JPS6213233A - ヘツダーの前死点位置異常検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、往復運動するラムとこれに対向してフレーム
に固定したダイスブロックに複数個ずつのパンチとダイ
スを対向して並列し、ワークを各ダイスの前面に順次に
移送しつつパンチとの間で打圧することにより、予備成
形から仕上成形に到る圧造成形を順次に施すようにした
多段式のヘッダーにおいて、ラムの前死点位置の異常を
検知する方法及びその実施に使用する装置に関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点へラグ−
においては、ワークの寸法または供給姿勢の異常、ワー
クが供給されないことによる空打ち、製品の突き出し不
能による二重打ち、または、パンチの欠損等の異常が生
じた場合に、これらを速やかに検知して運転を停止し、
不良品の継続発生や機械工具の損傷等を未然に防止する
対策を講じる必要がある。ところで、上記のようなヘッ
ダーの異常のうち１例えば、空打ちやパンチの欠損があ
った場合には、ラムに作用する負荷が減少してラムの前
死点位置がダイスブロック側に近づき、二重打ちがあっ
た場合には、逆に負荷が増大して前死点位置がダイスブ
ロックから離間するのであって、このため従来、上記の
ように八ツグーに異常が生じた場合にラムの前死点位置
が変動することを利用し、ラムの１往復運動毎にその前
死点位置を正確に検出して、その検出値が予め定められ
た許容範囲の最大値と最小値を超えた場合に、異常信号
を出力してランプやブザー等の警報装置を作動させたり
、自動的に運転を停止させるようにした前死点位置異常
検知方法が採用されている。

しかるに、２ダイ２ブロ一方式のへラグ−のように、往
復運動するラムに対向してフレームに固定したダイスブ
ロックに予備成形用のダイスと仕上成形用のダイスを並
列するとともに、ラムに両ダイスと対向して予備成形用
のパンチと仕上成形用のパンチを並列し、ワークを予備
ダイスから仕上ダイスの前面に順次に移送しつつ対応す
るパンチとの間で打圧することにより、予ｆｆｆｆ成形
と仕上成形を順次に施すようにした八ツグーにあっては
。

例えば、ワークの供給ミスにより一方のパンチとダイス
の間で空打ちが発生した場合に１本来パンチとダイスが
１個ずつ装着されたヘッダーであればラムの前死点位置
がダイスブロック側に大きく近づくところを、他方のパ
ンチとダイスの間で打圧が行なわれている限り、ラムは
運動方向に対して僅かに傾くだけであって、その前死点
位置はごく僅かしか変化せず、空打ちが看過されて運転
が継続されるおそれがあるにれを回避するには、前死点
位置の許容範囲を極く狭く設定すれば良いのであるが、
ヘッダーにおいては、正常運転が継続されているにもか
かわらず、パンチの温度が次第に上昇して熱膨張する等
の原因により、前死点位置が経時的に緩やかに変化する
のが通常であって、上記のように許容範囲を狭く設定す
ると、経時的変化のみを伴う正常運転時に誤って異常信
号が発せられる不具合がある。

本発明は、叙上の点に鑑み完成されたものであって、多
段式のヘッダーにおいて、−ｍのパンチとダイスの間で
空打ち等の異常が発生した場合に。

これを的確に検知し得る前死点位置異常検知方法及び装
置を提供することを目的とするものである。

実施例 以下、本発明装置を２ダイ２ブロ一方式のヘッダーに適
用した一実施例を第１回に基づいて説明し、その作用の
説明によって本発明方法の一実施例を明らかにする。

図示しないクランク軸の駆動により往復運動するラムａ
に対向してフレームｂに固定したダイスブロックＣに、
予備成形用の第１ダイスｄと仕上成形用の第２ダイスｅ
が水平方向に一定間隔をおいて嵌看されているとともに
、ラムａの上記第１ダイスｄと第２ダイスｅと対向する
位置に、夫々予備成形用の第１パンチｆと仕上成形用の
第２パンチｇが装着されており、ワークＷが第１ダイス
ｄの前面に移送されると、ラムａが前死点位置まで前進
することにより、ワークＷが第１パンチｆとの間で打圧
されて予備成形が施され、ラムａが後退する間に、その
ワークＷが第２ダイスｅの前面に移送されて、次のラム
ａの前死点位置への前進により、第２パンチｇとの間で
打圧されて仕上成形が施され、この作動が第１ダイスｄ
の前面に順次に移送されるワークＷについて繰り返し行
なわれるようになっている。

