JPS5969320A - 箱様体の連続積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は箱様体の連続積重ね装置、詳しくは、買物７ａ
なとの箱（−β体を連続的に積重ねるための連続積ｉｎ
ね装置にｆＳ’ｌする。

従来、スーパマーケットなどの量販店で使用される多量
の買物篭を洗浄して多段に積重ねる場合、人手或いはロ
ボットにより積重ねているが、人手による場合は、単位
時間当りの積重ね量が非常に少なくて、作業性が悪いば
かりか、疲れ易い問題があり、又、ロボットによる場合
は、ロボット自体が高価であるため、積重ねに要するコ
ストが高くなるばかりか、洗浄した買物篭を保持して積
重ねる間に、ロボットの腕部を横方向と上下方向とにそ
れぞれ往復動さぜる必要があるため、積重ね間の時間的
ロスが大きく、単位時間当りの積重ね舟を所定は以−１
二に多くすることができなかったのである。

本発明は以」二の点に鑑み発明したもので、目的は、簡
単な構造で、単位時間当りの積重ね量を所定量以上に多
くすることができ、積重ねに要するコストを大幅に低減
することのできる箱様体の連続積重ね装置を提供する点
にある。

しかして本発明は、搬送手段により横送りされる箱様体
を、１５続的に積重ねること（した積重ね装置であって
、フレーノ、に、駆動装置からの動力で駆動する少な（
とも１つの駆動輪と、少なくとも１つの従動輪とを」ニ
下に離間させて回転自由に支持し、これら駆動輪と従動
輪との間に少なくとも１つの無端体を掛設し、この無端
体に、前記横送りされる箱様体の外側部々係合して該箱
様体を両持状に持上げる持」−爪を設りて、前記駆動輪
の駆動により０（５記持上爪で保持する箱様体を、上昇
後、下降させる移動軌跡で移動さぜるごとく成ずと共に
、前記持上爪を、ｍＪ記箱様体の移動軌跡ζこ対し突入
位置と退Ａ；？位置とに位置変更可能としたことを特徴
とするものでアル。

以下本発明積重ね装置の一実施例を図面に基づいて説明
する。

本発明積重ね装置は、洗浄装置により洗浄された後、コ
ンベヤなどの搬送手段により横送りされる主として買物
篭（Ａ）を連続的に積重ねるものであって、基台（１１
）と該基台（１１）から上方に向って廷ひる１対の立上
片（１２）、（１２）とを備えたフレーム（１）のｎｉ
Ｊ記基台（１１）に、モータなどの駆動装ｆｉ（図示上
ず）からの動力で駆動する１文・１の駆動輪（２）、（
２）を水平な駆動軸（２１）、（２１）を介して回転自
由に支持すると共に、ＩｉＪ記立上片（１２）、（１２
）の−に端部に１対の従動輪（ろ）、（ろ）を水平な従
動輪（ろ１）、（ろ１）を介して回転自由に支持し、こ
れら名駆動４￥ｔｒ（２）、（２）と各従動輪（３）、
（３）との間にそれぞれ無端体（４）、（４）を掛設し
、これら無端体（４）、（４）に、前記横送りされる買
物篭（Ａ）の外側つまみ部（ａ）と係合して該買物篭（
Ａ）を両持状に持上げる１対の持」〕爪（５）、（５）
を多数組設けて、ＲｉＪ記駆動輪（２）、（２）の駆動
により前記持上爪（５）、（５）で保持する買物篭（Ａ
、　）を、前記駆動輪（２）、（２）と従動輪（３）、
（ろ）との間の中間位ｚ７５．ｔからｎ」記従動輪（３
）、（ろ）の高さ位置まで上昇さゼた後、下降させる移
動軌跡で移動させるごとく成すと共に、前記持上爪（５
）、（５）を、前記買物篭（Ａ）の移動軌跡に対１−７
突入位置と；ＩＩ　ｊｌｉ！位置とに位置変更可能と１
７、ＱｉＪ記買物篭（Ａ、　）の持上体制時、削記持上
爪（５）、（５）を前記突入位置に突入させ、ｆＦＪ記
買物篭（Ａ）の積重ね時、前記持上爪（５）、（５）を
突入位置から退避位置に退避させるごとくしたのである
。

