JPH09327800A - ヘッダーにおけるラムの異常検知装置 - Google Patents
ヘッダーにおけるラムの異常検知装置Info
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- JPH09327800A JPH09327800A JP16666796A JP16666796A JPH09327800A JP H09327800 A JPH09327800 A JP H09327800A JP 16666796 A JP16666796 A JP 16666796A JP 16666796 A JP16666796 A JP 16666796A JP H09327800 A JPH09327800 A JP H09327800A
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 5
- 238000005242 forging Methods 0.000 claims description 3
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のヘッダーにおけるラムの異常検知装置
は、製品排出時における可動機構部分への製品のかみ込
み等が発生しても、こと速やかに検出してヘッダーの運
転を停止することができなかった。また、ラム等の破損
事故等を完全に検知することはできなかった。 【解決手段】 本発明のヘッダーにおけるラムの異常検
知装置においては、ラムの後死点位置、ラムの振れ、ラ
ムの前死点位置の異常を検知し、ヘッダーを停止せしめ
る。また、異常か否かの判断は、各死点位置の値をその
１回前の死点位置の値と比較して行なう。また任意の時
点で各死点位置の値または振れを一定回数サンプリング
し、そのサンプリングした値の平均値とその後に得た死
点位置の値とを比較し、予め定めた設定値範囲内にある
か否かでヘッダーを制御する。
は、製品排出時における可動機構部分への製品のかみ込
み等が発生しても、こと速やかに検出してヘッダーの運
転を停止することができなかった。また、ラム等の破損
事故等を完全に検知することはできなかった。 【解決手段】 本発明のヘッダーにおけるラムの異常検
知装置においては、ラムの後死点位置、ラムの振れ、ラ
ムの前死点位置の異常を検知し、ヘッダーを停止せしめ
る。また、異常か否かの判断は、各死点位置の値をその
１回前の死点位置の値と比較して行なう。また任意の時
点で各死点位置の値または振れを一定回数サンプリング
し、そのサンプリングした値の平均値とその後に得た死
点位置の値とを比較し、予め定めた設定値範囲内にある
か否かでヘッダーを制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はヘッダーにおけるラ
ムの異常検知装置、特にクランク軸等の駆動によりフレ
ームに沿って略水平方向に往復運動するラムの先端に装
着したパンチとその前方においてフレームに装着したダ
イスの間でワークを打圧して圧造成形を施すヘッダーに
おけるラムの死点位置の異常を検知する装置に関するも
のである。
ムの異常検知装置、特にクランク軸等の駆動によりフレ
ームに沿って略水平方向に往復運動するラムの先端に装
着したパンチとその前方においてフレームに装着したダ
イスの間でワークを打圧して圧造成形を施すヘッダーに
おけるラムの死点位置の異常を検知する装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ヘッダーにおいては、ワークの
寸法または供給姿勢の異常、ワークが供給されないこと
による空打ち、製品の突出し不能による二重打ち、また
はパンチの欠損等の異常が生じた場合に、これらを速や
かに検知して、運転を停止することにより、不良品の継
続発生や機械工具の損傷等を防止する必要がある。その
ため、ラムの１往復運動毎にその前死点位置を正確に検
出し、その検出値が一定の許容範囲から外れた場合に、
異常信号を出力してランプやブザー等の警報装置を作動
させたり、自動的に運転を停止させるようにした前死点
位置異常検知装置が使用されている。
