風の温度は１００℃以
上であるのに対して、前記合成樹脂製折畳み籠は、それ
より低い温度で機械的強度が低下したり、熱変形したり
するため、当該合成樹脂製折畳み籠の乾燥に前記ブロワ
ー乾燥を用いることはできない。また、仮に、吹き付け
られる風の温度を、合成樹脂が変形したり或いはその機
械的強度が低下したりしない温度に設定したとしても、
前記閉じ状態の折畳み籠には細いスリットが形成されて
いるだけであるから、風が当該閉じ状態の折畳み籠の内
部まで通りにくく、乾燥しにくいという実情もある。

【０００８】本発明は、これらの諸問題に鑑みて開発さ
れたものであり、前記洗浄装置から送り出された折畳み
籠を、熱変形させたり機械的強度を低下させたりするこ
となく、効率よく完全乾燥させることにより、歩留りを
向上できる折畳み籠の洗浄・乾燥装置を提供することを
目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に係る折畳み籠の洗浄・乾燥
装置は、折畳み状態で段積みされた合成樹脂製の折畳み
籠を切出し装置で一段ずつ切出し、この切出された折畳
み籠を洗浄装置に搬送し、当該洗浄装置内で折畳み籠の
内外部に洗浄液を吹きつけて洗浄し、この折畳み籠を反
転水切り装置に搬送し、当該洗浄液が付着している折畳
み籠を反転しながら、当該折畳み籠に軽度の衝撃を与え
てそれに付着している洗浄液を振り落とし、この折畳み
籠を積上げ装置で所定段数だけ積み上げてから遠心脱水
装置に搬送し、この遠心脱水装置で、ターンテーブル上
に載置された段積み状態の折畳み籠を当該ターンテーブ
ルごと高速回転させて遠心脱水してから搬出することを
特徴とするものである。

【００１０】また、本発明のうち請求項２に係る折畳み
籠の洗浄・乾燥装置は、折畳み状態で段積みされた合成
樹脂製の折畳み籠が複数列載置された移送用パレットを
走行台車で搬入装置の入側に搬送し、この移送用パレッ
ト上に載置された段積み状態の折畳み籠を搬入装置で一
列ずつ搬入し、この搬入された段積み状態の折畳み籠を
切出し装置で一段ずつ切出し、この切出された折畳み籠
を洗浄装置に搬送し、当該洗浄装置内で折畳み籠の内外
部に洗浄液を吹きつけて洗浄し、この折畳み籠を反転水
切り装置に搬送し、当該洗浄液が付着している折畳み籠
を反転しながら、当該折畳み籠に軽度の衝撃を与えてそ
れに付着している洗浄液を振り落とし、この折畳み籠を
積上げ装置で所定段数だけ積み上げてから遠心脱水装置
に搬送し、この遠心脱水装置で、ターンテーブル上に載
置された段積み状態の折畳み籠を当該ターンテーブルご
と高速回転させて遠心脱水し、この段積み状態の折畳み
籠を搬出装置で前記移送用パレット上に所定の形状に載
置することを特徴とするものである。

【００１１】また、本発明のうち請求項３に係る折畳み
籠の洗浄・乾燥装置は、合成樹脂製の折畳み籠を洗浄し
てから乾燥させる装置であって、閉じ状態の折畳み籠を
一段ずつ搬送しながらその何れかの側壁を開いて半開き
状態とした後、その内部及び外部に洗浄液を吹き付けて
洗浄し、前記開かれた側壁を閉じて閉じ状態で送り出す
洗浄装置と、この洗浄装置から送り出されて洗浄液が付
着している一段の折畳み籠を反転させながら当該折畳み
籠に軽度の衝撃を与えて当該折畳み籠に付着している洗
浄液を振り落とす反転水切り装置とを備えたことを特徴
とするものである。

【００１２】この発明によれば、前述と同様に洗浄装置
で洗浄され、未だ洗浄液が付着したままの折畳み籠を、
次の反転水切り装置に送り込み、この反転水切り装置で
は、当該折畳み籠を反転させながら当該折畳み籠に軽度
の衝撃を与えることにより、当該折畳み籠に付着してい
る洗浄液を大まかに振り落とすことができる。勿論、こ
の軽度の衝撃を、合成樹脂製の折畳み籠の機械的強度が
低下しない程度にしておくことによって、当該折畳み籠
の機械的強度が低下しないのは勿論、高温の熱風を使用
するわけではないので、それが熱変形することもない。

【００１３】また、本発明のうち請求項４に係る折畳み
籠の洗浄・乾燥装置は、前記反転水切り装置が、搬送さ
れる折畳み籠の両側を挟んで反転させる反転装置と、当
該反転装置で反転される折畳み籠の内側下方に接触しな
がら、当該折畳み籠が鉛直又はほぼ鉛直になったときに
それを落下させるテンプレートと、前記反転装置で反転
される折畳み籠が反転状態となるときに当該折畳み籠を
搬送コンベヤに打ち付ける打ち付け装置とを備えたこと
を特徴とするものである。

【００１４】この発明によれば、前記反転装置で折畳み
籠が反転される間に、当該折畳み籠の内側下方に接触し
ているテンプレートに沿って、鉛直又はほぼ鉛直状態に
ある折畳み籠が落下されるから、そのときの衝撃によっ
て、特に折畳まれた折畳み籠の内部に付着している洗浄
液が、例えば前記底部材や短辺側壁或いは長辺側壁に沿
って効果的に外部に振り落とされる。また、前記反転装
置による折畳み籠の反転出側では、打ち付け装置によっ
て折畳み籠がコンベヤに打ち付けられることで、そのと
きの衝撃によって、特にコンベヤに打ち付けられる面に
付着している洗浄液が効果的に振り落とされる。従っ
て、この反転装置及びテンプレート及び打ち付け装置を
複数設けることにより、折畳まれている折畳み籠の内部
及び両面の洗浄液が効果的に振り落とされる。

【００１５】また、本発明のうち請求項５に係る折畳み
籠の洗浄・乾燥装置は、前記反転水切り装置から送り出
された折畳み籠を所定段数だけ積上げる積上げ装置と、
当該積上げ装置で積上げられた折畳み籠をターンテーブ
ル上に載置し、それを高速回転させることによって前記
折畳み籠に付着している洗浄液を遠心力によって吹き飛
ばす遠心脱水を行う遠心脱水装置とを備えたことを特徴
とするものである。

【００１６】この発明によれば、前記遠心脱水装置のタ
ーンテーブル上に載置された折畳み籠を高速回転させる
ことにより、当該折畳み籠に付着している洗浄液を遠心
力によって吹き飛ばし、所謂遠心脱水によって当該折畳
み籠を完全に又はほぼ完全に乾燥させることができる。
但し、こうした完全な又はほぼ完全な遠心脱水は、前記
反転水切り装置による大まかな洗浄液の振り落としに比
して、比較的長時間を要するので、その前段に設けられ
た積上げ装置で折畳み籠を積上げ、それを前記ターンテ
ーブルに載置して遠心脱水を行うことにより、サイクル
タイム等の時間的な拘束を緩和することができる。勿
論、高温の熱風を使用するわけではないので、それが熱
変形することもないし、機械的強度が低下することもな
い。

【００１７】また、本発明のうち請求項６に係る折畳み
籠の洗浄・乾燥装置は、前記ターンテーブルが、前記積
上げ装置で積上げられた折畳み籠を放射状に均等に載置
するための複数のステージを有し、更に当該ターンテー
ブルは、それより大きい大径ターンテーブル上に均等に
配設され、当該大径ターンテーブルは、その旋回中に、
前記折畳み籠を挿入する挿入ステーションと、前記それ
よりも小径のターンテーブルを高速回転させて前記折畳
み籠の遠心脱水を行う遠心脱水ステーションと、当該遠
心脱水が行われた折畳み籠を抽出する抽出ステーション
とを順番に備えたことを特徴とするものである。

【００１８】この発明によれば、前記小径のターンテー
ブルを均等に配設した大径ターンテーブルの旋回中に、
挿入ステーションと遠心脱水ステーションと抽出ステー
ションとを順番に備えたことにより、当該大径ターンテ
ーブル上の小径のターンテーブルをそれらのステーショ
ンに効率よく旋回移動することができるから、装置とし
ての稼働効率が向上する。また、前記小径のターンテー
ブルに、放射状に均等にステージを設けたことにより、
これらの各ステージに載置される積上げ状態の折畳み籠
の総数が増え、遠心脱水処理の効率が向上すると共に、
放射状に均等に各ステージに載置される積上げ状態の折
畳み籠は、当該小径のターンテーブルの回転軸線から離
れることになるから、その分だけ、当該折畳み籠に作用
する遠心力が大きくなって、更に遠心脱水処理の効率が
向上する。

【００１９】また、本発明のうち請求項７に係る折畳み
籠の洗浄・乾燥装置は、前記洗浄装置の入側に、段積み
された折畳み籠を一段ずつ切出す切出し装置を備えたこ
とを特徴とするものである。

【００２０】また、本発明のうち請求項８に係る折畳み
籠の洗浄・乾燥装置は、前記切出し装置の入側に、移送
用パレット上に載置された段積み状態の折畳み籠を一列
ずつ搬入する搬入装置を備えたことを特徴とするもので
ある。

【００２１】また、本発明のうち請求項９に係る折畳み
籠の洗浄・乾燥装置は、前記搬入装置の入側に、段積み
状態の折畳み籠が複数列載置された移送用パレットを搬
送する走行台車を備えたことを特徴とするものである。

【００２２】これらの発明によれば、例えば前記走行台
車によって段積み状態の折畳み籠が複数列載置された移
送用パレットを搬入装置の入側に搬送し、当該搬入装置
によって当該移送用パレット上に載置された段積み状態
の折畳み籠を一列ずつ切出し装置に搬入し、当該切出し
装置によって当該段積みされた折畳み籠を前記洗浄装置
に一段ずつ切出すことができるから、当該洗浄装置まで
の折畳み籠の搬送を完全に自動化することができる。

【００２３】また、本発明のうち請求項１０に係る折畳
み籠の洗浄・乾燥装置は、前記遠心脱水装置の出側に、
前記積上げられた折畳み籠を移送用パレット上に所定の
形状に載置する搬出装置を備えたことを特徴とするもの
である。

【００２４】また、本発明のうち請求項１１に係る折畳
み籠の洗浄・乾燥装置は、前記搬出装置の出側に、前記
移送用パレット上に載置された折畳み籠全体の周囲に包
装帯体を巻回する包装装置を備えたことを特徴とするも
のである。

【００２５】これらの発明によれば、例えば前記搬出装
置によって前記遠心脱水装置から抽出された積上げ状態
の折畳み籠を移送用パレット上に所定の形状に載置し、
次の包装装置によって当該移送用パレット上に載置され
た折畳み籠全体の周囲に包装帯体を巻回することができ
るから、前記遠心脱水装置からの折畳み籠の搬送及び包
装を完全に自動化することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の折畳み籠洗浄及び
乾燥装置の一実施形態について、図面を用いながら詳細
に説明する。

【００２７】本実施形態の折畳み籠洗浄及び乾燥装置で
は、図１に示すように、各処理に要するサイクルタイム
の関係から、前記遠心脱水装置の入側までに２つの平行
なラインＡ，Ｂを形成し、それ以後は単一のラインＣで
処理を行う。そして、この実施形態では、まず移送用パ
レット２に段積みされた折畳み籠１を、走行台車１００
で、２つのラインＡ，Ｂの搬入口に設けられた搬入装置
２００に移送し、各搬入装置２００で、段積みされた折
畳み籠１のみを、そのまま各ラインＡ，Ｂに搬入する。
そして、次の切出し装置３００で、段積みされている折
畳み籠１を一個ずつ（正確には一段ずつ）切出して送り
出し、コンベヤ２４０，２４１，２４２で洗浄装置４０
０に送り込む。この洗浄装置４００では、後述する開き
工程４１０によって折畳まれた籠１を半開き状態とし、
更に各種のノズルで当該籠１に対して種々の方向から洗
浄液を吹付け、その後、閉じ工程４６０によって籠１を
再び折畳み状態として送り出す。次に、この折畳まれた
折畳み籠１を反転水切り装置５００に送り込む。この反
転水切り装置５００では、折畳まれた折畳み籠１を一個
ずつ、２回反転させる間に当該籠１に軽度の衝撃を与え
て、籠に付着している洗浄液を大まかに水切りする。そ
して、この大まかに水切りされた折畳み籠１を、次の積
上げ装置で所定の段数だけ積上げてから、移送装置でラ
インを統合し、遠心脱水装置に送り込む。この遠心脱水
装置では、前記所定段数だけ積上げられた折畳み籠を、
そのまま高速回転させて洗浄液を遠心力で吹き飛ばす。
この遠心脱水装置から送り出された積上げ状態の折畳み
籠は、搬出装置によって移送用パレット上に所定の段積
み状態に載置され、次の包装装置に送り込まれ、この包
装装置で、当該移送用パレット上に段積み状態に載置さ
れた折畳み籠全体に包装帯体を巻付けて包装し、それを
フォークリフト等によって移送するように構成されてい
る。

【００２８】ちなみに、本実施形態では、移送用パレッ
ト上に、例えば図６に示すように、平面視において３列
２行をなすように、且つ前記図３９に示す底材１ａが上
方になるように，つまり前記折畳まれた短辺側壁１ｂ，
長辺側壁１ｃの順に下方になるように折畳み籠１が段積
みされている。そして、各ラインＡ，Ｂでは、折畳み籠
１を１列ずつ搬入して洗浄及び乾燥処理を行う必要があ
る。但し、折畳み籠１の底材１ａの面積が、平面視図示
の半分であるものについては、各移送用パレット上に３
列４行をなすように段積みされているが、この場合も、
各ラインＡ，Ｂには折畳み籠１を１列ずつ搬入しなけれ
ばならない。また、洗浄及び乾燥の対象となる折畳み籠
１の概略構成は、前記従来のものと同様であるが、その
形状は前述のような単純なものではなく、でっぱりや窪
みなどの複雑な形状をしている。しかしながらここで
は、理解を容易にするために、それらについては、各装
置の説明部分で、必要な部分のみを説明する。