以上の構成において、ｎｉＪ記駆動輪（２）、（２）及
び従動輪（ろ）、（３）は、例えばその回転中心位置を
第１図に示す如く横方向に偏位させて、これら駆動輪（
２）、（２）及び従動輪（３）、（ろ）間に掛設する無
端体（４）、（４）の」−Ｈ移動ライン（４ａ）、（４
Ａ）を傾斜させ、ｌｒ上爪（５）　、　（５）が上昇移
動するとき、該持上爪（５）、（５）で保持した買物’
４（Ａ）を斜め」三方に向って」１昇移動さゼるように
するのであり、又、前記フレーム（１）の基台（１１）
に中間輪（６）、（６）を回転自由に枢支；し、該中間
輪（６）、（６）に前記無端体（４）、（４）を掛設し
て、この無端体（４）、（４）の下降移動ライン（４ｂ
　）　＋　（４”　）　ヲ鉛直状とし、ｎｉｌ　言＋−
，ｉ持−に爪（５）、（５）で保持した買物篭（八）を
−にＹＩＩ移！ＴｉＩＩ後、下降移動さセて積重ねると
き、より一層正確かつ容易に積重【ねることができるよ
う１こ１−るのである。尚、ｉｉＪ記無端体（４）、（
４）の−にＶＩ′移動ライン（４，ａ　）　、　（４ｆ
Ｌ）は、必すしもｉｔ斜させる必要（Ｊないが、傾斜さ
せること（こよ０、横方向に連続約１こ搬送される買物
篭（Ａ）をｆ：ｊ　Ｊ―爪（５）、（５）で保持して持
上げるとき、次位の４Ｖ１′４送り買物篭に幻しｒＪ７
１記持」二買物篭（Ａ）を傾め上方に逃すことができる
ので、横送り買物＠番こよる持−１−げ買物篭（Ａ）の
持上爪（５）、（５）１こ対する位置ずれをより一層良
好に防ぐこ′とがてきるのである。又、前記駆動輪（２
）、（２）と従動輪（ろ）、（ろ）及び中間輪（６）、
（６）は、それぞれスプロケットを用いるσ）である。

又、ＭｉＪ記無端体（４）、（４）は、図示した如（チ
ェノを用いるのであって、こσ）チェノのリンクプレー
ト間に前記駆動輪（２）、（２）の軸線と同方向に突出
する１対の支持軸（７）、（７）を回転自由に取付け、
この支持軸（７）、（７）に、−１−下方向に延びる取
付板（８）、（８）を固定し、該取伺板（８）　、　（
８）　ｉｃｆ’１ｉＪｉ？Ｕ持１―爪（５）　、　（５
）を取付けるのである。

この持−■−爪（５）、（５）は、例えば第４図に示す
如く扁平板により形成して、その上側縁の両側部に、前
記買物篭（Δ）のつまみ部（ａ）と係合する係合部（５
Ｒ，）　、　（５８，）を突設すると共に、下側縁中央
部近傍位置に、１対の立」ユ片（５１）、（５１）を立
設して、これら立上片（５１）、（５１）部分を、横軸
（５２）、（５２）を介して前記取付板（８）、（８）
に枢支［７、持上型（５）、（５）の自重によりＩｉＪ
記持上爪（５）、（５）を前記移動軌跡内への突入位置
に突入させ、また積重ねた買物？ａ　（Ａ　）との干渉
により前記移動Ｑ跡からの退避位置に退避さぜるごと（
成すのである。又、ｔＦＪ記持上爪（５’）　、　（５
）の」二下中間部と前記取付板（８）、（８）との間に
は、持上型（５）、（５）の揺動範囲を規制する規制杆
（９）、（９）を設けている。この規制杆（９）、（９
）ｌ；ｔ、その一端をｍＪ記持」ニル（５）、（５）に
４１に支し、他端を取付板（８）、（８）に設けた貫通
孔（８ａ）　、　（８ａ　）に挿通［７て、ナツト（１
０）、（１０）により前記貫通孔（８ａ　）　、　（、
８ａ）からの抜出しを防いている。尚、ｒｉｉＪ記持上
爪（５）、（５）は、前記支持軸（７）、（７）にＷ１
接一定範囲揺動可能に枢支してもよいし、又、ｒＩｉＪ
記チェフチエンクビンを外方に延長して該延長部に一定
範囲（７１）動可能に枢支してもよい。