寸法または供給姿勢の異常、ワークが供給されないこと
による空打ち、製品の突出し不能による二重打ち、また
はパンチの欠損等の異常が生じた場合に、これらを速や
かに検知して、運転を停止することにより、不良品の継
続発生や機械工具の損傷等を防止する必要がある。その
ため、ラムの１往復運動毎にその前死点位置を正確に検
出し、その検出値が一定の許容範囲から外れた場合に、
異常信号を出力してランプやブザー等の警報装置を作動
させたり、自動的に運転を停止させるようにした前死点
位置異常検知装置が使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記従来
の装置ではラムの後退時の製品排出時に発生するラム駆
動部分内へのビス等の製品またはその破片の飛び込みに
よるかみ込み等を検知できないので機械の損傷を的確に
防止することは出来ないという欠点があった。
の装置ではラムの後退時の製品排出時に発生するラム駆
動部分内へのビス等の製品またはその破片の飛び込みに
よるかみ込み等を検知できないので機械の損傷を的確に
防止することは出来ないという欠点があった。
【０００４】また、１ダイ２ブロー方式のヘッダーのよ
うに、予備成形と仕上成形を順次に施すようにしたヘッ
ダーにあっては、予備成形と仕上成形では打圧条件が異
なることから、前死点位置の絶対位置並びにそのばらつ
きの程度が相違する場合が多く、両方の打圧条件に共通
して前死点位置の許容範囲を設定するとその幅が大きな
ものとなって、予備成形と仕上成形の個々について、例
えば、パンチの欠損等の前死点位置の変化量が小さくて
も不良品発生の原因となる異常が発生した場合これを的
確に検出することができない。
うに、予備成形と仕上成形を順次に施すようにしたヘッ
ダーにあっては、予備成形と仕上成形では打圧条件が異
なることから、前死点位置の絶対位置並びにそのばらつ
きの程度が相違する場合が多く、両方の打圧条件に共通
して前死点位置の許容範囲を設定するとその幅が大きな
ものとなって、予備成形と仕上成形の個々について、例
えば、パンチの欠損等の前死点位置の変化量が小さくて
も不良品発生の原因となる異常が発生した場合これを的
確に検出することができない。
【０００５】本発明の目的は、上記の欠点を除くように
したものである。
したものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明者は種々検討の結
果、ラムの駆動部分に製品や破片がかみ込んだ時、ラム
の後死点位置が変化したり、振れを生ずること、運転開
始から後は熱膨張等の影響により緩やかにラムの動作条
件が異なるようになることを見出した。本発明はかかる
知見に基づいてなされたものである。
果、ラムの駆動部分に製品や破片がかみ込んだ時、ラム
の後死点位置が変化したり、振れを生ずること、運転開
始から後は熱膨張等の影響により緩やかにラムの動作条
件が異なるようになることを見出した。本発明はかかる
知見に基づいてなされたものである。
【０００７】本発明のヘッダーにおけるラムの異常検知
装置は、ダイスと往復運動するラムの先端に装着したパ
ンチの間でワークを打圧して圧造成形を施すヘッダーに
おいて、ラムの１復動毎にその後死点位置を検出する手
段と、この検出された後死点位置が所定の範囲内にある
か否か判別する手段と、上記判別結果によりヘッダーを
制御する手段とより成る。
装置は、ダイスと往復運動するラムの先端に装着したパ
ンチの間でワークを打圧して圧造成形を施すヘッダーに
おいて、ラムの１復動毎にその後死点位置を検出する手
段と、この検出された後死点位置が所定の範囲内にある
か否か判別する手段と、上記判別結果によりヘッダーを
制御する手段とより成る。
【０００８】また、本発明のヘッダーにおけるラムの異
常検知装置は、フレームに装着したダイスと往復運動す
るラムの先端に装着したパンチの間でワークを打圧して
圧造成形を施すヘッダーにおいて、ラムの１復動運動毎
にラムの振れを検出する手段と、この検出された振れが
所定の範囲内にあるか否か判別する手段と、上記判別結
果によりヘッダーを制御する手段とより成る。
常検知装置は、フレームに装着したダイスと往復運動す
るラムの先端に装着したパンチの間でワークを打圧して
