JPH09323678A - 自動車用シートの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既存のシート搬送ラインに大幅な変更を加え
ることなく、シートの列数やシートの種類が異なる複数
機種の自動車に対するシートの搬送を効果的に行えるよ
うにする。 【解決手段】 一般的な小型普通乗用車ｎにフロントシ
ートＦＲと、背部及び座部に分離可能なセパレート式リ
ヤシートＳＲとを供給する主搬送ラインＬｍに加えて、
他機種の車両ａ，ｂにフロントシートＦＲ及びセパレー
ト式リヤシートＳＲ以外の左右のリヤシートＲＲや左右
のミドルシートＭＩを供給する副搬送ラインＬｓを設け
る。副搬送ラインＬｓに設けたリヤシート／ミドルシー
ト組付ステーションＳ₃ でリヤシートＲＲやミドルシー
トＭＩを排出した空のパレットＰ₂は、台車Ｄに段積み
されて元の位置に返送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数機種の自動車
用シートをシート供給ステーションからシート組付ステ
ーションに搬送する自動車用シートの搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数機種の自動車用シートをシー
ト供給ステーションから自動車組立ラインに設けた複数
のシート組付ステーションに搬送する場合、自動車１台
分のフロントシート及びリヤシートを１枚のパレットに
載置し、このパレットを１本のシート搬送ラインでリヤ
シート組付ステーション及びフロントシート組付ステー
ションを通過させながら、フロントシートをフロントシ
ート組付ステーションに、リヤシートをリヤシート組付
ステーションに搬送していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の自動
車用シートの搬送装置は、シート搬送ラインを簡素化し
て設備費を削減する観点から、自動車１台分のフロント
シート及びリヤシートを１枚のパレットに載置して搬送
するようになっているが、組付対象がフロントシート及
びリヤシートの他にミドルシートを備えた３列シートタ
イプの自動車の場合には、１枚のパレットにフロントシ
ート、リヤシート及びミドルシートを載置して搬送する
ことが困難であるため、既存のシート搬送ラインでは作
業効率が大幅に低下してしまう問題がある。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、既存のシート搬送ラインに大幅な変更を加えること
なく、シートの列数やシートの種類が異なる複数機種の
自動車に対するシートの搬送を効果的に行えるようにす
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、少なくとも、フロン
トシートと、背部及び座部に分割可能なセパレート式リ
ヤシートとを１枚のパレットに載置して、シート供給ス
テーションから自動車組立ラインに設けたリヤシート組
付ステーション及びフロントシート組付ステーションに
搬送する主搬送ラインを備えた自動車用シートの搬送装
置において、前記自動車組立ラインに前記リヤシート組
付ステーション及びフロントシート組付ステーションと
は別に補助組付ステーションを設けるとともに、この補
助組付ステーションを経由するように副搬送ラインを設
け、フロントシート及びセパレート式リヤシート以外の
シートを単独で載置するパレットを前記副搬送ラインに
より前記補助組付ステーションに搬送することを特徴と
する。

【０００６】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記副搬送ラインを、フロントシー
ト以外のシートを載置するパレットをシート供給ステー
ションから補助組付ステーションを経由して搬送する第
１副搬送ラインと、第１副搬送ラインの下流端に設けた
台車位置決め装置により位置決めした台車に空のパレッ
トを段積み状態で移載するパレット移載装置と、空のパ
レットを搭載した台車が走行する第２副搬送ラインと、
第２副搬送ラインの下流端において台車に搭載した空の
パレットを受け取って前記シート供給ステーションに搬
送する第３副搬送ラインとから構成したことを特徴とす
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【０００８】図１〜図１７は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は自動車用シートの搬送装置の第１分図、図
２は自動車用シートの搬送装置の第２分図、図３は図２
の３方向拡大矢視図、図４は図３の４方向矢視図、図５
は図３の５方向矢視図、図６は図３の６−６線断面図、
図７は図６の７−７線断面図、図８は図６の８−８線断
面図、図９は図３の９方向矢視図、図１０は図９の１０
方向矢視図、図１１は図９の１１方向矢視図、図１２は
図１０の１２−１２線断面図、図１３は図１２の１３−
１３線断面図、図１４は図３の１４−１４線断面図、図
１５は図１４の１５−１５線断面図、図１６は図１の１
６方向矢視図、図１７は図１６の１７方向矢視図であ
る。

【０００９】先ず、図１及び図２に基づいて自動車用シ
ートの搬送装置の概略構造について説明する。尚、図１
及び図２は、図１のＡ−Ａ線と図２のＡ−Ａ線とを突き
合わせることにより一体化される。