又、１再８己７１／−１、（１）は、ｍＪ　Ｗ己１［４
ＮＪＪ　ｆＫＲ（２）と従動輪（６）とを支持できる構
造であれば、その構造は特に限定されるものでなく、駆
動輪（２）の支持部分と従動輪（ろ）の支持部分とが分
離していてもよい。

尚、図中（２０）は積重ねた買物篭（Ａ）を積重ね位置
から側方に排出するコンベヤから成る搬出装置、（６０
）はこの搬出装置（２０）により搬出された積重ね買物
篭を、その搬出方向と直交する方向に蹴出す流体圧シリ
ンダから成る蹴出”ｌｊ　置、（４０）ｃｌｌｌｌ灯篭
）の積重ね蹴を検知するりミツトスイッチから成る検知
器、（５０）はｒｒｉＪｔｋ口１′１重ね買物？序が積
重ね位置から側方番こ搬出されたのを検知するりミツト
スイッチから成る検知器、（６Ｕ　）は前記無端体（４
）のテンション輪である。

以上の如＜４′ＩＩｌ成した積重ね装置は、搬送手段に
よりＷｉ送りされる買物篭（Ａ）が、無端体（４）、（
４）間を通過する位置に配置するのであって、駆動装置
により駆動輪（２）、（２）を駆動すると、無端体（４
）、（４）が第１図反時用方向にＮ転移側し、該無端体
（４）、（４）に設け１こ持−Ｉ−爪（５）　、、　（
５）が無端体の」二昇移動ライン（４ｐＬ、）、（４ａ
）、＋こ沿って上昇移動するとき、該持−Ｉ−爪（５）
、（５）が、前記搬送ｆ殺１こより横送りされた買物＠
（Ａ）の外側つまみ部（ａ）と係合し、この係合により
買物９１　（Ａ）が持上型（５）、（５）に保持され、
前記無端体の上昇移動ライン（４Ｂ）、（４ａ）に沿っ
て前記買物篭（Ａ）が従動輪（３）、（３）の高さ位置
まて上昇移ΦＪｒ　Ｌ、た後、無端体の下降移動ライン
（４ｂ）、（４ｂ）に沿って下降移動し、先ず１つ［１
σ）買物篭（Ａ１）が搬出装置（２０）Ｊ−に載Ｍられ
て、該１つ「１′ｒＩ物篭（Ａ、）の移動が阻止さ４１
．、この１つ目買物篭（Ａ、）からｎｉＪ記持」ニル（
５）　、　（、５）が外れて該持上型（５）、（５）は
、無端体（／Ｉ）、（４）とともに移動する。次番こ、
次０“Ｌσ）Ｐｊ」ニル（５）、（５）により保持され
た２つ目σ）買物篭（Ａ、）が無端体の下降移動ライン
（４ｂ）。

（４＋１　）に沿って移動しながら、ｆｉｉｌ記１つ目
買物篭（Ａ、）内１こ嵌まり込んで積重ねられるのであ
る。この１１１重ね時、第５図に示す如くｖｉｌ記持」
−爪（５）、（５）は、１つ目買物篭（Ａ１）σ）外側
１つまみ部（Ｉ′Ｌ）外縁表干渉し、この干渉により、
買物篭（八）の移動軌跡内に突入して２つ目買物篭（Ａ
、　）を保持していた前記持上型（５）、（５）カイ、
前記無端体の移動に伴なって買物篭（Ａ）の移動軌跡か
ら退避する方向に揺動し、第６図に示す如く退避位置に
退避して前記２つ目買物’Ｉ（Ａ、）との係合が離脱し
、前記無端体（４）、（４）とともに移動するのである
。この２つ目買物’ｔｉｌｔ　（Ａ。

）から外れた持−に爪（５）、（５）は、該爪の自重ｌ
こより前記買物篭（Ａ）の移動軌跡内に突入するのであ
る。そして前記無端体（４）、（４）の回転移動により
、前記横送りされた買物篭（Ａ）が順次連続的に積重ね
られるのであり、この積重ねｌｉ＋が一定量になると検
知器（４０′・）が動作して、この検知器（４０）から
の出力信号で搬出装置（２０）が作動して、前記積重ね
買物篭を積重ね位置から側方に搬出し、この搬出により
検知器（５０）が動作して、この検知器（５０）からの
出力信号で蹴出装置（６０）が作動し、前記積重ね買物
篭をｎｉｌ記搬出方向と直交する方向に蹴出すのである
。