【００２９】次いで、前記走行台車について説明する前
に、前記各ラインＡ，Ｂの入側には、それらラインＡ，
Ｂと直交方向に２本のレール１１が敷設され、その間に
はラックレール１２も敷設されている。そして、これら
のレール１１及びラックレール１２上に走行台車１００
が載置されている。この走行台車１００は、図２乃至図
４に示すように、方形のフレーム１０１の下面に取付け
られた回転自在な４個の車輪１０２を介して、前記２本
のレール１１上に搭載されている。また、このフレーム
１０１の上部には電動モータ１０３が取付けられてお
り、この電動モータ１０３の回転軸１０４に取付けられ
たスプロケット１０５と、当該フレーム１０１の下部に
軸受１０６を介して回転自在に取付けられた回転軸１０
７のスプロケット１０８との間にチェーン１０９が巻回
され、更にこの回転軸１０７には、前記ラックレール１
２に噛合するピニオン１１０がキー等の位置決め機構１
１１によって取付けられている。従って、この電動モー
タ１０３を所定方向に回転させると、スプロケット１０
５，チェーン１０９，スプロケット１０８，回転軸１０
７の順に回転力が伝達され、これによりピニオン１１０
が前記ラックレール１２に噛合しながら回転することに
よって、前記フレーム１０１を含む走行台車１００全体
が、図３又は図１に示す矢印ａ方向に移動される。勿
論、前記電動モータ１０３を前記と逆方向に回転させれ
ば、走行台車１００を前記矢印ａと逆方向に走行させる
ことも可能である。ちなみに、図示の符号１１２は、前
記電動モータ１０３を移動させることによりチェーン１
０９の張力を調整するための張力調整機構である。

【００３０】また、前記フレーム１０１の上面には、互
いに対向する２か所の部位に切欠きが設けられた壁形状
の２つの支持部材１２１が、前記２本のレール１１と直
交する方向に互いに平行に立設されている。そして、こ
の２つの支持部材１２１の上部間には、上面を互いに同
一高さの水平面とする複数のローラ１２２，１２３が回
転自在に横架されている。このうち、符号１２２は電動
モータ１２４により回転駆動される駆動ローラであり、
符号１２３は駆動力を受けない所謂フリーローラであ
る。これにより、ローラ１２２，１２３の上面は、床面
に対して、全体で矢印ｂ方向に移動する。これらのロー
ラ１２２，１２３は、前記図１に図示されないストッカ
ー（貯蔵装置）から、前記折畳み籠１が段積みされた移
送用パレット２を、走行台車１００上に自動搬送するこ
とを前提として設けられたものである。そして、前記折
畳み籠１が段積みされた移送用パレット２は、通常は、
図４に示すように、これらのローラ１２２，１２３の上
面に載置されている。

【００３１】一方、前記フレーム１０１の上部にあっ
て、前記支持部材１２１の２か所の切り欠き部位の夫々
には、当該支持部材１２１と直交する方向に横部材１３
１が配設され、これらを適宜間隔に配設された縦部材１
３２で連結して移動架台１３３が構成されている。ま
た、この移動架台１３３は、エアシリンダ１３４及びガ
イド装置１３５を介してフレーム１０１に連結されてい
る。また、この移動架台１３３の各横部材１３１上に
は、当該横部材１３１の両端部に設けられたスプロケッ
ト１３６を介して、前記走行台車１００の移動方向，即
ち図３の矢印ａ方向と同方向にチェーンコンベヤ１３７
が配設されている。そして、図４の右端部に位置するス
プロケット１３６は回転軸１３８で互いに連結され、こ
の回転軸１３８に個別のスプロケット１３９が取付けら
れ、このスプロケット１３９は、前記移動架台１３３の
下方に一体に設けられた支持架台１４０上の電動モータ
１４１の回転軸１４２に設けられたスプロケット１４３
と、チェーン１４４で連結されている。ちなみに、この
電動モータ１４１はパルスモータ等のサーボモータで構
成されており、その回転数等を調整制御可能である。

【００３２】従って、この走行台車１００は、図示され
ないストッカーから前記ローラ１２２，１２３によって
前記折畳み籠１が段積みされた移送用パレット２を当該
ローラ１２２，１２３上に移送したら、前記電動モータ
１０３を回転させることによりピニオン１１０を回転さ
せて各搬入装置２００の所定位置まで移動し、然る後、
前記エアシリンダ１３４を延伸させて、前記チェーンコ
ンベヤ１３７を移動架台１３３ごと、図２の仮想線の位
置まで上昇させる。これにより、前記折畳み籠１が段積
みされた移送用パレット２も、図示の仮想線の位置まで
上昇される。そして、この状態で、後述する搬入装置２
００により、前記段積みされた折畳み籠１を１列だけ、
ラインＡ又はラインＢに搬入し、その列の折畳み籠１の
搬入が終了したら、前記電動モータ１４１を回転させる
ことによりチェーンコンベヤ１３７を、当該段積みされ
た折畳み籠１の１列分だけ矢印ｃ方向に移動させ、前記
移送用パレット２上に段積みされた次の列の折畳み籠１
を搬入装置２００の入側所定位置に移動し、これを前述
と同様に搬入したら、次の列の折畳み籠１を移動して搬
入を行う。そして、移送用パレット２上の全ての折畳み
籠１を搬入し終えたら、前記エアシリンダ１３４を収縮
してチェーンコンベヤ１３７及び移動架台１３３を下降
し、これにより図４に示すように再び移送用パレット２
のみを前記ローラ１２２，１２３上に搭載して、今度は
図３の矢印ｄ方向に走行台車１００を移動し、空になっ
た移送用パレット２を図示されない移送装置又はフォー
クリフト等でパレット用ストッカーに移送する。

【００３３】次に、前記搬入装置２００について図５乃
至図８を用いて詳細に説明する。この搬入装置２００
は、例えば図５に明示するように、前記レール１１及び
ラックレール１２及びそれに搭載される走行台車１００
を跨ぐように門型フレーム２０１が組まれ、更に図５の
左方，つまりラインＡ，Ｂの搬送方向にも、後述する切
出し装置３００を設けるための門型フレーム２０２が延
設されている。これらの門型フレーム２０１，２０２
は、少なくとも前記段積みされた折畳み籠１の高さ以上
の高さを有し、その搬送ラインＡ，Ｂの両側には、当該
段積みされた折畳み籠１の側面をガイドするためのガイ
ド板２０３が、図５及び図８に示すように所定の間隔を
開けて取付けられている。

【００３４】また、この門型フレーム２０１，２０２の
うち、前記走行台車１００用のレール１１の上方に配設
された中間部の梁部材２１１の下面には、ラインの搬送
方向に沿ってガイドプレート２１２が取付けられてい
る。また、この門型フレーム２０１の最上部の梁部材２
１３の上面には、ラインの搬送方向に沿って２本のガイ
ドレール２１４が敷設されている。そして、これらのガ
イドレール２１４上に、リニアガイド２１５を介して移
動架台２１６が搭載されている。この移動架台２１６か
らは、搬送ライン側下方に向けて、前記中央部の梁部材
２１１の下面より下方まで、支持プレート２１７が延設
されており、この支持プレート２１７の下端部には、前
記ガイドプレート２１２の両側面を挟むようにしてガイ
ドローラ２１８が取付けられている。また、前記移動架
台２１６の下方で且つ門型フレーム２０１の最上部の梁
部材２１３には、歯が側方に向かうように前記ガイドレ
ール２１４に沿ってラックレール２１８が敷設されてお
り、このラックレール２１８に噛合するピニオン２１９
が、前記移動架台２１６に取付けられた縦型ギヤードモ
ータからなる電動モータ２２０の回転軸２２１に取付け
られている。従って、この電動モータ２２０を所定の方
向に回転するとピニオン２１９が回転され、当該ピニオ
ン２１９とラックレール２１８との歯面圧によって、移
動架台２１６が前記ガイドレール２１４及びガイドプレ
ート２１２に沿ってラインの搬送方向に移動される。

【００３５】一方、前記支持プレート２１７の上端部，
下端部及びその中央部にはブラケット２３１を介して軸
受２３２が設けられており、これらの軸受２３２を介し
て一連の回転軸２３３が上下方向に向けて回転自在に配
設されている。そして、この回転軸２３３の上端部，下
端部及びその中央部には取付けアーム２３４が同方向に
向けて取付けられており、これらの取付けアーム２３４
の先端部にプッシュプレート２３５が取付けられてい
る。また、前記回転軸２３３の最上端部には回動アーム
２３６が取付けられており、当該回動アーム２３６の先
端部は、移動架台２１６上に設けられたエアシリンダ２
３７のピストンロッド２３８の先端部が、回転自在に連
結されている。従って、このエアシリンダ２３７のピス
トンロッド２３８を伸縮すると、回動アーム２３６を通
じて回転軸２３３が回転され、これにより取付けアーム
２３４に取付けられたプッシュプレート２３５が図示の
二点鎖線から実線の位置まで往復回動する。

【００３６】以上より、この搬入装置２００では、前記
走行台車１００によって移送用パレット２上に段積みさ
れた折畳み籠１が、例えば図６図示の二点鎖線の位置に
移動されている状態で、延伸されているエアシリンダ２
３７のピストンロッド２３８を、同図６に明示する二点
鎖線の位置から実線の位置まで収縮して回転軸２３３を
回転させ、これにより前記取付けアーム２３４に取付け
られたプッシュプレート２３５を図示の二点鎖線ａの位
置から実線の位置まで回動させて、前記段積みされた１
列の折畳み籠１に対向させる。そして、この状態で、前
記電動モータ２２０を所定の方向に回転させると、ピニ
オン２１９がラックレール２１８に噛合しながら回転す
るため、その歯面圧によって移動架台２１６がプッシュ
プレート２３５ごと図６の矢印ｄ方向に移動され、この
プッシュプレート２３５が前記段積みされた１列の折畳
み籠１を図示の矢印ｄ方向に押し出し、当該プッシュプ
レートが同図示の実線の位置から二点鎖線ｂの位置まで
移動すると、当該１列の折畳み籠１は、移送用パレット
２上からベルトコンベヤ２４０上方の前記切出し装置３
００に移送され、これにより当該１列分の折畳み籠１の
搬入が完了する。このとき、段積みされた１列の折畳み
籠１は、その移送中に、前記ガイド２０３板によって、
その側面がガイドされる。そして、このようにして移送
用パレット２上に段積みされた１列の折畳み籠１を搬入
し終えたら、前記電動モータ２２０を前記と逆方向に回
転させて移動架台２１６ごとプッシュプレート２３５を
図示の実線の位置まで戻し、それから前述のように走行
台車１００のチェーンコンベヤ１３７を駆動して、段積
みされた次の列の折畳み籠１を搬入ラインに移動し、前
述と同様にして次々に折畳み籠１を１列ずつ搬入する。

【００３７】次に、前記切出し装置３００について図９
及び図１０を用いて詳細に説明する。この切出し装置３
００は、前記段積みされた折畳み籠１のうち、最下段の
折畳み籠１を下降させ、ベルトコンベヤ２４０上に載置
する下降装置３１０と、その上の折畳み籠１を支持する
支持装置３５０とから構成される。このうち、下降装置
３１０は、前記ベルトコンベヤ２４０を支持するフレー
ム３０１の両側面の夫々に、上下方向に向けて取付けら
れた２本のガイドレール３１１と、これらのガイドレー
ル３１１に対して、リニアガイド３１２を介して上下方
向にスライド可能に配設された移動架台３１３とを有
し、この移動架台３１３には、前記ベルトコンベヤ２４
０のフレーム３０１に固定されたエアシリンダ３１４の
ピストンロッド３１５が連結されると共に、この移動架
台３１３上には、夫々ベルトコンベヤ２４０の上方にお
いて当該ベルトコンベヤ２４０の内外側にピストンロッ
ド３１６が伸縮するエアシリンダ３１７が取付けられて
いる。また、この移動架台３１３上のエアシリンダ３１
７のピストンロッド３１６の先端部には、前記最下段の
折畳み籠１の下面を支持する支持部材３１８が取付けら
れ、この支持部材３１８のうち、前記エアシリンダ３１
７を挟んだ両側にはガイドバー３１９が移動架台３１３
側に向けて突設され、このガイドバー３１９が、前記移
動架台３１３に設けられたガイド装置３２０に挿通され
ている。従って、例えば前記移動架台３１３上のエアシ
リンダ（以下、支持用エアシリンダとも記す）３１７の
ピストンロッド１３６を伸縮すると、前記支持部材３１
８は、図１０の実線の位置と二点鎖線ａの位置との間で
往復移動され、また、前記フレーム３０１に取付けられ
たエアシリンダ（以下、下降用エアシリンダとも記す）
３１４のピストンロッド３１５を伸縮すると、前記支持
部材３１８は、移動架台３１３ごと、図１０の実線の位
置と二点鎖線ｂの位置とで往復移動される。

【００３８】また、前記支持装置３５０は、前記ベルト
コンベヤ２４０を支持するフレーム３０１から、前記下
降装置３１０の周囲に立設された門型フレーム３５１を
有し、この門型フレーム３５１のうち、前記下降装置３
１０の支持用エアシリンダ３１７の上方部位には、同じ
くピストンロッド３５２がベルトコンベヤ２４０の内外
側に伸縮するエアシリンダ３５３が取付けられている。
そして、このエアシリンダ３５３のピストンロッド３５
２の先端部には、前記最下段の折畳み籠１の上の段の折
畳み籠１の側面に形成されている突部１ｄの下面を支持
する上段籠支持部材３５４が取付けられ、この上段籠支
持部材３５４のうち、前記エアシリンダ３５３を挟んだ
両側にはガイドバー３５５が門型フレーム３５１側に向
けて突設され、このガイドバー３５５が、前記門型フレ
ーム３５１に設けられたガイド装置３５６に挿通されて
いる。従って、この支持装置３５０のエアシリンダ（以
下、上段籠支持用エアシリンダとも記す）３５３のピス
トンロッド３５２を伸縮すると、前記上段籠支持部材３
５４は、前記最下段の折畳み籠１の上の段の折畳み籠１
（以下、下から２段目の折畳み籠１とも記す）の側面に
接近したり、それから離間したりするように、図１０の
矢印ｅ−ｆ方向に往復移動される。

【００３９】以上より、この切出し装置３００では、ま
ず前記支持装置３５０の上段籠支持用エアシリンダ３５
３のピストンロッド３５２を収縮させ、上段籠支持部材
３５４が折畳み籠１の側面から離間しており、且つ前記
下降装置３１０の下降用エアシリンダ３１４のピストン
ロッドを延伸させ、前記移動架台３１３が上昇してお
り、且つ前記支持用エアシリンダ３１７のピストンロッ
ド３１６を延伸させ、前記支持部材３１８が段積みされ
た最下段の折畳み籠１の下面に対向する状態、つまり図
１０に実線で示す状態で、前記搬入装置２００によって
当該下降装置３１０の支持部材３１８上に、同図に二点
鎖線で示すように段積みされた折畳み籠１を搬入する。