【００１０】自動車の組立ラインＬａには、左右のフロ
ントシートＦＲと、背部及び座部に分離可能なセパレー
ト式リヤシートＳＲとを有する一般的な小型普通乗用車
であるＮタイプ車両ｎに加えて、左右のフロントシート
ＦＲと、左右のリヤシートＲＲとを有するＡタイプ車両
ａや、左右のフロントシートＦＲと、左右のミドルシー
トＭＩと、背部及び座部に分離可能なセパレート式リヤ
シートＳＲとを有するＢタイプ車両ｂが混合して流動す
る。Ｎタイプ車両ｎ、Ａタイプ車両ａ及びＢタイプ車両
ｂにシートを搬送する自動車用シートの搬送装置は、主
搬送ラインＬｍと副搬送ラインＬｓとから構成されてお
り、前記副搬送ラインＬｓは更に第１副搬送ラインＬｓ
₁ と、第２副搬送ラインＬｓ₂ と、第３副搬送ラインＬ
ｓ₃ と含んでいる。

【００１１】主搬送ラインＬｍは、シート供給ステーシ
ョンＳ₀ に設けたプラットホームに停車したトラックＴ
₁ の荷箱Ｎ₁ から取り出したフロントシートＦＲだけか
らなる梱包物、或いはフロントシートＦＲ及びセパレー
ト式リヤシートＳＲからなる梱包物を載置した第１パレ
ットＰ₁ を、セパレート式リヤシート組付ステーション
Ｓ₁ 及びフロントシート組付ステーションＳ₂ を経由し
て搬送し、空になった第１パレットＰ₁ を段積み状態に
してシート供給ステーションＳ₀ に戻すものである。

【００１２】第１副搬送ラインＬｓ₁ は、プラットホー
ムに停車したトラックＴ₂ の荷箱Ｎ ₂ から取り出したリ
ヤシートＲＲだけからなる梱包物、或いはミドルシート
ＭＩだけからなる梱包物を載置した第２パレットＰ
₂ を、リヤシート／ミドルシート組付ステーションＳ₃
を経由して第２副搬送ラインＬｓ₂ の上流端まで搬送
し、空になった第２パレットＰ₂ を台車Ｄ上に段積みす
るものである。

【００１３】第２副搬送ラインＬｓ₂ は、空の第２パレ
ットＰ₂ を搭載した台車Ｄを第３副搬送ラインＬｓ₃ へ
と移動させるたものものであり、また第３副搬送ライン
Ｌｓ ₃ は、台車Ｄから受け取った空の第２パレットＰ₂
をシート供給ステーションＳ ₀ に搬送するものである。

【００１４】次に、前記主搬送ラインＬｍの構造を詳述
する。

【００１５】図１及び図２に示すように、主搬送ライン
Ｌｍの上流端には上下揺動自在な上段連結部１及び固定
の下段連結部２が上下に重なり合うように設けられてお
り、上段連結部１を水平状態に倒伏すると上下２段に形
成されたトラックＴ₁ の荷箱Ｎ₁ の上段から第１パレッ
トＰ₁ を搬出することができ、また下段連結部２によっ
て前記荷箱Ｎ₂ の下段から第１パレットＰ₁ を搬出する
ことができる。上段連結部１と下段連結部２とは昇降テ
ーブル３で接続されており、この昇降テーブル３によっ
て、上段連結部１と同じ高さに連なるコンベア４に下段
連結部２から第１パレットＰ₁ を移載することができ
る。

【００１６】コンベア４の下流端には該コンベア４上の
第１パレットＰ₁ をコンベア５に移載するための昇降テ
ーブル６が設けられるとともに、コンベア５の下流端に
は該コンベア５上の第１パレットＰ₁ をコンベア７に移
載するための昇降テーブル８が設けられる。コンベア５
をコンベア４及びコンベア７よりも高い位置に配置する
ことにより、前記コンベア５の下方に前記第１副搬送ラ
インＬｓ₁ の一部を配置することができる。コンベア７
の下流端には該コンベア７上の第１パレットＰ ₁ をコン
ベア９の上流端に設けられた前記セパレート式リヤシー
ト組付ステーションＳ₁ に移載するための昇降テーブル
１０が設けられる。セパレート式リヤシート組付ステー
ションＳ₁ の近傍に、搬送されてきたパレート式リヤシ
ートＳＲを一時的にストレージするターンテーブル式の
バッファ２０が設けられる。

