JPH09326091A - 火災予防装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建物１内に荷物と共に持ち込まれる火種によ
る火災の発生を未然に防止する。 【解決手段】 火災予防装置は、建物１の搬入口１Ａに
配設され、両側壁部６,７と天井部８とを備えて門状に
構成されている。天井部８には、通過する荷物の周囲の
空気を取り込む空気取込部１０が設けられ、この空気取
込部１０に臨ませて煙検知器１５が設けられている。こ
の構成により、火災予防装置を荷物が通過する際に、荷
物の周囲の空気が空気取込部１０に取り込まれ、煙検知
器１５で煙の有無が検知される。この結果、荷物内に有
する火種は、建物１の搬入口１Ａで検知され、火種が建
物１内に持ち込まれるのを防止して、火災の発生を未然
に防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷物を保管する無
人の自動倉庫等の建造物に用いて好適な火災予防装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】荷物を保管する倉庫等の建物において
は、火災の発生を防止するために、建物内に煙検知装置
が配設されている。この煙検知装置は通常、煙を検知し
たら警報ランプの点滅や警報ブザーの鳴動によって火災
の発生を知らせるようになっている。この煙検知装置の
警報によって、作業者が消火作業を行う。

【０００３】また、建物内に前記煙検知装置と共に消火
装置が配設され、煙検知装置での火災発生の検知に連動
して、消火装置で消火作業を行う消火システムも一般に
知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、建物内にお
ける火災には、外部から荷物と共に持ち込まれた火種に
よって発生するものがある。この場合には、建物内で煙
検知装置が煙の発生を検知するまで、その火種を発見す
ることができないことが多い。即ち、火種を有した荷物
が倉庫内に搬入された後、倉庫内に煙が充満し、又は火
種がある程度燃え広がらないと、煙検知装置は火災を検
知することができない。

【０００５】このため、前記従来の煙検知装置では、火
災が大きくなる前に発見して消火することはできるが、
火災の発生を未然に防ぐことはできないという問題点が
ある。

【０００６】本発明は、以上の点を考慮してなされたも
のであり、外部から火種が持ち込まれることによる火災
の発生を未然に防止することができる火災予防装置を提
供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、第１の発明に係る火災予防装置は、建造物の搬入口
から内部に搬入される荷物の搬入経路に臨ませて配設さ
れ、搬入される荷物内の火種の有無を検知する火種検知
手段を備えて構成されたことを特徴とする。

【０００８】この構成により、荷物は、建造物の搬入口
から内部に搬入される際に火種検知手段を通過する。こ
のとき、荷物内に火種が存在する場合には、火種検知手
段がその火種を検知する。これにより、火種を有する荷
物が建造物内に搬入されるのを防止する。

【０００９】第２の発明に係る火災予防装置は、建造物
の搬入口から内部に搬入される荷物の搬入経路に臨ませ
て配設され、搬入される荷物内の火種の有無を検知する
火種検知手段と、前記搬入経路に臨ませた状態で前記火
種検知手段に連続して設けられ、火種検知手段で荷物内
に火種を検知したときに消火作業を行う消火手段とから
構成されたことを特徴とする。

【００１０】この構成により、荷物が建造物内に搬入さ
れる際に火種検知手段で火種を検知したときは、即座に
消火手段が作動して、荷物内の火種が消火される。これ
により、火種を有する荷物が建造物内に搬入されるのを
防止する。

【００１１】第３の発明に係る火災予防装置は、前記火
種検知手段が、火種の発する煙を検知する煙検知器又は
火種の発する熱を検知する赤外線検知器を用いて構成さ
れたことを特徴とする。

【００１２】これにより、荷物内の火種が僅かでも煙を
発していれば、煙検知器がその煙を検知して、火種が建
造物内に持ち込まれるのを確実に防止する。また、荷物
が火種によって熱を発していれば、その熱を赤外線検知
器が検知して、火種が建造物内に持ち込まれるのを防止
する。

