JPH09329270A - ソレノイド駆動電流検出装置 - Google Patents
ソレノイド駆動電流検出装置Info
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- JPH09329270A JPH09329270A JP8146961A JP14696196A JPH09329270A JP H09329270 A JPH09329270 A JP H09329270A JP 8146961 A JP8146961 A JP 8146961A JP 14696196 A JP14696196 A JP 14696196A JP H09329270 A JPH09329270 A JP H09329270A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 閉ループ制御におけるソレノイドコイルの駆
動電流のピーク値を検出する際の、信号処理規模の増大
化を抑える。 【解決手段】 制御部１５の制御で正ピーク値保持回路
１６ａ内のアナログスイッチがオフに設定され、ソレノ
イドコイルＬ１２の駆動電流に対応するＩ−Ｖ変換器１
４での検出電圧ＶＩの上昇とともに、最大ピーク値ＶＰ
ＨＯが更新され、この値がコンデンサで保持される。ア
ナログスイッチが制御部１５の読み出しタイミングに基
づいた出力切替信号ＶＧでオンになり、最大ピーク値Ｖ
ＰＨＯまでのピーク値を出力電圧ＶＯとして制御部１５
に出力する。制御部１５が最大ピーク値ＶＰＨＯを取り
込んだ終了時点で出力する出力切替信号ＶＧによってア
ナログスイッチがオンになり、コンデンサを短絡し、最
大ピーク値ＶＰＨＯまでのピーク値を初期化して、この
値を制御部１５が最小値として取り込む。
動電流のピーク値を検出する際の、信号処理規模の増大
化を抑える。 【解決手段】 制御部１５の制御で正ピーク値保持回路
１６ａ内のアナログスイッチがオフに設定され、ソレノ
イドコイルＬ１２の駆動電流に対応するＩ−Ｖ変換器１
４での検出電圧ＶＩの上昇とともに、最大ピーク値ＶＰ
ＨＯが更新され、この値がコンデンサで保持される。ア
ナログスイッチが制御部１５の読み出しタイミングに基
づいた出力切替信号ＶＧでオンになり、最大ピーク値Ｖ
ＰＨＯまでのピーク値を出力電圧ＶＯとして制御部１５
に出力する。制御部１５が最大ピーク値ＶＰＨＯを取り
込んだ終了時点で出力する出力切替信号ＶＧによってア
ナログスイッチがオンになり、コンデンサを短絡し、最
大ピーク値ＶＰＨＯまでのピーク値を初期化して、この
値を制御部１５が最小値として取り込む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子機器に用いる
ソレノイド（コイル）の駆動電流の閉ループ制御を行う
際にソレノイドの駆動電流のピーク値を検出するソレノ
イド駆動電流検出装置に関する。
ソレノイド（コイル）の駆動電流の閉ループ制御を行う
際にソレノイドの駆動電流のピーク値を検出するソレノ
イド駆動電流検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のソレノイド駆動電流検出装
置の構成を示す回路図である。図４において、このソレ
ノイド駆動電流検出装置は、ソレノイドコイルＬ２の一
端に直流電源１が接続され、また、ソレノイドコイルＬ
２の他端に駆動電流を制御するトランジスタＱ３が直列
接続されている。このトランジスタＱ３のエミッタと接
地との間に接続された抵抗器Ｒ４での検出電圧（降下電
圧）が電流−電圧（Ｉ−Ｖ）変換器４で変換される。こ
の変換値が制御部５のＡ／Ｄ変換器５ａでデジタル信号
に変換してＣＰＵ５ｂで取り込まれる。ＣＰＵ５ｂは取
り込んだデータ、すなわち、ソレノイドコイルＬ２の駆
動電流値を認識し、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部５ｃを
通じてトランジスタＱ３へ、ソレノイドコイルＬ２に所
定の駆動電流を流すための制御信号を出力する。すなわ
ち、ソレノイドコイルＬ２へ所定の駆動電流を流すため
の閉ループ制御が行われる。