【００１７】コンベア９の下流端には該コンベア９上の
第１パレットＰ₁ をコンベア１１に移載する昇降テーブ
ル１２が設けられるとともに、コンベア１１の下流端に
は該コンベア１１上の第１パレットＰ₁ をコンベア１３
に移載するターンテーブル１４が設けられる。コンベア
１３に連なるコンベア１５の下流端は昇降ターンテーブ
ル１６を介してコンベア１７に接続され、このコンベア
１７に連なるコンベア１８は前記コンベア４の上流端近
傍のパレット段積みステーションＳ₄ に達している。パ
レット段積みステーションＳ₄ で段積みされた第１パレ
ットＰ₁ はコンベア１９に排出された後、該コンベア１
９の下流端から作業者によって前記下段連結部２に移載
される。

【００１８】次に、前記第１副搬送ラインＬｓ₁ の概略
構造を詳述する。

【００１９】図１及び図２に示すように、第１副搬送ラ
インＬｓ₁ の上流端には上下揺動自在な上段連結部２１
及び固定の下段連結部２２が上下に重なり合うように設
けられており、上段連結部２１を水平状態に倒伏すると
上下２段に形成されたトラックＴ₂ の荷箱Ｎ₂ の上段か
ら第２パレットＰ₂ を搬出することができ、また下段連
結部２２によって前記荷箱Ｎ₂ の下段から第２パレット
Ｐ₂ を搬出することができる。上段連結部２１と下段連
結部２２とは昇降テーブル２３で接続されており、この
昇降テーブル２３によって、上段連結部２１と同じ高さ
に連なるコンベア２４に下段連結部２２から第２パレッ
トＰ₂ を移載することができる。

【００２０】前記主搬送ラインＬｍのコンベア４，５と
平行に延びるコンベア２４の下流端に、該コンベア２４
上の第２パレットＰ₂ をコンベア２５に移載するための
昇降テーブル２６が設けられる。コンベア２５は主搬送
ラインＬｍのコンベア５の下方を直角方向に横切り、そ
の横切った先に前記リヤシート／ミドルシート組付ステ
ーションＳ₃ が設けられる。リヤシート／ミドルシート
組付ステーションＳ₃においてリヤシートＲＲ又はミド
ルシートＭＩを排出して空になった第２パレットＰ
₂ は、コンベア２５の下流端において台車Ｄ上に段積み
される。

【００２１】次に、図３及び図４に基づいて第１副搬送
ラインＬｓ₁ のコンベア２５の構造を説明する。

【００２２】コンベア２５の機枠３１の端部に駆動軸３
２が回転自在に支持されており、この駆動軸３２に設け
た左右一対の循環用スプロケット３３，３３に、第２パ
レットＰ₂ を載置して搬送する左右一対の無端のローラ
ー付きチェーン３４，３４が巻き掛けられる。駆動軸３
２の一端に設けた従動スプロケット３５とモータ３６に
設けた駆動スプロケット３７とに無端チェーン３８が巻
き掛けられており、従ってモータ３６を駆動すると、駆
動スプロケット３７、無端チェーン３８、従動スプロケ
ット３５、駆動軸３２及び循環用スプロケット３３，３
３を介してローラー付きチェーン３４，３４が循環走行
し、第２パレットＰ₂ が搬送される。

【００２３】次に、図３〜図８に基づいて第１副搬送ラ
インＬｓ₁ のパレット移載装置４１の構造を説明する。

【００２４】パレット移載装置４１はコンベア２５上の
第２パレットＰ₂ を台車Ｄに移載するためのもので、コ
ンベア２５と同方向に延びて天井から吊り下げ支持され
た機枠４２を備える。機枠４２の左右両側部に敷設した
一対のガイドレール４３，４３に吊り下げ支持される枠
体４４は、ガイドレール４３，４３の上面を転動する複
数の支持ローラ４５…と、ガイドレール４３，４３の側
面を転動する複数のガイドローラ４６…とを備えてお
り、機枠４２に設けたシリンダ４７に出力ロッド４７₁
に接続されて往復移動することができる。

【００２５】枠体４４に設けた一対のスライドガイド４
８，４８にスライドロッド４９，４９を介して昇降基板
５０が昇降自在に支持される。枠体４４に支持した回転
軸５１に吊り下げ用スプロケット５２，５２が設けられ
ており、これら吊り下げ用スプロケット５２，５２に一
端を結着された吊り下げチェーン５３，５３の他端が前
記昇降基板５０に結着される。枠体４４に支持したモー
タ５４に設けた駆動スプロケット５５と前記回転軸５１
に設けた従動スプロケット５６とが無端チェーン５７で
接続されており、モータ５４を駆動して回転軸５１を正
逆転させることにより昇降基板５０を昇降させることが
できる。尚、図６における符号５８ａ，５８ｂ，５８ｃ
は、昇降基板５０の高さを検出して該昇降基板５０を所
定位置に停止させるべく、それぞれのスライドロッド４
９，４９の上端に設けたドグ５９，５９により作動する
リミットスイッチである。

