JPH09327802A - ステープリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 綴じられるシートスタックがステープリング
の際に移動されず、駆動装置にかかる負荷を低減する機
能を有するステープリング装置を提供すること。 【解決手段】 ラジアルカムを備えた駆動装置８により
移動可能であり、カウンタベアリング１３の位置変化を
制御するスライダ４を有するステープリング装置１にお
いて、スライダ４は、ステープリング方向Ａに平行に移
動可能に案内され、スライダ４には、互いに距離をおい
てステープリング方向に対して平行に延びる２つのクラ
ンピング面４ｄ，４ｅが形成され、回転可能に設置され
たクランピング部材１９の平行に配置された２つのクラ
ンピングジョー１９ｃ，１９ｄが、それぞれのエッジ１
９ｅ，１９ｆにおいて、クランピング面４ｄ，４ｅに対
して係合可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一方の側からステ
ープルを打ち込むステープリングヘッド(stapli-ng hea
d)と、他方の側に設けられたカウンタベアリング(count
erbearing)とを有して構成され、スタック状に配置され
たシートを綴じるためのステープリング装置(stapling
apparatus)に関する。カウンタベアリングには、ステー
プルの端部を折り曲げるクリンチング装置(clinching a
pparatus)が取り付けられている。さらに、ステープリ
ング装置は、ラジアルカム(radial cam)を備えた駆動装
置により移動可能であるとともに、カウンタベアリング
の上昇あるいは位置調整を制御するスライダを有して構
成されている。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】米国
特許出願5,141,143号に開示された型のステープリング
装置においては、ステープリング動作が実施される前
に、初期状態においてシートスタック(sheetstack)に接
触していないカウンタベアリングが、上方からシートス
タックへ向けて移動される。下方から行われるステープ
ルの打ち込み動作は、押しバネを介在させて実施され
る。打ち込み動作の間においては、シートスタックが上
昇されてカウンタベアリングに対して当接され、この
際、シートスタックの厚みが押しバネにより補償され
る。綴じられるシートスタックが、ステープルの打ち込
み動作の前に上昇され、その位置が移動するので、打ち
込み動作間におけるステープルの精密に位置決めされた
案内を保証することができない。さらに、最大の打ち込
み力を伝達するように設計された押しバネが、それぞれ
の厚み補償動作の際に圧縮される必要があるから、周知
のステープリング装置には、比較的高い駆動トルクが要
求され、それゆえ、駆動モータに高い出力が要求され
る。

【０００３】本発明は、綴じられるシートスタックがス
テープリングの際に移動されず、駆動装置にかかる負荷
を低減する機能を有するステープリング装置を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、以下の特
徴を有する本発明により達成される。 − カウンタベアリングおよびクリンチング装置を備え
たスライダが、駆動装置の第１のラジアルカムに対し
て、バネにより付勢されて接触されている。 − スライダは、ステープリング方向に平行に移動可能
であるように案内され、スライダには、互いに距離をお
いてステープリング方向に対して平行に延びる２つのク
ランピング面(clamping surface)が形成されている。 − スライダのクランピング面に対しては、平行に配置
された２つのクランピングジョー(clamping jaw)を備え
たクランピング部材(clamping element)が、並進移動不
能かつ回転移動可能に設置されている。それぞれのクラ
ンピングジョーには、エッジが形成され、第１のクラン
ピングジョーあるいはそのエッジがスライダの一方のク
ランピング面に作用し、第２のクランピングジョーある
いはそのエッジが他方のクランピング面に作用する。

【０００５】− クランピング部材の２つのクランピン
グジョーの間の距離が、反対方向に位置する２つのクラ
ンピング面の間の距離よりも少しだけ大きくなるように
クランピング部材が形成されている。 − セルフロッキング(self locking)機能を生ずるクラ
ンピングジョーの長さに応じてスライダからの距離を定
めて、クランピング部材は回転可能に設置されている。 − シートスタックの厚みを補償するスライダの移動方
向の反対方向への移動に関して、スライダのクランピン
グ面に対してクランピング部材をバネにより付勢して係
合することが可能である。 − ステープリングヘッドは、綴じられるシートスタッ
クの下部に固定的に配置され、駆動装置の第３のラジア
ルカムにより駆動される。