圧造成形を施すヘッダーにおいて、ラムの１復動運動毎
にラムの振れを検出する手段と、この検出された振れが
所定の範囲内にあるか否か判別する手段と、上記判別結
果によりヘッダーを制御する手段とより成る。
【０００９】また、本発明のヘッダーにおけるラムの異
常検知装置は、ダイスと往復運動するラムの先端に装着
したパンチの間でワークを打圧して圧造成形を施すヘッ
ダーにおいて、ラムの１往動毎にその前死点位置を検出
する手段と、この検出された前死点位置が所定の範囲内
にあるか否か判別する手段と、上記判別結果によりヘッ
ダーを制御する手段とより成る。
常検知装置は、ダイスと往復運動するラムの先端に装着
したパンチの間でワークを打圧して圧造成形を施すヘッ
ダーにおいて、ラムの１往動毎にその前死点位置を検出
する手段と、この検出された前死点位置が所定の範囲内
にあるか否か判別する手段と、上記判別結果によりヘッ
ダーを制御する手段とより成る。
【００１０】上記検出された死点位置が所定の範囲内に
あるか否か判別する手段は、ｎ回の死点位置のサンプリ
ングを行ない、このサンプリングで得られた値の平均値
を記憶し、この記憶された平均値とｎ＋１回以後の各死
点位置の値の差が一定値以内にあるか否かを判別する手
段と、上記判別効果によりヘッダーを制御する手段とを
有する。
あるか否か判別する手段は、ｎ回の死点位置のサンプリ
ングを行ない、このサンプリングで得られた値の平均値
を記憶し、この記憶された平均値とｎ＋１回以後の各死
点位置の値の差が一定値以内にあるか否かを判別する手
段と、上記判別効果によりヘッダーを制御する手段とを
有する。
【００１１】上記検出された振れが所定の範囲内にある
か否か判別する手段は、ｎ回の振れのサンプリングを行
ない、このサンプリングで得られた値の平均値を記憶
し、この記憶された平均値とｎ＋１回以後の振れの差が
一定値以内にあるか否かを判別する手段と、上記判別結
果によりヘッダーを制御する手段とを有する。
か否か判別する手段は、ｎ回の振れのサンプリングを行
ない、このサンプリングで得られた値の平均値を記憶
し、この記憶された平均値とｎ＋１回以後の振れの差が
一定値以内にあるか否かを判別する手段と、上記判別結
果によりヘッダーを制御する手段とを有する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００１３】図１は１ダイ２ブロー方式のヘッダーを示
し、１はフレーム、２はクランク軸（図示せず）の駆動
により上記フレーム１に沿って略水平に往復運動するラ
ム、３は上記ラム２の前進方向側の先端に設けられ、上
記ラム２の運動方向と直角方向に上下に往復運動自在に
設けられたパンチホルダ、４，５は上記パンチホルダ３
の前面上下に一定の間隔をおいて固着された予備成形用
の第１パンチと仕上成形用の第２パンチ、６は上記ラム
２に対向する位置において上記フレーム１に固着された
ダイスブロック、７は上記ダイスブロック６に嵌着され
たダイス、８は上記ダイス７内に装填されたワークであ
り、上記第１パンチ４が上記ダイス７に対向した状態に
おいてラム２が前死点位置まで前進することにより、第
１パンチ４とダイス７間でワーク８が打圧されて予備成
形が施され、上記ラム２の後退行程において上記第２パ
ンチ５が上記ダイス７に対向するまでパンチホルダ３が
上記ラム２に対して相対的に上方に移動して、引き続く
上記ラム２の前死点位置への前進により第２パンチ５と
ダイス７の間でワーク８が打圧されて仕上成形が施さ
れ、ラム２の２回の往復運動を１サイクルとしてワーク
８に予備成形と仕上成形が順次に施されるようになって
いる。
し、１はフレーム、２はクランク軸（図示せず）の駆動
により上記フレーム１に沿って略水平に往復運動するラ
ム、３は上記ラム２の前進方向側の先端に設けられ、上
記ラム２の運動方向と直角方向に上下に往復運動自在に
設けられたパンチホルダ、４，５は上記パンチホルダ３
の前面上下に一定の間隔をおいて固着された予備成形用
の第１パンチと仕上成形用の第２パンチ、６は上記ラム
２に対向する位置において上記フレーム１に固着された
ダイスブロック、７は上記ダイスブロック６に嵌着され