【００２６】昇降基板５０の下面に設けた４本のガイド
レール６０…にスライド部材６１…を介して一対の把持
アーム６２，６２が開閉自在に支持される。両把持アー
ム６２，６２は昇降基板５０に設けたシリンダ６３によ
って開閉し、その下端に形成した鉤部で第２パレットＰ
₂ を把持することができる。尚、図６における符号６４
は、昇降基板５０の下面に昇降自在に支持されてスプリ
ング６５で下向きに付勢された押さえ部材であって、把
持アーム６２，６２に把持した第２パレットＰ ₂ の上面
に弾発的に当接し、該把持アーム６２，６２と協働して
第２パレットＰ ₂ を確実に把持するものである。

【００２７】次に、図９〜図１３に基づいて第２副搬送
ラインＬｓ₂ を移動する台車Ｄの構造を説明する。

【００２８】台車Ｄは４個のキャスタ７１によって床面
に支持された矩形状のフレーム７２と、フレーム７２の
後端に立設されて台車Ｄを移動させる際に作業員が押す
押し手７３と、フレーム７２の上面に左右方向に敷設さ
れた前後２列のフリーローラコンベア７４，７４とを備
える。フリーローラコンベア７４，７４上に載置された
第２パレットＰ₂ を位置決めすべく、該フリーローラコ
ンベア７４，７４を囲むように２個の前部ストッパ７
５，７５と、２個の後部ストッパ７６，７６と、２個の
左側部ストッパ７７，７７と、１個の右側部ストッパ７
８とが設けられる。フリーローラコンベア７４，７４に
載置された第２パレットＰ₂ を排出すべく、前記右側部
ストッパ７８はストッパ操作機構７９によって手動で起
立・倒伏自在である。

【００２９】即ち、右側部ストッパ７８はフレーム７２
の右側面に沿って後方に延びる枢軸８０の前端に固着さ
れており、この枢軸８０の後端に固着したアーム８１の
先端にピン８２を介してリンク８３の下端が枢支され
る。台車Ｄに設けた支持部材９４の一対のブラケット８
４，８４に、ピン８５，８５を介して操作レバー８６の
二股に分岐した脚部８６₁ ，８６₁ の下端が枢支され
る。操作レバー８６の脚部８６₁ ，８６₁ の内側にピン
８７，８７を介して一端を枢支されたリンク８８，８８
の他端が、ピン８９を介してリンク９０の中間部に枢支
される。そして前記リンク９０は、その一端がピン９１
を介して前記一対のブラケット８４，８４に枢支される
とともに、その他端がピン９２を介して前記リンク８３
の上端に枢支される。

【００３０】而して、操作レバー８６が図１２の実線位
置にあって右側部ストッパ７８が起立した状態から、操
作レバー８６をピン８５，８５回りに矢印ａ方向に倒す
と、リンク８８，８８に引かれたリンク９０が水平位置
から時計方向に９０°起立し、このリンク９０に引かれ
たリンク８３が矢印ｂ方向に引き上げられる。その結
果、アーム８１を介して枢軸８０が回転し、この枢軸８
０に固着した右側部ストッパ７８が実線位置から鎖線位
置へと矢印ｃ方向に９０°倒伏する。逆に、操作レバー
８６を図１２の鎖線位置から実線位置に操作することに
より、右側部ストッパ７８は鎖線位置から実線位置へと
９０°起立する。尚、符号９３は右側部ストッパ７８の
倒伏確認用のリミットスイッチであって、台車Ｄが後述
する第１台車位置決め装置１０１に位置決めされた状態
において、右側部ストッパ７８が倒伏状態にあることを
確認する。

【００３１】次に、図１４及び図１５に基づいて、パレ
ット移載装置４１の下方の所定位置に台車Ｄを位置決め
してロックする第１台車位置決め装置１０１の構造を説
明する。

【００３２】第１台車位置決め装置１０１は、台車Ｄの
前部下面に設けた前後一対のガイドローラ１０２，１０
２（図１０及び図１１参照）を案内する左右一対のガイ
ドレール１０３，１０３を備えており、それらガイドレ
ール１０３，１０３の入口端部は左右に拡開する拡開部
１０３₁ ，１０３₁ を構成してガイドローラ１０２，１
０２をスムーズにガイドできるようになっている。