【０００６】本発明の好適な修正された実施の形態によ
れば、クランピング部材が、ステープルの端部を折り曲
げるためのクリンチング装置のアクチュエータに連結さ
れている。この際、ステープリング動作が完了した後
に、カウンタベアリングに対してそれ以上の反力が作用
しなくなると、クランピング部材が回転して中立位置に
戻り、クランピングジョーに影響されることなく、スラ
イダの復帰のための移動が自由に実施される。復帰のた
めの移動の最終段階においては、アクチュエータにより
制御されてクランピング部材が、スライダに対して接触
するように移動される。

【０００７】本発明によるステープリング装置のクラン
ピング部材の特別の形状、構造、および動作に基づく有
効な効果として、綴じられるシートスタックにカウンタ
バランスが接触するまで、スライダがクランピング部材
の影響を受けることなく自由に移動可能であることがあ
げられる。

【０００８】ステープルの打ち込みによって生じてカウ
ンタベアリングに作用する反力によりスライダが反対方
向へ移動させられようとすると、固定的に設置されたク
ランピング部材が、バネにより付勢されて旋回し、スラ
イダのクランピング面に対してすぐさま係止力をかけ
る。固定的に設置されたクランピング部材により、ステ
ープリングの間にカウンタベアリングに生じる反力が吸
収される。この構造的特徴から得られる有効な効果とし
て、係止されたスライダによりカウンタベアリングが固
定状態におかれ、綴じられるシートスタックに移動が生
じなくなることが上げられる。これにより、ステープル
が、シートスタックを貫通して、ステープル端部に対す
るクリンチング装置の動作領域内へ、正確に案内して導
かれることが可能となる。

【０００９】ステープリングの際にステープリング装置
が固定的状態におかれ、スタックの厚みを補償するため
の補償用バネを作用させる必要がないので、低い駆動出
力におけるスムーズな動作が有効に実現される。

【００１０】

【発明の実施の形態】図面を参照した本発明の実施の形
態に関する説明および従属請求項により、本発明のさら
なる特徴および利点が明らかになるであろう。参照され
る図面は、以下のものを示す。図１は、本発明による装
置を示す斜視図である。図２は、本発明による装置を示
す分解斜視図である。図３は、初期位置にある図１の装
置を示す正面図である。図４は、ステープリング位置に
ある図１の装置を示す正面図である。図５は、図３の状
態にある装置を示す部分図である。図６は、図４の状態
にある装置を示す部分図である。図７は、図１から図４
に示された装置の一部を示す詳細図である。

【００１１】本発明によるステープリング装置は、周知
の型の（図示されない）後処理装置上に配置されてい
る。この後処理装置内では、個々に供給されるシート、
特に複写機から送られる複写されたシートが、収集ステ
ーション１１においてスタック状に収集され、ステープ
ル(staple)によりバッチ（束）形態に綴じられる。

【００１２】ステープリング装置１は、互いに堅固にボ
ルト締め可能である２つのハウジング部材２と３との間
で、完全なモジュールとして構成され、（図示されな
い）後処理ユニットに対して固定的に設置されている。
後に個々について記載される構成部材は、ハウジング部
材２、固定的取付用スタッド６，７に対して、移動可
能、回転可能、および／あるいは旋回可能に設置されて
いる。スタッド６，７は、構成部材を案内するのみでな
く、与えられた２つのハウジング部材２および３を連結
する機能をも有する。

【００１３】ステープリング装置１は、スライダ４およ
びアクチュエータ５を有して構成されている。スライダ
４およびアクチュエータ５は、ハウジング部材２のスタ
ッド６および７に取り付けられるそれぞれの案内スロッ
ト４ａ，４ｂおよび５ａ，５ｂにより、スライド移動可
能にかつ互いに独立して案内される。

【００１４】スライダ４およびアクチュエータ５は、プ
ラスチックから形成されるラジアルカムユニット８によ
り駆動される。このラジアルカムユニット８には、それ
ぞれハウジング部材２および３の軸受け部２ａおよび３
ａの（図示されない）玉軸受けを用いて回転可能に取り
付けられる旋回ピン８ａおよび８ｂが形成されている。
また、ラジアルカムユニット８により、周知であり市販
的に標準型のステープリングヘッド９が駆動される。こ
のステープリングヘッド９は、（図示されない）カセッ
トからステープリングヘッド９内へ供給されるベルト状
に構成されたワイヤセクションからステープルを成形す
るとともに打ち込むように形成されている。ステープリ
ング装置１に対する（図示されない）駆動モータは、ラ
ジアルカムユニット８の端部溝８ｃ内へ係合される。同
様に市販的に標準型であるカセットを備えたステープリ
ングヘッド９は、図示されない方法でハウジング部材２
に対して固定的に設置される。また、ワイヤセクション
を有するカセットは、交換可能に設置されている。