たダイス、８は上記ダイス７内に装填されたワークであ
り、上記第１パンチ４が上記ダイス７に対向した状態に
おいてラム２が前死点位置まで前進することにより、第
１パンチ４とダイス７間でワーク８が打圧されて予備成
形が施され、上記ラム２の後退行程において上記第２パ
ンチ５が上記ダイス７に対向するまでパンチホルダ３が
上記ラム２に対して相対的に上方に移動して、引き続く
上記ラム２の前死点位置への前進により第２パンチ５と
ダイス７の間でワーク８が打圧されて仕上成形が施さ
れ、ラム２の２回の往復運動を１サイクルとしてワーク
８に予備成形と仕上成形が順次に施されるようになって
いる。
【００１４】本発明のヘッダーにおけるラムの異常検知
装置においては、上記ラム２にこのラム２の往復動方向
と直角方向に矩形状の近接体９を突出して設けると共
に、上記フレーム１に上記ラム２の後死点位置における
上記近接体９との距離Ｘを検出する磁気センサ１０を取
り付け、上記ラム２の打圧作動後のラム２の復動時に上
記磁気センサ１０の出力情報を取り出す。
装置においては、上記ラム２にこのラム２の往復動方向
と直角方向に矩形状の近接体９を突出して設けると共
に、上記フレーム１に上記ラム２の後死点位置における
上記近接体９との距離Ｘを検出する磁気センサ１０を取
り付け、上記ラム２の打圧作動後のラム２の復動時に上
記磁気センサ１０の出力情報を取り出す。
【００１５】なお、この出力情報の処理は予備成形と仕
上成形とで同一であり、以下の説明はその双方に適用さ
れるものである。
上成形とで同一であり、以下の説明はその双方に適用さ
れるものである。
【００１６】上記出力情報は、変換回路１１によって電
気信号に変換し、上記近接体９が上記フレーム１に定め
た所定の点を通過した時にこの点に取り付けた検出器１
２を作動してホールド回路１３を働かせ、後死点位置Ｘ
1 をホールドし、この後死点位置Ｘ1 をＡ／Ｄ変換回路
１４を介してマイクロプロセッサー１５に読み込ませ、
この読み込まれた後死点位置Ｘ1 と仮設定初期値Ｘ0 と
を比較し、ＸS ＝Ｘ1−Ｘ0 を演算し、この値ＸS が設
定回路１６で設定された偏差設定値Ｈ1 以内であれば次
の打圧を行なうようにする。
気信号に変換し、上記近接体９が上記フレーム１に定め
た所定の点を通過した時にこの点に取り付けた検出器１
２を作動してホールド回路１３を働かせ、後死点位置Ｘ
1 をホールドし、この後死点位置Ｘ1 をＡ／Ｄ変換回路
１４を介してマイクロプロセッサー１５に読み込ませ、
この読み込まれた後死点位置Ｘ1 と仮設定初期値Ｘ0 と
を比較し、ＸS ＝Ｘ1−Ｘ0 を演算し、この値ＸS が設
定回路１６で設定された偏差設定値Ｈ1 以内であれば次
の打圧を行なうようにする。
【００１７】また、次の打圧で得られた後死点位置Ｘ2
と前回の読み込み値Ｘ1 との差ＸS＝Ｘ2 −Ｘ1 を演算
し、この値ＸS が設定回路１６で設定された偏差設定値
Ｈ1と比較し、得られた値が異常であれば停止出力回路
１７を作動し、ヘッダーの停止回路１８に出力してヘッ
ダーを停止する。
と前回の読み込み値Ｘ1 との差ＸS＝Ｘ2 −Ｘ1 を演算
し、この値ＸS が設定回路１６で設定された偏差設定値
Ｈ1と比較し、得られた値が異常であれば停止出力回路
１７を作動し、ヘッダーの停止回路１８に出力してヘッ
ダーを停止する。
【００１８】得られた値が異常でなければ次の打圧を継
続し、その都度得られた後死点位置を前回で得られた後
死点位置と比較する。
続し、その都度得られた後死点位置を前回で得られた後
死点位置と比較する。
【００１９】また、任意の時点で打圧がｎ回なされたと
き、後死点位置のｎ回の読み取り値の和の平均値Ｘm ＝
（Ｘ1 ＋Ｘ2 ＋・・・Ｘn ）÷ｎをマイクロプロセッサ
ー１５で演算し、この基準値Ｘm を記憶回路２６で記憶
し、この記憶された基準値Ｘm とｎ＋１回目の打圧後に
得た後死点位置Ｘとの差Ｘv ＝Ｘ−Ｘm をマイクロプロ
セッサー１５により演算し、設定回路２５で設定された
設定値Ｋ1 と比較し、得られた値が異常であれば停止出
力回路１７を作動し、ヘッダーの停止回路１８に出力し
てヘッダーを停止する。
き、後死点位置のｎ回の読み取り値の和の平均値Ｘm ＝