置の構成を示す回路図である。図４において、このソレ
ノイド駆動電流検出装置は、ソレノイドコイルＬ２の一
端に直流電源１が接続され、また、ソレノイドコイルＬ
２の他端に駆動電流を制御するトランジスタＱ３が直列
接続されている。このトランジスタＱ３のエミッタと接
地との間に接続された抵抗器Ｒ４での検出電圧（降下電
圧）が電流−電圧（Ｉ−Ｖ）変換器４で変換される。こ
の変換値が制御部５のＡ／Ｄ変換器５ａでデジタル信号
に変換してＣＰＵ５ｂで取り込まれる。ＣＰＵ５ｂは取
り込んだデータ、すなわち、ソレノイドコイルＬ２の駆
動電流値を認識し、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部５ｃを
通じてトランジスタＱ３へ、ソレノイドコイルＬ２に所
定の駆動電流を流すための制御信号を出力する。すなわ
ち、ソレノイドコイルＬ２へ所定の駆動電流を流すため
の閉ループ制御が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
ソレノイド駆動電流検出装置では、ソレノイドコイルＬ
２に流れる駆動電流の抵抗器Ｒ４での検出電圧を常時、
制御部５のＡ／Ｄ変換器５ａでデジタル信号に変換して
ＣＰＵ５ｂで監視する必要があり、制御部５でのプログ
ラムステップが増加し、ＣＰＵ５ｂの処理負担が大きく
なって、その信号処理規模が増大化するという欠点があ
った。
ソレノイド駆動電流検出装置では、ソレノイドコイルＬ
２に流れる駆動電流の抵抗器Ｒ４での検出電圧を常時、
制御部５のＡ／Ｄ変換器５ａでデジタル信号に変換して
ＣＰＵ５ｂで監視する必要があり、制御部５でのプログ
ラムステップが増加し、ＣＰＵ５ｂの処理負担が大きく
なって、その信号処理規模が増大化するという欠点があ
った。
【０００４】本発明は、このような従来の技術における
課題を解決するものであり、閉ループ制御などにおける
ソレノイドコイルの駆動電流のピーク値を検出する際の
プログラムステップなどを低減して、その信号処理規模
の増大化を抑えることが出来る優れたソレノイド駆動電
流検出装置を提供する。
課題を解決するものであり、閉ループ制御などにおける
ソレノイドコイルの駆動電流のピーク値を検出する際の
プログラムステップなどを低減して、その信号処理規模
の増大化を抑えることが出来る優れたソレノイド駆動電
流検出装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明のソレノイド駆動電流検出装置は、ソレノイ
ドコイルに流れる駆動電流を制御素子を通じて検出した
検出電圧を、順次更新し、この最大ピーク値をコンデン
サで保持する。この保持した最大ピーク値又は、コンデ
ンサを短絡した際の最小値を制御手段が取り込んいる。
これによって、閉ループ制御などにおけるソレノイドコ
イルの駆動電流のピーク値（最大値又は最小値）を検出
する際に、従来、慣用的に行われていたデジタル制御の
みのピーク値の検出処理に比較してプログラムステップ
などが低減され、その信号処理規模の増大化を抑えるこ
とが出来るようになる。
に、本発明のソレノイド駆動電流検出装置は、ソレノイ
ドコイルに流れる駆動電流を制御素子を通じて検出した
検出電圧を、順次更新し、この最大ピーク値をコンデン
サで保持する。この保持した最大ピーク値又は、コンデ
ンサを短絡した際の最小値を制御手段が取り込んいる。
これによって、閉ループ制御などにおけるソレノイドコ
イルの駆動電流のピーク値（最大値又は最小値）を検出
する際に、従来、慣用的に行われていたデジタル制御の
みのピーク値の検出処理に比較してプログラムステップ
などが低減され、その信号処理規模の増大化を抑えるこ
とが出来るようになる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ソレノイドコイルに接続されて駆動電流を制御する
制御素子と、前記ソレノイドコイルに流れる駆動電流を
前記制御素子を通じて検出した検出電圧を出力する検出
手段と、この検出手段からの検出電圧を更新した最大ピ
ーク値を保持するコンデンサを含む保持手段と、この保
持手段で保持する最大ピーク値を取り込み、かつ、前記