フレームｂのラムａの第１パンチｆを装着した側の端部
と対向する面には、ラムａの前死点位置におけるラムａ
の第１パンチｆを装着した側の先端面との距離Ｘを検出
する第１磁気センサ１が取り付けられ、また、フレーム
ｂのラムａの第２パンチｇを装着した側の端部と対向す
る面には、同じくラムａの前死点位置におけるラムａの
第２パンチｇを装着した側の先端面との距離Ｙを検出す
る第２磁気センサ２が取り付けられており、この第１磁
気センサ１及び第２磁気センサ２の検出値は、演算回路
３に入力されるようになっている。

演算回路３は、第１磁気センサ１の検出値Ｘと。

第２磁気センサ２の検出値Ｙの差の絶対値を演算するも
のであって、その演算値を判別回路４に入力するように
なっている。

判別回路４は、演算回路３から入力された演算値が、設
定装置５により予め入力された許容範囲内にあるか否か
を判別し、その判別信号を異常信号発信装置６に入力す
るものであって、異常信号発信装置６は、判別回路４か
ら許容範囲を超えたという判別信号が入力されたときに
、ランプ、ブザー等の警報器を駆動し、または、八ツグ
ーの運転を停止させる信号を発信するようになっている
。

次に１本実施例の作用を説明する。

ヘッダーの運転中において、供給ミスにより第１ダイス
ｄの前面にワークＷが移送されなかったとすると、ラム
ａが前進したときに、第１ダイスｄと第１パンチｆの側
では空打ちとなり、第２ダイスｅと第２パンチｇの側で
の仕上成形のみが行なわれることとなり、ラムａは、第
１パンチｆを装着した側の端部が、第２パンチｇを装着
した側の端部よりもダイスブロックＣに接近した姿勢に
傾き、これによって、検出値Ｘと検出値Ｙに差が生じ、
演算回路３から大きな演算値が出力されて。

判別回路４により許容範囲を超えたという判別がなされ
、その判別結果により、異常信号発信装置６から異常信
号が発信される。

また、第１ダイスｄから第２ダイスｅへのワークＷの移
送にミスがあった場合には、ラムａはその前進時に上記
と逆方向に傾き、上記と同様に演算回路３から大きな演
算値が出力されて異常信号が発信される。

これに対して、運転開始時からしばらくの間において、
第１パンチｆ及び第２パンチｇがワークＷを打圧するこ
とにより熱膨張し、その長さが少しずつ増大して前死点
位置が次第に後退する場合。

あるいは、長時間運転が継続されてパンチｆ＋ｇ及びダ
イスｄ、ｅが摩耗し始めて前死点位置がダイスブロック
Ｃ側に近づく場合には、検出値又と検出値Ｙが同じよう
に変化することから、その差は０か極めて小さな値とな
り、演算回路３から出力される演算値が許容範囲内に収
まって、異常信号を発（ｎすることなく運転が継続され
る。

なお、上記した検知回路とは別個に、検出値Ｘと検出値
Ｙの少なくとも何れか−、方を、比較的大きな幅に設定
した許容範囲内にあるか否かを判別する回路を設けてお
けば、パンチｆ、ｇ及びダイスｄ−ｅの摩耗が交換を要
する程度に一定以上進んだり、あるいは、ワークＷの供
給ミスが両方で同時に発生して前死点位置が大きくダイ
スブロックＣ側に近づいた場合、また、ワークＷの二重
打ちが発生して前死点位置が大きく後退した場合の異常
を検知することができる。

