JPH09327206A - 作業機昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置制御機構と耕深制御機構とを接合する接
合部を外部から容易に装着し、牽引、非牽引両作業機に
対応可能とし、かつ移動量伝達機構の移動量を規制して
油圧部品の防護を計る。 【解決手段】 トップリンクブラケットの機体への固定
部に支持金具を固定し、前記支持金具側面に回動自在に
感知レバー板を装着し、かつ支持金具に感知レバー板の
回動量規制装置を設け、更に、感知レバー板と前記連接
機構との接合点を、感知レバー板の回動支点の前方上下
２箇所に設け、連接機構をいずれか一方の接合点に選択
装着することにより、感知レバー板の回動方向が正逆い
ずれの場合も連接機構が引張又は圧縮の一定方向に応動
可能なように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業機を位置制御
及び耕深制御若しくは抵抗制御等の自動耕深制御し得る
農用トラクタに係り、詳しくは、位置制御機構と耕深制
御機構との連接機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】実公昭４８−２１７７１号公報，実公昭
−５５１２６５０号公報，特公昭−５１５６２及び特公
昭−５５８０１で公知のように、一本の操作レバーによ
り制御位置を基準として位置制御及び耕深制御若しくは
抵抗制御等の自動耕深制御をする作業機昇降制御装置
は、既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】既に知られている、実
公昭−５５１２６５０号公報及び特公昭−５１５６２で
公知のものは、いずれも位置制御及び耕深制御若しくは
抵抗制御、単独に応動可能なように考案発明されたもの
であり、一本の操作レバーにより位置制御、耕深制御及
び抵抗制御に応動可能なように考案発明された実公昭４
８−２１７７１号公報及び特公昭−５５８０１で公知の
ものも、油圧ケース内の部品交換又は外部の大幅な部品
交換を要するので切換作業が困難であった。

【０００４】更に、作業機からの第２の移動量伝達機構
の移動量に規制がなかったので、連動する第１の移動量
伝達機構の損傷を招く虞もあった。

【０００５】そこで、本発明は、機体後部に支持金具を
装着し、第１の移動量伝達機構と第２の移動量伝達機構
の連接機構部を外部から簡単に取付可能にすると共に、
第２の移動量伝達機構の移動量を規制して安全を図り、
かつ前記支持金具に回動自在に支持された感知レバー板
に２支点を設けて、いずれかに連接機構を選択装着する
ことにより、一本の操作レバーにより位置制御、耕深制
御及び抵抗制御に応動可能にして切換作業を容易にする
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、機体（３）後部に固定したト
ップリンクブラケット（１３）を介して作業機（１
６），（３２）を昇降可能に装着し、油圧制御弁（７）
の操作部に、操作レバー（１１）及びリフトアーム（１
０）を、第１の移動量伝達機構を介して連牽し、該操作
レバー（１１）の位置に対応する位置にリフトアーム
（１０）を操作する位置制御機構と、前記作業機（１
６），（３２）の作業中の耕深を感知し、第２の移動量
伝達機構を介して油圧制御弁（７）を制御する耕深制御
機構とを連接機構（３８）を介して接合してなる農用ト
ラクタ（１）の自動耕深制御装置において、前記トップ
リンクブラケット（１３）の機体（３）への固定部に前
記第２の移動量伝達機構の支持金具（２８）を固定し、
前記支持金具（２８）側面に回動自在に支持された感知
レバー板（２９）を装着し、かつ前記支持金具（２８）
に感知レバー板（２９）の回動量規制装置（２９ｂ）を
設け、更に、前記感知レバー板（２９）と前記連接機構
（３８）との接合点を、感知レバー板（２９）の回動支
点（２８ａ）の前方上下２箇所に設け、連接機構（３
８）をいずれか一方の接合点（２９ｄ），（２９ｅ）に
選択装着することにより、前記感知レバー板（２９）の
回動方向が正逆いずれの場合も連接機構（３８）が引張
又は圧縮の一定方向に応動可能なように配設して、上述
の課題を解決した。

【０００７】（作用）上記構造に基づき、ロータリ（１
６）で耕耘作業をする時は、前記連結機構（３８）の一
端を感知レバー板（２９）の一方の支点（２９ｄ）に連
結し、自動耕深制御レバー（３７）を所定位置に設定し
て耕耘作業をし、所定耕深ｈより深くなると、感知レバ
ー板（２９）が時計回りに回動し連結機構（３８）を押
して油圧制御弁７が耕深を浅くする方向に作用し、所定
耕深ｈを維持することができる。