【００１５】綴じられるシートスタック１２の下部に固
定的に配置されるステープリングヘッド９は、移動可能
なドライバ９ａを有している。このドライバ９ａは、ハ
ウジング部材３に移動可能に案内され、ラジアルカムユ
ニット８に対して接触するリンク部材１０により駆動さ
れる。

【００１６】ステープリングヘッド９に対応して、綴じ
られるシートスタック１２の上側において、カウンタベ
アリング１３が、スライダ４の上部第１アーム４ｃに固
定されている。この上側第１アーム４ｃは、綴じられる
シートスタック１２の領域へ延びるように突出してい
る。

【００１７】カウンタベアリング１３には、例えば米国
特許出願5,385,287号に開示されている構造を有する、
ステープル端部に対するクリンチング装置１４が取り付
けられている。このクリンチング装置は、ステープル端
部の折り曲げを可能とする（図示されない）旋回可能な
曲げ部材上に回転可能に取り付けられたローラと協働し
て動作する移動可能なプランジャ１４ａを有して構成さ
れている。（図４に示されるように、）プランジャ１４
は、バネ１５を介して、スライダ４の上部アーム４ｃに
設けられたベアリング１７まわりに旋回可能に設置され
たレバー１６により、駆動される。また、アクチュエー
タ５の上端面５ｉの移動経路内へ突出するローラ１８
が、レバー１６には設けられている。

【００１８】スライダ４に関連して、孔部１９ａを用い
て、ハウジング部材２に固定されたスタッド２０まわり
に旋回可能であるように、クランピング部材１９が設置
されている。この際、クランピング部材１９は、スライ
ダ４の移動方向を横切る方向に移動可能である。そし
て、クランピング部材１９を時計方向に旋回させる方向
にクランピング部材１９を付勢するトーションバネ２１
が、クランピング部材１９の突出部１９ｂに係合されて
いる。クランピング部材１９は、それぞれエッジ１９ｅ
および１９ｆを有する反対方向に位置する平行な平面を
それぞれ備えた２つのクランピングジョー１９ｃおよび
１９ｄを有して構成されている。スライダ４には、互い
に平行であるクランピング面４ｄおよび４ｅが形成され
ている。クランピング部材１９のクランピングジョー１
９ｃおよび１９ｄは、付勢された状態において、それら
のエッジ１９ｅおよび１９ｆが、それぞれスライダ４の
クランピング面４ｄおよび４ｅに対して係合可能に配置
されている。

【００１９】（シートスタックの厚み調整のために）シ
ートスタック１２の上面部へ向けてカウンタベアリング
１３を移動させる（未だ説明されていない方法による）
動作が実施される矢印”Ｂ”で示される第１の移動方向
においては、クランピング部材１９の動作が時計方向に
生じる結果として、スライダ４に作用するトーションバ
ネ２１のバネ力は、スライダ４が自由に移動可能である
ように作用する。すなわち、スライダ４の矢印”Ｂ”方
向への移動は、トーションバネ２１の動作方向（時計方
向）に対して反対の方向に実施される。この結果、クラ
ンピング面４ｄ，４ｅとエッジ１９ｅ，１９ｆとの間に
摩擦的係合が生じて、クランピング部材１９が、トーシ
ョンバネ２１の動作方向と反対方向へ力の作用を受け
る。これにより、バネ作用が解放され、（後に説明され
る）スライダ４の係止を実現するクランピング方向（時
計方向）と反対方向へ、クランピング部材１９が移動さ
れる。

【００２０】しかしながら、ステープリング動作により
生じる矢印”Ｂ”と反対方向の力がスライダ４に作用す
ると、クランピング部材１９により未だ説明していない
方法でセルフロック機能が働き、スライダ４が自動的か
つ瞬時に係止され、これにより、スライダ４が移動不能
となる。

