JPH0932335A - 多塔型エレベータ式立体駐車装置用の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の入出庫処理上、円滑性の向上を図
る。 【構成】 ３塔型のエレベータ式立体駐車装置１の１階
に設定された連絡路１２の下部ピット１２１に、上下２
層の一対のローラ群１４Ｕ、１４Ｌを配置するととも
に、その両端、すなわち第１、第３の駐車塔１０１、１
０３の直下に第１、第２の昇降機１２１３Ｆ、１２１３
Ｒを設置し、これらの一対のローラ群１４Ｕ、１４Ｌ上
に合計３台の搬送テーブル１６を配置して、それぞれの
搬送テーブル１６が連絡路１２上において上下各層のロ
ーラ群１４Ｕ、１４Ｌ上での往復走行と、上下各層のロ
ーラ群１４Ｕ、１４Ｌ間での循環走行とを取り、常時、
次の入出庫に応じ、各駐車塔１０１、１０２、１０３毎
のフォーク状ステージの昇降動作、各横行台車１１、２
３の横行動作に連携して、各搬送テーブル１６を必要な
ポジションへ移動しておき、自動車の入庫および出庫を
迅速に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多塔型エレベータ式立
体駐車装置用の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の立体駐車装置およびその
搬送装置が特開平５−３３５２１号公報に開示されてい
る。以下、図１１、図１２、図１３、図１４を用いてそ
の構成の概要について説明する。図１１において、１０
００は地下設置型の多塔型駐車装置であり、地上面ＧＬ
に自動車の乗込場１００１を有する駐車塔Ａと、これに
順次連続する駐車塔Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅとを備えている。

【０００３】これらの駐車塔Ａ〜Ｅにおいて、１００２
は昇降空間であり、図１２に示すように、その４隅にガ
イドレール１００３が立設されている。１００４はフォ
ーク式の昇降リフトであり、図１２に示すように、自動
車の幅間隔を有し、前後方向に延びる２本のフレーム部
材１００５と、このフレーム部材１００５の内側に４箇
所延出され、自動車のタイヤを支持可能なフォーク１０
０６とからなり、各ガイドレール１００３に組み込まれ
て、昇降モータＭと駆動チェーンとにより駆動され、昇
降空間１００２上を昇降される。

【０００４】また、図１３に示すように、各昇降空間１
００２上、最下階層を除く各階層毎に４個のローラを軸
支された台車受け１００７が配設され、これら４個のロ
ーラのうち中央２個のローラがモータの駆動力で回転さ
れ、その両側各１個のローラが遊回転される。また、こ
の図１３に示すように、各駐車塔Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの
昇降空間１００２に隣接した左右両側には、自動車収納
室Ｐが設けられており、各収納室Ｐの前後にそれぞれ３
個のローラを軸支された台車受け１００８が備えられ、
その上にフォーク式の横行台車１００９が配設されてい
る。この台車受け１００８において３個のローラの内、
昇降空間１００２側の２個のローラは、モータとスプロ
ケットとチェーンとにより等速度回転され、他の１個の
ローラは遊回転される。横行台車１００９は、その中央
の支持台１０１０とその左右方向に延出するフォーク１
０１１とからなり、全体として昇降リフト１００４に対
して通り抜け可能な形状を有し、常態として各収納室Ｐ
の台車受け１００８上に載置され、ローラの回転により
横行される。

【０００５】各駐車塔Ａ〜Ｅの最下階層においては、そ
の中央に連続した走行空間Ｓが設けられ、ここに自動車
搬送用の走行台車１０１２が配置されている。走行空間
Ｓには、図１３に示すように、走行レール１０１３が配
設され、走行台車１０１２は、図１４に示すように、モ
ータ駆動の走行車輪１０１４を有する台車部材１０１５
と、その両側前後に延出されたフォーク１０１６と、台
車部材１０１５の上部前後端に設けられた４個のローラ
を有する台車受け１０１７とを備え、走行レール１０１
３上に配置されて、その台車受け１０１７がその左右の
収納室Ｐに配設されている台車受け１００８と一線上で
水平になるように設定され、全体を昇降リフト１００４
が通り抜け可能に構成されている。

【０００６】次に上記従来例の入出庫動作について説明
する。なお、乗込場１００１を有する駐車塔Ａでは通常
のエレベータ方式の入出庫動作が行われるので、ここで
その説明を省略し、駐車塔Ａ以外の駐車塔Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅを代表して駐車塔Ｄにおける入出庫動作について説明
する。