【００３３】左右のガイドレール１０３，１０３間に、
前側のガイドローラ１０２を係止する固定ストッパ１０
４と可動ストッパ１０５とが設けられる。可動ストッパ
１０５はピン１０６によって枢支されており、シリンダ
１０７の出力ロッド１０７₁に接続されて揺動し、固定
ストッパ１０４との間に前側のガイドローラ１０２を挟
持して固定する。一方のガイドレール１０３には台車Ｄ
の２個のガイドローラ１０２，１０２にそれぞれ当接し
て作動する２個の台車在席検知用のリミットスイッチ１
０８，１０８が設けられる。

【００３４】図１及び図２に示すように、第２副搬送ラ
インＬｓ₂ は、空の第２パレットＰ ₂ を段積みした台車
Ｄを作業員が押して移動させる通路から構成されてお
り、前記第１台車位置決め装置１０１から後述する第２
台車位置決め装置１２５へと延びている。

【００３５】次に、図１６及び図１７に基づいて第３副
搬送ラインＬｓ₃ の構造を説明する。

【００３６】前記第１副搬送ラインＬｓ₁ の昇降テーブ
ル２３に接続され、且つ前記第１副搬送ラインＬｓ₁ の
コンベア２４の上流端の下方に設けられたコンベア１１
１は、その機枠１１２の両端部に駆動軸１１３及び従動
軸１１４，１１４が回転自在に支持されており、駆動軸
１１３に設けた左右一対の循環用スプロケット１１５，
１１５と従動軸１１４，１１４に設けた左右一対の循環
用スプロケット１１６，１１６とに、第２パレットＰ₂
を載置して搬送する左右一対の無端のローラー付きチェ
ーン１１７，１１７が巻き掛けられる。駆動軸１１３の
一端に設けた従動スプロケット１１８とモータ１１９に
設けた駆動スプロケット１２０とに無端チェーン１２１
が巻き掛けられており、モータ１１９を駆動すると駆動
スプロケット１２０、無端チェーン１２１及び従動スプ
ロケット１１８を介して駆動軸１１３が回転し、ローラ
ー付きチェーン１１７，１１７が循環走行して第２パレ
ットＰ₂ が搬送される。

【００３７】コンベア１１１の上流端に左右一対の光電
管センサ１２２，１２２が設けられており、後述する第
２台車位置決め装置１２５によって位置決めされた台車
Ｄから排出された第２パレットＰ₂ が前記光電管センサ
１２２，１２２間を通過して遮光すると、モータ１１９
が回転してコンベア１１１が駆動される。

【００３８】第２台車位置決め装置１２５によって位置
決めされた台車Ｄからコンベア１１１に第１パレットＰ
₂ をスムーズに移載できるように、コンベア１１１の上
流端に一対の補助ローラ１２３，１２３が設けられる。
またコンベア１１１上を搬送される第２パレットＰ₂ の
両側部を案内すべく、機枠１１２に左右一対のガイド部
材１２４，１２４が設けられる。

【００３９】コンベア１１１の上流側に設けられる第２
台車位置決め装置１２５は、台車Ｄに前部下面に設けた
前後一対のガイドローラ１０２，１０２を案内する左右
一対のガイドレール１２６，１２６を備えており、それ
らガイドレール１２６，１２６の入口端部は左右に拡開
する拡開部１２６₁ ，１２６₁ を構成してガイドローラ
１０２，１０２をスムーズにガイドできるようになって
いる。ガイドレール１２６，１２６にガイドローラ１０
２，１０２を案内された台車Ｄの先端を位置決めすべく
左右一対のストッパ１２７，１２７が設けられる。

【００４０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。

【００４１】左右のフロントシートＦＲと、背部及び座
部に分離可能なセパレート式リヤシートＳＲとを、一般
的な小型普通乗用車であるＮタイプ車両ｎに組み付ける
場合には、主搬送ラインＬｍが使用される。即ち、シー
ト供給ステーションＳ₀ に停車したトラックＴ₁ の荷箱
Ｎ₁ から、左右のフロントシートＦＲと、背部及び座部
に分離可能なセパレート式リヤシートＳＲとを載置した
第１パレットＰ₁ を取り出し、コンベア４、昇降テーブ
ル６、コンベア５、昇降テーブル８、コンベア７、昇降
テーブル１０を介してセパレート式リヤシート組付ステ
ーションＳ₁ に搬送する。セパレート式リヤシート組付
ステーションＳ₁ において、作業員は第１パレットＰ₁
からセパレート式リヤシートＳＲを取り出してバッファ
２０に貯留するとともに、該バッファ２０に貯留したセ
パレート式リヤシートＳＲを組立ラインＬａを流動する
Ｎタイプ車両ｎに組み付ける。