保持手段を短絡制御した際の最小値を取り込んで前記制
御素子を駆動制御する制御手段とを備えたものであり、
閉ループ制御などにおけるソレノイドコイルの駆動電流
のピーク値を検出する際のプログラムステップなどが低
減して、その信号処理規模の増大化を抑えることが出来
るようになるという作用を有する。
は、ソレノイドコイルに接続されて駆動電流を制御する
制御素子と、前記ソレノイドコイルに流れる駆動電流を
前記制御素子を通じて検出した検出電圧を出力する検出
手段と、この検出手段からの検出電圧を更新した最大ピ
ーク値を保持するコンデンサを含む保持手段と、この保
持手段で保持する最大ピーク値を取り込み、かつ、前記
保持手段を短絡制御した際の最小値を取り込んで前記制
御素子を駆動制御する制御手段とを備えたものであり、
閉ループ制御などにおけるソレノイドコイルの駆動電流
のピーク値を検出する際のプログラムステップなどが低
減して、その信号処理規模の増大化を抑えることが出来
るようになるという作用を有する。
【０００７】また、請求項２に記載の発明は、保持手段
が、演算増幅器と、制御手段の制御でコンデンサを短絡
又は非短絡に切り替える第１のアナログスイッチと、保
持手段で保持する最大ピーク値を制御手段の制御で出
力、又は、非出力に切り替える第２のアナログスイッチ
とを備えたものである。
が、演算増幅器と、制御手段の制御でコンデンサを短絡
又は非短絡に切り替える第１のアナログスイッチと、保
持手段で保持する最大ピーク値を制御手段の制御で出
力、又は、非出力に切り替える第２のアナログスイッチ
とを備えたものである。
【０００８】また、請求項３に記載の発明は、検出手段
からの検出電圧を更新した負の最大ピーク値を得るため
の負ピーク値保持手段を備えたものである。
からの検出電圧を更新した負の最大ピーク値を得るため
の負ピーク値保持手段を備えたものである。
【０００９】次に、本発明の実施の形態について図面を
参照して詳細に説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の一実施の形態における
ソレノイド駆動電流検出装置の構成を示すブロック図で
ある。図１において、このソレノイド駆動電流検出装置
は、ソレノイドコイルＬ１２の一端に直流電源１１が接
続され、また、ソレノイドコイルＬ１２の他端に駆動電
流を制御するトランジスタＱ１３が直列接続されてい
る。このトランジスタＱ１３のエミッタと接地との間に
ソレノイドコイルＬ１２の駆動電流を検出する抵抗器Ｒ
１４が接続されている。
参照して詳細に説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の一実施の形態における
ソレノイド駆動電流検出装置の構成を示すブロック図で
ある。図１において、このソレノイド駆動電流検出装置
は、ソレノイドコイルＬ１２の一端に直流電源１１が接
続され、また、ソレノイドコイルＬ１２の他端に駆動電
流を制御するトランジスタＱ１３が直列接続されてい
る。このトランジスタＱ１３のエミッタと接地との間に
ソレノイドコイルＬ１２の駆動電流を検出する抵抗器Ｒ
１４が接続されている。
【００１０】この抵抗器Ｒ１４には、ここでの検出電流
を電圧値に変換する電流−電圧（Ｉ−Ｖ）変換器１４が
接続されている。さらに、抵抗器Ｒ１４での検出値に基
づいてトランジスタＱ１３を駆動してソレノイドコイル
Ｌ１２の駆動電流を所定値に制御する閉ループ制御を行
うための制御部１５が設けられている。また、このソレ
ノイド駆動電流検出装置には、Ｉ−Ｖ変換器１４からの
検出電圧ＶＩが供給されて、ソレノイドコイルＬ１２の
駆動電流における最大値又は最小値のピーク値を保持
し、このピーク値に対応する出力電圧ＶＯを制御部１５
に送出するピーク値保持部１６とを有している。
を電圧値に変換する電流−電圧（Ｉ−Ｖ）変換器１４が
接続されている。さらに、抵抗器Ｒ１４での検出値に基
づいてトランジスタＱ１３を駆動してソレノイドコイル
Ｌ１２の駆動電流を所定値に制御する閉ループ制御を行
うための制御部１５が設けられている。また、このソレ
ノイド駆動電流検出装置には、Ｉ−Ｖ変換器１４からの