【０００８】また、プラウ３２で耕起作業をする時は、
前記連結機構（３８）の一端を感知レバー板（２９）の
他方の支点（２９ｅ）に連結し、所定耕深ｈ’より深く
なると、感知レバー板（２９）が反時計回りに回動し連
結機構（３８）を押して油圧制御弁（７）が耕深を浅く
する方向に作用し、所定耕深ｈ’を維持することができ
る。

【０００９】ロータリ耕耘作業、プラウ耕起作業を問わ
ず、所定耕深ｈ．ｈ’より浅くなる時は上記とは逆に油
圧制御弁（７）作用して自動的に耕深を制御し、常に所
定耕深を維持することが出来る。

【００１０】上述の自動耕深制御作用中センサレバー板
（２９）の回動角が前記支持金具（２８）の規制部に当
接することによって規制されるので、内部の移動量伝達
機構を損傷する虞がない。

【００１１】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するものであるが、何ら本発明の構成を限定するもので
はない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態例について説明する。

【００１３】農用トラクタ１は、図１に示すように、車
輪２により支持されている機体３を有しており、機体３
の前部にはエンジン５が搭載され、また後部には運転席
６が配置されている。

【００１４】運転席６の下方には油圧シリンダ装置及び
油圧制御弁７（図２）を内蔵している油圧ケース９が配
設されており、油圧ケース９の左右側面からは油圧シリ
ンダ装置に基づき回動しうるリフトアーム１０が突出・
設置されている。また運転席６の側方には作業機昇降用
の操作レバー１１が弾圧支持具により盲動を防止されて
回転自在に支持されており、操作レバー１１は位置制御
を基にして、耕深制御又は抵抗制御等の自動深さ制御に
よる作業機の昇降作動を操作し得る。

【００１５】また、機体３の後方にはロワーリンク１２
及び機体３に固定されたトップリンクブラット１３を介
してトップリンク１５によりロータリ１６が装着されて
おり、更にロータリ１６はロワーリンク１２がリフトロ
ッド１７を介してリフトアーム１０に連結していること
により昇降自在になっている。

【００１６】ロータリ１６はＰＴＯ軸１９から動力を伝
達されているロータリ刃２０を有しており、ロータリ刃
２０の後部はロータリ機枠２１に枢支されている後部カ
バー２２に覆われている。

【００１７】後部カバー２２はロータリ刃２０による耕
耘土塊の飛散を防ぐと共に、耕耘土の表面を均平にする
レベラーの作用をし、更にロータリ１６の圃場面高さ即
ち耕深ｈを検知するセンサーの作用も兼ねている。

【００１８】後部カバー２２の先端部にはロッド２３が
枢支されており、ロッド２３はその上端部を機枠２１に
高さ調節自在に支持されているブラケット２５に摺動自
在に保持されていると共に、スプリング２６によリ下方
に付勢されている。

【００１９】また，ロッド２３の上端にはボーデンワイ
ヤ２７の一端が連結されており、ボーデンワイヤ２７の
他端は機体３に固定されたトップリンクブラット１３と
共に機体３に共締めされた支持金具２８に回動自在に枢
支された感知レバー板２９のセンサレバ２９ｂの先端部
３０に連結されている。

【００２０】一方、図３に示すように、牽引作業を行な
う例えばプラウ３２を機体３の後方に装着する際は、ロ
ワーリンク１２及び機体３に固定されたトップリンクブ
ラット１３を介してトップリンク１５によりプラウ３２
の上部を装着し、更にプラウ３２の下部をロワーリンク
１２及びリフトロッド１７を介してリフトアーム１０に
連結することにより昇降自在に装着される。

【００２１】プラウ３２本体を支持し、トップリンク１
５と連結する連結部材３３には、ボーデンワイヤ３４の
一端が連結されており、ボーデンワイヤ３４の他端は機
体３に固定されたトップリンクブラット１３と共に機体
３に共締めされた支持金具２８に回動自在に枢支された
感知レバー板２９のセンサレバー２９ｂの先端部３０に
連結される。

【００２２】プラウ３２で圃場を耕起する場合は、耕起
面に直接土の抵抗を受け、耕深ｈ’に比例して抵抗値が
変化するので、耕深ｈ’の深浅を検知することはセンサ
ーの作用をする。

【００２３】また、前記支持金具２８は、図４に示すよ
うに、トップリンクブラット１３を機体３後部に固定す
るボルト３５を利用して、油圧ケース９の側面に前方に
向けトップリンクブラット１３と共に共締めされ、該支
持金具２８の側面から外側に向け突設した回動支点２８
ａには、本発明の要部である感知レバー板２９が回動自
在に枢支されている。