【００１３】第４の発明に係る火災予防装置は、建造物
の搬入口から内部に搬入される荷物の搬入経路に臨ませ
て配設され、両側壁部と天井部とを備えて門状に構成さ
れると共に、この側壁部又は天井部のいずれかに、通過
する荷物の周囲の空気を取り込む空気取込部が設けら
れ、この空気取込部に臨ませて煙検知部が設けられたこ
とを特徴とする。

【００１４】これにより、荷物は門状に構成された火災
予防装置を通過して建造物内に搬入される。このとき、
荷物の周囲の空気を空気取込部に取り込んで、煙検知部
で煙の有無を検知する。荷物が火種を有すると、その荷
物は、人間には分からなくても、通常微量の煙を発生し
ている。このため、荷物の周囲の空気を直接取り込んで
煙の有無を検知することで、より正確に、かつ確実に火
種の有無を検知することができる。

【００１５】第５の発明に係る火災予防装置は、前記空
気取込部が、前記両側壁部及び前記天井部と、両側壁部
に掛け渡して設けられこの両側壁部及び前記天井部と相
俟って上昇してくる煙を取り込む遮蔽板とから構成され
ると共に、通過する荷物の荷姿を検知する荷姿検知手段
と、荷物を搬入すると共に前記荷姿検知手段又は煙検知
部で異常を検知したときに荷物の搬入を停止する搬入手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１６】前記空気取込部を、両側壁部と天井部と遮
蔽板とで構成することにより、上昇してくる煙をそのま
ま取り込むことができ、効率的に煙りを検知することが
できる。また、荷姿検知手段によって、火災予防装置を
通過する荷物の荷姿を検知でき、荷崩れの有無を検知す
ることができる。さらに、前記荷姿検知手段又は煙検知
部で、荷崩れや煙等の異常を検知したときは、搬入手段
による荷物の搬入を停止する。これにより、荷崩れを起
こした荷物や火種を含んだ荷物が建造物内に搬入される
のを防止する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る火災予防装置
を添付図面に基づいて説明する。

【００１８】本実施形態の火災予防装置は、建造物内に
搬入される荷物の搬入経路に臨ませて配設されるもので
ある。具体的には、建造物の搬入口に面して配設され
る。この建造物としては、荷物を内部に搬入して、保管
する倉庫や、加工する工場や、運搬する船舶等がある。
ここでは、建造物として、荷物の搬入、保管、搬出等の
管理がロボットによって全部自動的に行われる無人の自
動倉庫を例に説明する。

【００１９】この自動倉庫は、図２に示すように、建物
１の内部に、複数並列に配設された棚棟２と、各棚棟２
の間に配設されて外部から棚棟２に荷物を収納すると共
に棚棟２内の荷物を外部に取り出す出し入れロボット３
と、建物１の搬入口１Ａから搬入された荷物を出し入れ
ロボット３まで搬送すると共に出し入れロボット３によ
って棚棟２から取り出された荷物を搬出口１Ｂまで搬送
する搬送ロボット４とを備えて構成されている。この建
物１内には、従来と同様の煙検知装置と消火装置（いず
れも図示せず）とが設けられている。これら出し入れロ
ボット３、搬送ロボット４、煙検知装置及び消火装置
は、制御装置（図示せず）で制御されている。

【００２０】建物１の搬入口１Ａには、搬入される荷物
内の火種の有無を検知する火種検知手段としての火種検
知装置５が配設されている。この火種検知装置５は、図
１に示すように、搬入口１Ａに連通する門状に構成され
ている。即ち、両側を仕切る側壁部６,７と、上側を仕
切る天井部８とを備えて門状に構成されている。天井部
８は山形に形成されている。天井部８の前後には遮蔽板
９（図１においては、前側の遮蔽板のみ図示する。）が
設けられている。そして、山形の天井部８と両側の側壁
部６,７と前後の遮蔽板９とで、通過する荷物の周囲の
空気を取り込む空気取込部１０が形成されている。山形
の天井部８の最上部には、排気口１１及び排気ファン１
２が設けられている。そして、この排気ファン１２によ
って空気取込部１０内の空気を排気口１１から外部に排
出することで、火種検知装置５内の空気（火種検知装置
５内を通過した荷物の周囲に存在してこの荷物からの煙
を含んだ空気）を空気取込部１０内に効率的に取り込む
ようになっている。