検出電圧ＶＩが供給されて、ソレノイドコイルＬ１２の
駆動電流における最大値又は最小値のピーク値を保持
し、このピーク値に対応する出力電圧ＶＯを制御部１５
に送出するピーク値保持部１６とを有している。
【００１１】制御部１５は、ピーク値保持部１６からの
出力電圧ＶＯをＡ／Ｄ変換器１５ａでデジタル信号に変
換し、このデジタルデータ（出力電圧ＶＯ）をＣＰＵ１
５ｂが取り込むようになっている。このＣＰＵ１５ｂ
は、デジタルデータ（出力電圧ＶＯ）に基づいたトラン
ジスタＱ１３の駆動電圧をベースに送出し、かつ、最大
値又は最小値のピーク値を出力するとともに負のピーク
値を出力するための出力切替信号ＶＧを送出する。さら
に、この出力切替信号ＶＧをピーク値保持部１６に送出
するインタフェース（Ｉ／Ｆ）部１５ｃが設けられてい
る。
出力電圧ＶＯをＡ／Ｄ変換器１５ａでデジタル信号に変
換し、このデジタルデータ（出力電圧ＶＯ）をＣＰＵ１
５ｂが取り込むようになっている。このＣＰＵ１５ｂ
は、デジタルデータ（出力電圧ＶＯ）に基づいたトラン
ジスタＱ１３の駆動電圧をベースに送出し、かつ、最大
値又は最小値のピーク値を出力するとともに負のピーク
値を出力するための出力切替信号ＶＧを送出する。さら
に、この出力切替信号ＶＧをピーク値保持部１６に送出
するインタフェース（Ｉ／Ｆ）部１５ｃが設けられてい
る。
【００１２】ピーク値保持部１６は、Ｉ−Ｖ変換器１４
からの検出電圧ＶＩが供給され、最大値又は最小値のピ
ーク値を示す出力電圧ＶＯを出力する並列接続の正ピー
ク値保持回路１６ａ及び負ピーク値保持回路１６ｂを有
している。
からの検出電圧ＶＩが供給され、最大値又は最小値のピ
ーク値を示す出力電圧ＶＯを出力する並列接続の正ピー
ク値保持回路１６ａ及び負ピーク値保持回路１６ｂを有
している。
【００１３】図２はピーク値保持部１６の詳細な構成を
示す回路図である。図２において、正ピーク値保持回路
１６ａは、Ｉ−Ｖ変換器１４からの検出電圧ＶＩを増幅
（バッファ）して出力するオペアンプ２５、ダイオード
Ｄ１６、抵抗器Ｒ１７を有しており、さらに、ダイオー
ドＤ１６からの検出電圧ＶＩを充電電荷として保持する
コンデンサＣ１８と、このコンデンサＣ１８での充電電
荷（最大ピーク値ＶＰＨＯ）を制御部１５からの出力切
替信号ＶＧでオン／オフして保持又は放電するための直
列接続の抵抗器Ｒ１９及びアナログスイッチ３０が設け
られている。さらに、コンデンサＣ１８で保持している
現在の充電電荷（最大ピーク値ＶＰＨＯ）を制御部１５
からの出力切替信号ＶＧでオン／オフして出力、又は、
非出力に切り替えるアナログスイッチ２０を有してい
る。
示す回路図である。図２において、正ピーク値保持回路
１６ａは、Ｉ−Ｖ変換器１４からの検出電圧ＶＩを増幅
（バッファ）して出力するオペアンプ２５、ダイオード
Ｄ１６、抵抗器Ｒ１７を有しており、さらに、ダイオー
ドＤ１６からの検出電圧ＶＩを充電電荷として保持する
コンデンサＣ１８と、このコンデンサＣ１８での充電電
荷（最大ピーク値ＶＰＨＯ）を制御部１５からの出力切
替信号ＶＧでオン／オフして保持又は放電するための直
列接続の抵抗器Ｒ１９及びアナログスイッチ３０が設け
られている。さらに、コンデンサＣ１８で保持している
現在の充電電荷（最大ピーク値ＶＰＨＯ）を制御部１５
からの出力切替信号ＶＧでオン／オフして出力、又は、
非出力に切り替えるアナログスイッチ２０を有してい
る。
【００１４】負ピーク値保持回路１６ｂも正ピーク値保
持回路１６ａと同様の構成であり、オペアンプ３１、ダ
イオードＤ２２、抵抗器Ｒ２３、コンデンサＣ３６、抵
抗器Ｒ２５及びアナログスイッチ２１，３６を有してい
る。また、最大値又は最小値のピーク値を読み出す出力
切替信号ＶＧを反転してアナログスイッチ２１に入力す
るためのインバータ２３を有している。
持回路１６ａと同様の構成であり、オペアンプ３１、ダ
イオードＤ２２、抵抗器Ｒ２３、コンデンサＣ３６、抵
抗器Ｒ２５及びアナログスイッチ２１，３６を有してい
る。また、最大値又は最小値のピーク値を読み出す出力
切替信号ＶＧを反転してアナログスイッチ２１に入力す
るためのインバータ２３を有している。