【００２４】感知レバー板２９は、前記支持金具２８の
外側面に沿って回動する板部２９ａと、回動支点２８ａ
の回りに回動するセンサレバー２９ｂと、回動支点ボス
２９ｃの前方上下２箇所に外側に向け突設された支点２
９ｄ及び２９ｅとが一体構成されてなり、支点２９ｄ及
び２９ｅは、後述の連結ロッド３８との接合点を形成し
ている。

【００２５】前記連結ロッド３８の一端は、図５に示す
ように、支点２９ｄ又は２９ｅに接合され、他端はセン
サアーム３９に連結され、更に油圧ケース９の内部で位
置制御系の第１の移動量伝達機構と接合し、センサアー
ム３９に連接する自動耕深制御レバー３７によって定め
られた位置を基準に耕深ｈ、耕深ｈ’を検知し、油圧制
御弁７を制御して自動耕深制御を行なう。

【００２６】この際、位置制御用の操作レバー１１によ
る第１の移動量伝達機構との間には、融通機構を介在さ
せて接合しているので、自動耕深制御レバー３７による
自動耕深制御は操作レバー１１による位置制御に優先し
て作用するように構成されている。

【００２７】また、前記センサレバー２９ｂは、図４に
示すように、板部２９ａから内方に屈折し、一方支持金
具２８のトップリンク１５との取付面は、上部は取付面
幅ｌと同幅であるが、下方は取付面幅より広くＬ幅に形
成され、中間部にＬ−ｌ寸法の段差を設けている。更
に、支持金具２８後端部の立面にストッパ板２８ｂが固
着され、前記センサーレバー２９ｃが回動支点２８ａの
回りに前後に回動する際後側では前記屈折部が前記Ｌ−
ｌ寸法の段差部に、前側ではセンサーレバー２９ｃの板
厚の断面が前記ストッパ板２８ｂに当接してセンサーレ
バー２９ｃの回動角度を規制している。

【００２８】次に本実施の形態例の作用について説明す
る。

【００２９】上記構造に基づき、ロータリ１６で耕耘作
業をする時は、前記連結ロッド３８の一端を感知レバー
板２９の支点２９ｄに連結し、自動耕深制御レバー３７
を所定位置に設定して耕耘作業をし、所定耕深ｈより深
くなると、後部カバー２２が押し上げられ、それと連結
されたボーデンワイヤ２７が押され、、センサレバー２
９ｂが押し上げられ、感知レバー板２９が時計回りに回
動し連結ロッド３８を押して油圧制御弁７が耕深を浅く
する方向に作用して、所定耕深ｈを維持することができ
る。

【００３０】また、プラウ３２で耕起作業をする時は、
前記連結ロッド３８の一端を感知レバー板２９の支点２
９ｅに連結し、自動耕深制御レバー３７を所定位置に設
定して耕起作業をし、所定耕深ｈ’より深くなると、プ
ラウ３２の作用面の抵抗が増大し、プラウ３２を支持す
る連結部材３３が下方に移動し、それに連結されたボー
デンワイヤ３４が引張られ、、センサレバー２９ｂが押
し下げられ、感知レバー板２９が反時計回りに回動し連
結ロッド３８を押して油圧制御弁７が耕深を浅くする方
向に作用して、所定耕深ｈ’を維持することができる。

【００３１】ロータリ耕耘作業、プラウ耕起作業を問わ
ず、所定耕深ｈ．ｈ’より浅くなる時は上記とは逆に油
圧制御弁７が耕深が深くなる方向に作用して自動的に耕
深を制御し、常に所定耕深を維持することが出来る。

【００３２】上述の自動耕深制御作用中移動量伝達機構
の中枢をなすセンサレバー２９ｂの回動角が前記支持金
具２８のＬ−ｌ寸法の段差及び支持金具２８後端のスト
ッパ２８ｂに当接することによって規制されるので、外
部の移動量伝達機構が異常に過大な移動量をすることな
く、内部の移動量伝達機構を損傷を防止することができ
る。

【００３３】なお、前記操作レバー１１と耕深自動制御
レバー３７とは、図６（ａ）に示すように、運転席６の
外側に設けられた、同一のレバーガイド４１に案内され
て回動自在に操作するので、誤操作防止のため、例えば
図６（ｂ），図６（ｃ）に示すように、レバーガイド４
１の側面４１ａに係止用の孔４１ｂを穿孔し、耕深自動
制御レバー３７側の突起３７ａを嵌入させて所定の位置
に係止して盲動を防止し、回動させる場合は、耕深自動
制御レバー３７側に指先で係止解除装置を操作して回動
可能にしたり、図７（ａ）に示すように、レバーガイド
４１の上面４１ｃに係止用の切欠き４１ｄを設けて係止
装置とし、耕深自動制御レバー３７の断面を前記切欠き
４１ｄに当嵌させて、盲動を防止し、一方耕深自動制御
レバー３７の基部に図７（ｂ）に示すようなスプリング
４２を介した可撓部４３を設け、耕深自動制御レバー３
７を回動させる時はスプリング４２に抗して可撓部４３
を倒し、前記切欠き４１ｄから解除し、レバーガイド４
１の案内溝に沿って前後に移動させることもできる。