【００４２】セパレート式リヤシートＳＲが取り出され
てフロントシートＦＲのみを載置した第１パレットＰ₁
は、セパレート式リヤシート組付ステーションＳ₁ から
コンベア９、昇降テーブル１２、コンベア１１、ターン
テーブル１４及びコンベア１３によりフロントシート組
付ステーションＳ₂ に搬送される。そしてフロントシー
ト組付ステーションＳ₂ において、ロボットＲ，Ｒが第
１パレットＰ₁ からフロントシートＦＲを取り出して自
動車組立ラインＬａを流動するＮタイプ車両ｎに組み付
ける。

【００４３】空になった第１パレットＰ₁ は、コンベア
１３、コンベア１５、昇降ターンテーブル１６、コンベ
ア１７及びコンベア１８よりパレット段積みステーショ
ンＳ ₄ に搬送されて段積みされる。パレット段積みステ
ーションＳ₄ に段積みされた第１パレットＰ₁ はコンベ
ア１９で搬送され、作業員により前記下段連結部２に移
載されてトラックＴ₁ の荷箱Ｎ₁ に搭載される。

【００４４】左右のフロントシートＦＲと、左右のリヤ
シートＲＲとをＡタイプ車両ａに組み付ける場合には、
主搬送ラインＬｍ及び副搬送ラインＬｓが併用される。
即ち、シート供給ステーションＳ₀ に停車したトラック
Ｔ₁ の荷箱Ｎ₁ から、左右のフロントシートＦＲ載置し
た第１パレットＰ₁ が取り出され、主搬送ラインＬｍに
よりフロントシート組付ステーションＳ₂ に搬送され、
そこでロボットＲ，Ｒにより自動車組立ラインＬａを流
動するＡタイプ車両ａに組み付けられる。そして空にな
った第１パレットＰ₁ は前述の経路でトラックＴ₁ の荷
箱Ｎ₁ に戻される。

【００４５】一方、左右のリヤシートＲＲを載置した第
２パレットＰ₂ はシート供給ステーションＳ₀ に停車し
たトラックＴ₂ の荷箱Ｎ₂ から取り出され、第１副搬送
ラインＬｓ₁ のコンベア２４、昇降テーブル２６及びコ
ンベア２５によりリヤシート／ミドルシート組付ステー
ションＳ₃ に搬送される。リヤシート／ミドルシート組
付ステーションＳ₃ において、作業員は第２パレットＰ
₂ からリヤシートＲＲを取り出して自動車組立ラインＬ
ａを流動するＡタイプ車両ａに組み付ける。

【００４６】また、左右のフロントシートＦＲと、左右
のミドルシートＭＩと、背部及び座部に分離可能なセパ
レート式リヤシートＳＲとをＢタイプ車両ｂに組み付け
る場合には、フロントシートＦＲ及びセパレート式リヤ
シートＳＲを載置した第１パレットＰ₁ を主搬送ライン
Ｌｍで搬送しながら、セパレート式リヤシート組付ステ
ーションＳ₁ でセパレート式リヤシートＳＲを組み付け
るとともに、フロントシート組付ステーションＳ₂ でフ
ロントシートＦＲを組み付けた後、空の第１パレットＰ
₁ をシート供給ステーションＳ₀ に返送する。

【００４７】一方、左右のミドルシートＭＩを載置した
第２パレットＰ₂ はシート供給ステーションＳ₀ に停車
したトラックＴ₂ の荷箱Ｎ₂ から取り出されてリヤシー
ト／ミドルシート組付ステーションＳ₃ に搬送され、そ
こで作業員によりミドルシートＭＩが組立ラインＬａを
流動するＢタイプ車両ｂに組み付けられる。

【００４８】上述したＡタイプ車両ａ及びＢタイプ車両
ｂの何れの場合にも、リヤシート／ミドルシート組付ス
テーションＳ₃ においてリヤシートＲＲ又はミドルシー
トＭＩを取り出されて空になった第２パレットＰ₂ は、
以下に述べる同じ経路を通ってシート供給ステーション
Ｓ₀ に返送される。