【０００７】（入庫動作）まず、自動車が乗込場１００
１に乗り入れられ、そこに待機中の昇降リフト１００４
上に搭載される。次いで、昇降リフト１００４が昇降空
間１００２上を最下段まで降下され、そこの走行空間Ｓ
に待機している走行台車１０１２へ自動車を受け渡しし
て停止する。自動車を搭載した走行台車１０１２は走行
空間Ｓを入庫先の駐車塔Ｄまで走行して停止され、そこ
に予め待機中の昇降リフト１００４の上昇により自動車
が昇降リフト１００４上に受け渡しされ、指定した階
層、所定の高さで停止される。次いで、その階層の収納
室Ｐから横行台車１００９が昇降空間１００２上へ横行
移動される。そして、昇降リフト１００４が降下されて
自動車が横行台車１００９上に受け渡しされ、続いて横
行台車１００９が収納室Ｐへ戻されて入庫を完了する。

【０００８】また、走行空間Ｓ両側の収納室Ｐに入庫す
る場合は、一旦、自動車を走行台車１０１２から昇降リ
フト１００４へ受け渡しされ、続いて、走行台車１０１
２の台車受け１０１７上に、横行台車１００９が横行移
動される。ここで、昇降リフト１００４の降下により横
行台車１００９上に自動車が受け渡しされる。そして、
横行台車１００９が収納室Ｐへ戻されて、入庫を完了す
る。

【０００９】（出庫動作）駐車塔Ｄの上階層から出庫す
る場合、まず、その収納室Ｐから自動車を載せた横行台
車１００９が昇降空間１００２上へ横行移動される。次
いで、昇降リフト１００４の上昇により横行台車１００
９から昇降リフト１００４へ自動車が受け渡しされる。
空になった横行台車１００９が収納室Ｐに戻されると、
自動車を搭載した昇降リフト１００４が降下され、走行
空間Ｓ上に予め待機している走行台車１０１２を通り抜
けると同時に、自動車がその台車フォーク１０１６上に
受け渡しされて停止する。このようにして走行台車１０
１２上に自動車が搭載され、走行台車１０１２が走行空
間Ｓを駐車塔Ａに向けて走行し、その昇降空間１００２
の位置で停止される。そして、予め待機している昇降リ
フト１００４が上昇してその上に自動車を受け渡しさ
れ、そのまま上昇して乗込場１００１で停止される。乗
込場１００１上で、自動車を自走により出庫し、出庫を
完了する。

【００１０】走行空間Ｓ両側の収納室Ｐから出庫する場
合、まず走行台車１０１２が走行空間Ｓをその収納室Ｐ
まで走行移動され、そこで横行台車１００９が走行台車
１０１２の台車受け１０１７へ移動される。次いで予め
その下に待機中の昇降リフト１００４の上昇により自動
車が横行台車１００９から昇降リフト１００４に受け渡
しされる。空になった横行台車１００９が収納室Ｐに戻
されると、自動車を搭載した昇降リフト１００４が降下
し、走行台車１０１２を通り抜けると同時に自動車を台
車フォーク１０１６上に受け渡しして停止される。この
ようにして走行台車１０１２が自動車を搭載されて走行
空間Ｓを駐車塔Ａに向けて走行し、そこの昇降空間１０
０２で停止される。そして、予め待機中の昇降リフト１
００４が上昇してその上に自動車が受け渡しされ、その
まま上昇して乗込場１００１で停止される。同様に乗込
場１００１で自動車を自走により出庫し、出庫を完了す
る。

【００１１】このように上記従来例によれば、走行台車
１０１２に横行台車１００９が昇降空間１００２まで移
動可能な台車受け１０１７を備えていることにより、走
行空間Ｓに台車受けを設けることなしに、走行空間Ｓ両
側を収納室Ｐとして利用でき、自動車の収納台数を増大
させることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、走行空間において、走行台車を走行レール上
で往復移動しているため、走行空間上に走行台車を１台
しか配備することができず、このため、走行台車がいず
れか一基の駐車塔で使用されている間は、他の駐車塔で
走行台車を使用できないために、次の入出庫の予備運転
を行うことができず、自動車の入出庫処理上、円滑性を
欠くという問題があった。

【００１３】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、自動車の入出庫処理上、円滑性の向上を
図ることのできる多塔型エレベータ式立体駐車装置用の
搬送装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、連絡路の下部に上下２層構造を有して配
列された一対のローラ群およびそのローラの全部または
一部を駆動する駆動装置と、各一対のローラ群上に走行
可能に配置され、昇降リフトが通り抜け可能なフォーク
形状を有する複数の自動車載置用の搬送テーブルと、上
下各層の一対のローラ群の両端部間で各搬送テーブルを
上下動する昇降台とを備え、各搬送テーブルが連絡路に
おいてその上下各層の一対のローラ群上での往復走行
と、その上下各層の一対のローラ群間での循環走行とを
取り得るようにしたものである。