（Ｘ1 ＋Ｘ2 ＋・・・Ｘn ）÷ｎをマイクロプロセッサ
ー１５で演算し、この基準値Ｘm を記憶回路２６で記憶
し、この記憶された基準値Ｘm とｎ＋１回目の打圧後に
得た後死点位置Ｘとの差Ｘv ＝Ｘ−Ｘm をマイクロプロ
セッサー１５により演算し、設定回路２５で設定された
設定値Ｋ1 と比較し、得られた値が異常であれば停止出
力回路１７を作動し、ヘッダーの停止回路１８に出力し
てヘッダーを停止する。
【００２０】また、上記フレーム１のラム２と対向する
面に、上記ラム２の前死点位置におけるラム２の先端面
との距離Ｙを検出する磁気センサー１９を取り付け、上
記パンチホルダ３の駆動機構にタイミング信号発生器２
０を接続して、パンチがダイス７に対応する予備成形
か、仕上成形かを識別するために、上記ラム２の１スト
ローク毎に上記タイミング信号発生器２０から発生する
タイミング信号をマイクロプロセッサー１５に入力す
る。
面に、上記ラム２の前死点位置におけるラム２の先端面
との距離Ｙを検出する磁気センサー１９を取り付け、上
記パンチホルダ３の駆動機構にタイミング信号発生器２
０を接続して、パンチがダイス７に対応する予備成形
か、仕上成形かを識別するために、上記ラム２の１スト
ローク毎に上記タイミング信号発生器２０から発生する
タイミング信号をマイクロプロセッサー１５に入力す
る。
【００２１】上記センサー１９の出力情報は変換回路２
１によって電気信号に変換し、上記ラム２が所定の点を
通過した時にこの点に取り付けた検出器２２を作動して
ホールド回路２３を働かせ、前死点位置Ｙ1 をホールド
し、この前死点位置Ｙ1 をＡ／Ｄ変換回路１４を介して
マイクロプロセッサー１５で読み込ませ、この読み込ん
だ前死点位置Ｙ1 と仮設定初期値Ｙ0 と比較し、ＹS ＝
Ｙ−Ｙ0 を演算し、この値ＹS が偏差設定回路２４で設
定された偏差設定値Ｈ2 以内であれば次の打圧を行なう
ようにする。
１によって電気信号に変換し、上記ラム２が所定の点を
通過した時にこの点に取り付けた検出器２２を作動して
ホールド回路２３を働かせ、前死点位置Ｙ1 をホールド
し、この前死点位置Ｙ1 をＡ／Ｄ変換回路１４を介して
マイクロプロセッサー１５で読み込ませ、この読み込ん
だ前死点位置Ｙ1 と仮設定初期値Ｙ0 と比較し、ＹS ＝
Ｙ−Ｙ0 を演算し、この値ＹS が偏差設定回路２４で設
定された偏差設定値Ｈ2 以内であれば次の打圧を行なう
ようにする。
【００２２】また、次の打圧で得られた前死点位置Ｙ2
を前回の読み込み値Ｙ1 との差ＹS＝Ｙ2 −Ｙ1 を演算
し、設定回路２４で設定された偏差設定値Ｈ2 と比較
し、得られた値が異常であれば停止出力回路１７を作動
し、ヘッダーの停止回路１８に出力してヘッダーを停止
する。
を前回の読み込み値Ｙ1 との差ＹS＝Ｙ2 −Ｙ1 を演算
し、設定回路２４で設定された偏差設定値Ｈ2 と比較
し、得られた値が異常であれば停止出力回路１７を作動
し、ヘッダーの停止回路１８に出力してヘッダーを停止
する。
【００２３】得られた値が異常でなければ次の打圧を継
続し、その都度得られた前死点位置を前回で得られた前
死点位置と比較する。
続し、その都度得られた前死点位置を前回で得られた前
死点位置と比較する。
【００２４】また、任意の時点で打圧がｎ回なされたと
き、前死点位置のｎ回の読み取り値の和の平均値Ｙm ＝
（Ｙ1 ＋Ｙ2 ＋・・・Ｙn ）÷ｎをマイクロプロセッサ
ー１５で演算し、この基準値Ｙm を記憶回路２６で記憶
し、この記憶された基準値Ｙm とｎ＋１回目の打圧後に
得た前死点位置Ｙとの差Ｙv ＝Ｙ−Ｙm をマイクロプロ
セッサー１５により演算し、設定回路２５で設定された
設定値Ｋ2 と比較し、得られた値ＺS が異常であれば停
止出力回路１７を作動し、ヘッダーの停止回路１８に出
力してヘッダーを停止する。
き、前死点位置のｎ回の読み取り値の和の平均値Ｙm ＝
（Ｙ1 ＋Ｙ2 ＋・・・Ｙn ）÷ｎをマイクロプロセッサ
ー１５で演算し、この基準値Ｙm を記憶回路２６で記憶
し、この記憶された基準値Ｙm とｎ＋１回目の打圧後に
得た前死点位置Ｙとの差Ｙv ＝Ｙ−Ｙm をマイクロプロ
セッサー１５により演算し、設定回路２５で設定された