【００２１】側壁部６には煙検知器１５が設けられてい
る。この煙検知器１５は、側壁部６に面して据え付けら
れた本体部１６と、この本体部１６から前記空気取込部
１０内まで延ばして先端部が空気取込部１０内に臨まさ
れた状態で配設された配管１７とから構成されている。
本体部１６は、配管１７を介して空気取込部１０内の空
気を吸引するファン（図示せず）と、このファンで吸引
した空気中から煙の微粒子を検知する煙検知部（図示せ
ず）とを備えて構成されている。これにより、空気取込
部１０内の空気が前記ファンによって配管１７を介して
本体部１６内に吸引されて、この本体部１６で前記煙検
知部によって煙の有無が、超高感度で検知されるように
なっている。また、本体部１６には警報機能が備えられ
ており、煙を検知した場合には警報を発するようになっ
ている。さらに、本体部１６は搬送ロボット４等を制御
する前記制御装置に有線又は無線で接続されている。こ
の制御装置は、本体部１６での煙検知によって搬送ロボ
ット４を停止して、火種を含んだ荷物が建物１内の奥ま
で搬入されないようになっている。

【００２２】門状の火種検知装置５内には、ローラコン
ベア１８が配設されている。荷物は、このローラコンベ
ア１８に乗って火種検知装置５内を通過し、火種の有無
が検知されるようになっている。

【００２３】［動作］以上のように構成された火災予防
装置は次のように動作する。

【００２４】建物１内での荷物の出し入れ作業は前記制
御装置によって制御されている。具体的には、外部から
搬入されてきた荷物は、建物１の内部に搬入口１Ａを介
して搬入され、火種検知装置５を通過して、搬送ロボッ
ト４に渡される。この搬送ロボット４は、受け取った荷
物を指定された出し入れロボット３に渡し、この出し入
れロボット３は受け取った荷物を指定された棚棟２内の
棚部に収納する。

【００２５】また、棚棟２の棚部に収納された荷物を取
り出すときには、前記の場合と逆に、出し入れロボット
３が指定された棚棟２内の特定の棚部から荷物を取り出
して搬送ロボット４に渡す。この搬送ロボット４は渡さ
れた荷物を搬出口１Ｂまで搬送する。そして、搬出口１
Ｂから外部に取り出される。

【００２６】前記各荷物はその搬入の際に火種検知装置
５を通過するが、この火種検知装置５では、通過する荷
物中に火種がないかが検知される。具体的には、荷物が
ローラコンベア１８に乗って火種検知装置５を通され
る。このとき、火種検知装置５の排気ファン１２が回転
して空気取込部１０内の空気が排気口１１から外部に排
出される。これに伴って火種検知装置５内の空気が空気
取込部１０内に流入する。これにより、通過する荷物の
周囲の空気が空気取込部１０内に取り込まれる。

【００２７】空気取込部１０内では、取り込まれた空気
が煙検知器１５に吸引される。具体的には、空気取込部
１０内の空気が、煙検知器１５内のファンによって配管
１７を介して吸引される。吸引された空気は、本体部１
６の煙検知部で、空気中に煙の微粒子が混入していない
かを、超高感度で検知する。

【００２８】このとき、煙の混入が検知されれば、警報
機能によって火種を含む荷物が建物１内に持ち込まれた
ことを警報する。これと同時に、制御装置によって搬送
ロボット４が停止され、荷物が建物１の奥まで搬入され
るのを防ぐ。そして、作業者は火種を含む荷物を特定し
て消火活動を行う。