【００１５】

【作用】したがって、本発明によれば、上記構成によ
り、常時次の入出庫に応じ、各駐車塔毎の昇降リフトの
昇降動作、横行台車の横行動作に連携して、複数の搬送
テーブルを２層構造の一対のローラ群上で往復動作また
は循環動作を採ることにより各々必要なポジションに移
動して待機させておくことができ、連絡路上での入庫処
理または出庫処理を迅速に行うことができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の一実施例につい
て説明する。図１は多塔型エレベータ式立体駐車装置お
よびその搬送台車の構成を示し、図２〜図１０はその各
部の構成を示している。図１において、１は地上設置型
の多塔型エレベータ式立体駐車装置であり、横方向一列
に順次連続された第１、第２、第３の駐車塔１０１、１
０２、１０３とを備え、一方端の第１の駐車塔１０１の
最下階層となる地上１階に自動車の入庫部２０１が、他
方端の第３の駐車塔１０３の地上１階に自動車の出庫部
２０２がそれぞれ設定されている。

【００１７】これら駐車塔１０１〜１０３において、３
は昇降路であり、それぞれその４隅にガイドレール４が
立設されて、フォーク式の昇降リフトを構成するフォー
ク状ステージ５が組み付けられている。このフォーク状
ステージ５は、自動車の幅間隔を有して前後方向に延び
る２本のフレーム５０と、これら２本のフレーム５０の
内側に４箇所延出されて自動車の前輪および後輪を支持
可能なフォーク部５１とからなり、各フレーム５０の基
端をそれぞれ各ガイドレール４に図示されないガイドロ
ーラを介して組み込まれ、モータ駆動の４本の駆動チェ
ーン６により吊り下げられている。また、図２に示すよ
うに、昇降路３上、地上１階を除いて各階層毎に、後述
する駐車区画９に配置された一対の横行レール１０の延
長上に断面四角形をなす中間固定レール７がフォーク状
ステージ５の通過のための間隙８を設けて配設されてい
る。

【００１８】図２中、９は昇降路３の両側に階層的に画
成された上の階層の駐車区画であり、その両端に中間固
定レール７と同じ断面四角形の一対の横行レール１０が
設置されて、その上にフォーク状ステージ５が通り抜け
可能なフォーク式の横行台車１１が配置されている。横
行台車１１は、図３に示すように、全体がほぼＨ形のフ
レームで構成され、その左右両側に自動車の前輪および
後輪を支持可能なフォーク部１１１と、その両端にそれ
ぞれ一列に４個ずつ軸支された車輪１１２、１１４とを
備えている。この横行台車１１において、両端各列４個
の車輪１１２、１１４は、昇降路３側から見て、手前側
に２個近接され、奥側に２個近接されて相互に所定の間
隔を設定されて取り付けられている。また、片側一方の
列の車輪１１２には、図４に示すように、各々両側縁に
横行レール１０および中間固定レール７上両側縁を挟持
可能な鍔１１３を備え、片側他方の列の車輪１１４には
このような鍔を設けていない。横行台車１１はこのよう
な車輪構造を有し、各駐車区画９の一対の横行レール１
０上に昇降路３に対し一対の中間固定レール７を介して
横行可能に配置されている。なお、これらの横行台車１
１は図示されない横行駆動機構により横行される。

【００１９】図１において、これらの駐車塔１０１、１
０２、１０３のうち、第２の駐車塔１０２にあっては、
その地上１階の昇降路３両側にさらに駐車区画１８が画
成されてその前後両端に断面略コ字形をなす一対の横行
レール１９が敷設されるとともに、その一対の横行レー
ル１９の延長上に断面略コ字形をなす一対の連絡用レー
ル２０がフォーク状ステージ５に対する干渉を回避する
間隙２１を介して敷設されている。この連絡用レール２
０の中央部に後述する搬送テーブル１６が移動可能な一
定の間隔を有する間欠部２２が設けられている。そし
て、これら駐車区画１８の各一対の横行レール１９上に
フォーク状ステージ５が通り抜け可能なフォーク式の最
下階層専用の横行台車２３が配置されている。

【００２０】最下階層用の横行台車２３は、図５に示す
ように、全体のフレームおよび櫛歯構造が既に説明して
ある横行台車１１と同様であり、車輪２３１の構造およ
びその配列を異にしている。これらの横行台車２３にあ
っては、両端にそれぞれ一列に４個の主車輪２３１と２
個の補助車輪２３３とを備えている。各主車輪２３１
は、図６に示すように、横行レール１９および連絡用レ
ール２０の断面略コ字形に嵌合可能に、その直径および
幅にそれぞれレール１９、２０の高さ、幅よりも少し小
さい寸法を設定し、片側に鍔２３２を備え、両端各列に
おいて、連絡路１２側から見て、手前側に１個、中央に
近接して２個、奥側に１個、相互に所定の間隔を設け
て、各レール１９、２０に対し下面に接触可能に配置さ
れている。また、補助車輪２３３にあっては、図７に示
すように、主車輪２３１の直径よりも小径であり、鍔は
設けていない。そして、手前側の主車輪２３１の内側に
近接して１個、奥側の主車輪２３１の内側に近接して１
個、各レール１９、２０に対しその上面に接触可能に配
置されている。