【００４０】次いで、前記支持装置３５０の上段籠支持
用エアシリンダ３５３のピストンロッド３５２を延伸さ
せ、その上段籠支持部材３５４を、前記下から２段目の
折畳み籠１の側面に接近させ、当該上段籠支持部材３５
４の上面が当該下から２段目の折畳み籠１の側面の突起
１ｄの下面に対向する状態にする。この状態から、前記
下降用エアシリンダ３１４のピストンロッド３１５を収
縮し、前記支持部材３１８を図１０の矢印ｇ方向に下降
させると、それに支持されている最下段の折畳み籠１が
下降すると共に、それより上段の折畳み籠１も下降しよ
うとする。しかしながら、前記下から２段目の折畳み籠
１の側面の突起１ｄが、前記上段籠支持部材３５４に支
持されるため、それより上段の折畳み籠１の下降が規制
されてその状態に維持される。そこで、前記支持部材３
１８が、図１０の二点鎖線の位置まで下降したら前記下
降用エアシリンダ３１４のピストンロッド３１５の収縮
を停止し、次いで前記支持用エアシリンダのピストンロ
ッドを収縮して支持部材３１８を同時に同図の矢印ｈ方
向に移動させる。すると、当該支持部材３１８に支持さ
れていた最下段の折畳み籠１は、当該支持部材３１８に
よる下方からの支持がなくなって、僅かに落下しながら
ベルトコンベヤ２４０上の載置される。そして、これら
一連の切出し工程が終了したらベルトコンベヤ２４０を
回転駆動して、当該ベルトコンベヤ２４０上に載置され
た最下段の折畳み籠１を移送する。また、これと同時
に、前記下降用エアシリンダ３１４のピストンロッド３
１５を延伸させて、前記支持用エアシリンダ３１７を前
記移動架台３１３ごと、図１０の矢印ｉ方向に上昇させ
る。そして、前記支持部材３１８が、図１０の二点鎖線
の位置まで上昇したら、前記支持用エアシリンダ３１７
のピストンロッド３１６を延伸し、当該支持部材３１８
を、同図の矢印ｊ方向に、同図の実線の位置まで移動さ
せる。この状態で、前記支持装置３５０の上段籠支持用
エアシリンダ３５３のピストンロッド３５２を収縮する
と、それに支持されていた前記下から２段目の折畳み籠
１は、前記下降装置３１０の支持部材３１８上まで僅か
に落下し、これに伴って、それより上段の折畳み籠１も
下降する。従って、当該下降装置３１０の支持部材３１
８上に落下下降した折畳み籠１が新たな最下段の折畳み
籠１となり、その上の折畳み籠１が下から２段目の折畳
み籠１になるから、前記搬入以後の操作を繰り返して、
段積みされた折畳み籠１を、その最下段から一段ずつ、
ベルトコンベヤ２４０に切出し、それをラインＡ又はラ
インＢに沿って搬送することができる。

【００４１】このようにしてベルトコンベヤ２４０に一
段ずつ切出された折畳み籠１は、続く二つのベルトコン
ベヤ２４１，２４２を載り継いで、前記洗浄装置４００
に送り込まれる。

【００４２】次に、前記洗浄装置４００について図１１
乃至図１５を用いて詳細に説明する。この洗浄装置４０
０は、既に実用に供されているものを転用したものであ
る。図１１は、この洗浄装置４００の概略正面図である
が、この洗浄装置４００の内部は、凡そ後述するような
６つの工程に分かれている。ちなみに、この洗浄装置４
００に送り込まれた折畳み籠１は、図１２に明示するよ
うに、当該折畳み籠１の両側面で対向して回転するチェ
ーン４０１に取付けられた弾性体の支持部材４０１が当
該折畳み籠１の側面に当接すると、両チェーン４０１の
支持部材４０２間で当該折畳み籠１が狭持され、そのま
まチェーンの移動に伴って図１１の矢印ｍ方向に移送さ
れる。また、前述した折畳み籠１の底材１ａの面積が、
平面視図示の半分であるものについては、その長辺側壁
１ｃと短辺側壁１ｂとが９０°ずれた状態となるため、
前記チェーン４０１による移送の図示されない前工程
で、それを９０°旋回させて、長辺側壁１ｃと短辺側壁
１ｂとの位置関係を一致させておく。

【００４３】そして、まず、図１１における開き工程で
は、図１３ａに示すように、折畳み籠１の移送方向（矢
印ｍ方向）に対して楔形に形成された開きガイド４１１
の尖端部４１２が、前記折畳まれている折畳み籠１の短
辺側壁１ｂと長辺側壁１ｃとの間に差し込まれ、図１３
ｂに示すように、前述のチェーン４１１によって折畳み
籠１が搬送するにつれて、この開きガイド４１１のテー
パ状に形成されたテーパガイド面４１３に沿って長辺側
壁１ｃが下方側方に押し開かれてゆく。そして、前記開
きガイド４１１のテーパガイド面４１３から連続する二
つの平坦ガイド面４１４は、完全に開かれた状態の折畳
み籠１の長辺側壁１ｃ間の距離に等しく離間しているか
ら、この平坦ガイド面４１４まで折畳み籠１が移送され
ると、図１３ｃに示すように長辺側壁１ｃは完全に開か
れ、従って前記図３９に示す長辺側壁１ｃのみが開かれ
た半開き状態になる。但し、折畳み籠１の上下は変更さ
れていないから、当該半開き状態になった折畳み籠１
は、底材１ａが上方になっていて、前記長辺側壁１ｃは
下方に開かれた状態になる。

【００４４】次の第１洗浄工程４２０では、図１４ａに
示すように、折畳み籠１の移送方向に対して直交方向に
配設された回動軸を兼任するパイプ材４２１の周囲に筒
状のチャンバ４２２が形成されており、このチャンバ４
２２の母線をなす方向，つまり折畳み籠１の幅方向に、
洗浄液を噴出する複数のノズル４２３が一列に配設され
ている。そして、このチャンバ４２２及びノズル４２３
は、図１１に示す電動モータ４２４による所謂クランク
モーションによって、前記回動軸を兼任するパイプ材の
回りに、図１４ａの矢印ｎ−ｎ方向に往復回動され、こ
れによって当該パイプ４２１材からチャンバ４２２に供
給され、各ノズル４２３から噴出される洗浄液は、前記
半開き状態の折畳み籠１の鉛直下方から斜め下方までの
間の種々の角度で当該折畳み籠１に向けて吹付けられ
る。

【００４５】次の第２洗浄工程４３０では、図１４ｂに
示すように、前記半開き状態の折畳み籠１の両長辺側壁
１ｃの外側に、当該折畳み籠１の移送方向（矢印ｍ方
向）に沿う複数のパイプ材４３１が、上下に並べて配設
されており、各長辺側壁１ｃの外側の各パイプ材（以
下、噴出用パイプ材とも記す）４３１は、上下方向に向
けて配設された個別のパイプ材（以下、連結用パイプ材
とも記す）４３２に連結されている。なお、前記折畳み
籠１の移送方向に沿う噴出用パイプ材４３１の先端部は
閉塞されており、また、当該各噴出用パイプ材４３１の
長辺側壁１ｃ面には小孔４３３が多数穿設されている。
従って、図１１に示す電動モータ４３４による所謂クラ
ンクモーションによって、前記連結用パイプ材４３２を
上下方向，即ち図１４ｂの矢印ｏ−ｏ方向に揺動させな
がら、当該連結用パイプ材４３２から前記噴出用パイプ
材４３１に、圧力をかけた洗浄液を供給すると、各噴出
用パイプ４３１の小孔４３３からは、前記半開き状態に
ある折畳み籠１の長辺側壁１ｃに向けて、洗浄液が上下
しながら噴出される。

【００４６】次の第３洗浄工程４４０では、図１４ｃに
示すように、移送される折畳み籠１の底材１ａより上方
に回転軸を兼任する供給用パイプ材４４１が上下方向に
向けて配設され、その下端部に分配用チャンバ４４２が
設けられ、その四方に連結用パイプ材４４３が突設さ
れ、各連結用パイプ材４４３の先端部にチャンバ４４４
が設けられ、各チャンバ４４４の下面に噴出用ノズル４
４５が設けられている。従って、図１１に示す電動モー
タ４４６によって前記回転軸を兼任する供給用パイプ材
４４１を図１４ｃの矢印ｐ方向に回転させながら、当該
供給用パイプ４４１から分配用チャンバ４４２，連結用
パイプ材４４３，チャンバ４４４の順に、圧力を欠けた
洗浄液を供給すると、前記各ノズル４４５からは、前記
折畳み籠１の底材１ａに向けて、洗浄液が回転しながら
噴出される。

【００４７】次の仕上げ洗浄工程４５０では、図１４ｄ
に示すように、移送される折畳み籠１の上下にチャンバ
４５１が設けられ、各チャンバ４５１には洗浄液を幅広
に噴出するノズル４５２が設けられている。従って、前
記各チャンバ４５１に圧力をかけた洗浄液を供給する
と、前記各ノズル４５２からは、前記移送される折畳み
籠１の底材１ａの上方及び下方から洗浄液が幅広に噴出
される。

【００４８】このようにして、付着している不要物が全
て洗浄された折畳み籠１は図１１に示す閉じ工程４６０
に移送される。この閉じ工程４６０には、図１５に示す
ように、折畳み籠１の移送方向入側が、前記開かれた長
辺側壁１ｃより広く且つ当該長辺側壁１ｃの中央部又は
それより下方に位置し、且つ当該折畳み籠１の移送方向
出側では、前記閉じられた長辺側壁１ｃの下面に接触す
るように滑らかに湾曲されたガイドバー４６１が配設さ
れている。従って、この閉じ工程では、図１５ａの矢印
ｍ方向への折畳み籠１の移送に伴って、同図ｂに示すよ
うに、前記ガイドバー４６１に接触した長辺側壁１ｃが
内側上方に閉じられてゆき、当該ガイドバー４６１の出
側では、同図ｃに示すように、当該長辺側壁１ｃが当該
ガイドバー４６１から下方から押し上げられるようにし
て完全な閉じ状態となる。

【００４９】このようにして閉じ状態で洗浄装置４００
から送り出された折畳み籠１は、続くベルトコンベヤ４
８０から前記反転水切り装置５００に送り込まれる。次
に、前記反転水切り装置５００について図１６乃至図１
９を用いて詳細に説明する。この反転水切り装置５００
は、一体に形成されたフレーム５０１の入側及び出側及
びその中央部において、夫々、個別の電動モータ５０
２，５０４，５０３によって回転駆動されるベルトコン
ベヤ５１２，５１４，５１３を有する。なお、これらの
ベルトコンベヤ５１２〜５１４の各ローラ５２０の幅
は、矢印ｑ，ｔ，ｗ方向に移送される折畳み籠１の幅よ
りも狭くしてある。また、各ベルトコンベヤ５１２〜５
１４では、前記フレーム５０１の柱部材５１５〜５１７
に軸受５１８を介して張力調整機構を兼任する回転軸５
１９が回転自在に設けられており、各ベルトコンベヤ５
１２〜５１４のローラ５２０の夫々に設けられたスプロ
ケット５２１と、当該回転軸５１９に取付けられたスプ
ロケット５２２との間にチェーン５２３が巻回され、更
にこの回転軸５１９に取付けられた個別のスプロケット
５２４と、前記電動モータ５０２〜５０４の図示されな
い回転軸に取付けられたスプロケット５２５との間にチ
ェーン５２６が巻回されている。従って、電動モータ５
０２〜５０４の回転駆動力は、前記チェーン５２６を介
して、一旦、中間の回転軸５１９を回転させ、更に個別
のチェーン５２３を介して各ベルトコンベヤ５１２〜５
１４のローラ５２０を回転駆動する。そして、これらの
一連のローラ５２０郡の搬送方向両側端部近傍にベルト
５４９を巻回することにより一連のベルトコンベヤ５１
２〜５１４が構成される。ちなみに、符号５２７は、前
記フレーム５０１のうち、各ベルトコンベヤ５１２〜５
１４の下方に一連に設けられた水勾配のある洗浄液受け
台である。

【００５０】一方、前記３つのベルトコンベヤ５１２〜
５１４の間の２か所の隙間の夫々には、反転装置５３０
が設けられている。これらの反転装置５３０の夫々は、
前記ベルトコンベヤを支持するフレーム５０１の上面後
方にエアモータ５３１を備えている。この反転装置５３
０の駆動源として、電動モータではなくエアモータを採
用した理由については後段に詳述するが、各エアモータ
５３１の回転軸５３２は、前記フレーム５０１の上部で
搬送ラインの両側に対向する二本の上部梁部材５０１ａ
の上面に取付けられた軸受５３３間に回転自在に支持さ
れた回転軸５３４に、継手５３５を介して連結されてお
り、前記エアモータ５３１によって各回転軸５３４は図
１６の矢印ｒ，ｕ方向に回転される。そして、これらの
各回転軸５３４のうち、前記ベルトコンベヤ５１２〜５
１４を挟んだ搬送ラインの両側には、開口部が搬送ライ
ンの内側に向いた断面コ字状の搬送爪５３７が突設され
ている。これらの搬送爪５３７は、その開口部が互いに
搬送ラインを挟んで対向するように前記回転軸から、９
０°毎の等間隔で放射状に突設され、前記ベルトコンベ
ヤ上５１２〜５１４を移送される折畳み籠１の入側，即
ち前記矢印ｑ，ｔ方向への折畳み籠１の移送方向に対す
る入側において、前記断面コ字状の開口部がベルトコン
ベヤ５１２〜５１４の上面を挟んだ状態となり且つその
先端部は、下部が折畳み籠１の移送方向入側手前になる
ように斜めに形成されている。また、これらの搬送爪５
３７のうち、前記断面コ字状の開口部と反対側には、当
該搬送爪５３７の突設方向に沿って係止用プレート５３
８が突設されている。

【００５１】また、前記各反転装置５３０の回転軸５３
４の上方には、折畳み籠１の搬送方向と直交する回転軸
５４６が配設されており、この回転軸５４６を介して当
接板５４７が、当該折畳み籠１の搬送方向に回転自在に
垂下されている。また、この当接板５４７は、引張バネ
５４８によって、前記折畳み籠１の搬送方向手前側に引
張られている。