【００２９】［効果］以上のように、外部から建物１内
に火種を含む荷物が搬入された場合でも、その火種を火
種検知装置５で検知して、棚棟２に収納されるのを防ぐ
ことができるので、火災の発生を未然に防止することが
でき、自動倉庫の安全性を向上させることができる。

【００３０】また、火種検知装置５では、通過する荷物
の直上に空気取込部１０を設けて荷物の周囲の空気を収
集するので、荷物の周囲の空気に煙が混入している場
合、その煙が拡散して薄められる前に効率的に収集する
ことができるようになる。これにより、荷物から発生し
ている僅かな煙でも効率的に収集することができるよう
になる。この結果、小さな火種も確実に検知することが
でき、火災の発生を未然に防ぐことができるようにな
る。

【００３１】［第１変形例］前記実施形態では、火種検
知装置５を、煙検知機能だけを備えて構成したが、この
煙検知機能と共に消火機能を備えてもよい。具体的に
は、図３に示すように、火種検知装置５の後に消火装置
２１を設けるようにしてもよい。この消火装置２１は、
火種検知装置５と同様に、門状に形成され、内部に消火
用の水、消火ガス、化学消火剤等を吹き出す消火剤噴射
装置（図示せず）が内蔵されている。この消火剤噴射装
置は、前記火種検知装置５の煙検知器１５に接続され、
この煙検知器１５で煙を検知したとき、それに連動して
消火作業を行うようになっている。

【００３２】これにより、煙検知器１５で火種を検知し
たときには、すぐに消火剤噴射装置が作動して荷物内の
火種が消火され、建物１内に火種が搬入されるのを防止
する。

【００３３】この結果、小さな火種も建物１内に搬入さ
れることがなくなり、火災の発生を未然に防ぐことがで
きるようになる。

【００３４】［第２変形例］前記実施形態では、火種検
知装置５を、煙の有無を検知する煙検知器１５を用いて
構成したが、火種の発生する熱を検知する赤外線検知器
（図示せず）を用いて構成してもよい。この赤外線検知
器としては、赤外線センサや赤外線カメラ等を用いる。
この赤外線検知器を用いて火種の有無を検知し、荷物内
に火種を検知したときには、前記実施形態と同様に、警
報を発したり、搬送ロボット４を停止させたりする。

【００３５】この赤外線検知器は、荷物内の火種が発す
る熱を検知するので、火種がまだ煙を発生していない段
階でも、火種を検知することができる。この結果、火種
が建造物内に持ち込まれるのをより確実に防止すること
ができる。

【００３６】なお、この赤外線検知器を用いるときは、
空気取込部１０、排気口１１及び排気ファン１２等は不
要となる。また、前記第１変形例の消火装置２１を一体
的に設けてもよい。

【００３７】また、熱によって発生する光には、赤外線
だけでなく、紫外線もあるので、赤外線検知器の代わり
に、紫外線検知器を用いてもよい。

【００３８】［その他の変形例］ （１） 前記実施形態では、火種検知装置５によって火
種の有無のみを検知するようにしたが、荷姿検知手段を
設けてもよい。即ち、火種検知装置５を通過する荷物の
荷姿を検知して、荷崩れの有無を検知する荷姿検知手段
を設けてもよい。この荷姿検知手段としては、具体的に
は、接触式や非接触式のセンサによって荷物の幅を検知
し、その幅に異常があれば荷崩れを起こしていると判断
する方式や、荷物の輪郭を映像として捉えて、予め設定
しておいた輪郭との比較で異常があれば荷崩れを起こし
ていると判断する方式等がある。

【００３９】この荷姿検知手段によって、火種検知装置
５を通過する荷物の荷姿を検知して、荷崩れを起こして
いないかを検知する。荷崩れを起こしていれば、その荷
物の搬入を停止する。