【００２１】上記の効果を実現するために、組み立てら
れた際の細長い孔部１９ａのスライダ４の中心軸からの
距離ｒが、セルフロッキング機能を生じさせるクランピ
ングジョー１９ｃ，１９ｄの長さｌに対して、ｌ／ｒ＜
２μの関係を満たすように、クランピング部材１９が設
置される。本実施の形態は、以下の設計値に基づいて構
成されている。 乾燥した状態における鋼と鋼との間の摩擦係数： μ＝
0.15（選択値） スライダ４の中心軸からの距離ｒ： ｒ＝30mm（規定
値） クランピングジョー１９ｃ，１９ｄの長さｌ： ｌ＝8m
m（選択値）

【００２２】クランピングジョー１９ｃと１９ｄとの間
の距離は、反対方向に位置する２つのクランピング面４
ｄと４ｅとの間の距離よりも少しだけ大きく（0.4mmか
ら0.6mm）なるように、クランピング部材が形成されて
いる。トーションバネ２１のバネ力による付勢の結果と
して、特に図４および図６に示されるように、クランピ
ングジョー１９ｃおよび１９ｄが、クランピング面４ｄ
および４ｅに対して少し傾くので、これにより、クラン
ピングジョーのエッジ１９ｅおよび１９ｆのみが、それ
ぞれクランピング面４ｄおよび４ｅに対して係合する。

【００２３】クランピング部材１９を取り付けるための
細長い孔部１９ａにより、クランピング部材１９が横方
向に充分に移動可能であることが保証されるので、クラ
ンピング部材１９の両方のエッジ１９ｅおよび１９ｆ
が、同時かつ一様に、スライダ４のクランピング面４ｄ
および４ｅに対して係合することが保証される。

【００２４】さらに、クランピング部材１９には、アク
チュエータ５の突出部５ｃに対して係合する面１９ｉに
より、バネにより付勢された状態においても、スライダ
４の移動方向”Ｂ”に平行な状態におくことが可能であ
るアーム１９ｇが設けられている。さらに、アーム１９
ｇには、その自由端部へ向けて、面１９ｉに連続である
とともに突出部５ｃから離間する方向へ傾斜する傾斜部
１９ｈが形成されている。

【００２５】（図５に示されるように、）アクチュエー
タ５の突出部５ｃに対して係合する面１９ｉを用いて、
クランピングジョー１９ｃおよび１９ｄをスライダ４の
クランピング面４ｄおよび４ｅに対してそれぞれ平行に
位置させるように、アーム１９ｇを配置することが可能
である。これにより、スライダ４の後方への移動をスム
ーズに実施することが可能となる。

【００２６】特に、図２から明らかなように、スライダ
４およびアクチュエータ５は、それぞれ上部アーム４
ｆ、下部アーム４ｇ、および上部アーム５ｄ、下部アー
ム５ｅを有して構成されている。金属から形成されるス
ライダ４の上部アーム４ｆには、プラスチックから形成
されるランナ(runner)４ｈが設けられている。このラン
ナ４ｈは、押しバネ２２による付勢力を受ける状態にお
いて、ラジアルカムユニット８の第１のラジアルカム８
ｄに係合する。スライダ４の湾曲した下部アーム４ｇの
上面部と、アクチュエータ５の下部アーム５ｅの下面部
との間には、予め負荷をかけられた押しバネ２２が配置
されている。

【００２７】また、アクチュエータ５のアーム５ｄおよ
び５ｅには、ラジアルカムユニット８の同じ厚さに形成
された第２のラジアルカム８ｅに係合するランナ５ｆお
よび５ｇが設けられている。ラジアルカムユニット８の
同様に同じ厚さに形成された第３のラジアルカム８ｆ
は、プラスチックから形成されてステープリング方向”
Ａ”に移動可能であるリンク部材１０の２つのジョー１
０ａと１０ｂとの間に配置されている。リンク部材１０
は、ラジアルカムユニット８の旋回ピン８ｂの側の領域
において、第２のハウジング部材３上のそれぞれのピン
／スロットガイド３ｂ，３ｃ、および１０ｃ，１０ｄ，
１０ｅにより、移動可能に案内される。