【００２１】また、一方端の第１の駐車塔１０１にあっ
ては、地上１階の自動車の入庫部２０１を画成する壁面
において後述する一対のローラ群１４Ｕ、１４Ｌの配列
方向に対向する壁面に自動車の入庫口２１１が形成され
ている。

【００２２】また、他方端の第３の駐車塔１０３にあっ
ては、地上１階の自動車の出庫部２０２を画成する壁面
において一対のローラ群１４Ｕ、１４Ｌの配列方向に対
向する壁面に自動車の出庫口２１２が形成されている。

【００２３】このようにして横一列に連続する各駐車塔
１０１、１０２、１０３にエレベータ式の立体駐車装置
が構成される一方、その最下階層、すなわち地上１階に
おいては各駐車塔１０１、１０２、１０３間が相互に連
通されてそれぞれの昇降路上を連絡路１２として設定さ
れ、この連絡路１２上に自動車搬送用の搬送装置１３が
設置されている。以下、図８、図９および図１０を用い
てこの搬送装置１３の構成について詳しく説明してい
く。

【００２４】図８、図９において、１２１は連絡路１２
下部に形成された搬送装置１３設置用のピットであり、
その底部において、幅方向中央部で第２の駐車塔１０２
の昇降路３直下およびその両端、第１、第３の駐車塔１
０１、１０３に少し入った部分に、ローラ群設置用のロ
ーラベース１２１１が少し高く形成され、このローラベ
ース１２１１の直上にはまた、フォーク状ステージ５の
着床位置よりも少し下がったところにローラ群設置用の
ローラフレーム１２１２が設けられている。搬送装置１
３は、上下２層構造をなす一対のローラ群１４Ｕ、１４
Ｌおよびその一部のローラ１４１を駆動する駆動装置１
５と、これらの一対のローラ群１４Ｕ、１４Ｌ上に配置
され、フォーク状ステージ５が通り抜け可能なフォーク
形状を有する自動車載置用の搬送テーブル１６と、上下
各層の一対のローラ群１４Ｕ、１４Ｌの両端部に設置さ
れ、各搬送テーブル１６を上下一対のローラ群１４Ｕ、
１４Ｌ間で上下動する昇降機１２１３Ｆ、１２１３Ｒと
を備えている。

【００２５】上下各層の一対のローラ群１４Ｕ、１４Ｌ
は駆動用の複数の一対のフリクションローラ１４１とア
イドラー１４２との組み合わせからなり、上層の一対の
ローラ群１４Ｕがローラフレーム１２１２上に、下層の
一対のローラ群１４Ｌがローラベース１２１１上にそれ
ぞれ配列されている。

【００２６】駆動装置１５は、ローラフレーム１２１２
およびローラベース１２１１においてそれぞれその奥側
端に設置された電動機１５１と、その出力軸に連結され
て各一対のローラ群１４Ｕ、１４Ｌ下に配置された高速
軸１５２と、各フリクションローラ１４１の回転軸上に
設置されて高速軸１５２の動力を各フリクションローラ
１４１に伝達する減速機１５３とで構成されている。

【００２７】搬送テーブル１６は、図１０に示すよう
に、フォーク状ステージ５が通り抜け可能に、一対のロ
ーラ群１４Ｕ、１４Ｌの幅よりもやや広い細長いプレー
ト１６１と、その両側に自動車の各前輪および後輪を支
持可能なフォーク部１６２とからなり、図８に示すよう
に、脚部１７に支持されて一対のローラ群１４Ｕ、１４
Ｌ上に走行可能に組み付けられている。この脚部１７
は、図８、図９に示すように、搬送テーブル１６のプレ
ート１６１両側に沿って相互に対向して固定された複数
組の脚片１７１と、これら長手方向に同じ側で列をなす
脚片１７１間に取り付けられた断面コ字形をなす一対の
案内部１７２とからなり、これら案内部１７２が一対の
ローラ群１４Ｕ、１４Ｌに組み合わせられている。この
実施例では、このような搬送テーブル１６が合計３台、
上下各層の一対のローラ群１４Ｕ、１４Ｌ上に所定の間
隔をあけて配置されている。