設定値Ｋ2 と比較し、得られた値ＺS が異常であれば停
止出力回路１７を作動し、ヘッダーの停止回路１８に出
力してヘッダーを停止する。
【００２５】また、本発明においては図２に示すよう
に、更に上記ラム２の後部側面に近接体２７を設けると
共に、上記フレーム１に上記ラム２の運動方向と直角方
向の振れを検出するため、上記近接体２７との距離Ｚを
検出する磁気センサー２８を取り付け、上記磁気センサ
ー２８の出力情報を上記後死点位置や前死点位置の判別
と同様に判別し、得られた値が異常であれば停止出力回
路１７を作動し、ヘッダーの停止回路１８に出力してヘ
ッダーを停止する。
に、更に上記ラム２の後部側面に近接体２７を設けると
共に、上記フレーム１に上記ラム２の運動方向と直角方
向の振れを検出するため、上記近接体２７との距離Ｚを
検出する磁気センサー２８を取り付け、上記磁気センサ
ー２８の出力情報を上記後死点位置や前死点位置の判別
と同様に判別し、得られた値が異常であれば停止出力回
路１７を作動し、ヘッダーの停止回路１８に出力してヘ
ッダーを停止する。
【００２６】なお、２ダイ４ブロー等のパンチとダイス
の組合せが各種存在する他の方式のヘッダーにおいて
も、センサーで求めた値をパンチとダイスの各組合せ毎
に設定された各設定値と順次に比較するようにすること
によって同様に適用し得る。
の組合せが各種存在する他の方式のヘッダーにおいて
も、センサーで求めた値をパンチとダイスの各組合せ毎
に設定された各設定値と順次に比較するようにすること
によって同様に適用し得る。
【００２７】
【発明の効果】本発明のヘッダーにおけるラムの異常検
知装置においては、ラムの前死点位置や後死点位置の異
常やラムの振れの異常の検知により、ワークの異常のみ
らなず、機構可動部分への製品のかみ込み等による機械
の損傷も防止出来、また打圧条件を異にするパンチとダ
イスの各組合せ毎のごく小さな異常でもこれを見逃さ
ず、的確にヘッダーを制御できる。
知装置においては、ラムの前死点位置や後死点位置の異
常やラムの振れの異常の検知により、ワークの異常のみ
らなず、機構可動部分への製品のかみ込み等による機械
の損傷も防止出来、また打圧条件を異にするパンチとダ
イスの各組合せ毎のごく小さな異常でもこれを見逃さ
ず、的確にヘッダーを制御できる。
【００２８】また、任意の時点で複数の読み込み値のサ
ンプリングをおこないその平均値を基準値Ｘm とし、こ
の値とその後の各読み込み値と比較すれば、運転開始か
らしばらくの間に発生する温度上昇による熱膨張の影響
やパンチやダイスの摩耗による緩やかに変化する経時変
化が一方向への変化のみで、従って実際は異常であるの
に上記判定結果が正常とされる場合であっても絶対値的
な異常を見逃さずに的確にヘッダーを制御できる等大き
な利益がある。
ンプリングをおこないその平均値を基準値Ｘm とし、こ
の値とその後の各読み込み値と比較すれば、運転開始か
らしばらくの間に発生する温度上昇による熱膨張の影響
やパンチやダイスの摩耗による緩やかに変化する経時変
化が一方向への変化のみで、従って実際は異常であるの
に上記判定結果が正常とされる場合であっても絶対値的
な異常を見逃さずに的確にヘッダーを制御できる等大き
な利益がある。
【図１】本発明のヘッダーにおけるラムの異常検知装置
の説明用側面図である。
の説明用側面図である。
【図２】本発明のヘッダーにおけるラムの異常検知装置
の他の実施例の要部説明用の平面図である。
の他の実施例の要部説明用の平面図である。
１ フレーム ２ ラム ３ パンチホルダ ４ 予備成形用の第１パンチ ５ 仕上成形用の第２パンチ ６ ダイスブロック ７ ダイス ８ ワーク ９ 近接体 １０ 磁気センサ １１ 変換回路 １２ 検出器 １３ ホールド回路 １４ Ａ／Ｄ変換回路 １５ マイクロプロセッサー １６ 設定回路 １７ 停止出力回路 １８ 停止回路 １９ 磁気センサー ２０ タイミング信号発生器 ２１ 変換回路 ２２ 検出器 ２３ ホールド回路 ２４ 偏差設定回路 ２５ 設定回路 ２６ 記憶回路 ２７ 近接体 ２８ 磁気センサー
Claims (5)
- 【請求項１】 ダイスと往復運動するラムの先端に装着