【００２８】ステープリングヘッド９のドライバ９ａ
は、リンク部材１０の上面部１０ｆの当接により駆動可
能となっている。ドライバ９ａの下端には、移動可能に
案内されるスタッド２４が設けられている。このスタッ
ド２４には、スタッド２４の両側から突出して、ドライ
バ９ａの（図示されない）溝内で案内される横断ピン２
５が備えられている。ドライバ９ａの溝は、底部に向け
て開放されており、上端部が横断ピン２５に対する係止
部として機能する。スタッド２４とドライバ９ａとは、
予め負荷された（図示されない）押しバネにより互いに
連結されている。

【００２９】また、ステープリング装置１には、図１お
よび図２にそれぞれ示されているフロントストップ２３
が設けられている。綴じられるシートの端部が、このフ
ロントストップに対して直線的に位置決め可能となる。
フロントストップ２３は、矢印”Ｄ”の方向に移動可能
に案内されており、（図示されない）電磁的駆動装置に
より駆動される。

【００３０】本発明による装置は、以下のように動作す
る。図１、図３、および図５に示されるように、本装置
は、カウンタベアリング１３が収集ステーション１１か
ら充分に離間した位置に上昇されている状態をとること
ができ、これにより、矢印”Ｃ”の向きに供給されるシ
ートが、ブロックされることなくフロントストップ２３
へ到達される。このフロントストップ２３において、
（図示されない）周知の方法により、シートが位置決め
される。また、図４には、収集ステーション１１の横方
向の固定的係止部１１ａが示されている。

【００３１】綴じられる複数のシートが収集されると、
すぐに、ラジアルカムユニット８が駆動されて、（図３
および図４に示されるように、）反時計方向に回転され
る。これにより、第２のラジアルカム８ｅにより、アク
チュエータ５が矢印”Ｂ”の方向、すなわち下方向に移
動される。そして、予荷重を与えられた押しバネ２２の
作用により、スライダ４が同方向に移動される。この
際、初期段階においては、クランピング部材１９は、中
立位置におかれる。この中立位置においては、面１９ｉ
がアクチュエータ５の突出部５ｃに係合しているので、
クランピング部材１９はスライダ４に影響を与えること
はない。アクチュエータ５が矢印”Ｂ”の方向へさらに
移動すると、突出部５ｃがクランピング部材１９の傾斜
部１９ｈに到達する。そして、トーションバネ２１の付
勢力に応じて、クランピング部材１９が、自動的に時計
方向に回転して、図４および図６に示されるように、傾
いた状態におかれる。この状態においては、バネの付勢
力により、クランピングジョー１９ｃおよび１９ｄのエ
ッジ１９ｅおよび１９ｆが、それぞれスライダ４のクラ
ンピング面４ｄおよび４ｅに対して係合する。しかし、
既に説明したように、エッジ１９ｅと１９ｆとは、同時
にかつ一様にクランピング面４ｄおよび４ｅに対して係
合するが、スライダ４の矢印”Ｂ”方向への移動を妨げ
るものではない。

【００３２】カウンタベアリング１３が、綴じられるシ
ートスタック１２の上面部に当接すると、ラジアルカム
ユニット８の継続回転により、押しバネ２２が圧縮され
て、これにより、異なるシートスタックの種々の厚さに
起因するスライダ４とアクチュエータ５との移動距離の
差が補償される。

【００３３】上述したアクチュエータ５とスライダ４と
の移動を制御する間において、ステープリングヘッド９
のドライバ９ａに関連し、リンク部材１０の下部ジョー
１０ｂに係合する第３のラジアルカム８ｆに関しては、
軸と同心状の円弧セクションが動作的に有効となってお
り、これにより、ドライバ９ａは移動しない。

【００３４】スライダ４がその下端位置に到達すると、
ラジアルカムユニット８の第２のラジアルカム８ｅの軸
と同心状の円弧セクションが動作的に有効となり、これ
により、第２のラジアルカム８ｅにより駆動されるアク
チュエータ５およびスライダ４は移動しない。

【００３５】スライダ４およびアクチュエータ５の移動
が停止すると、ラジアルカムユニット８がさらに反時計
方向に回転することで、第３のラジアルカム８ｆの上昇
曲線セクションが動作的に有効となる。これにより、リ
ンク部材１０が上方に押し出され、この結果、リンク部
材１０と当接するスタッド２４および（図示されない）
押しバネにより、ドライバ９ａが、矢印”Ａ”の方向に
移動される。