【００４０】（２） 火種検知装置５のうち、荷物の流
れの上流側に、荷物を一定間隔で連続的に搬入する搬入
装置等の搬入手段を設けてもよい。この搬入手段には、
前記荷姿検知手段と火種検知手段とがそれぞれ接続さ
れ、荷崩れや火種を検知したときに、荷物の搬入を停止
するようになっている。これにより、荷崩れを起こした
荷物や火種を含んだ荷物が建造物内に搬入されるのを、
確実に防止することができる。

【００４１】（３） 前記実施形態及び各変形例では、
火種検知装置５が警報機能を備えると共に、前記制御装
置と接続されて搬送ロボット４が連動する構成とした
が、制御装置と接続せずに、煙検知により警報だけを発
するようにしてもよい。また、火種検知装置５が警報機
能を有さずに、建物１内の制御装置に有線又は無線で接
続されて、これらと連動するようにしてもよい。

【００４２】また、火種検知装置５を単体として携帯で
きるように構成し、必要なときに必要な位置の搬入口１
Ａに据え付けて使用するようにしてもよい。この場合、
火種検知装置５は、前述のように、制御装置に接続して
連動するようにしても、単独で動作するようにしてもよ
い。

【００４３】（４） 前記実施形態では、火種検知装置
５を建物１の搬入口１Ａの内側に面して配設したが、外
側に配設してもよいことはいうまでもない。

【００４４】また、搬入口１Ａに密着させて配設して
も、搬入口１Ａからある程度距離をおいて配設してもよ
い。ある程度距離をおく場合には、搬入口１Ａに面した
状態で、建物１の内外側の荷物の搬送経路に臨ませて配
設される。

【００４５】さらに、火種検知装置５を建物１内に配設
する場合には、搬入口１Ａから出し入れロボット３まで
の間の搬送経路に配設してもよい。

【００４６】これらの場合も、火種の有無を火種検知装
置５で確実に検知することができ、前記実施形態と同様
の効果を奏することができる。

【００４７】（５） 前記実施形態では、火種検知装置
５の空気取込部１０を天井部８に設けたが、この空気取
込部１０は、天井部８に限らず、側壁部６,７の一方又
は両方に設けてもよい。

【００４８】（６） 前記実施形態では、建造物として
自動倉庫を例に説明したが、工場や船舶等においても、
本発明の火災予防装置を用いることができる。即ち、部
品等の荷物を内部に搬入してロボット等で加工する工場
や、荷物を船内に積み込んで運搬する船舶等の場合も、
その搬入口１Ａに本発明の火災予防装置を用いること
で、前記実施形態と同様の作用、効果を奏することがで
きる。

【００４９】（７） 建物１までの搬送手段としては、
トラック、搬送ロボット、無人又は有人の搬送車、ベル
トコンベア等の各種の手段がある。また、建物１内にお
いても、搬入口１Ａから出し入れロボット３までの搬送
手段として、搬送ロボット４に限らず、前記無人又は有
人の搬送車、ベルトコンベア等の各種の搬送手段を用い
ることができる。

【００５０】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明によれば
次のような効果を奏することができる。

【００５１】（１） 外部から建造物内に火種を含む荷
物が搬入された場合でも、その火種を火種検知手段で検
知して、建造物内に収納されるのを防ぐことができるの
で、火災の発生を未然に防止することができ、建造物の
安全性を向上させることができる。

【００５２】（２） 荷物の搬入経路に臨ませて火種検
知手段を配設したので、荷物から発生する僅かな煙でも
効率的に検知することができるようになる。この結果、
小さな火種も確実に検知することができ、火災の発生を
未然に防ぐことができるようになる。

【００５３】（３） 搬入される荷物内の火種の有無を
検知する火種検知手段と共に、火種検知手段と連動して
消火作業を行う消火手段とを備えたので、火種検知手段
で火種を検知したときには即座に消火手段が作動して、
荷物内の火種を確実に消すことができる。これにより、
火災の発生を未然に防ぐことができるようになる。