したパンチの間でワークを打圧して圧造成形を施すヘッ
ダーにおいて、ラムの１復動毎にその後死点位置を検出
する手段と、この検出された後死点位置が所定の範囲内
にあるか否か判別する手段と、上記判別結果によりヘッ
ダーを制御する手段とより成ることを特徴とするヘッダ
ーにおけるラムの異常検知装置。 - 【請求項２】 フレームに装着したダイスと往復運動す
るラムの先端に装着したパンチの間でワークを打圧して
圧造成形を施すヘッダーにおいて、ラムの１復動運動毎
にラムの振れを検出する手段と、この検出された振れが
所定の範囲内にあるか否か判別する手段と、上記判別結
果によりヘッダーを制御する手段とより成ることを特徴
とするヘッダーにおけるラムの異常検知装置。 - 【請求項３】 ダイスと往復運動するラムの先端に装着
したパンチの間でワークを打圧して圧造成形を施すヘッ
ダーにおいて、ラムの１往動毎にその前死点位置を検出
する手段と、この検出された前死点位置が所定の範囲内
にあるか否か判別する手段と、上記判別結果によりヘッ
ダーを制御する手段とより成ることを特徴とするヘッダ
ーにおけるラムの異常検知装置。 - 【請求項４】 上記検出された死点位置が所定の範囲内
にあるか否か判別する手段が、ｎ回の死点位置のサンプ
リングを行ない、このサンプリングで得られた値の平均
値を記憶し、この記憶された平均値とｎ＋１回以後の各
死点位置の値の差が一定値以内にあるか否かを判別する
手段と、上記判別結果によりヘッダーを制御する手段と
を有することを特徴とする請求項２記載のヘッダーにお
けるラムの異常検知装置。 - 【請求項５】 上記検出された振れが所定の範囲内にあ
るか否か判別する手段が、ｎ回の振れのサンプリングを
行ない、このサンプリングで得られた値の平均値を記憶
し、この記憶された平均値とｎ＋１回以後の振れの差が
一定値以内にあるか否かを判別する手段と、上記判別結
果によりヘッダーを制御する手段とを有することを特徴
とする請求項２記載のヘッダーにおけるラムの異常検知
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16666796A JPH09327800A (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | ヘッダーにおけるラムの異常検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16666796A JPH09327800A (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | ヘッダーにおけるラムの異常検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09327800A true JPH09327800A (ja) | 1997-12-22 |
Family
ID=15835503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16666796A Pending JPH09327800A (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | ヘッダーにおけるラムの異常検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09327800A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019025518A (ja) * | 2017-07-28 | 2019-02-21 | 旭サナック株式会社 | 鍛造機 |
-
1996
- 1996-06-07 JP JP16666796A patent/JPH09327800A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019025518A (ja) * | 2017-07-28 | 2019-02-21 | 旭サナック株式会社 | 鍛造機 |
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