【００３６】ドライバ９ａの矢印”Ａ”方向への移動に
より、ベルト状のステープリングワイヤのワイヤセクシ
ョンが曲げられてステープルが形成され、このステープ
ルが、ベルト状のステープリングワイヤから分離され、
下方向からシートスタック１２内へ打ち込まれる。ステ
ープリング動作により矢印”Ａ”の方向に生じて、スラ
イダ４を矢印”Ｂ”と反対方向へ移動させようとする力
が、カウンタベアリング１３に作用すると、すぐに、ク
ランピング部材１９のエッジ１９ｅおよび１９ｆが、そ
れぞれスライダ４のクランピング面４ｄおよび４ｅに対
して係合し、スライダ４の方向”Ｂ”と反対方向への移
動が係止される。このような自動的係止機能は、エッジ
１９ｅおよび１９ｆとスライダ４のそれぞれに対応する
クランピング面４ｄおよび４ｅとの間の摩擦により生じ
させられる。クランピング部材１９とスライダ４とが既
に説明したような形状および構造を有することから、ス
ライダ４が逆方向に移動するときにのみ、セルフロッキ
ング機能は有効となる。すなわち、クランピング部材１
９のエッジ１９ｅおよび１９ｆと、それぞれに対応する
クランピング面４ｄおよび４ｅとの間の摩擦的係合を有
する接触により、スライダ４が係止され、この効果は瞬
時に現れる。

【００３７】実際にステープリング動作が開始される
と、上述した方法でスライダ４が係止されるので、この
係止が実施されている間においては、スライダ４に取り
付けられたカウンタベアリング１３は固定状態におかれ
る。クランピング部材１９はハウジング部材２に直接的
に取り付けられ、装置ユニット上において固定状態にあ
るので、（約２００Ｎまでの）ステープル打ち込み力の
反力としてカウンタベアリング１３に作用する力が、装
置ユニットに吸収される。カウンタベアリング１３が固
定状態におかれ、さらにステープリングヘッド９が固定
的に設置されているので、ステープリングの間におい
て、綴じられるシートスタック１２の上昇および他の移
動が不能となる。これにより、前もって成形され、直後
にシートスタック１２内へ打ち込まれるステープルが、
シートスタック１２を貫通して、カウンタベアリング１
３内に配置されたクリンチング装置１４の動作領域内へ
確実に送られる。この構造的特徴により、一定のステー
プリング品質を得られる。さらに、ステープリング動作
の間においてシートスタック１２が移動しないことで、
ステープリングヘッド９に設置された（図示されない）
ワイヤセクション用カセットおよび収集ステーション１
１を移動させる必要が無く、動作がスムーズになり、駆
動エネルギを節減することができる。

【００３８】上述したスライダ４を用いたシートの厚み
の補償を実施することにより、シートの厚さを補償する
ための補償用バネが必要なくなる。この補償用バネは、
本発明による装置以外の装置に対しては使用されてお
り、要求される最大打ち込み力と少なくとも同じ強さを
有することが必要とされる。これに対して、本発明によ
る装置においては、ラジアルカムユニットを駆動するた
めの比較的低い駆動トルク、すなわち比較的低い駆動モ
ータ出力のみが必要とされる。そして、本発明による装
置が、それぞれの場合において必要とされる打ち込み力
のみを吸収する必要があり、要求される最大打ち込み力
による応力を常に受ける必要がないので、ベアリングの
損耗の低減も同時に実現される。

【００３９】ステープルをシートスタック１２内へ打ち
込むのに必要とされる打ち込み力は、スタッド２４とド
ライバ９ａとの間に配置された押しバネの予荷重より大
きくなる。ステープルが打ち込まれる際には、押しバネ
が圧縮されて、横断ピン２５がその案内溝の上端に当接
し、ドライバ９ａを押し上げて係合した状態で打ち出
す。ステープルの端部がシートスタック１２を貫通する
と、打ち込みに必要とされる力が減少され、押しバネの
充分な予荷重が作用して横断ピン２５が案内溝の上端部
から離間する。そして、ステープルのシートスタック１
２へのさらなる貫通は、ステープルクロスピース(stapl
e crosspiece)がシートスタック１２の底面部に接触す
るまで、バネ力により実施される。上述のように、押し
バネを介在させることにより、リンク部材１０が上端位
置に到達するまでの（許容誤差を補償するために生じ
る）オーバーランの間において、ステープル打ち込み動
作の最終段階での移動に対する補償機能が実現される。