【００５２】一方、この反転装置５３０の前記対向する
二つの搬送爪５３７の夫々の内側には、図１９に示すよ
うなテンプレート５３９が設けられている。これらのテ
ンプレート５３９は前記フレーム５０１の上部に固定さ
れており、その外形は、前記折畳み籠１の移送方向入側
から、前記回転軸５３４の回転方向，即ち図１９の矢印
ｒ，ｕ方向において鉛直又はほぼ鉛直をなす位置までは
曲率半径の大きい円弧状の外周面５３９ａに形成され、
それから折畳み籠１の移送方向出側までは、それよりも
曲率半径の小さい円弧状の外周面５３９ｂに形成され、
両者の接続点，即ち前記回転軸５３４の回転方向におい
て鉛直又はほぼ鉛直をなす位置では鉛直面５３９ｃで構
成されている。

【００５３】また、前記回転軸５３４及び搬送爪５３７
の回転方向に対して、前記折畳み籠１の移送方向出側に
は、当該折畳み籠１をベルトコンベヤ５１３又は５１４
に打ち付ける打ち付け装置として、図１７に明示するよ
うな搬送爪係止／落下装置５４０が設けられている。こ
の搬送爪係止／落下装置５４０は、前記フレーム５０１
の両上部梁部材５０１ａから上向きに配設されたエアシ
リンダ５４１と、同じくフレーム５０１の両上部梁部材
５０１ａから前記エアシリンダ５４１の内側で上向きに
突設されたブラケット５４３と、このブラケット５４３
に中央部が回転自在に支持されると共に外側突出部が前
記エアシリンダ５４１のピストンロッド５４２に回転自
在に支持され且つ内側に突設された断面コ字状の各先端
部５４４ａ，５４４ｂに回転自在なローラ５４５を設け
た係止／落下爪５４４とを備えている。従って、この搬
送爪係止／落下装置５４０では、前記エアシリンダ５４
１のピストンロッド５４２を収縮した状態では、図１７
に実線で示すように、前記係止／落下爪５４４の断面コ
字状の下側先端部５４４ｂ及びそのローラ５４５が搬送
ラインの内側で，その上側先端部５４４ａ及びローラ５
４５が搬送ラインの外側に位置し、この状態からエアシ
リンダ５４１のピストンロッド５４２を延伸すると、前
記ブラケット５４３に回転自在に支持された中央部を中
心に係止／落下爪５４４が回転して、図１７に二点鎖線
で示すように、前記係止／落下爪５４４の断面コ字状の
上側先端部５４４ａ及びそのローラ５４５が搬送ライン
の内側で，その下側先端部５４４ｂ及びローラ５４５が
搬送ラインの外側に位置するようになっている。

【００５４】更に、前記出側のベルトコンベヤ５１４の
更に出側には、後述する積上げ装置６００のベルトコン
ベヤ６５０上に折畳み籠１を押し出す押し出し装置５５
０が設けられている。この押し出し装置５５０は、前記
出側のベルトコンベヤ５１４から送り出された折畳み籠
１の上方中央部に配設されたエアシリンダ５５１と、そ
の両側に配設されたガイド装置５５３と、前記エアシリ
ンダ５５１のピストンロッド５５２に中央部が連結され
且つ両端部が前記ガイド装置５５３に接続されたプッシ
ュプレート５５４とからなる。

【００５５】従って、この反転水切り装置５００は以下
のように作用する。但し、ここでは、前記回転軸から９
０°毎に突設された４つの搬送爪５３７のうちの１つの
作用についてのみ詳述するものとし、その他の搬送爪
は、夫々回転軸が９０°回転したときに同様に作用する
ものであるとしてその詳細な説明を省略する。即ち、前
記ベルトコンベヤ４８０から送り込まれた折畳み籠１
は、前記入側のベルトコンベヤ５１２によって矢印ｑ方
向に移送され、やがて前記反転装置５３０のうち、この
入側のベルトコンベヤ５１２に対向して待機している一
つの搬送爪５３７の開口部間に送り込まれ、前記テンプ
レート５３９に当接する。こうして、折畳み籠１がテン
プレート５３９に当接したら、反転装置５３０の回転軸
を図１９の矢印ｒ（ｕ）方向に回転させ、それに伴って
前記折畳み籠１の幅方向両側端部を挟むように支持した
搬送爪５３７を同方向に回転させる。その後、当該反転
装置５３０の回転軸５３４及び搬送爪５３７が、その回
転方向において、前記鉛直又はほぼ鉛直となる位置にな
ると、折畳み籠１の上端部が前記当接板５４７に当接し
た状態で、図１９に示すように、それまで同一の曲率半
径の外周面５３９ａで折畳み籠１を下方から支持してい
たテンプレート５３９が、前記鉛直面５３９ｃを介して
曲率半径の小さい外周面５３９ｂで折畳み籠１を下方か
ら支持することになるから、この間で折畳み籠１は当該
テンプレート５３９の曲率半径の小さい外周面５３９ｂ
まで矢印ｓ（ｖ）方向に落下し、そのときの軽度の衝撃
で、当該折畳み籠１に付着している洗浄液が振り落とさ
れる。特に、このときには、当該折畳みまれている折畳
み籠の内部，即ち前記底部材１ａや短辺側壁１ｂや長辺
側壁１ｃが閉じている面に付着している洗浄液が、それ
らに沿って外部に効果的に振り落とされる。

【００５６】このように折畳み籠１が落下しても、その
幅方向両側は前記搬送爪５３７で挟まれたまま、更に矢
印ｒ（ｕ）方向に回転され続ける。ちなみに、前記当接
板５４７が折畳み籠１に当接したまま、それによって折
畳み籠１の回転方向に押されて移動しても、当該折畳み
籠１の上端部との接触がなくなったときに、前記引張バ
ネ５４８によって元通りに垂下する。またこのとき、前
記搬送爪係止／落下装置５４０のエアシリンダ５４１の
ピストンロッド５４２を延伸して、前記係止／落下爪５
４４を、図１７に二点鎖線で示すように、そのコ字状の
上側先端部５４４ａが搬送ラインの内側になるように位
置させておくと、前記回転され続ける搬送爪５３７の係
止用プレート５３８が当該係止／落下爪５４４の上側先
端部５４４ａのローラ５４５に当接し、それ以上、回転
方向に移動できなくなり、同時に当該搬送爪５３７及び
回転軸５３４を回転駆動するエアモータ５３１も停止す
る。しかしながら、このエアモータ５３１は、供給され
る空気の圧縮変形の許容範囲，つまり当該エアモータ５
３１を駆動する空気圧の許容範囲内で、若干の位相差を
許容するから、その範囲内で前記搬送爪係止／落下装置
５４０のエアシリンダ５４１のピストンロッド５４２を
収縮すると、前記係止／落下爪５４４は、前記ブラケッ
ト５４３による支持点を中心に回転して図１７に実線で
示すように前記コ字状の下側先端部５４４ｂが搬送ライ
ンの内側に移動すると共に、その上側先端部５４４ａが
前記搬送爪５３７の係止用プレート５３８から外側に外
れるから、それまで前記回転方向への移動が規制されて
いた搬送爪５３７は、前記エアモータ５３１内で圧縮さ
れている空気圧で落下方向に急速に回転する。すると、
この搬送爪５３７に狭持されている折畳み籠１は、次の
中央部のベルトコンベヤ５１３上に打ち付けられ、ここ
でもその軽度の衝撃により、当該折畳み籠１に付着して
いる洗浄液が振り落とされる。このときには、特に前記
ベルトコンベヤ５１３に打ち付けられる面に付着してい
る洗浄液が効果的に振り落とされる。

【００５７】なお、このときには、前記搬送爪係止／落
下装置５４０の係止／落下爪５４４のコ字状の下側先端
部５４４ｂは、前記搬送爪５３７の係止用プレート５３
８の下方に位置していて、当該搬送爪５３７が、それよ
り下方に回転しないようになっている。そこで、再び搬
送爪係止／落下装置５４０のエアシリンダ５４１のピス
トンロッド５４２を延伸して、前記係止／落下爪５４４
のコ字状の下側先端部５４４ｂを搬送ラインの外側に外
して前記搬送爪５３７の回転を可能とすると共に、その
上側先端部５４４ａを次の搬送爪５３７に備えて搬送ラ
インの内側に移動させておく。また、このときには、前
記折畳み籠１は、それまでの搬送と逆に、底材１ａが下
方に向くように反転されている。

【００５８】一方、前記中央部のベルトコンベヤ５１３
上に打ち付けられた折畳み籠１は、そのまま当該中央部
のベルトコンベヤ５１３によって矢印ｔ方向に移送さ
れ、次の反転装置５３０に送り込まれる。この反転装置
５３０でも、前述の反転装置と同様に、前記搬送爪５３
７によって折畳み籠１が反転される間、それが鉛直又は
ほぼ鉛直となる位置で一旦、テンプレート５３９に沿っ
て折畳み籠１が落下することにより当該折畳み籠１に未
だ付着している洗浄液が振り落とされ、次の出側のベル
トコンベヤ５１４に折畳み籠１が打ち付けられることに
より当該折畳み籠１に未だ付着している洗浄液が振り落
とされる。このようにして、２回反転された折畳み籠１
は、前記入側に送り込まれたときと同様に、底材１ａが
上方に向いている。そこで、前記押し出し装置５５０
は、前記出側のベルトコンベヤ５１４から送り出された
折畳み籠１を、前記エアシリンダ５５１のピストンロッ
ド５５２を延伸することにより、次の積上げ装置６００
入側のベルトコンベヤ６５０に矢印ｗ方向に送り込む。

【００５９】次に、前記積上げ装置６００について図２
０乃至図２４を用いて詳細に説明する。この積上げ装置
６００は、その入側に、前記反転水切り装置５００から
送り出される折畳み籠１を移送するためのベルトコンベ
ヤ６５０を備えている。このベルトコンベヤ６５０は、
これまでのベルトコンベヤとやや異なり、例えば図２２
に示すように、前記搬送方向と直交する方向，即ち折畳
み籠１の幅方向に所定間隔だけ離した２本のベルト６５
１を有する。そして、各ベルト６５１は、前記反転水切
り装置５００の押し出し装置５５０から折畳み籠１が押
し出された位置に配設されたプーリ６５２と、積上げ装
置６００本体の下方中央部に配設されたプーリ６５３と
の間に巻回され、各ベルト６５１に対応する二つのプー
リのうち、前記折畳み籠１が押し出された位置のプーリ
６５２同士は、夫々軸受６５４を介して１本の回転支持
軸６５５に取付けられると共に、前記積上げ装置６００
本体の下方中央部に配設されたプーリ６５３同士も、夫
々キー等の位置決め機構６５６を介して１本の回転軸６
５７に取付けられている。そして、この回転軸６５７に
はスプロケット６５８が取付けられ、このスプロケット
６５８と、積上げ装置６００本体の下方入側に設けられ
た電動モータ６５９の回転軸６６０に取付けられたスプ
ロケット６６１との間にチェーン６６２が巻回されてい
る。従って、この電動モータ６５９を所定の方向に回転
させると２本のベルト６５１が同期して回転され、これ
により折畳み籠１は、前記押し出し装置５５０によって
押し出された位置から前記積上げ装置６００本体の中央
部位置まで移送される。ちなみに、符号６６３は前記チ
ェーン６６２の張力調整機構であり、符号６６４は前記
ベルト６５１の張力調整機構である。

【００６０】また、前記ベルトコンベヤ６５０の２本の
ベルト６５１の間にあって、前記積上げ装置６００本体
中央部のプーリ６５３を挟む移送方向の入側及び出側に
はスプロケット６０１，６０２が配設されている。この
うち、折畳み籠１の移送方向入側のスプロケット６０１
は、フレーム６０４から突設されているブラケット６０
５間に回転支持軸６０６を設け、この回転支持軸６０６
に対して、軸受６０７を介して回転自在に支持されてい
る。一方、折畳み籠１の移送方向出側のスプロット６０
２は、軸受６０８を介してフレーム６０４に直接、回転
自在に支持されている回転軸６０９に、キー等の位置決
め機構６１０を介して取付けられている。そして、これ
らのスプロケット６０１，６０２間にチェーン６０３が
巻回され、更に、このチェーン６０３には、当該チェー
ン６０３が半周する位置、或いは互いに対向する位置、
つまり例えば図２０においては前記入側のスプロケット
６０１の位置に対して出側のスプロケット６０２の位置
に相当する部分にプッシュプレート６１１が取付けられ
ている。ちなみに、前記チェーン６０３のレイアウトの
上面は、前記ベルトコンベヤ６５０の上面よりも下方に
なるが、前記プッシュプレート６１１の軌跡の上面は、
当該ベルトコンベヤ６５０の上面よりも上方に位置する
ようになっている。また、前記回転軸６０９には、個別
のスプロケット６１２が取付けられ、このスプロケット
６１２と、積上げ装置６００本体の下方出側に設けられ
た電動モータ６１３の回転軸６１４に取付けられたスプ
ロケット６１５との間にチェーン６１６が巻回されてい
る。従って、前記ベルトコンベヤ６５０を停止した状態
で、前記電動モータ６１３を所定の方向に回転させる
と、この回転に伴ってチェーン６０３が回転されるた
め、例えば後述する積上げ装置６００によって前記ベル
トコンベヤ６５０の出側に積上げられた折畳み籠１に、
当該チェーン６０３に取付けられたプッシュプレート６
１１が当接し、それを前記搬送方向に移送して、後述す
るチェーンコンベヤ６８０上に送り出すことができる。
ちなみに、符号６１７は前記電動モータ６１３及び回転
軸６０９間のチェーン６１６の張力調整機構であり、符
号６１８は前記二つのスプロケット６０１，６０２間の
チェーン６０３の張力調整機構である。

【００６１】一方、前記チェーン６０３及びベルト６５
１を挟んだ搬送方向両側には、前記積上げ装置６００本
体を構成する昇降装置６２０が設けられている。この昇
降装置６２０は、夫々、フレーム６０４の両側で上向き
に配設されたエアシリンダ６２１と、このエアシリンダ
６２１のピストンロッド６２２の先端に取付けられた移
動架台６２３と、当該移動架台６２３から下方に突設さ
れたガイドバー２６４と、当該ガイドバー６２４が挿通
されるガイド装置６２５とを備える。また、前記移動架
台６２３上には、前記折畳み籠１の移送方向入側及び出
側及びそれらの中央部に、折畳み籠１を下方から支持し
て昇降するための昇降爪６２６が回転自在に取付けられ
ている。ちなみに、前記移送される折畳み籠１の両側面
をガイドするために前記フレーム６０４から上方に突設
されたガイドプレート６２７のうち、これらの昇降爪６
２６が該当する部位は、当該昇降爪６２６の昇降を妨げ
ないように切り欠かれている。