【００４９】以下、空になった第２パレットＰ₂ の返送
経路を説明する。空の台車Ｄを第１台車位置決め装置１
０１によりコンベア２５の下流端に位置決めしておき、
空の第２パレットＰ₂ をコンベア２５の下流端からパレ
ット移載装置４１で台車Ｄ上に移載する。枠体４４をコ
ンベア２５の上方に停止させたパレット移載装置４１
は、モータ５４を駆動して昇降基板５０を下降させた
後、シリンダ６３を駆動して一対の把持アーム６２，６
２を接近移動させることにより、コンベア２５上の第２
パレットＰ₂ を把持する。把持アーム６２，６２が第２
パレットＰ₂ を把持すると、再びモータ５４を駆動して
把持した第２パレットＰ₂ と共に昇降基板５０を上昇さ
せ、続いてシリンダ４７を駆動して枠体４４を台車Ｄの
上方に移動させる。そしてモータ５４を駆動して枠体４
４を下降させた後、シリンダ６３を駆動して把持アーム
６２，６２を開くことにより、把持した第２パレットＰ
₂ を台車Ｄ上に移載する。そして上記作業を繰り返すこ
とにより、所定枚数の第２パレットＰ₂ を台車Ｄ上に段
積みすることができる。

【００５０】このようにして所定枚数の第２パレットＰ
₂ を段積みした台車Ｄは、第２副搬送ラインＬｓ₂ 上を
作業員に押されて移動し、第３副搬送ラインＬｓ₃ の上
流端に設けた第２台車位置決め装置１２５に位置決めさ
れる。続いて作業員は台車Ｄの操作レバー８６を操作し
て右側部ストッパ７８を水平姿勢に倒伏させ、段積みし
た第２パレットＰ₂ をコンベア１１１に向けて押圧す
る。そのとき、光電管センサ１２２，１２２が第２パレ
ットＰ₂ を検出すると、コンベア１１１が駆動されて第
２パレットＰ₂ は自動的に台車Ｄから排出され、昇降テ
ーブル２３を経てトラックＴ₂ の荷箱Ｎ₂ に向けて搬送
される。

【００５１】以上説明したように、リヤシート組付ステ
ーションＳ₁ 及びフロントシート組付ステーションＳ₂
の他にリヤシート／ミドルシート組付ステーションＳ₃
を設け、シート供給ステーションＳ₀ から前記リヤシー
ト／ミドルシート組付ステーションＳ₃ に、リヤシート
ＲＲ又はミドルシートＭＩを載置した第２パレットＰ ₂
を第１副搬送ラインＬｓ₁ により搬送した後、空になっ
た第２パレットＰ₂ を第２副搬送ラインＬｓ₂ 及び第３
副搬送ラインＬｓ₃ を経てシート供給ステーションＳ₀
に戻しているので、左右のフロントシートＦＲと、一般
的な小型普通乗用車であるＮタイプ車両ｎに加えて、左
右のフロントシートＦＲと、左右のリヤシートＲＲとを
有するＡタイプ車両ａや、左右のフロントシートＦＲ
と、左右のミドルシートＭＩと、背部及び座部に分離可
能なセパレート式リヤシートＳＲとを有するＢタイプ車
両ｂを混合して生産する場合であっても、効率的な生産
を行うことができる。しかも、既存の主搬送ラインＬｍ
に殆ど改造を加えることなく副搬送ラインＬｓを追加す
るだけで実施可能であるため、設備費も低額で済む。

【００５２】また副搬送ラインＬｓは、その第２副搬送
ラインＬｓ₂ において空の第２パレットＰ₂ を台車Ｄに
段積みして搬送するので、副搬送ラインＬｓの設備費を
抑えることができる。従って、副搬送ラインＬｓを使用
するＡタイプ車両Ａ及びＢタイプ車両ｂの生産台数が少
ない場合であっても経済的負担が少なくて済む。

【００５３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、自動車組立ラインにリヤシート組付ステー
ション及びフロントシート組付ステーションとは別に補
助組付ステーションを設けるとともに、この補助組付ス
テーションを経由するように副搬送ラインを設け、フロ
ントシート及びセパレート式リヤシート以外のシートを
単独で載置するパレットを副搬送ラインにより補助組付
ステーションに搬送するので、左右のフロントシート
と、背部及び座部に分離可能なセパレート式リヤシート
とを有する一般的な小型普通乗用車以外の車両（例え
ば、左右のフロントシートと、左右のリヤシートとを有
する車両や、左右のフロントシートと、左右のミドルシ
ートと、背部及び座部に分離可能なセパレート式リヤシ
ートとを有する車両）を混合生産する場合であっても、
生産効率を低下させることなく効率的な生産を行うこと
ができる。しかも、既存の主搬送ラインに殆ど改造を加
えることなく副搬送ラインを追加するだけで済むため、
設備費が嵩むことも無い。