【００１５】次に、この実施形態の動作について説明す
る。図３は、この実施形態の動作の状態変化における処
理波形とタイミングを示すを示すタイミング図である。
図１、図２及び図３において、通常動作時は、図３中の
状態１に示すように、制御部１５中のＣＰＵ１５ｂの制
御でＩ／Ｆ部１５ｃから出力される出力切替信号ＶＧで
ピーク値保持部１６における正ピーク値保持回路１６ａ
内のアナログスイッチ（ＳＷ）３０がオフ（図３ｃ）に
設定される。この場合の最大ピーク値ＶＰＨＯが、ソレ
ノイドコイルＬ１２の駆動電流に対応するＩ−Ｖ変換器
１４での検出電圧ＶＩの上昇とともに、オペアンプ２
５、抵抗器Ｒ１７、ダイオードＤ１６を通じて更新され
る（図３ａ，ｂ）。この電圧値がコンデンサＣ１８で保
持される。
る。図３は、この実施形態の動作の状態変化における処
理波形とタイミングを示すを示すタイミング図である。
図１、図２及び図３において、通常動作時は、図３中の
状態１に示すように、制御部１５中のＣＰＵ１５ｂの制
御でＩ／Ｆ部１５ｃから出力される出力切替信号ＶＧで
ピーク値保持部１６における正ピーク値保持回路１６ａ
内のアナログスイッチ（ＳＷ）３０がオフ（図３ｃ）に
設定される。この場合の最大ピーク値ＶＰＨＯが、ソレ
ノイドコイルＬ１２の駆動電流に対応するＩ−Ｖ変換器
１４での検出電圧ＶＩの上昇とともに、オペアンプ２
５、抵抗器Ｒ１７、ダイオードＤ１６を通じて更新され
る（図３ａ，ｂ）。この電圧値がコンデンサＣ１８で保
持される。
【００１６】次に、図３中の状態２に示すように、Ｉ−
Ｖ変換器１４での検出電圧ＶＩが低下した場合（図３
ａ）、ダイオードＤ１６、抵抗器Ｒ１７及びコンデンサ
Ｃ１８の作用によって、その最大ピーク値ＶＰＨＯが維
持される（図３ｂ）。次に、図３中の状態３に示すよう
に、Ｉ−Ｖ変換器１４での検出電圧ＶＩが、さらに上昇
すると（図３ａ，ｂ）、この新しい最大ピーク値ＶＰＨ
ＯがコンデンサＣ１８で保持される。この最大ピーク値
ＶＰＨＯまで変化するピーク値がアナログスイッチ２０
に供給されている（図３ｂ）。
Ｖ変換器１４での検出電圧ＶＩが低下した場合（図３
ａ）、ダイオードＤ１６、抵抗器Ｒ１７及びコンデンサ
Ｃ１８の作用によって、その最大ピーク値ＶＰＨＯが維
持される（図３ｂ）。次に、図３中の状態３に示すよう
に、Ｉ−Ｖ変換器１４での検出電圧ＶＩが、さらに上昇
すると（図３ａ，ｂ）、この新しい最大ピーク値ＶＰＨ
ＯがコンデンサＣ１８で保持される。この最大ピーク値
ＶＰＨＯまで変化するピーク値がアナログスイッチ２０
に供給されている（図３ｂ）。
【００１７】アナログスイッチ２０は、制御部１５中の
ＣＰＵ１５ｂの読み出しタイミングに基づいた、例え
ば、一定時間ごとにＩ／Ｆ部１５ｃから出力切替信号Ｖ
Ｇでオンになって（図３ｃ）、最大ピーク値ＶＰＨＯま
でのピーク値、すなわち、ソレノイドコイルＬ１２の駆
動電流を順次、出力電圧ＶＯとして制御部１５に出力す
る。制御部１５では出力電圧ＶＯがＡ／Ｄ変換器１５ａ
でデジタル信号に変換されてＣＰＵ１５ｂが取り込む。
ＣＰＵ１５ｂの読み出しタイミングに基づいた、例え
ば、一定時間ごとにＩ／Ｆ部１５ｃから出力切替信号Ｖ
Ｇでオンになって（図３ｃ）、最大ピーク値ＶＰＨＯま
でのピーク値、すなわち、ソレノイドコイルＬ１２の駆
動電流を順次、出力電圧ＶＯとして制御部１５に出力す
る。制御部１５では出力電圧ＶＯがＡ／Ｄ変換器１５ａ
でデジタル信号に変換されてＣＰＵ１５ｂが取り込む。
【００１８】また、図３中の状態４に示すように、制御
部１５中のＣＰＵ１５ｂが一定時間ごとに最大ピーク値
ＶＰＨＯまでのピーク値を取り込むと、その取り込みの
終了時点でＩ／Ｆ部１５ｃからの出力切替信号ＶＧでア
ナログスイッチ３０がオンになってコンデンサＣ１８を
短絡し、最大ピーク値ＶＰＨＯを初期化する。この初期
化した値、すなわち、最小値が制御部１５中のＡ／Ｄ変
換器１５ａを通じてデジタル信号に変換されてＣＰＵ１
５ｂが取り込んで認識する。
部１５中のＣＰＵ１５ｂが一定時間ごとに最大ピーク値
ＶＰＨＯまでのピーク値を取り込むと、その取り込みの
終了時点でＩ／Ｆ部１５ｃからの出力切替信号ＶＧでア