【００３４】更に、耕深自動制御レバー３７の基部に、
図８（ａ），図８（ｂ）に示すようなスプリング４２を
２個併用して耕深自動制御レバー３７自体の倒れを防止
したり、図９（ａ），図９（ｂ）に示すように蝶番４４
と併用して、切欠き４１ｄからの係止解除時の耕深自動
制御レバー３７自体の倒れを防止することも可能であ
る。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、機体後部に固定したトップリ
ンクブラケットを介して作業機を昇降可能に装着し、油
圧制御弁の操作部に、操作レバー及びリフトアームを、
第１の移動量伝達機構を介して連牽し、該操作レバーの
位置に対応する位置にリフトアームを操作する位置制御
機構と、前記作業機の作業中の耕深を感知し、第２の移
動量伝達機構を介して油圧制御弁を制御する耕深制御機
構とを連接機構を介して接合してなる農用トラクタの自
動耕深制御装置において、前記トップリンクブラケット
の機体への固定部に前記第２の移動量伝達機構の支持金
具を固定し、前記支持金具側面に回動自在に支持された
感知レバー板を装着し、かつ前記支持金具に感知レバー
板の回動量規制装置を設け、更に、前記感知レバー板と
前記連接機構との接合点を、感知レバー板の回動支点の
前方上下２箇所に設け、連接機構をいずれか一方の接合
点に選択装着することにより、前記感知レバー板の回動
方向が正逆いずれの場合も連接機構が引張又は圧縮の一
定方向に応動可能なように配設したので、移動量伝達機
構を損傷することなく、簡単な接合点に選択装着操作に
よって耕耘作業、牽引作業の両作業の自動耕深制御がで
きるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロータリ耕耘中の側面図である。

【図２】位置制御装置の側面図である。

【図３】プラウ耕起中の側面図である。

【図４】本発明の要部の制御装置の斜視図である。

【図５】自動耕深制御装置の側面図である。

【図６】（ａ）は位置制御装置操作レバーと自動耕深制
御レバーの側面図である。（ｂ）は自動耕深制御レバー
誤操作防止装置の断面図である。（ｃ）は自動耕深制御
レバー誤操作防止装置の側面図である。

【図７】（ａ）は他の実施の形態の自動耕深制御レバー
誤操作防止装置の上面図である。（ｂ）は他の実施の形
態の自動耕深制御レバー誤操作防止装置の後面図であ
る。

【図８】（ａ）は他の実施の形態の自動耕深制御レバー
誤操作防止装置の上面図である。（ｂ）は他の実施の形
態の自動耕深制御レバー誤操作防止装置の後面図であ
る。

【図９】（ａ）は他の実施の形態の自動耕深制御レバー
誤操作防止装置の上面図である。（ｂ）は他の実施の形
態の自動耕深制御レバー誤操作防止装置の後面図であ
る。

【符号の説明】 １ 農用トラクタ ７ 油圧制御弁 １１ リフトアーム １６ ロータリ ２８ 支持金具 ２９ 感知レバー板 ３２ プラウ ３７ 自動耕深制御レバー ３９ センサアーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体後部に固定したトップリンクブラケ
   ットを介して作業機を昇降可能に装着し、油圧制御弁の
   操作部に、操作レバー及びリフトアームを、第１の移動
   量伝達機構を介して連牽し、該操作レバーの位置に対応
   する位置にリフトアームを操作する位置制御機構と、前
   記作業機の作業中の耕深を感知し、第２の移動量伝達機
   構を介して油圧制御弁を制御する耕深制御機構とを連接
   機構を介して接合してなる農用トラクタの自動耕深制御
   装置において、 前記トップリンクブラケットの機体への固定部に前記第
   ２の移動量伝達機構の支持金具を固定し、 前記支持金具側面に回動自在に支持された感知レバー板
   を装着し、かつ前記支持金具に感知レバー板の回動量規
   制装置を設けたことを、特徴とする作業機昇降制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記感知レバー板と前記連接機構との接
   合点を、感知レバー板の回動支点の前方上下２箇所に設
   け、連接機構をいずれか一方の接合点に選択装着するこ
   とにより、前記感知レバー板の回動方向が正逆いずれの
   場合も連接機構が引張又は圧縮の一定方向に応動可能な
   ように配設したことを、特徴とする請求項１記載の作業
   機昇降制御装置。