【００５５】また請求項２に記載された発明によれば、
フロントシート以外のシートをシートを載置したパレッ
トをシート供給ステーションから補助組付ステーション
まで搬送し、補助組付ステーションで前記シートを排出
した空のパレットをシート供給ステーションに戻す作業
を効率良く行うことができる。しかも、空のパレットを
台車に段積みして搬送することにより副搬送ラインの設
備費を抑えることができるので、副搬送ラインを使用す
る機種の生産台数が少ない場合であっても経済的負担が
少なくて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車用シートの搬送装置の第１分図

【図２】自動車用シートの搬送装置の第２分図

【図３】図２の３方向拡大矢視図

【図４】図３の４方向矢視図

【図５】図３の５方向矢視図

【図６】図３の６−６線断面図

【図７】図６の７−７線断面図

【図８】図６の８−８線断面図

【図９】図３の９方向矢視図

【図１０】図９の１０方向矢視図

【図１１】図９の１１方向矢視図

【図１２】図１０の１２−１２線断面図

【図１３】図１２の１３−１３線断面図

【図１４】図３の１４−１４線断面図

【図１５】図１４の１５−１５線断面図

【図１６】図１の１６方向矢視図

【図１７】図１６の１７方向矢視図

【符号の説明】

Ｌａ 自動車組立ライン Ｌｍ 主搬送ライン Ｌｓ 副搬送ライン Ｌｓ₁ 第１副搬送ライン Ｌｓ₂ 第２副搬送ライン Ｌｓ₃ 第３副搬送ライン Ｐ₁ 第１パレット（パレット） Ｐ₂ 第２パレット（パレット） Ｓ₀ シート供給ステーション Ｓ₁ リヤシート組付ステーション Ｓ₂ フロントシート組付ステーション Ｓ₃ 補助組付ステーション ＦＲ フロントシート ＳＲ セパレート式リヤシート ＭＩ ミドルシート（フロントシート以外のシー
ト） ＲＲ リヤシート（フロントシート以外のシー
ト） ４２ パレット移載装置 １０１ 第１台車位置決め装置（台車位置決め装
置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 惣宇利 幸男 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工業 株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、フロントシート（ＦＲ）
   と、背部及び座部に分割可能なセパレート式リヤシート
   （ＳＲ）とを１枚のパレット（Ｐ₁ ）に載置して、シー
   ト供給ステーション（Ｓ₀ ）から自動車組立ライン（Ｌ
   ａ）に設けたリヤシート組付ステーション（Ｓ₁ ）及び
   フロントシート組付ステーション（Ｓ₂）に搬送する主
   搬送ライン（Ｌｍ）を備えた自動車用シートの搬送装置
   において、 前記自動車組立ライン（Ｌａ）に前記リヤシート組付ス
   テーション（Ｓ₁ ）及びフロントシート組付ステーショ
   ン（Ｓ₂ ）とは別に補助組付ステーション（Ｓ ₃ ）を設
   けるとともに、この補助組付ステーション（Ｓ₃ ）を経
   由するように副搬送ライン（Ｌｓ）を設け、フロントシ
   ート（ＦＲ）及びセパレート式リヤシート（ＳＲ）以外
   のシート（ＲＲ，ＭＩ）を単独で載置するパレット（Ｐ
   ₂ ）を前記副搬送ライン（Ｌｓ）により前記補助組付ス
   テーション（Ｓ₃ ）に搬送することを特徴とする自動車
   用シートの搬送装置。
2. 【請求項２】 前記副搬送ライン（Ｌｓ）を、 フロントシート（ＦＲ）以外のシート（ＲＲ，ＭＩ）を
   載置するパレット（Ｐ ₂ ）をシート供給ステーション
   （Ｓ₀ ）から補助組付ステーション（Ｓ₃ ）を経由して
   搬送する第１副搬送ライン（Ｌｓ₁ ）と、 第１副搬送ライン（Ｌｓ₁ ）の下流端に設けた台車位置
   決め装置（１０１）により位置決めした台車（Ｄ）に空
   のパレット（Ｐ₂ ）を段積み状態で移載するパレット移
   載装置（４１）と、 空のパレット（Ｐ₂ ）を搭載した台車（Ｄ）が走行する
   第２副搬送ライン（Ｌｓ₂ ）と、 第２副搬送ライン（Ｌｓ₂ ）の下流端において台車
   （Ｄ）に搭載した空のパレット（Ｐ₂ ）を受け取って前
   記シート供給ステーション（Ｓ₀ ）に搬送する第３副搬
   送ライン（Ｌｓ₃ ）と、から構成したことを特徴とす
   る、請求項１記載の自動車用シートの搬送装置。