【００２８】昇降機１２１３Ｆ、１２１３Ｒは、図８に
示すように、それぞれ昇降台１２１４とその支持脚１２
１５とを備えている。昇降台１２１４は搬送テーブル１
６を支持可能な大きさを有するプレートであり、その上
に上下各層の一対のローラ群１４Ｕ、１４Ｌに対してそ
の一部を構成する２組の一対のフリクションローラ１４
１Ｆ、１４１Ｒと、その駆動装置１５Ｆ、１５Ｒとを備
えている。一対のフリクションローラ１４１Ｆ、１４１
Ｒは前述のフリクションローラ１４１と同様であり、駆
動装置１５Ｆ、１５Ｒは、前述した駆動装置１５と同様
に、昇降台１２１４上の一方端に配置された電動機１５
１Ｆ、１５１Ｒと、その出力軸に連結されて一対のフリ
クションローラ１４１Ｆ、１４１Ｒ下に配置された高速
軸１５２Ｆ、１５２Ｒと、各フリクションローラ１４１
Ｆ、１４１Ｒの回転軸上に設置されて高速軸１５２Ｆ、
１５２Ｒの動力を各フリクションローラ１４１Ｆ、１４
１Ｒに伝達する減速機１５３Ｆ、１５３Ｒとを有する。
支持脚１２１５はリンク機構を構成され、シリンダ駆動
により昇降台１２１４をローラフレーム１２１２とロー
ラベース１２１１との間で昇降移動する構造を有してい
る。これら昇降機１２１３Ｆ、１２１３Ｒはそれぞれ、
ピット１２１において第１、第２の駐車塔１０１、１０
３の直下に設置されている。なお、この後の説明の便宜
上、第１の駐車塔１０１に設置された昇降機１２１３Ｆ
を第１の昇降機とし、第３の駐車塔１０３に設置された
昇降機１２１３Ｒを第２の昇降機としておく。

【００２９】次に上記実施例の入出庫動作について、図
１、図２および図８を参照しながら説明する。なお、自
動車の入庫部２０１を設定した第１の駐車塔１０１への
自動車の入庫と、自動車の出庫部２０２を設定した第３
の駐車塔１０３からの自動車の出庫とは、通常の独立鉄
塔型のエレベータ方式立体駐車装置と同様な動作であ
り、ここではその説明を省略し、第２の駐車塔１０２に
対する自動車の入出庫動作を例示することにより装置全
体の特徴的な入出庫動作について説明する。

【００３０】初めに、第２の駐車塔１０２において２階
層以上の階層に入庫する場合について説明する。この入
庫に際して、予備運転により入庫の準備が行われ、第２
の駐車塔１０２のフォーク状ステージ５がその最下降位
置に着床される一方、連絡路１２下部のピット１２１内
において第１、第２の昇降機１２１３Ｆ、１２１３Ｒの
昇降台１２１４がそれぞれ支持脚１２１５によりローラ
フレーム１２１２と同じ高さまで上昇され、その上の各
一対のフリクションローラ１４１Ｆ、１４１Ｒが上層の
一対のローラ群１４Ｕの一部として配列されている。そ
して、３台の搬送テーブル１６のうち、２台が各昇降機
１２１３Ｆ、１２１３Ｒの昇降台１２１４上の各一対の
フリクションローラ１４１Ｆ、１４１Ｒ上に待機され、
残りの１台がローラベース１２１１上の一対のローラ群
１４Ｌ上に待機されている。

【００３１】まず、自動車を自走で第１の駐車塔１０
１、地上１階の入庫部２０１へその入庫口２１１を通じ
て前進で進入し、そこに第１の昇降機１２１３Ｆを介し
て待機中の搬送テーブル１６上に乗り入れる。次いで、
第１の昇降機１２１３Ｆ上、およびローラフレーム１２
１２上の各駆動装置１５Ｆ、１５が作動を開始され、電
動機１５１Ｆ、１５１の作動により高速軸１５２Ｆ、１
５２が回転し、減速機１５３Ｆ、１５３を介して各フリ
クションローラ１４１Ｆ、１４１が回転駆動される。そ
して、自動車を搭載した搬送テーブル１６は、その脚部
１７の案内部１７２がまず第１昇降機１２１３Ｆ上の各
フリクションローラ１４１Ｆからローラフレーム１２１
２上のローラ群１４Ｕへ送り出され、このローラ群１４
Ｕ上で引き続きフリクションローラ１４１の回転とアイ
ドラー１４２の遊回転とにより送り出されて、搬送テー
ブル１６が第２の駐車塔１０２の昇降路３上に達したと
ころで駆動装置１５の作動停止により停止される。

【００３２】次いで、第２の駐車塔１０２の昇降路３
で、その下部、着床位置で待機中のフォーク状ステージ
５が上昇され、搬送テーブル１６を通り抜けると同時
に、自動車が搬送テーブル１６からフォーク状ステージ
５へ受け渡しされる。フォーク状ステージ５はそのまま
上昇していき、指定の階層所定の高さ位置で停止され
る。次いで、その階層の駐車区画９から横行台車１１が
中間固定レール７を介して昇降路３上へ横行移動され
る。ここで、横行台車１１の各車輪１１２、１１４が横
行レール１０から中間固定レール７へ移動する際に、そ
の間隙８を通過する一部の車輪１１２、１１４に対し他
の車輪１１２、１１４が各レール１０、７上を移動して
相互に支持し合い、各レール１０、７からの脱輪が防止
されている。そして今度は、フォーク状ステージ５が降
下されて横行台車１１を通過すると同時に、自動車が横
行台車１１上に受け渡しされる。フォーク状ステージ５
はそのまま下降していき、横行台車１１がその駐車区画
９へ戻されて自動車が入庫したときと同じ向きで格納さ
れる。