尚、以−１−説明した実施例では、２つの駆動輪（２）
、（２）と、２つの従動輪（３）、（３）とを設けて、
これら駆動輪と従動輪との間にそれぞれ無端体（４）、
（４）を掛設したが、前記駆゛動輪（２）と従動輪（ろ
）及び無端体（４）はそれぞれ１つでもよいし、又、６
つ以上でもよい。

１つの場合は、例えば１つの無端体（４）に、第１持」
三爪を＋１；＋記無端体（４）に対し相対回転自由に設
りると共に、買物篭（Ａ）のｆ＋ｊｌ記移動軌跡を挾ん
で前記第１持上里と相対向する第２持」−爪を、前記前
“物’Ｒ＋　（Ａ　）の側縁に沿って屈曲する横断面コ
字形の１％１を介して前記無端体（４）に対し相対回転
自由に設け、これら第１及び第２持上爪によりｍｌ前記
物篭（Ａ）を両持状に持上けるようにするのである。

又、前記持」三爪（４）、（４）は、多数組設けるので
あるが、１組以上であればその組数は特に限定されない
。しかし多数組設けることにより？１１１位時間当りの
積重ね量を多くできるのである。

又、ｎｉｌ記持」三爪（５）、（５）は、図示した如く
２個１組となる横１１２に形成するのが好ましいけれど
も、１個１組成いはろ個以−ヒ１組となる構造に形成し
てもよい。又、持上爪（５）は、その自重により前記買
物篭（Ａ）の移動Ｕ１．跡内に突入させる他、ばねによ
り突入させるようにしてもよい。

又、前記駆動輪（２）及び従動輪（ろ）は、スブ［Ｊケ
ラトを用いる他、プーリ或いはローラ等を用いてもよい
。この場合は、無端体（４）として、チェノを用いる代
りに、無端ベルト或いは無端ローブを用いれはよい。

又、積重ねる箱様体は、買物篭などの篭の他、飲料用瓶
とか或いは食料品などを収容する箱、又は小形の容器な
どであってもよい。

以」二の如く本発明によれば、搬送手段により横送りさ
れる箱様体を連続的に積重ねることができ、しかも無端
体の回転移動速度を速くしたり、或いはこの無端体に設
ける持」三爪の個数を多くすることにより、Ｑｔ位時間
当りの積重ね量を、所定ＩＩｌ以」二、即ぢロボットで
積重ねる場合の積重ね量以」−に大幅に多くすることが
でき、積重ね作業能率を著るしく向上できるのである。

その」−、フレームと、駆動装置からの動力で駆動する
駆動輪と、従動輪と、これら駆動輪及び従動輪間に掛設
する無端体と、この無端体に設ける持上爪とを設けるだ
けの極めて簡単な構造であるから、ロボットに比べて非
常に安価に形成でき、屯位時間当りの積重ね尼を所定量
以」二番こ多くできることと相俟って積重ね１こ９．す
るコストを大中畠に低減でき、極めて経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は木発明装ｊｔｉの一実施例を示す化１１面図、
第２図は一部を省略した背面図、第３図（ま持上爪部分
の一部を切欠いた正面図、第４図Ｃま持１　／Ｒののの
拡大図、第５図及び第６図（よ箱様体積重４２時の説明
図である。 （１）・・−フレーム （２）・・・駆動輪 （ろ）・・・従動輪 （４）・・・無端体 （５）・・・持上爪 （Ａ）・・・箱様体 代理人　弁理士　津　Ｈｌ　　直　久

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送手段により横送りされる箱様体を連続的に積重ねる
   ごとくしたｆｔ！１重ね装置であって、フレームに、駆
   動装置からの動力で駆動する少な（とも１つの駆動輪と
   、少なくとも１つの従動輪とを」−下に離間させて回転
   自由に支持し、これら駆動輪と従動輪との間に少なくと
   も１つの無端体を掛設し、この無端体に、ＦＪｉＪ記横
   送りされる箱様体の外側部と係合して該箱様体を両持状
   に持上ける持上爪を設りて、ｎｉＩ記駆動輪の駆動によ
   りＯ１Ｉ記持上爪で保持する箱様体を、」二昇後、下降
   させる移動軌跡で移動させるごとく成すと共に、前記持
   上爪を、ｎｉｌ記箱様体の移動軌跡に対し突入位置と退
   避位置とに位植変更可能としたことを特徴とする箱様体
   の連続積重ね装置。