【００４０】ステープルがシートスタック１２内へ打ち
込まれると、シートスタック１２から上方へ突出するス
テープル端部が、折り曲げられるとともに押圧されて、
シートスタック１２の上面部に対して平坦にされる。こ
のステープルの折り曲げ動作中においては、ラジアルカ
ムユニット８においてリンク部材１０の上部ジョー１０
ａに接触する第３のラジアルカム８ｆの同心状の円弧セ
クションが動作的に有効となるので、リンク部材１０お
よびドライバ９ａは移動しなくなる。

【００４１】ラジアルカムユニット８が反時計方向に継
続的に回転されて、リンク部材１０が静止した状態を維
持されている間に、アクチュエータ５の上部アーム５ｄ
のランナ５ｆに接触する第２のラジアルカム８ｅにおい
て上昇曲線セクションが動作的に有効となり、アクチュ
エータ５が、矢印”Ｂ”の反対方向すなわち上方向へ移
動される。この際、アクチュエータ５の上端面５ｉに係
合するローラ１８により、レバー１６が時計方向に旋回
される。これにより、バネ１５の作用によりプランジャ
１４ａが矢印”Ａ”と反対方向すなわち下方向に移動さ
れ、クリンチング装置１４が駆動される。このクリンチ
ング装置１４は、（図示されない）周知の方法で動作さ
れ、ステープル端部を折り曲げるとともに、シートスタ
ックの上面部に対して当接させる。ステープル端部がシ
ートスタック１２に対して当接されると、バネ１５が圧
縮され、これにより、移動に対する補償が可能となる。
シートスタックの厚みに応じた移動ギャップは、アクチ
ュエータ５とローラ１８との間に生じる。

【００４２】アクチュエータ５がローラ１８を通過する
ようにスライド移動する際には、レバー１６とプランジ
ャ１４ａとの間の移動に対する補償が、バネ１５により
可能となる。アクチュエータ５が矢印”Ｂ”と反対方向
への移動を継続することで、アクチュエータ５の突出部
５ｃが、傾斜部１９ｈに当接し、その後、図５に示され
るように、面１９ｉに接触するようになるから、クラン
ピング部材１９が反時計方向に旋回して、スライダ４の
係止機能が解放される。そして、ラジアルカムユニット
８が、さらに反時計方向に回転することで、装置が図３
に示される初期位置に戻され、スライダ４も、第１のラ
ジアルカム８ｄにより、図３に示される初期位置におか
れる。

【００４３】上述したスライダ４およびアクチュエータ
５の復帰と同時に、ステープリングヘッド９のドライバ
９ａも、リンク部材１０およびラジアルカムユニット８
の第３のラジアルカム８ｆにより、図３に示される初期
位置におかれる。そして、装置が図３に示される初期位
置に復帰されると、ステープリング装置１の駆動システ
ムが停止される。

【００４４】レバー１６には、クリンチング装置１４の
プランジャ１４ａに係合されるアーム１６ａが設けられ
ており、プランジャ１４ａが復帰する間に機構に関連し
た障害が生じた際に、バネ２６が作用して、アーム１６
ａにより、プランジャ１４ａの初期位置への復帰が可能
となる。

【００４５】ステープリング動作が完了し、カウンタベ
アリング１３が上昇されると、図１および図２に示され
るフロントストップ２３が、矢印”Ｄ”の方向すなわち
下方向へ移動され、これにより、綴じられるシートスタ
ック１２が、（図１に示される）矢印”Ｃ”の方向へ、
収集ステーション１１から送出可能となる。

【００４６】上記の実施の形態と異なる実施の形態にお
いては、アクチュエータ５に、１つの平行面セクション
および１つの斜面セクションを備えた（図示されない）
ラジアルカムを取り付けることが可能であり、このラジ
アルカムは、クランピングレバー１９のアーム１９ｇの
（図示されない）突出部に係合し、上記の実施の形態と
同様の方法で、クランピングレバー１９を制御する。ま
た、図１に示される実施の形態では、バネ１５およびバ
ネ２６の機能を有する板バネ２７が設けられている。