ナログスイッチ３０がオンになってコンデンサＣ１８を
短絡し、最大ピーク値ＶＰＨＯを初期化する。この初期
化した値、すなわち、最小値が制御部１５中のＡ／Ｄ変
換器１５ａを通じてデジタル信号に変換されてＣＰＵ１
５ｂが取り込んで認識する。
【００１９】負ピーク値保持回路１６ｂは、正ピーク値
保持回路１６ａと基本的に同様に動作して、更新した最
大ピーク値ＶＰＨＯをコンデンサＣ２４で保持する。こ
の最大ピーク値ＶＰＨＯまでの値がアナログスイッチ２
１に供給される。このアナログスイッチ２１に、制御部
１５中のＣＰＵ１５ｂの読み出しタイミングに基づいた
Ｉ／Ｆ部１５ｃから出力切替信号ＶＧをインバータ２３
で反転して入力する。この結果、正ピーク値保持回路１
６ａと逆転した負の最大ピーク値（ＶＰＨＯ）までの値
を制御部１５のＣＰＵ１５ｂがＡ／Ｄ変換器１５ａを通
じて取り込むことが出来る。
保持回路１６ａと基本的に同様に動作して、更新した最
大ピーク値ＶＰＨＯをコンデンサＣ２４で保持する。こ
の最大ピーク値ＶＰＨＯまでの値がアナログスイッチ２
１に供給される。このアナログスイッチ２１に、制御部
１５中のＣＰＵ１５ｂの読み出しタイミングに基づいた
Ｉ／Ｆ部１５ｃから出力切替信号ＶＧをインバータ２３
で反転して入力する。この結果、正ピーク値保持回路１
６ａと逆転した負の最大ピーク値（ＶＰＨＯ）までの値
を制御部１５のＣＰＵ１５ｂがＡ／Ｄ変換器１５ａを通
じて取り込むことが出来る。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のソレノイド駆動電流検出装置によれば、ソレノイドコ
イルに流れる駆動電流を制御素子を通じて検出した最大
ピーク値をコンデンサで保持し、この最大ピーク値又
は、コンデンサを短絡した際の最小値を制御手段が取り
込んいるため、閉ループ制御などにおけるソレノイドコ
イルの駆動電流のピーク値（最大値又は最小値）を検出
する際に、デジタル制御のみのピーク値の検出処理に比
較してプログラムステップなどが低減され、制御手段の
負担が大きくならずに、その信号処理規模の増大化を抑
えることが出来るようになる。
のソレノイド駆動電流検出装置によれば、ソレノイドコ
イルに流れる駆動電流を制御素子を通じて検出した最大
ピーク値をコンデンサで保持し、この最大ピーク値又
は、コンデンサを短絡した際の最小値を制御手段が取り
込んいるため、閉ループ制御などにおけるソレノイドコ
イルの駆動電流のピーク値（最大値又は最小値）を検出
する際に、デジタル制御のみのピーク値の検出処理に比
較してプログラムステップなどが低減され、制御手段の
負担が大きくならずに、その信号処理規模の増大化を抑
えることが出来るようになる。
【図１】本発明の一実施の形態におけるソレノイド駆動
電流検出装置の構成を示すブロック図
電流検出装置の構成を示すブロック図
【図２】同実施の形態におけるピーク値保持部の詳細な
構成を示す回路図
構成を示す回路図
【図３】同実施の形態の動作の状態変化における処理波
形を示すタイミング図
形を示すタイミング図
【図４】従来のソレノイド駆動電流検出装置の構成を示
す回路図
す回路図
１１ 直流電源 １４ 電流−電圧（Ｉ−Ｖ）変換器 １５ 制御部 １５ａ Ａ／Ｄ変換器 １５ｂ ＣＰＵ １５ｃ インタフェース（Ｉ／Ｆ）部 １６ ピーク値保持部 １６ａ 正ピーク値保持回路 １６ｂ 負ピーク値保持回路 ２５，３１ オペアンプ ２０，２１，３０，３１ アナログスイッチ ２３ インバータ Ｃ１８，Ｃ２４，Ｃ３６ コンデンサ Ｄ１６，Ｄ２２ ダイオード Ｌ１２ ソレノイドコイル Ｑ１３ トランジスタ Ｒ１４，Ｒ１７，Ｒ１９，Ｒ２３，Ｒ２５ 抵抗器 ＶＧ 出力切替信号 ＶＩ 検出電圧 ＶＯ 出力電圧
Claims (3)
- 【請求項１】 ソレノイドコイルに接続されて駆動電流
を制御する制御素子と、前記ソレノイドコイルに流れる
駆動電流を前記制御素子を通じて検出した検出電圧を出
力する検出手段と、この検出手段からの検出電圧を更新
した最大ピーク値を保持するコンデンサを含む保持手段
と、この保持手段で保持する最大ピーク値を取り込み、
かつ、前記保持手段を短絡制御した際の最小値を取り込