【００６２】これらの昇降爪６２６は、例えば図２４に
明示するように移動架台６２３上に取付けられている。
即ち、前記各移動架台６２３上には各昇降爪６２６に該
当する部位に、軸線を搬送方向に向けた軸受６２８が立
設され、これらの軸受６２８に回転軸６２９が挿通され
ている。そして、この回転軸６２９に対して、昇降爪の
外側円筒部６２６ａが止めネジ６３０によって固定され
ている。従って、この昇降爪６２６は図２４に実線で示
す固定位置から、同図に二点鎖線で示す跳ね上げ位置ま
で回動する。また、この昇降爪６２６の内側上端面６２
６ｂは、図２４に実線で示す固定位置で水平に形成さ
れ、同じく内側下部は、その下方が搬送方向外側に広が
るテーパ面６２６ｃに形成されている。そして、前記移
動架台６２３から下方にブラケット６３１が突設され、
このブラケット６３１からコイルスプリング係止軸６３
２が突設されると共に、前記昇降爪６２６のテーパ面６
２６ｃの下端部，つまり昇降爪６２６の先端側下部にも
コイルスプリング係止軸６３３が突設され、両係止軸６
３２，６３３にコイルスプリング６３４の両端部が係止
されている。また、前記移動架台６２３のうち、前記出
側の昇降爪６２６の更に出側には、移送される折畳み籠
１を規制するストッパ６３５が取付けられている。ちな
みに、前記中央部の昇降爪６２６は、前記折畳み籠１の
底材１ａの面積が、平面視図示の半分であるもの、つま
り搬送方向への長さが半分の折畳み籠１でも、当該中央
部の昇降爪６２６及びそれより出側の昇降爪６２６で、
当該長さが半分の折畳み籠１の下面を支持できる位置に
設けられている。また、前記各図に示す符号６３６は、
前記昇降爪６２６によって昇降される段積み状態の折畳
み籠１を下方から支持する支持プレートである。

【００６３】従って、前記ベルトコンベヤによって折畳
み籠１が、前記移動架台６２３のストッパ６３５に当接
する位置まで移送されたら、前記昇降装置６２０のエア
シリンダ６２１のピストンロッド６２２を延伸して移動
架台６２３を上昇させる。これにより、それまで折畳み
籠１の下方に位置していた昇降爪６２６の内側上端面６
２６ａが当該移送されてきた折畳み籠１の下面の当接
し、そのまま上昇させる。このようにして先に移送され
た折畳み籠１が上昇されて前記ストッパ６３５の手前部
分が空いたら、次の折畳み籠１を、前記と同様にストッ
パ６３５に当接する位置まで移送する。この状態で、前
記エアシリンダ６２１のピストンロッド６２２を収縮し
て、前述のように上昇されていた昇降爪６２６を下降さ
せると、その内側下部に形成されているテーパ面６２６
ｃが、前記ストッパ６３３５に当接して停止している折
畳み籠１の上面から側面に当接して、例えば図２３に二
点鎖線ａで示すように上方に跳ね上げられ、これに伴っ
て、それまで昇降爪６２６上に支持されていた折畳み籠
１が、当該ストッパ６３５に当接して停止している折畳
み籠１の上方に載置される。そして、この状態から、更
にエアシリンダ６２１のピストンロッド６２２を収縮し
て昇降爪６２６を下降させると、その内側先端部が前記
ストッパ６３５に当接して停止している折畳み籠１の側
面から外れ、当該昇降爪６２６が前記コイルスプリング
６３４の弾性力によって例えば図２３に二点鎖線ｂで示
す前記固定位置まで復元する。そして、当該昇降爪６２
６の内側上端面６２６ａが前記ストッパ６３５に当接し
て停止している折畳み籠１の下方に位置した状態から、
当該エアシリンダ６２１のピストンロッド６２２を延伸
すると、２段積みされた折畳み籠１が前記昇降爪６２６
の内側上端面６２６ａに下方から支持されて上昇する。
これを繰り返して、所定段数（図では１０段）の折畳み
籠１が前記昇降爪６２６の上方に段積みされたら、前記
ストッパ６３５を移動架台６２３ごと前記チェーン６０
２より下方に下降させて、それらを前記支持プレート６
３６上に載せ替え、その状態で電動モータ６１３を回転
させてチェーン６０３を回転させる。すると、当該チェ
ーン６０３に取付けられている前記プッシュプレート６
１１が前記段積みされている折畳み籠１の後方から当接
し、それを搬送方向に押し出し、次のチェーンコンベヤ
６８０に送り出す。

【００６４】次に、前記チェーンコンベヤ６８０につい
て図２５及び図２６を用いて詳細に説明する。このチェ
ーンコンベヤ６８０は、前記各搬送ライン毎に２台直列
に設けられており、各チェーンコンベヤ６８０は、夫々
個別のフレーム６８１の出側及び入側の夫々において、
軸受６８２を介して回転自在に取付けられた回転軸６８
３にスプロケット６８４を平行に取付け、対向するスプ
ロケット６８４及び各フレーム６８１の中央部の柱部材
６８５に設けられた張力調整機構を兼任するスプロケッ
ト６８６間にチェーン６８７を巻回して構成される。ま
た、各チェーンコンベヤ６８０の出側の回転軸６８３に
は個別のスプロケット６８８が取付けられ、このスプロ
ケット６８８と、各フレーム６８１の下方出側に設けら
れた電動モータ６８９の回転軸に連結されたスプロケッ
ト６９１との間にチェーン６９２が巻回されている。ち
なみに、この電動モータ６８９は、パルスモータ等のサ
ーボモータで構成されている。また、各フレーム６８１
の下方には、折畳み籠１から落下する洗浄液を受けるた
めの水勾配のある洗浄液受け台６９３が設けられてい
る。

【００６５】従って、各チェーンコンベヤ６８０の電動
モータ６８９を所定方向に回転させると、夫々チェーン
６８７が所定方向に回転され、それに伴って、前記積上
げ装置６００から送り込まれた段積み状態の折畳み籠１
は、図２５の矢印ａ’方向に、二つのチェーンコンベヤ
６８０を載り継いで移送される。ちなみに、この二つの
チェーンコンベヤ６８０上には、前記段積みされた折畳
み籠１を、所定最大組数（図では最大で８組）だけ載置
した状態にできることから、前記積上げ装置６００まで
の工程と後述する移送装置７００以後の工程との間の稼
働率の変動に応じて、当該チェーンコンベヤ６８０は若
干のストッカーとしての機能を有する。但し、両者のサ
イクルタイムが設定された時間通りである場合には、可
及的に歩留りを向上させるため、これらのチェーンコン
ベヤ６８０上には常時最大組数の段積み状態の折畳み籠
１が載置され、それが順次、先工程から後工程に流れて
ゆくべきである。そこで、図２５の最も右方に位置する
前記積上げ装置６００から送り込まれた位置を第１ステ
ーション、同図の最も左方に位置する後述する移送装置
７００に移送する位置を第８ステーションとし、それら
の間を７等分した位置を夫々、第２乃至第７ステーショ
ンとしたとき、前記サーボモータからなる電動モータ６
８９を、所定のサイクルタイム毎に各ステーションピッ
チに応じた分だけ回転させることにより、各ステーショ
ンに待機している段積み状態の折畳み籠１を確実に次の
ステーションに移送し、つまり後段の移送装置に送り込
むようにして、歩留りを向上するようにしている。

【００６６】次に、前記移送装置７００について図２７
乃至図２９を用いて詳細に説明する。この移送装置７０
０は、前記２本の搬送ラインＡ，Ｂに対して、後述する
遠心脱水装置８００への挿入装置７５０への送り出しラ
インを中心に、互いに対向して配設されているが、ここ
では、図１の上方，即ちレイアウト上で奥方のラインＡ
に設けられているものについてのみ詳述するものとし、
図１の下方，即ちレイアウトの上で前方のラインＢに設
けられているものについては図２８に示す平面図を反転
させて対応させ、その詳細な説明を省略する。

【００６７】この移送装置７００は、まず、前記出側の
チェーンコンベヤ６８０の第８ステーション，即ち前記
移送装置７００との取り合い位置下方に、当該チェーン
コンベヤ６８０の移送方向と直交方向に回転自在な非駆
動（フリー）ローラコンベヤ７０１を有する。これらの
フリーローラコンベヤ７０１は、実質的には前記出側チ
ェーンコンベヤ６８０のフレーム６８１を兼用している
が、装置としては移送装置７００に含まれる。そして、
このフレーム６８１の中央部からはエアシリンダ７０２
が立設されると共にガイド装置７０４が取付けられ、こ
のエアシリンダ７０２のピストンロッド７０３の先端部
に移動架台７０５が取付けられると共に当該移動架台７
０５から下方に突設されたガイドバー７０６が前記ガイ
ド装置７０４に挿通されており、この移動架台７０５
に、前記フリーローラコンベヤを構成する各ローラ７０
７が、前記出側チェーンコンベヤ６８０の各チェーン６
８７と干渉しないように回転自在に取付けられている。
従って、前記エアシリンダ７０２のピストンロッド７０
３を収縮した状態では、前記移動架台７０５上の各ロー
ラ７０７がなす上面は、前記出側チェーンコンベヤ６８
０のチェーン６８７の上面より下方に位置しているが、
当該エアシリンダ７０２のピストンロッド７０３を延伸
すると、移動架台７０５及び各ローラ７０７がチェーン
６８７の間を通って上昇し、当該移動架台７０５上のロ
ーラ７０７がなす上面は、当該出側チェーンコンベヤ６
８０のチェーン６８７の上面より上方に突出するように
構成されている。

【００６８】一方、前記フリーローラコンベヤ７０１の
延長上には、通常の駆動ローラコンベヤ７１０が設けら
れている。この駆動ローラコンベヤ７１０は、図２８に
おいて前記フリーローラコンベヤ７０１の手前側から後
述する遠心脱水装置８００への挿入装置７５０への送り
出しラインＣまで延設されており、フレーム７１１を構
成する上部梁部材７１４の上端部において、前記上昇状
態にあるフリーローラコンベヤ７０１の上面と同等の高
さに回転自在に取付けられた各ローラ７１２にスプロケ
ット７１３を取付け、当該フレーム７１１の上部梁部材
７１４の下方に個別のスプロケット７１５を設けると共
に、図２９の左方の柱部材７２０の中央部にも、張力調
整機構を兼任する回転軸７１６及びスプロケット７１７
を設け、これらの各スプロケット７１３，７１５，７１
７回りにチェーン７１９が巻回され、合わせて前記回転
軸７１６には個別のスプロケット７１８を設け、このス
プロケット７１８と、フレーム７１１の下方に取付けら
れた電動モータ７２１の回転軸に連結されたスプロケッ
ト７２２との間にチェーン７２３を巻回して構成され
る。従って、前記電動モータ７２１を所定方向に回転さ
せると、前記フレーム７１１の上端部に配設されたロー
ラ７１２の上面は図２９の矢印ｂ’方向に同期して回転
される。なお、図中の符号７２４は、折畳み籠１から落
下する洗浄液を受ける洗浄液受け台である。

【００６９】また、前記フリーローラコンベヤ７０１を
挟んだ前記駆動ローラコンベヤ７１０と反対側，つまり
前記出側チェーンコンベヤ６８０の後方には個別のフレ
ーム７２５が設けられ、このフレーム７２５上にあっ
て、出側チェーンコンベヤ６８０の上部後方には、ピス
トンロッド７２７が当該フリーローラコンベヤ７０１上
方から駆動ローラコンベヤ７１０まで延びるエアシリン
ダ７２６が設けられており、またそのピストンロッド７
２７の先端部にはプッシュプレート７２８が取付けられ
ている。また、このプッシュプレート７２８からは前記
フレーム７２５上方に向けてガイドバー７２９が突設さ
れ、このガイドバー７２９が、当該フレーム７２５上に
設けられたガイド装置７３０に挿通されている。従っ
て、前記出側チェーンコンベヤ６８０の第８ステーショ
ンに載置されている段積み状態の折畳み籠１を前記フリ
ーローラコンベヤ７０１で上昇させ、その状態で前記エ
アシリンダ７２６のピストンロッド７２７を延伸させる
と、当該段積み状態の折畳み籠１は、当該ピストンロッ
ド７２７のプッシュプレート７２８に押されてフリーロ
ーラコンベヤ７０１から駆動ローラコンベヤ７１０上に
送り出される。

【００７０】また、図２８において、前記後述する遠心
脱水装置８００への挿入装置７５０への送り出しライン
Ｃに相当する駆動ローラコンベヤ７１０の上部右方に
は、ピストンロッド７３２が駆動ローラコンベヤ７１０
からその左方まで延びるエアシリンダ７３１が、当該駆
動ローラコンベヤ７１０の右方に配設されたフレーム７
３３上に設けられており、またそのピストンロッド７３
２の先端部にはプッシュプレート７３４が取付けられて
いる。また、このプッシュプレート７３４からは前記フ
レーム７３３上方に向けてガイドバー７３５が突設さ
れ、このガイドバー７３５が、当該フレーム７３３上に
設けられたガイド装置７３６に挿通されている。従っ
て、前記駆動ローラコンベヤ７１０の送り出しラインＣ
に相当する位置に段積み状態の折畳み籠１が載置されて
いる状態で、前記エアシリンダ７３１のピストンロッド
７３２を延伸させると、当該段積み状態の折畳み籠１
は、当該ピストンロッド７３２のプッシュプレート７３
４に押されて駆動ローラコンベヤ７１０から後述する遠
心脱水装置８００への挿入装置７５０に送り出される。