【００３３】一方、このフォーク状ステージ５の昇降動
作に連動して、連絡路１２では、各搬送テーブル１６が
次の入庫または出庫に備えた予備運転により種々のポジ
ションに移動される。例えば、引き続き自動車を入庫す
る場合は、第２の駐車塔１０２において、上層のローラ
群１４Ｕに停止中の搬送テーブル１６が入庫部２０１へ
戻され、他の２台はそのまま同じポジションに待機す
る。また、引き続き自動車の入庫と第２の駐車塔１０２
からの自動車の出庫とを併行する場合は、第２の駐車塔
１０２において上層のローラ群１４Ｕ上に停止中の搬送
テーブル１６が入庫部２０１へ戻されるとともに、第３
の駐車塔１０３において上層のローラ群１４Ｕ奥側端の
搬送テーブル１６が連絡路１２上を第２の駐車塔１０２
へ移動される。また、入庫を連続する場合、または出庫
を連続する場合、またはこれらを種々に組み合わせる場
合には、上層の一対のローラ群１４Ｕと下層の一対のロ
ーラ群１４Ｌとの間で、各搬送テーブル１６が連続的に
または一部の搬送テーブル１６の一時的な前進あるいは
後退（往復動作）を含みながら断続的に循環移動され
る。その基本的な循環動作の一例を次に示す。

【００３４】図８に示す各搬送テーブル１６の各ポジシ
ョンから開始すると、まず第１の昇降機１２１３Ｆ上の
各フリクションローラ１４１Ｆから搬送テーブル１６が
ローラフレーム１２１２上の一対のローラ群１４Ｕへ移
動されると、今度は第１、第２の各昇降機１２１３Ｆ、
１２１３Ｒにおいて各昇降台１２１４が下層へ、すなわ
ちローラベース１２１１と同じ高さまで降下される。次
いで、ローラベース１２１１上の一対のローラ群１４Ｌ
から搬送テーブル１６が第１の昇降機１２１３Ｆ上の一
対のフリクションローラ１４１Ｆへ移動すると同時に、
第２の昇降機１２１３Ｒ上の一対のフリクションローラ
１２１Ｒからローラベース１２１１上の一対のローラ群
１４Ｌへ移動する。そして、各昇降機１２１３Ｆ、１２
１３Ｒの昇降台１２１４が上層へ、すなわちローラフレ
ーム１２１２と同じ高さまで上昇され、再び同様な動作
が繰り返されていく。

【００３５】次に、第２の駐車塔１０２において地上１
階、連絡路１２片側の駐車区画１８に入庫する場合につ
いて説明する。まず同様にして、第１の駐車塔１０１の
自動車の入庫部２０１から自動車を搭載した搬送テーブ
ル１６が連絡路１２上を第２の駐車塔１０２へ移動され
る。続いて予め待機しているフォーク状ステージ５の上
昇により自動車が一時的に搬送テーブル１６からフォー
ク状ステージ５へ受け渡しされる。次いで、そこに残さ
れた搬送テーブル１６が、前述したように、次の入庫ま
たは出庫に備えて、単独で往復走行または他の搬送テー
ブル１６とともに循環走行により移動され、第２の駐車
塔１０２の連絡路１２上に搬送テーブル１６がなしの状
態が形成される。そして、第２の駐車塔１０２におい
て、最下階層専用の横行台車２３がその一対の横行レー
ル１９から一対の連絡用レール２０へ横行して連絡路１
２上に移動される。ここで、横行台車２３の各主車輪２
３１が横行レール１９から連絡用レール２０へ移動する
際に、その間隙２１を通過する一部の車輪２３１に対し
他の車輪２３１が各レール１９、２０上を移動して相互
に支持し合い、各レール１９、２０からの脱輪が防止さ
れ、さらに各主車輪２３１が間隙２１上を通過中、この
横行台車２３に備えた補助車輪２３３により、横行台車
２３が傾斜するのを規制されてその転倒が確実に防止さ
れている。そして、フォーク状ステージ５が降下されて
横行台車２３を通り抜けると同時に、横行台車２３上に
自動車を受け渡しして着床し、横行台車２３がその駐車
区画１８へ戻されて自動車が入庫したときと同じ向きで
格納される。