【００４７】好適な実施の形態を特に参照して、本発明
が詳細に説明されたが、本発明の範囲から離れることな
く、種々の変形および修正が可能であることが解される
であろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による装置を示す斜視図である。

【図２】 本発明による装置を示す分解斜視図である。

【図３】 初期位置にある図１の装置を示す正面図であ
る。

【図４】 ステープリング位置にある図１の装置を示す
正面図である。

【図５】 図３の状態にある装置を示す部分図である。

【図６】 図４の状態にある装置を示す部分図である。

【図７】 図１から図４に示された装置の一部を示す詳
細図である。

【符号の説明】

１ ステープリング装置 ４ スライダ ４ｄ，４ｅ クランピング面 ８ ラジアルカムユニット（駆動装置） ８ｄ，８ｅ，８ｆ ラジアルカム ９ ステープリングヘッド １２ シート（シートスタック） １３ カウンタベアリング １４ クリンチング装置 １９ クランピング部材 １９ｃ，１９ｄ クランピングジョー １９ｅ，１９ｆ エッジ Ａ ステープリング方向 Ｂ 厚み補償方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の側からステープルを打ち込むステ
   ープリングヘッド（９）と、他方の側に設けられ、ステ
   ープルの端部を折り曲げるクリンチング装置（１４）が
   取り付けられているカウンタベアリング（１３）と、ラ
   ジアルカム（８ｄ，８ｅ，８ｆ）を備えた駆動装置によ
   り移動可能であり、前記カウンタベアリング（１３）の
   上昇あるいは位置変化を制御するスライダ（４）とを有
   して構成される、スタック状に配置されたシート（１
   ２）を綴じるためのステープリング装置（１）におい
   て、 前記カウンタベアリング（１３）および前記クリンチン
   グ装置（１４）を備えた前記スライダ（４）が、バネに
   より付勢された状態で、前記駆動装置（８）の第１のラ
   ジアルカム（８ｄ）に対して接触され、 前記スライダ（４）は、ステープリング方向（Ａ）に平
   行に移動可能に案内され、前記スライダ（４）には、互
   いに距離をおいてステープリング方向に対して平行に延
   びる２つのクランピング面（４ｄ，４ｅ）が形成され、 前記スライダ（４）の前記クランピング面（４ｄ，４
   ｅ）に対しては、平行に配置された２つのクランピング
   ジョー（１９ｃ，１９ｄ）を備えたクランピング部材
   （１９）が、並進移動不能かつ回転移動可能に設置さ
   れ、それぞれの前記クランピングジョーには、エッジ
   （１９ｅ，１９ｆ）が形成され、第１の前記クランピン
   グジョー（１９ｃ）あるいはそのエッジ（１９ｅ）が、
   前記スライダ（４）の一方の前記クランピング面（４
   ｄ）に作用するように設けられ、第２の前記クランピン
   グジョー（１９ｄ）あるいはそのエッジ（１９ｆ）が、
   前記スライダ（４）の他方の前記クランピング面（４
   ｅ）に作用するように設けられ、 前記クランピング部材（１９）の前記２つのクランピン
   グジョー（１９ｃ，１９ｄ）の間の距離が、反対方向に
   位置する前記２つのクランピング面（４ｄ，４ｅ）の間
   の距離よりも少しだけ大きくなるように前記クランピン
   グ部材は形成され、 セルフロッキング機能を発揮するように、前記クランピ
   ングジョー（１９ｃ，１９ｄ）の長さ（ｌ）に対して、
   前記スライダ（４）の中心軸から前記クランピング部材
   （１９）の旋回軸（１９ａ）までの距離（ｒ）が、ｌ／
   ｒ＜２μの関係を有するように、前記クランピング部材
   （１９）が取り付けられ、 シートスタックの厚みを補償するための前記スライダ
   （４）の移動方向（Ｂ）と反対方向への移動に対して、
   前記クランピング部材（１９）が、前記スライダ（４）
   の前記クランピング面（４ｄ，４ｅ）に対してバネによ
   り付勢された状態で係合可能であり、 前記ステープリングヘッド（９）は、綴じられる前記シ
   ートスタック（１２）の下部に固定的に配置され、前記
   駆動装置（８）の第３のラジアルカム（８ｆ）により駆
   動されることを特徴とするステープリング装置。