【００７１】以上より、前記出側チェーンコンベヤ６８
０の第８ステーション上に段積み状態の折畳み籠１が載
置されている状態で、前記エアシリンダ７０２を延伸さ
せて移動架台７０５ごとフリーローラコンベヤ７０１を
上昇させると、それまでチェーンコンベヤ６８０上に搭
載されていた折畳み籠１は当該フリーローラコンベヤ７
０１上に載り移る。この状態で、前記エアシリンダ７２
６のピストンロッド７２７を延伸させて、当該段積み状
態の折畳み籠１をフリーローラコンベヤ７０１から駆動
ローラコンベヤ７１０上に送り出し、更に前記電動７２
１モータを回転させて駆動ローラコンベヤ７１０を駆動
して、当該折畳み籠１を前記挿入装置７５０への送り出
しラインＣまで移送する。そして、前記エアシリンダ７
３１のピストンロッド７３２を延伸させて前記段積み状
態の折畳み籠１を前記遠心脱水装置８００への挿入装置
７５０に送り出す。従って、この工程を、前述のように
２本の搬送ラインの夫々に設けられた移送装置７００で
交互に行えば、２本のラインＡ，Ｂは前記挿入装置７５
０への１本のラインＣに統合される。

【００７２】次に、前記遠心脱水装置への挿入装置７５
０について図３０乃至図３２を用いて詳細に説明する。
この挿入装置７５０は、前記移送装置７００による送り
出し位置の下方にフレーム７５１を設け、このフレーム
７５１上に、前記移送装置７００から送り込まれた段積
み状態の折畳み籠１を遠心脱水装置８００にスライドし
て挿入するスライド装置７５２を搭載してなる。このス
ライド装置７５２は、互いに開口部が内向きで前記フレ
ーム７５１のうち折畳み籠１の移送方向両側の上部梁を
兼任する断面コ字状の２本のレール部材７５３と、これ
らのレール部材７５３の内側に配設された移動架台７５
４と、この移動架台７５４に横架された回転支持軸７５
５に回転自在に取付けられ且つ前記レール部材７５３の
コ字状断面内に配設された車輪７５６と、前記フレーム
７５１の中央柱部材７５７に取付けられ且つ図３０の左
方にピストンロッド７５９が延びるエアシリンダ７５８
とを備えている。また、前記移動架台７５４を構成する
２本の断面コ字状の横部材７６０上には、夫々ピストン
ロッド７６２が上向きのエアシリンダ７６１が立設され
ると共にそれを挟んだ折畳み籠１の移送方向両側にガイ
ド装置７６３が取付けられ、前記エアシリンダ７６１の
夫々のピストンロッド７６２の先端部に棒状の支持部材
７６４が取付けられ、この支持部材７６４から下方に突
設されたガイドバー７６５が前記ガイド装置７６３内に
挿通されている。なお、前記支持部材７６４のうち、折
畳み籠１の移送方向後端部上面には、前記段積みされた
折畳み籠１の後面を押さえる押さえ突起７６６が設けら
れている。

【００７３】一方、後段に詳述する遠心脱水装置の挿入
位置には、図３２に示すように、前記段積みされた折畳
み籠１を支持する支持プレート７７１が設けられている
と共に、その移送方向手前側には、図示されない開閉機
構及びコイルスプリング７７２によって自動的に開閉さ
れる扉部材７７３が、前記折畳み籠１の幅方向両側に、
ヒンジ機構７７４を介して開閉自在に設けられている。
なお、前記挿入装置７５０の移動架台７５４上のエアシ
リンダ７６１のピストンロッド７６２を収縮した状態で
は、前記支持部材７６４の上面は、この遠心脱水装置８
００の支持プレート７７１の上面より下方に位置し、当
該エアシリンダ７６１のピストンロッド７６２を延伸す
ると、支持部材７６４の上面が支持プレート７７１の上
面より上方になるように設定してある。

【００７４】以上より、この挿入装置７５０では、前記
移動架台７５４上のエアシリンダ７６１のピストンロッ
ド７６２を延伸した状態で前記移送装置７００によって
送り込まれた段積み状態の折畳み籠１が、前記支持部材
７６４上に載置されたら、前記移動架台７５５下のエア
シリンダ７５８のピストンロッド７５９を延伸して前記
車輪７５６をレール部材７５３に沿って回転させなが
ら、移動架台７５４ごと段積みされた折畳み籠１を図２
０の矢印ｄ’方向に移送する。一方、遠心脱水装置８０
０の挿入位置に搬送された前記扉部材７７３は、図示さ
れない開閉機構によって自動的に開状態となっている。
そして、段積みされた折畳み籠１を遠心脱水装置８００
の挿入位置まで移送したら、前記移動架台７５４上のエ
アシリンダ７６１のピストンロッド７６２を収縮し、前
記支持部材７６５上に載置されていた段積み状態の折畳
み籠１を、当該遠心脱水装置８００の挿入位置の支持プ
レート７７１上に載り移す。この状態で、前記移動架台
７５４下のエアシリンダ７５８のピストンロッド７５９
を収縮して、前記移動架台７５４及び支持部材７６４を
図３０に実線で示す位置に復元する。

【００７５】次に、前記遠心脱水装置８００について図
３３乃至図３５を用いて詳細に説明する。この遠心脱水
装置８００は、図３３に明示するように、全体を取り囲
むと共に全体の中心回転軸８０１回りに回転する大きな
大径ターンテーブル８０２を有する。この大径ターンテ
ーブル８０２を、例えば図３３に示すような１２０°毎
の等角間隔に分割したとき、同図の右下方の部位が挿入
ステーション８０３，上方の部位が遠心脱水ステーショ
ン８０４，左下方の部位が抽出ステーション８０５とな
り、当該大径ターンテーブル８０２上の夫々のステーシ
ョンに該当する位置に、個別の回転軸回りに回転する小
さな小径ターンテーブル８０７が設けられている。ま
た、各小径ターンテーブル８０７には、９０°毎の等間
隔で前記段積みされた折畳み籠１を搭載するステージ８
０８が設けられ、その各ステージ８０８に、前述した支
持プレート７７１及び扉部材７７３が設けられている。

【００７６】次に、この遠心脱水装置８００の装置構成
について詳細に説明する。この遠心脱水装置８００は、
図３４又は図３５に明示するように、全体で天井部材８
１０と床部材８１１とを有する中空円筒フレーム８１２
を有し、その中心部に上下に貫通する前記中心回転軸８
０１が支持架台８１３や軸受８１４等を介して回転自在
に立設されており、この中心回転軸８０１の周囲に前記
大径ターンテーブルが延設されていると考えてよい（図
示は省略）。また、前記中心回転軸８０１のうち、この
大径ターンテーブル８０２の下方には、それよりも径の
小さい円形のガイドテーブル８１５が設けられている。
このガイドテーブル８１５は円形の上板８１６と、その
周囲下方に垂下された側面部材８１７とからなり、その
下面に相当する部位は開口している。そして、この側面
部材８１７に沿ってラック８１８が取付けられている。
一方、前記フレーム８１２の床部材８１１には電動モー
タ８１９が設けられている。この電動モータ８１９は、
パルスモータ等のサーボモータで構成され、その回転軸
８２０は図示されない減速装置付き傘歯車機構によって
上向きに変換され、この上向きの回転軸に取付けられた
ピニオン８２１が前記ラック８１８に噛合している。従
って、この電動モータ８１９を所定方向に所定回転数だ
け回転させると、大径ターンテーブル８０２は図３３の
矢印ｅ’方向，即ち反時計回りに前記挿入ステーション
８０３，遠心脱水ステーション８０４，抽出ステーショ
ン８０５，挿入ステーション８０３…の順に回転して、
各ステーションに順番に停止する。なお、図中、符号８
２２は、フレーム８１２の床部材８１１から突設されて
いる支持台８２５に取付けられたエアシリンダであり、
そのピストンロッド８２３は前記ガイドテーブル８１５
側に向けて伸縮する。そして、前記電動モータ８１９に
よって回転される大径ターンテーブル８０２が各ステー
ションに正確に停止したとき、前記エアシリンダ８２２
のピストンロッド８２３に対向する位置には位置決め装
置８２４の凹部が対向しており、その状態で当該エアシ
リンダ８２２のピストンロッド８２３を延伸すると、そ
の先端部が当該位置決め装置８２４の図示されない凹部
内に嵌入して大径ターンテーブル８０２が回転しないよ
うになっている。従って、前記位置決め装置８２４は、
図３４に図示される以外に、もう２か所、前記ガイドテ
ーブル８１５上に設けられていることになる。

【００７７】一方、前記小径ターンテーブル８０７が図
３４のように配設されているとすると、この小径ターン
テーブル８０７に前記段積み状態の折畳み籠１を載置し
た更に上方の前記中心回転軸８０１には、円形の取付け
部材８２６が固定されている。そして、この取付け部材
８２６の上方から前記ガイドテーブル８１５の下方にか
けて、前記各ステーションに相当する中心部に、回転軸
８０６が軸受８２７を介して回転自在に貫通され、各回
転軸８０６の周囲に前記小径ターンテーブル８０７が延
設されている。また、前記各回転軸の上端部は、例えば
所謂二面幅に形成されている。一方、前記フレーム８１
２の天井部材８１０のうち、前記挿入ステーション８０
３及び抽出ステーション８０５の位置に大径ターンテー
ブル８０２が停止し、前記小径ターンテーブル８０７の
回転軸８０６の上端部に対向する位置には、ピストンロ
ッド８２９が下向きのエアシリンダ８２８が設けられ、
そのピストンロッド８２９の先端（下端）部には移動架
台８３０が取付けられ、その移動架台８３０から上方に
突設されたガイドバー８３１が、同じく天井部材８１０
に設けられたガイド装置８３２に挿通されている。ま
た、各移動架台８３０には、回転軸８３４が下向きの電
動モータ８３３が設けられている。この電動モータ８３
３は、パルスモータ等のサーボモータで構成されてお
り、移動架台８３０から下方に突出する電動モータの回
転軸８３４の先端（下端）部には、前記回転軸８０６の
上端部の二面幅（図示せず）に嵌合するソケット８３５
が取付けられている。従って、前記エアシリンダ８２８
のピストンロッド８２９を収縮させて、電動モータ８３
３を移動架台８３０ごと上昇させている状態では、図３
４の右方のステーション，即ち挿入ステーション８０３
のように、当該電動モータ８３３の回転軸８３４に取付
けられているソケット８３５は、当該ステーションに対
応する回転軸８０６の上端部から外れているが、当該エ
アシリンダ８２８のピストンロッド２８９を延伸させ
て、電動モータ８３３を移動架台８３０ごと下降させる
と、図３４の左方のステーション，即ち抽出ステーショ
ン８０５のように、当該電動モータ８３３の回転軸８３
４に取付けられているソケット８３５が当該ステーショ
ンに対応する回転軸８０６の上端部の二面幅に嵌合す
る。そして、この状態で、前記電動モータ８３３を所定
方向に所定回転数だけ回転させると、小径ターンテーブ
ル８０７は、当該ターンテーブル８０７に設けられてい
る図３３に示す各ステージ８０８の順に回転して、各ス
テージ８０８に順番に停止する。なお、図中、符号８３
６は、前記フレーム８１２の床部材８１１からガイドテ
ーブル８１５の下部開口部に向けて突設された図示され
ないブラケットに設けられたエアシリンダであり、その
ピストンロッド８３７は、各回転軸８０６の下端部に取
付けられた円板状のフランジ８３８側に向けて伸縮す
る。そして、前記電動モータ８３３によって回転される
小径ターンテーブル８０７が各ステージ８０８に正確に
停止したとき、前記エアシリンダ８３６のピストンロッ
ド８３７に対向する位置には、前記フランジ８３８上面
に取付けられた位置決め装置８３９の凹部（図示せず）
が対向しており、その状態で当該エアシリンダ８３６の
ピストンロッド８３７を延伸すると、その先端部が当該
位置決め装置８３９の凹部内に嵌入して小径ターンテー
ブル８０７が回転しないようになっている。従って、前
記位置決め装置８３９は、図示される以外に、もう３か
所ずつ、前記各フランジ８３８の上面に設けられている
ことになる。

【００７８】これら挿入ステーション８０３及び抽出ス
テーション８０５に対して、前記遠心脱水ステーション
８０４には、前述のような移動架台上の電動モータや位
置決め機構はない。その代わりに、図３５に明示するよ
うに、当該遠心脱水ステーション８０４の回転軸８０６
位置の下方には、減速装置付き傘歯車機構８４０が設け
られ、その入力軸８４１は、高速回転用サーボモータか
ら構成される電動モータ８４２の回転軸８４３に、継手
８４４を介して連結される。また、この減速装置付き傘
歯車機構８４０から上向きに突設された出力軸８４５に
は、前記回転軸８０６の下端部に取付けられているフラ
ンジ８３８に嵌合するフランジ８４６が、上下方向にス
ライド可能に取付けられており、当該フランジ８４６に
は、それを上下方向に移動させるためのエアシリンダ８
４７のピストンロッド８４８の先端部が取付けられてい
る。従って、前記小径ターンテーブル８０７の回転軸８
０６が前記遠心脱水ステーション８０４の中心位置にあ
る状態で、前記エアシリンダ８４７のピストンロッド８
４８を延伸させると、前記減速装置付き傘歯車機構８４
０のフランジ８４６が、当該回転軸８０６下端部のフラ
ンジ８３８に嵌合するから、その状態で前記高速回転用
電動モータ８４２を所定方向に所定回転数で高速回転さ
せると、それに伴って小径ターンテーブル８０７が段積
み状態の折畳み籠１を載置したまま高速回転し、当該折
畳み籠１に付着している洗浄液が完全に吹き飛ばされ
る。なお、この高速回転中には、前記各ステージ８０８
に設けられた扉部材７７３が、図示されない開閉機構に
よって閉じられているから、各ステージ８０８の支持プ
レート７７１上に載置された折畳み籠１が、遠心力で外
部に飛び出す恐れはない。