【００３６】第３の駐車塔１０３へ自動車を入庫する場
合にもこれと同様の動作が行われる。

【００３７】次に、第２の駐車塔１０２の２階層以上の
階層に格納中の自動車を出庫する場合について説明す
る。この出庫に際して既に、予備運転により、出庫の準
備が行われ、第２の駐車塔１０２のフォーク状ステージ
５がその最下降位置に着床される一方、連絡路１２下部
のピット１２１内において第１、第２の昇降機１２１３
Ｆ、１２１３Ｒの昇降台１２１４がそれぞれ支持脚１２
１５によりローラフレーム１２１２と同じ高さまで上昇
され、その上の各フリクションローラ１４１Ｆ、１４１
Ｒが上層の一対のローラ群１４Ｕの一部として配列され
ている。そして、３台の搬送テーブル１６はそれぞれそ
の往復走行または循環走行により、１台は第１の昇降機
１２１３Ｆ上に、他の１台はローラフレーム１２１２上
に、さらに他の１台はローラベース１２１１上にそれぞ
れ移動されて、待機されている。

【００３８】第２の駐車塔１０２において、まず、その
自動車が格納されている駐車区画９から、横行台車１１
がその一対の横行レール１０から中間固定レール７へ横
行して昇降路３上に移動される。次いで、フォーク状ス
テージ５が上昇していき、横行台車１１を通過すると同
時に、自動車を受け渡しされ、空になった横行台車１１
がその駐車区画９に戻される。今度はフォーク状ステー
ジ５が昇降路３上を下降していき、搬送テーブル１６を
通り抜けると同時に、搬送テーブル１６に自動車が受け
渡しされる。フォーク状ステージ５はそのまま着床さ
れ、自動車を載せた搬送テーブル１６が連絡路１２上を
第３の駐車塔１０３に向けて走行移動され、その出庫部
２０２で停止される。そして、自動車を入庫したときと
同じ向きで自走により出庫口２１２を通じて前進で出庫
する。

【００３９】次に、第２の駐車塔１０２において地上１
階、連絡路１２片側の駐車区画１８に格納中の自動車を
出庫する場合について説明する。この出庫に際して既
に、予備運転により、出庫の準備が行われ、第２の駐車
塔１０２のフォーク状ステージ５がその最下降位置に着
床される一方、連絡路１２下部のピット１２１内におい
て第１、第２の昇降機１２１３Ｆ、１２１３Ｒの昇降台
１２１４がそれぞれ支持脚１２１５によりローラフレー
ム１２１２と同じ高さまで上昇され、その上の各フリク
ションローラ１４１Ｆ、１４１Ｒが上層の一対のローラ
群１４Ｕの一部として配列されている。そして、３台の
搬送テーブル１６はそれぞれその往復走行または循環走
行により、２台は第１、第２の昇降機１２１３Ｆ、１２
１３Ｒ上に、残りの１台はローラベース１２１１上にそ
れぞれ移動され、待機されている。

【００４０】まず、その駐車区画１８の横行台車２３が
連絡路１２上へ横行移動される。フォーク状ステージ５
がその上昇により横行台車２３を通り抜けると同時に、
自動車がフォーク状ステージ５に一時的に受け渡しさ
れ、所定の高さで停止される。続いて横行台車２３がそ
の駐車区画１８に戻されると、第２の昇降機１２１３Ｒ
上で待機中の搬送テーブル１６が連絡路１２上を第２の
駐車塔１０２の昇降路３上へ移動される。そしてフォー
ク状ステージ５が下降されて搬送テーブル１６を通過す
ると同時に、自動車がフォーク状ステージ５から搬送テ
ーブル１６に受け渡しされる。フォーク状ステージ５は
そのまま着床する。自動車を搭載した搬送テーブル１６
は、同様にして、連絡路１２上を自動車の出庫部２０２
まで走行移動されて停止される。そして、自動車を入庫
したときと同じ向きで自走により出庫口２１２を通じて
前進で出庫する。

【００４１】このように上記実施例によれば、３塔型の
駐車装置の１階に設定された連絡路１２の下部ピット１
２１に、上下２層の一対のローラ群１４Ｕ、１４Ｌを配
置するとともに、その両端、すなわち第１、第３の駐車
塔１０１、１０３の直下に第１、第２の昇降機１２１３
Ｆ、１２１３Ｒを設置し、これらの一対のローラ群１４
Ｕ、１４Ｌ上に合計３台の搬送テーブル１６を配置し
て、それぞれの搬送テーブル１６を連絡路１２上におい
て上下各層のローラ群１４Ｕ、１４Ｌ上での往復走行
と、上下各層のローラ群１４Ｕ、１４Ｌ間での循環走行
とにより移動させるようにしているので、常時、次の入
出庫に応じ、各駐車塔１０１、１０２、１０３毎のフォ
ーク状ステージ５の昇降動作、各横行台車１１、２３の
横行動作に連携して、各搬送テーブル１６を必要なポジ
ションへ移動しておくことができ、自動車の入庫および
出庫を迅速に行うことができ、入出庫処理の円滑性を高
度に向上させることができる。