んで前記制御素子を駆動制御する制御手段とを備えたソ
レノイド駆動電流検出装置。 - 【請求項２】 保持手段が、演算増幅器と、制御手段の
制御でコンデンサを短絡又は非短絡に切り替える第１の
アナログスイッチと、保持手段で保持する最大ピーク値
を制御手段の制御で出力、又は、非出力に切り替える第
２のアナログスイッチとを備えることを特徴とする請求
項１記載のソレノイド駆動電流検出装置。 - 【請求項３】 検出手段からの検出電圧を更新した負の
最大ピーク値を得るための負ピーク値保持手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載のソレノイド駆動電流検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14696196A JP3826432B2 (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | ソレノイド駆動電流検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14696196A JP3826432B2 (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | ソレノイド駆動電流検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09329270A true JPH09329270A (ja) | 1997-12-22 |
| JP3826432B2 JP3826432B2 (ja) | 2006-09-27 |
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ID=15419502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14696196A Expired - Fee Related JP3826432B2 (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | ソレノイド駆動電流検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3826432B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011036056A1 (de) * | 2009-09-24 | 2011-03-31 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische schaltungsanordnung zur schaltung eines elektrischen verbrauchers |
-
1996
- 1996-06-10 JP JP14696196A patent/JP3826432B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011036056A1 (de) * | 2009-09-24 | 2011-03-31 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische schaltungsanordnung zur schaltung eines elektrischen verbrauchers |
| US9030055B2 (en) | 2009-09-24 | 2015-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Electric circuit configuration for switching an electrical load |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3826432B2 (ja) | 2006-09-27 |
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