【００７９】以上より、この遠心脱水装置８００は以下
のように作用する。なお、ここでは或る一つの小径ター
ンテーブル８０７に着目し、当該小径ターンテーブル８
０７のみの作用を連続して説明するものとし、その他の
２つの小径ターンテーブルは、前述のように大径ターン
テーブル８０２が１２０°旋回したときに同じステーシ
ョンに移動され、同様に作用するものとしてその詳細な
説明を省略する。即ち、前記大径ターンテーブル８０２
を位置決めするためのエアシリンダ８２２のピストンロ
ッド８２３が位置決め機構８２４の凹部に嵌入し且つ小
径ターンテーブル８０７を位置決めするためのエアシリ
ンダ８３６のピストンロッド８３７が位置決め機構８３
９の凹部に嵌入して、両ターンテーブル８０２，８０７
が完全に位置決め固定されている状態で、前述のように
挿入ステーション８０３のうち、挿入位置にある所定の
ステージ８０８で前記段積み状態の折畳み籠１が送り込
まれたら、前記エアシリンダ８２８のピストンロッド８
２９が延伸され、その下方の電動モータ８３３の回転軸
８３４に取付けられているソケット８３５が当該挿入ス
テーション８０３にある小径ターンテーブル８０７の回
転軸８０６の上端部に嵌合している状態で、一旦、前記
小径ターンテーブル８０７を位置決めするためのエアシ
リンダ８３６のピストンロッド８３７を収縮して位置決
め機構８３９の凹部から抜き、その状態で前記電動モー
タ８３３を所定方向に所定回転数だけ回転させて、当該
小径ターンテーブル８０７の次のステージ８０８を前記
挿入位置に回転移動させてから、再び小径ターンテーブ
ル８０７を位置決めするためのエアシリンダ８３６のピ
ストンロッド８３７を延伸させて、その先端部を位置決
め機構８３９の凹部に嵌入して当該小径ターンテーブル
８０７を位置決め固定する。そして、この挿入位置に移
動されたステージ８０８に前記と同様に段積み状態の折
畳み籠１が送り込まれたら、前記動作を繰り返してこの
挿入ステーション８０３にある小径ターンテーブル８０
７の全てのステージ８０８に段積み状態の折畳み籠１を
搭載する。

【００８０】このように小径ターンテーブル８０７の全
てのステージ８０８に段積み状態の折畳み籠１が搭載さ
れたら、前記挿入ステーション８０３及び抽出ステーシ
ョン８０５に設けられている小径ターンテーブル８０７
を位置決めするためのエアシリンダ８３６のピストンロ
ッド８３７を収縮して位置決め機構８３９の凹部から抜
くと共に、前記大径ターンテーブル８０２を位置決めす
るためのエアシリンダ８２２のピストンロッド８２３を
収縮して前記ガイドテーブル８１５上の位置決め機構８
２４の凹部から抜き、その状態で前記大径ターンテーブ
ル８０２回転用の電動モータ８１９を所定方向に所定回
転数だけ回転させて当該大径ターンテーブル８０２を反
時計回りに１２０°回転させ、前記挿入ステーション８
０３にあった小径ターンテーブル８０７を次の遠心脱水
ステーション８０４に移動させる。そして、当該小径タ
ーンテーブル８０７が遠心脱水ステーション８０４に完
全に移動されたら、前記大径ターンテーブル８０２を位
置決めするためのエアシリンダ８２２のピストンロッド
８２３を延伸して前記ガイドテーブル８１５上の位置決
め機構８２４の凹部に嵌入させて当該大径ターンテーブ
ル８０２を位置決め固定する。なお、このとき、挿入ス
テーション８０３及び抽出ステーション８０５に移動さ
れた小径ターンテーブル８０７では、前述のように又は
後段に説明するように適宜小径ターンテーブル８０７を
位置決めするためのエアシリンダ８３６を伸縮すればよ
い。そして、この状態では、前記遠心脱水ステーション
８０４の中心部に、前記移動された小径ターンテーブル
８０７の回転軸８０６が位置しているはずであるから、
前記高速回転用電動モータ８４２を連結するためのエア
シリンダ８４７を延伸して、前記減速装置付き傘歯車機
構８４０のフランジ８４６を当該回転軸８０６の下端部
のフランジ８３８に嵌合し、その状態で高速回転用電動
モータ８４２を回転させて前述と同様に、小径ターンテ
ーブル８０７上に載置された段積み状態の折畳み籠１を
遠心脱水して、それに付着している洗浄液を完全に吹き
飛ばす。

【００８１】このようにして遠心脱水が終了したら、再
び前記大径ターンテーブル８０２を位置決めするための
エアシリンダ８２２のピストンロッド８２３を収縮して
前記ガイドテーブル８１５上の位置決め機構８２４の凹
部から抜き、その状態で前記大径ターンテーブル８０２
回転用の電動モータ８１９を所定方向に所定回転数だけ
回転させて当該大径ターンテーブル８０２を反時計回り
に１２０°回転させ、前記遠心脱水ステーション８０４
にあった小径ターンテーブル８０７を次の抽出ステーシ
ョン８０５に移動させる。そして、当該小径ターンテー
ブル８０７が抽出ステーション８０５に完全に移動され
たら、前記大径ターンテーブル８０２を位置決めするた
めのエアシリンダ８２２のピストンロッド８２３を延伸
して前記ガイドテーブル８１５上の位置決め機構８２４
の凹部に嵌入させると共に、小径ターンテーブル８０７
を位置決めするためのエアシリンダ８３６のピストンロ
ッド８３７を延伸して位置決め機構８３９の凹部に嵌入
させ、両ターンテーブル８０２，８０７を完全に位置決
め固定する。そして、この状態で、後述する抽出装置８
５０によって当該小径ターンテーブル８０７のうちの抽
出位置にあるステージ８０８から段積み状態の折畳み籠
１を抽出したら、当該抽出ステーション８０５に相当す
るエアシリンダ８２８のピストンロッド８２９が延伸さ
れ、その下方の電動モータ８３３の回転軸８３４に取付
けられているソケット８３５が当該抽出ステーション８
０５の小径ターンテーブル８０７の回転軸８０６の上端
部に嵌合している状態で、一旦、前記小径ターンテーブ
ル８０７を位置決めするためのエアシリンダ８３６のピ
ストンロッド８３７を収縮して位置決め機構８３９の凹
部から抜き、その状態で前記電動モータ８３３を所定方
向に所定回転数だけ回転させて、当該小径ターンテーブ
ル８０７の次のステージ８０８を前記抽出位置に回転移
動させてから、再び小径ターンテーブル８０７を位置決
めするためのエアシリンダ８３６のピストンロッド８３
７を延伸させて、その先端部を位置決め機構８３９の凹
部に嵌入して当該小径ターンテーブル８０７を位置決め
固定する。そして、このステージ８０８から前記と同様
に段積み状態の折畳み籠１を抽出したら、前記動作を繰
り返してこの抽出ステーション８０５にある小径ターン
テーブル８０７の全てのステージ８０８の段積み状態の
折畳み籠１を抽出する。

【００８２】そして、全てのステージ８０８にある段積
み状態の折畳み籠１が抽出されたら、三たび、前記大径
ターンテーブル８０２を位置決めするためのエアシリン
ダ８２２のピストンロッド８２３を収縮して前記ガイド
テーブル８１５上の位置決め機構８２４の凹部から抜
き、その状態で前記大径ターンテーブル８０２回転用の
電動モータ８１９を所定方向に所定回転数だけ回転させ
て当該大径ターンテーブル８０２を反時計回りに１２０
°回転させることにより、この抽出ステーション８０５
にあった小径ターンテーブル８０７を前記挿入ステーシ
ョン８０３に移動させることができるから、以下は、こ
のサイクルを繰返すことにより、順次、段積み状態にあ
る折畳み籠１を遠心脱水して次の工程に送り出すことが
できる。

【００８３】ちなみに、前記小径ターンテーブル８０７
を回転するための電動モータ８３３及びそれと共に使用
される図示されない減速機等は相応の重量物であるた
め、これらを載置した移動架台８３０を、前記エアシリ
ンダ８２８で上下方向に移動し且つ正確に位置決めする
ことが困難な場合もある。そのような場合には、これら
の電動モータ８３３や減速機を天井部材８１０上に据え
付け、その回転力を伝え且つ前記ソケット８３５等が設
けられた前記駆動軸のみを、周知のスプライン軸等を利
用して上下方向に移動することとすれば、上下方向への
移動物の重量を軽減してその移動や位置決めを正確に行
うことができる。

【００８４】次に、前記抽出装置８５０について図３６
及び図３７を用いて詳細に説明する。この抽出装置８５
０の基本的な構成は、ローラコンベヤ８５１が併設され
ている点を除いて前記挿入装置７５０のそれを逆転した
ものと同様又はほぼ同様であることから、両者の差異に
ついてのみ詳述する。この抽出装置８５０は、前記図３
３に示す遠心脱水装置８００からの折畳み籠１の抽出方
向下方にフレーム８５２を延設し、このフレーム８５２
上の中央部から出側にローラコンベヤ８５１を配設する
と共に、当該フレーム８５２上の中央部から入側には、
当該遠心脱水装置８００の抽出位置にある段積み状態の
折畳み籠１を抽出し、それをスライドして前記ローラコ
ンベヤ８５１上に移送するスライド装置８５３と、その
スライドを円滑にするためのローラコンベヤ８５４とが
併設されている。このうち、前記スライド装置８５３に
併設されたローラコンベヤ８５４は、図３７に明示する
ように、前記フレーム８５２の上端部のうち、その幅方
向中央部を開けた両側に、折畳み籠１の移送方向に沿い
且つ互いに平行に２列のブラケット８５５を立設し、こ
れらのブラケット８５５間に、図示されない軸受等を介
してローラ８５６を等間隔で回転自在に取付けて構成さ
れる。一方、前記スライド装置８５３は、前記フレーム
８５２の移動方向両側の上部梁部材８５７から内側に突
設された互いに開口部が内向きの断面コ字状の２本のレ
ール部材８５８と、これらのレール部材８５８の内側に
配設された移動架台８６１と、この移動架台８６１に横
架された回転支持軸８６０に回転自在に取付けられ且つ
前記レール部材８５８のコ字状断面内に配設された車輪
８５９と、前記フレーム８５２の中央柱部材８６２に取
付けられ且つ図３０の右方にピストンロッド８６４が延
びるエアシリンダ８６３とを備えている。また、前記移
動架台８６１を構成する断面ロ字状の横部材上には、ピ
ストンロッド８６６が上向きのエアシリンダ８６５が立
設されると共にそれを挟んだ折畳み籠１の移送方向両側
にガイド装置８６７が取付けられ、前記エアシリンダ８
６５の夫々のピストンロッド８６６の先端部に板状の支
持部材８６８が取付けられ、この支持部材８６８から下
方に突設されたガイドバー８６９が前記ガイド装置８６
７内に挿通されている。なお、前記支持部材８６８のう
ち、折畳み籠１の移送方向後端部上面には、前記段積み
された折畳み籠１の後面を押さえる押さえ突起８７０が
設けられている。なお、前記挿入装置７５０と同様に、
この抽出装置８５０の移動架台８６１上のエアシリンダ
８６５のピストンロッド８６６を収縮した状態では、前
記支持部材８６８の上面は、前記遠心脱水装置８００の
抽出位置にある段積み状態の折畳み籠１の下面，即ち前
記支持プレート７７１の上面より下方に位置し、当該エ
アシリンダ８６５のピストンロッド８６６を延伸する
と、支持部材８６８の上面が支持プレート７７１の上面
より上方になるように設定してある。

【００８５】以上より、この抽出装置８５０は以下のよ
うに作用する。まず、前述のように前記遠心脱水装置８
００の小径ターンテーブル８０７の各ステージ８０８に
設けられている扉部材７７３は、前記抽出位置に当該ス
テージ８０８が移動された段階で、図示されない開閉機
構及びコイルスプリング７７２によって自動的に開状態
になっている。従って、前記移動架台８６１上のエアシ
リンダ８６５のピストンロッド８６６を収縮した状態
で、当該移動架台８６１下のエアシリンダ８６３のピス
トンロッド８６４を延伸して前記車輪８５９をレール部
材８５８に沿って回転させながら、移動架台８６１ごと
前記支持部材８６８を、前記抽出位置の支持プレート７
７１に支持されている段積み状態の折畳み籠１の下方に
移動させる。そして、この支持部材８６８が当該段積み
状態の折畳み籠１の下方に完全に移動されたら、前記移
動架台８６１上のエアシリンダ８６５のピストンロッド
８６６を延伸し、前記遠心脱水装置８００の抽出位置の
支持プレート７７１上に載置されていた段積み状態の折
畳み籠１を、当該支持部材８６８上に載り移す。この状
態で、前記移動架台８６１下のエアシリンダ８６３のピ
ストンロッド８６４を収縮して、当該移動架台８６１ご
と、前記支持部材８６８上に載置されている段積み状態
の折畳み籠１を図３６の移送方向，つまり矢印ｆ’方向
に移送して、ローラコンベヤ８５１上に抽出する。

【００８６】このようにして前記ローラコンベヤ８５１
に移送された段積み状態の折畳み籠１は、図示されない
方向転換装置等によって方向転換されながら継続するロ
ーラコンベヤ８８０，８９０を乗り継いで搬出装置９０
０に送り込まれる。

【００８７】この搬出装置９００は、図示されない既存
の昇降装置や移送装置，或いはマニピュレータ等で構成
され、前記ローラコンベヤ８５１，８８０，８９０によ
って移送される段積み状態の折畳み籠１を、搬出位置に
置かれた移送用パレット２上に所定の行列形態をなしな
がら、所定の段数だけ積み上げてから、次の包装装置９
５０に送り出す。

【００８８】次に、前記包装装置９５０について図３８
を用いて簡潔に説明する。この包装装置９５０は、従来
既存のものを転用したものであり、前記折畳み籠１が段
積みされた移送用パレット２を載置して回転させるター
ンテーブル９５１と、当該ターンテーブル９５１上に載
置された移送用パレット２上の段積み状態の折畳み籠１
の上端部を押さえる押さえ装置９５２と、包装帯体の巻
取り体を回転自在に支持する包装帯体支持装置９５３等
とを備える。そして、前記ターンテーブル９５１上に載
置さた移送用パレット２上の段積み状態の折畳み籠１の
上端部を前記押さえ装置９５２で押さえ付けた状態で、
前記包装帯体支持装置９５３に支持されている包装帯体
の巻取り体の一端を当該移送用パレット２上の段積み状
態の折畳み籠１全体にかけ、前記ターンテーブル９５１
を回転させることで、当該段積み状態の折畳み籠１の周
囲に包装帯体を巻付けて包装する。

【００８９】そして、このようにして移送用パレット上
に段積み状態に載置された折畳み籠１全体に包装帯体を
巻付けて包装したら、それをフォークリフト等によって
所定のストッカーヤード（貯蔵領域）に移送する。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係る折畳み籠の洗浄・乾燥装置によれば、段積み
された折畳み籠を切出し装置の入側にセットするだけ
で、洗浄・乾燥の終了した折畳み籠が再び遠心脱水装置
から段積み状態で搬出されるため、その間の作業工程を
完全に自動化することができる。