【００４２】なお、本実施例においては、搬送装置１３
を地上設置型の多塔型駐車装置１に適用しているが、従
来例に示す地下式の多塔型駐車装置１０００にも同様に
適用することができ、自動車の入出庫処理上、優れた円
滑性を実現することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
常時次の入出庫に応じ、各駐車塔毎の昇降リフトの昇降
動作、横行台車の横行動作に連携して、複数の搬送テー
ブルを２層構造の一対のローラ群上での往復動作または
循環動作により、各々必要なポジションに移動して待機
できるようにしているので、自動車の入庫および出庫を
迅速に行うことができ、入出庫処理の円滑性を高度に向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における多塔型エレベータ式
立体駐車装置に設置した搬送装置の平断面図

【図２】同駐車装置の各駐車塔の内部を示す一部省略正
面断面図

【図３】同駐車装置の上階層の駐車区画で用いている横
行台車の平面図

【図４】同横行台車の車輪を示す側面図

【図５】同駐車装置の最下階層の駐車区画で用いている
横行台車の平面図

【図６】同横行台車の主車輪を示す側面図

【図７】同横行台車の補助車輪を示す側面図

【図８】同搬送装置の側面断面図

【図９】同搬送装置の正面断面図

【図１０】同搬送装置の平面図

【図１１】従来の多塔型エレベータ式立体駐車装置およ
びその搬送装置の側面断面図

【図１２】同駐車装置の一部省略平面断面図

【図１３】同駐車装置および搬送装置の一部省略正面断
面図

【図１４】同駐車装置に用いている走行台車の斜視図

【符号の説明】

１ 多塔型エレベータ式立体駐車装置 １０１ 第１の駐車塔 １０２ 第２の駐車塔 １０３ 第３の駐車塔 ２０１ 入庫部 ２１１ 入庫口 ２０２ 出庫部 ２１２ 出庫口 ３ 昇降路 ４ ガイドレール ５ フォーク状ステージ ５０ フレーム ５１ フォーク部 ６ 駆動チェーン ７ 中間固定レール ８ 間隙 ９ 駐車区画 １０ 一対の横行レール １１ 横行台車 １１１ フォーク部 １１２ 車輪 １１３ 鍔 １１４ 車輪 １２ 連絡路 １２１ ピット １２１１ ローラベース １２１２ ローラフレーム １２１３Ｆ 第１の昇降機 １２１３Ｒ 第２の昇降機 １２１４ 昇降台 １２１５ 支持脚 １３ 搬送装置 １４Ｕ、１４Ｌ 一対のローラ群 １４１、１４１Ｆ、１４１Ｒ 一対のフリクションロー
ラ １４２ 一対のアイドラー １５、１５Ｆ、１５Ｒ 駆動装置 １５１、１５１Ｆ、１５１Ｒ 電動機 １５２、１５２Ｆ、１５２Ｒ 高速軸 １５３、１５３Ｆ、１５３Ｒ 減速機 １６ 搬送テーブル １６１ プレート １６２ フォーク部 １７ 脚部 １７１ 脚片 １７２ 案内部 １８ 駐車区画 １９ 横行レール ２０ 連絡用レール ２１ 間隙 ２２ 間欠部 ２３ 横行台車 ２３１ 主車輪 ２３２ 鍔 ２３３ 補助車輪

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の駐車塔がそれぞれ、昇降路を昇降
   するフォーク式の昇降リフトと、前記昇降路に沿って階
   層的に画成された複数の駐車区画にそれぞれ前記昇降路
   上に対して横行可能に配設された複数のフォーク式の横
   行台車とを備え、前記昇降リフトと各横行台車との間で
   自動車の受け渡しを行うエレベータ方式の駐車装置とし
   て構成された多塔型エレベータ式立体駐車装置に、前記
   各駐車塔の昇降路の最下階層が相互に連通されて連絡路
   が形成され、その連絡路上に設置されて、前記各駐車塔
   に自動車を搬送する多塔型エレベータ式立体駐車装置用
   の搬送装置において、 前記連絡路の下部に上下２層構造を有して配列された一
   対のローラ群およびそのローラの全部または一部を駆動
   する駆動装置と、 前記各一対のローラ群上に走行可能に配置され、前記昇
   降リフトが通り抜け可能なフォーク形状を有する自動車
   載置用の搬送テーブルと、 前記上下各層の一対のローラ群の両端部間で前記搬送テ
   ーブルを上下動する昇降台とを備え、 前記搬送テーブルが前記連絡路においてその上下各層の
   一対のローラ群上での往復走行と、その上下各層の一対
   のローラ群間での循環走行とを取り得る多塔型エレベー
   タ式立体駐車装置用の搬送装置。
2. 【請求項２】 昇降台上に一対の駆動ローラが配列され
   て、上層および下層の一対のローラ群の一部を構成して
   いる請求項１記載の多塔型エレベータ式立体駐車装置用
   の搬送装置。
3. 【請求項３】 上下２層構造の一対のローラ群上に複数
   の搬送テーブルを配置している請求項１または２記載の
   多塔型エレベータ式立体駐車装置用の搬送装置。