また９本発明は、上記実施例で示した２ダイ２ブロ一方
式のへラグ−に限らず、３ダイ３ブロー、４ダイ４ブロ
ー等の他の方式の多段式のヘッダーにも同様に適用し得
る。

発明の構成及び効果 上記実施例によって具体的に説明したように、本発明の
へラグ−の前死点位置異常検知方法は、特許請求の範囲
第１項に記載の通りに、往復運動するラムに対向してフ
レームに固定したダイスブロックに複数のダイスを並列
するとともに、前記ラムに前記各ダイスに対向して複数
のパンチを並列し、ワークを前記各ダイスの前面に順次
に移送しつつ前記パンチとの間で打圧することにより、
予備成形から仕上成形に到る圧造成形を順次に施すよう
にしたベツグ−において、前記ラムの一往復運動毎に該
ラムの前記パンチの並列方向の一端側と他端側の前死点
位置の検出値の差を演算し、その演算結果が予め定めら
れた許容範囲内にあるか否かを判別し、その判別結果が
前記許容範囲外である場合に異常信号を発することを要
旨とするものであって、多段式のヘッダーにおいて、ラ
ムのパンチの並列方向の両端部の前死点位置の差を取っ
てこれが許容範囲内にあるか否かを判別し。

ラムが運動方向に対して一定以上傾いたときに異常とし
て検知するようにしたから、−組のパンチとダイスの間
で空打ち等の異常が発生し、ラムが運動方向に対して傾
くだけで前死点が僅かしか変化しない場合でもこれを的
確に検知することができる効果を奏する。

また、本発明のヘッダーの前死点位置異常検知装置は、
特許請求の範囲第２項に記載の通りに、往復運動するラ
ムに対向してフレームに固定したダイスブロックに複数
のダイスを並列するとともに、前記ラムに前記各ダイス
に対向して複数のパンチを並列し、ワークを前記各ダイ
スの前面に順次に移送しつつ前記パンチとの間で打圧す
ることにより、予測成形から仕上成形に到る圧造成形を
順次に施すようにしたヘッダーにおいて、前記ラムの一
往復運動毎に該ラムの前記パンチの並列方向の一端側と
他端側の前死点位置を各別に検出する手段と、該面検出
値の差を演算する手段と、該演算手段の演算値が予め設
定された許容範囲内にあるか否かを判別する手段と、該
判別手段の判別結果が許容範囲外である場合に異常信号
を発する異常信号発信手段とからなることを要旨とする
ものであって、上記発明方法を確実に実施し得る効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例のブロック図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　往復運動するラムに対向してフレームに固定したダ
   イスブロックに複数のダイスを並列するとともに、前記
   ラムに前記各ダイスに対向して複数のパンチを並列し、
   ワークを前記各ダイスの前面に順次に移送しつつ前記パ
   ンチとの間で打圧することにより、予備成形から仕上成
   形に到る圧造成形を順次に施すようにしたヘッダーにお
   いて、前記ラムの一往復運動毎に該ラムの前記パンチの
   並列方向の一端側と他端側の前死点位置の検出値の差を
   演算し、その演算結果が予め定められた許容範囲内にあ
   るか否かを判別し、その判別結果が前記許容範囲外であ
   る場合に異常信号を発することを特徴とするヘッダーの
   前死点位置異常検知方法 ２　往復運動するラムに対向してフレームに固定したダ
   イスブロックに複数のダイスを並列するとともに、前記
   ラムに前記各ダイスに対向して複数のパンチを並列し、
   ワークを前記各ダイスの前面に順次に移送しつつ前記パ
   ンチとの間で打圧することにより、予備成形から仕上成
   形に到る圧造成形を順次に施すようにしたヘッダーにお
   いて、前記ラムの一往復運動毎に該ラムの前記パンチの
   並列方向の一端側と他端側の前死点位置を各別に検出す
   る手段と、該両検出値の差を演算する手段と、該演算手
   段の演算値が予め設定された許容範囲内にあるか否かを
   判別する手段と、該判別手段の判別結果が許容範囲外で
   ある場合に異常信号を発する異常信号発信手段とからな
   ることを特徴とするヘッダーの前死点位置異常検知装置