【００９１】また、本発明のうち請求項２に係る折畳み
籠の洗浄・乾燥装置によれば、折畳み籠が段積みされた
移送用パレットを走行台車上にセットするだけで、洗浄
・乾燥の終了した折畳み籠が再び搬出装置から移送用パ
レット上に段積みされた状態で搬出されるために、その
間の作業工程を完全に自動化することができる。

【００９２】また、本発明のうち請求項３に係る折畳み
籠の洗浄・乾燥装置によれば、前述と同様に洗浄装置で
洗浄され、未だ洗浄液が付着したままの折畳み籠を反転
させながら当該折畳み籠に軽度の衝撃を与えることによ
り、当該折畳み籠に付着している洗浄液を大まかに振り
落とすことができるから、この軽度の衝撃を、合成樹脂
製の折畳み籠の機械的強度が低下しない程度にしておく
ことによって、当該折畳み籠の機械的強度が低下しない
のは勿論、高温の熱風を使用するわけではないので、そ
れが熱変形することもない。

【００９３】また、本発明のうち請求項４に係る折畳み
籠の洗浄・乾燥装置によれば、折畳み籠が反転される間
に、当該折畳み籠の内側下方に接触しているテンプレー
トに沿って、鉛直又はほぼ鉛直状態にある折畳み籠が落
下され、特に折畳まれた折畳み籠の内部に付着している
洗浄液が効果的に外部に振り落とされ、折畳み籠の反転
出側では、折畳み籠がコンベヤに打ち付けられること
で、特にコンベヤに打ち付けられる面に付着している洗
浄液が効果的に振り落とされる。従って、これらの工程
を複数設けることにより、折畳まれている折畳み籠の内
部及び両面の洗浄液が効果的に振り落とされる。

【００９４】また、本発明のうち請求項５に係る折畳み
籠の洗浄・乾燥装置によれば、折畳み籠を高速回転させ
ることにより、当該折畳み籠に付着している洗浄液を遠
心力によって吹き飛ばし、所謂遠心脱水によって当該折
畳み籠を完全に又はほぼ完全に乾燥させることができ
る。また、遠心脱水に係る前に折畳み籠を積上げてか
ら、遠心脱水を行うことにより、サイクルタイム等の時
間的な拘束を緩和することができる。勿論、高温の熱風
を使用するわけではないので、それが熱変形することも
ないし、機械的強度が低下することもない。

【００９５】また、本発明のうち請求項６に係る折畳み
籠の洗浄・乾燥装置によれば、大径ターンテーブル上の
小径のターンテーブルを挿入ステーションと遠心脱水ス
テーションと抽出ステーションとを順番に効率よく旋回
移動することができるから、装置としての稼働効率が向
上する。また、前記小径のターンテーブルに、放射状に
均等にステージを設けたことにより、これらの各ステー
ジに載置される積上げ状態の折畳み籠の総数が増え、遠
心脱水処理の効率が向上すると共に、放射状に均等に各
ステージに載置される積上げ状態の折畳み籠は、当該小
径のターンテーブルの回転軸線から離れることになるか
ら、その分だけ、当該折畳み籠に作用する遠心力が大き
くなって、更に遠心脱水処理の効率が向上する。

【００９６】また、本発明のうち請求項７乃至９に係る
折畳み籠の洗浄・乾燥装置によれば、例えば前記走行台
車によって段積み状態の折畳み籠が複数列載置された移
送用パレットを搬入装置の入側に搬送し、当該搬入装置
によって当該移送用パレット上に載置された段積み状態
の折畳み籠を一列ずつ切出し装置に搬入し、当該切出し
装置によって当該段積みされた折畳み籠を前記洗浄装置
に一段ずつ切出すことができるから、当該洗浄装置まで
の折畳み籠の搬送を完全に自動化することができる。

【００９７】また、本発明のうち請求項１０及び１１に
係る折畳み籠の洗浄・乾燥装置によれば、例えば前記搬
出装置によって前記遠心脱水装置から抽出された積上げ
状態の折畳み籠を移送用パレット上に所定の形状に載置
し、次の包装装置によって当該移送用パレット上に載置
された折畳み籠全体の周囲に包装帯体を巻回することが
できるから、前記遠心脱水装置からの折畳み籠の搬送及
び包装を完全に自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の折畳み籠の洗浄・脱水装置の全体構成
を示す概略説明図である。

【図２】図１に示す折畳み籠の洗浄・脱水装置に採用さ
れた走行台車の一例を示す正面図である。

【図３】図２に示す走行台車の平面図である。

【図４】図２に示す走行台車の左側面図である。

【図５】図１に示す折畳み籠の洗浄・脱水装置に採用さ
れた搬入装置の一例を示す正面図である。

【図６】図５に示す搬入装置の平面図である。

【図７】図５に示す搬入装置の右側面図である。

【図８】図５に示す搬入装置の左側面図である。

【図９】図１に示す折畳み籠の洗浄・脱水装置に採用さ
れた切出し装置の一例を示す正面図である。

【図１０】図９に示す切出し装置の左側面図である。

【図１１】図１に示す折畳み籠の洗浄・脱水装置に採用
された洗浄装置の一例を示す正面図である。

【図１２】図１１に示す洗浄装置に採用された折畳み籠
移送装置の説明図である。

【図１３】図１１に示す洗浄装置に採用された折畳み籠
開き工程の説明図である。

【図１４】図１１に示す洗浄装置に採用された各洗浄工
程の説明図である。

【図１５】図１１に示す洗浄装置に採用された折畳み籠
閉じ工程の説明図である。

【図１６】図１に示す折畳み籠の洗浄・脱水装置に採用
された反転水切り装置の一例を示す正面図である。

【図１７】図１６に示す反転水切り装置の左側面図であ
る。

【図１８】図１６に示す反転水切り装置の平面図であ
る。

【図１９】図１６に示す反転水切り装置の作用説明図で
ある。

【図２０】図１に示す折畳み籠の洗浄・脱水装置に採用
された積上げ装置の一例を示す正面図である。

【図２１】図２０に示す積上げ装置の背面図である。

【図２２】図２０に示す積上げ装置の平面図である。

【図２３】図２０に示す積上げ装置の左側面図である。

【図２４】図２０に示す積上げ装置の昇降爪の詳細図で
ある。

【図２５】図１に示す折畳み籠の洗浄・脱水装置に採用
されたチェーンコンベヤの一例を示す正面図である。

【図２６】図２５に示すチェーンコンベヤの平面図であ
る。

【図２７】図１に示す折畳み籠の洗浄・脱水装置に採用
された移送装置の一例を示す正面図である。

【図２８】図２７に示す移送装置の平面図である。

【図２９】図２７に示す移送装置の左側面図である。

【図３０】図１に示す折畳み籠の洗浄・脱水装置に採用
された挿入装置の一例を示す正面図である。

【図３１】図３０に示す挿入装置の左側面図である。

【図３２】図３０に示す挿入装置と遠心脱水装置との取
り合い部分の説明図である。

【図３３】図１に示す折畳み籠の洗浄・脱水装置に採用
された遠心脱水装置の一例を示す平面図である。

【図３４】図３３に示す遠心脱水装置の正面図である。

【図３５】図３３に示す遠心脱水装置の左側面図であ
る。

【図３６】図１に示す折畳み籠の洗浄・脱水装置に採用
された抽出装置の一例を示す正面図である。

【図３７】図３６に示す抽出装置の左側面図である。

【図３８】図１に示す折畳み籠の洗浄・脱水装置に採用
された包装装置の一例を示す説明図であり、同図（ａ）
は正面図、同図（ｂ）は右側面図である。

【図３９】折畳み籠の説明図である。

【符号の説明】

１は折畳み籠 ２は移送用パレット １１はレール １２はラックレール １００は走行台車 ２００は搬入装置 ２４０はベルトコンベヤ ３００は切出し装置 ４００は洗浄装置 ４１０は開き工程 ４２０は第１洗浄工程 ４３０は第２洗浄工程 ４４０は第３洗浄工程 ４５０は仕上げ洗浄工程 ４６０は閉じ工程 ４８０はベルトコンベヤ ５００は反転水切り装置 ５３０は反転装置 ５３９はテンプレート ５４０は搬送爪係止／落下装置（打ち付け装置） ５５０は押し出し装置 ６００は積上げ装置 ６５０はベルトコンベヤ ６８０はチェーンコンベヤ ７００は移送装置 ７５０は挿入装置 ８００は遠心脱水装置 ８０２は大径ターンテーブル ８０３は挿入ステーション ８０４は遠心脱水ステーション ８０５は抽出ステーション ８０７は小径ターンテーブル ８０８はステージ ８５０は抽出装置 ８５１はローラコンベヤ ９００は搬出装置 ９５０は包装装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 空井 幸雄 神奈川県横浜市旭区二俣川２−26 (72)発明者 藤田 稔 東京都町田市高ヶ坂1869−12

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折畳み状態で段積みされた合成樹脂製の
   折畳み籠を切出し装置で一段ずつ切出し、この切出され
   た折畳み籠を洗浄装置に搬送し、当該洗浄装置内で折畳
   み籠の内外部に洗浄液を吹きつけて洗浄し、この折畳み
   籠を反転水切り装置に搬送し、当該洗浄液が付着してい
   る折畳み籠を反転しながら、当該折畳み籠に軽度の衝撃
   を与えてそれに付着している洗浄液を振り落とし、この
   折畳み籠を積上げ装置で所定段数だけ積み上げてから遠
   心脱水装置に搬送し、この遠心脱水装置で、ターンテー
   ブル上に載置された段積み状態の折畳み籠を当該ターン
   テーブルごと高速回転させて遠心脱水してから搬出する
   ことを特徴とする折畳み籠の洗浄・乾燥装置。
2. 【請求項２】 折畳み状態で段積みされた合成樹脂製の
   折畳み籠が複数列載置された移送用パレットを走行台車
   で搬入装置の入側に搬送し、この移送用パレット上に載
   置された段積み状態の折畳み籠を搬入装置で一列ずつ搬
   入し、この搬入された段積み状態の折畳み籠を切出し装
   置で一段ずつ切出し、この切出された折畳み籠を洗浄装
   置に搬送し、当該洗浄装置内で折畳み籠の内外部に洗浄
   液を吹きつけて洗浄し、この折畳み籠を反転水切り装置
   に搬送し、当該洗浄液が付着している折畳み籠を反転し
   ながら、当該折畳み籠に軽度の衝撃を与えてそれに付着
   している洗浄液を振り落とし、この折畳み籠を積上げ装
   置で所定段数だけ積み上げてから遠心脱水装置に搬送
   し、この遠心脱水装置で、ターンテーブル上に載置され
   た段積み状態の折畳み籠を当該ターンテーブルごと高速
   回転させて遠心脱水し、この段積み状態の折畳み籠を搬
   出装置で前記移送用パレット上に所定の形状に載置する
   ことを特徴とする折畳み籠の洗浄・乾燥装置。
3. 【請求項３】 合成樹脂製の折畳み籠を洗浄してから乾
   燥させる装置であって、閉じ状態の折畳み籠を一段ずつ
   搬送しながらその何れかの側壁を開いて半開き状態とし
   た後、その内部及び外部に洗浄液を吹き付けて洗浄し、
   前記開かれた側壁を閉じて閉じ状態で送り出す洗浄装置
   と、この洗浄装置から送り出されて洗浄液が付着してい
   る一段の折畳み籠を反転させながら当該折畳み籠に軽度
   の衝撃を与えて当該折畳み籠に付着している洗浄液を振
   り落とす反転水切り装置とを備えたことを特徴とする折
   畳み籠の洗浄・乾燥装置。
4. 【請求項４】 前記反転水切り装置は、搬送される折畳
   み籠の両側を挟んで反転させる反転装置と、当該反転装
   置で反転される折畳み籠の内側下方に接触しながら、当
   該折畳み籠が鉛直又はほぼ鉛直になったときにそれを落
   下させるテンプレートと、前記反転装置で反転される折
   畳み籠が反転状態となるときに当該折畳み籠を搬送コン
   ベヤに打ち付ける打ち付け装置とを備えたことを特徴と
   する請求項３に記載の折畳み籠の洗浄・乾燥装置。
5. 【請求項５】 前記反転水切り装置から送り出された折
   畳み籠を所定段数だけ積上げる積上げ装置と、当該積上
   げ装置で積上げられた折畳み籠をターンテーブル上に載
   置し、それを高速回転させることによって前記折畳み籠
   に付着している洗浄液を遠心力によって吹き飛ばす遠心
   脱水を行う遠心脱水装置とを備えたことを特徴とする請
   求項３又は４に記載の折畳み籠の洗浄・乾燥装置。
6. 【請求項６】 前記ターンテーブルは、前記積上げ装置
   で積上げられた折畳み籠を放射状に均等に載置するため
   の複数のステージを有し、更に当該ターンテーブルは、
   それより大きい大径ターンテーブル上に均等に配設さ
   れ、当該大径ターンテーブルは、その旋回中に、前記折
   畳み籠を挿入する挿入ステーションと、前記それよりも
   小径のターンテーブルを高速回転させて前記折畳み籠の
   遠心脱水を行う遠心脱水ステーションと、当該遠心脱水
   が行われた折畳み籠を抽出する抽出ステーションとを順
   番に備えたことを特徴とする請求項５に記載の折畳み籠
   の洗浄・乾燥装置。
7. 【請求項７】 前記洗浄装置の入側に、段積みされた折
   畳み籠を一段ずつ切出す切出し装置を備えたことを特徴
   とする請求項３乃至６の何れかに記載の折畳み籠の洗浄
   ・乾燥装置。
8. 【請求項８】 前記切出し装置の入側に、移送用パレッ
   ト上に載置された段積み状態の折畳み籠を一列ずつ搬入
   する搬入装置を備えたことを特徴とする請求項７に記載
   の折畳み籠の洗浄・乾燥装置。
9. 【請求項９】 前記搬入装置の入側に、段積み状態の折
   畳み籠が複数列載置された移送用パレットを搬送する走
   行台車を備えたことを特徴とする請求項８に記載の折畳
   み籠の洗浄・乾燥装置。
10. 【請求項１０】 前記遠心脱水装置の出側に、前記積上
    げられた折畳み籠を移送用パレット上に所定の形状に載
    置する搬出装置を備えたことを特徴とする請求項５乃至
    ９に記載の折畳み籠の洗浄・乾燥装置。
11. 【請求項１１】 前記搬出装置の出側に、前記移送用パ
    レット上に載置された折畳み籠全体の周囲に包装帯体を
    巻回する包装装置を備えたことを特徴とする請求項１０
    に記載の折畳み籠の洗浄・乾燥装置。