【００５４】（４） 火種検知手段として火種の発する
煙を検知する煙検知器を用いて構成した場合は、荷物内
の火種が僅かでも煙を発していれば、煙検知器がその煙
を検知して、火種が建造物内に持ち込まれるのを確実に
防止することができる。

【００５５】また、火種検知手段として火種の発する熱
を検知する赤外線検知器を用いて構成した場合は、荷物
内の火種が発する熱を赤外線検知器が検知して、まだ煙
が発生していない段階でも、火種を検知することがで
き、火種が建造物内に持ち込まれるのをより確実に防止
することができるようになる。

【００５６】（５） 火災予防装置を、両側壁部と天井
部とを備えて門状に構成すると共に、この側壁部又は天
井部のいずれかに空気取込部及び煙検知部を設けたの
で、荷物が火災予防装置を通過する際に、荷物の周囲の
空気をそのまま空気取込部で取り込むことができる。こ
れにより、空気取込部に取り込まれる空気中に混入した
煙は、あまり薄められることなく、即ち空気中にあまり
拡散しないで状態で空気取込部に取り込まれる。この結
果、荷物からの煙の発生量が僅かでも、煙検知部で正確
に煙を検知することができるようになる。

【００５７】（６） 荷姿検知手段を設けたので、火災
予防装置を通過する荷物の荷姿の異常の有無によって、
荷崩れの有無を検知することができる。これにより、荷
崩れを起こした荷物の搬入を確実に防止することができ
る。

【００５８】（７） 搬入手段を設けたので、荷姿検知
手段又は煙検知部で異常を検知したときには、荷物の搬
入を確実に停止することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る火災予防装置を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明に係る火災予防装置を備えた自動倉庫を
示す概略斜視図である。

【図３】本発明に係る火災予防装置の変形例を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１：建物、２：棚棟、３：出し入れロボット、４：搬送
ロボット、５：火種検知装置、６,７：側壁部、８：天
井部、９：遮蔽板、１０：空気取込部、１１：排気口、
１２：排気ファン、１５：煙検知器、１６：本体部、１
７：配管、２１：消火装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建造物の搬入口から内部に搬入される荷
   物の搬入経路に臨ませて配設され、搬入される荷物内の
   火種の有無を検知する火種検知手段を備えて構成された
   ことを特徴とする火災予防装置。
2. 【請求項２】 建造物の搬入口から内部に搬入される荷
   物の搬入経路に臨ませて配設され、搬入される荷物内の
   火種の有無を検知する火種検知手段と、 前記搬入経路に臨ませた状態で前記火種検知手段に連続
   して設けられ、火種検知手段で荷物内に火種を検知した
   ときに消火作業を行う消火手段とから構成されたことを
   特徴とする火災予防装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の火災予防装置に
   おいて、 前記火種検知手段が、火種の発する煙を検知する煙検知
   器又は火種の発する熱による赤外線又は紫外線を検知す
   る検知器を用いて構成されたことを特徴とする火災予防
   装置。
4. 【請求項４】 建造物の搬入口から内部に搬入される荷
   物の搬入経路に臨ませて配設され、両側壁部と天井部と
   を備えて門状に構成されると共に、この側壁部又は天井
   部のいずれかに、通過する荷物の周囲の空気を取り込む
   空気取込部が設けられ、この空気取込部に臨ませて煙検
   知部が設けられたことを特徴とする火災予防装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の火災予防装置におい
   て、 前記空気取込部が、前記両側壁部及び前記天井部と、両
   側壁部に掛け渡して設けられこの両側壁部及び前記天井
   部と相俟って上昇してくる煙を取り込む遮蔽板とから構
   成されると共に、 通過する荷物の荷姿を検知する荷姿検知手段と、荷物を
   搬入すると共に前記荷姿検知手段又は煙検知部で異常を
   検知したときに荷物の搬入を停止する搬入手段とを備え
   たことを特徴とする火災予防装置。