JPH09329484A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各フィーダに対する被計量物の供給量に偏り
がある場合でも、各計量部へ安定に被計量物を供給する
ことができるようにする。 【解決手段】 層厚計測手段５０は、フィーダ毎に設け
た距離センサ２３からの信号を受けて各フィーダ上の被
計量物の層厚を計測し、排出量制御手段５１は、計測し
た各フィーダの層厚値に応じて各フィーダの送力を可変
して、各計量部から所定期間中に排出される被計量物の
排出量をそれぞれ制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の計量部で計
量した被計量物の重量に基づいて目標範囲内に入る被計
量物の組合せを選定し、選定した被計量物を集合排出す
る組合せ計量装置において、各計量部に対する被計量物
の供給量を制御する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】組合せ計量装置は、被計量物を受けるた
めの計量ホッパと計量ホッパで受けた被計量物の重量を
検出するための計量器とで構成された計量部を複数組有
しており、自動供給式のものでは、これら各計量部に対
して、振動式のフィーダから被計量物をそれぞれ適量ず
つ供給するようにし、各フィーダには、分散供給装置に
よってほぼ均一に分散された被計量物を供給するように
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、漬物や調理
済みの肉製品のように水分や油分を多く含んでいる物品
を計量する場合、その物品の粘着性によって分散供給装
置から各フィーダへ安定に供給することができない。こ
のために、上記のような粘着性のある物品を計量する場
合には手作業で各フィーダに被計量物を投入する必要が
ある。

【０００４】しかし、手作業で各フィーダに被計量物を
投入する場合、その作業者の投入作業位置、利き腕や姿
勢の違い、あるいは作業者の疲労度合い等によって、各
フィーダに対する被計量物の投入頻度に偏りが生じてし
まう。

【０００５】例えば、図９に示すように、複数のフィー
ダ１および計量部２が横一列に並んでいて、その中央後
方から作業者から被計量物を投入するような場合には、
作業者に近い中央部分のフィーダに対する被計量物の投
入頻度よりも作業者から遠い両端のフィーダに対する被
計量物の投入頻度の方がどうしても低くなってしまい、
各フィーダを介して計量部へ供給される被計量物の量も
その投入頻度に応じて偏る。しかし、作業者自身はこの
偏りに気付かずに、そのままの投入傾向で作業を続けて
しまうため、全フィーダの送力がほぼ同一で、各計量部
で計量された被計量物が組合せに選定される確率がほぼ
同一であるとすると、中央側のフィーダ上の被計量物の
厚さは図１０の（ａ）のように除々に増加し、また、両
端側のフィーダ上の被計量物の厚さは図１０の（ｂ）の
ように除々に減少して、計量部２に対して大量の被計量
物が供給されたり、全く被計量物が供給されなかったり
する等の問題が生じる。

【０００６】本発明はこの課題を解決し、各フィーダに
対する被計量物の供給量に偏りがある場合でも、各計量
部へ安定に被計量物を供給することができる組合せ計量
装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の組合せ計量装置は、複数のフィ
ーダから排出された被計量物をそれぞれの計量部で受け
て計量し、該各計量値に基づいて所定の目標範囲に入る
被計量物の組合せを選択し、該選択した被計量物を集合
排出する組合せ計量装置において、前記フィーダ上の被
計量物の層厚を各フィーダ毎にそれぞれ計測する層厚計
測手段と、前記層厚計測手段によって計測された各フィ
ーダの層厚値に応じて、該各フィーダに対応する計量部
から所定期間中に排出される被計量物の排出量をそれぞ
れ制御する排出量制御手段とを設けたことを特徴として
いる。

【０００８】また、本発明の請求項２の組合せ計量装置
は、複数のフィーダから排出された被計量物をそれぞれ
の計量部で受けて計量し、該各計量値に基づいて所定の
目標範囲に入る被計量物の組合せを選択し、該選択した
被計量物を集合排出する組合せ計量装置において、前記
計量部で計量された被計量物の計量値の平均値を各計量
部毎にそれぞれ算出する平均値算出手段と、前記平均値
算出手段によって算出された各計量部の平均値と該各計
量部に対応するフィーダの送力とに基づいてフィーダ上
の被計量物の層厚指数をそれぞれ算出する層厚指数算出
手段と、前記層厚指数算出手段によって算出された各フ
ィーダの層厚指数に応じて、該各フィーダに対応する計
量部から所定期間中に排出される被計量物の排出量を制
御する排出量制御手段とを設けたことを特徴としてい
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１は粘着性を有する被計量物を
計量するための一実施形態の組合せ計量装置の機構部の
構成を示す図であり、図２は、その制御部の構成を示し
ている。

【００１０】この組合せ計量装置は、図１に示している
ように横一列に並んだ複数（この例では１０個）のフィ
ーダ２１の後方から作業者が被計量物を手作業で投入す
るように構成されている。

【００１１】各フィーダ２１は、作業者によって投入さ
れた被計量物を振動搬送してそれぞれ中間ホッパ２４へ
排出する。

【００１２】また、各フィーダ２１には、距離センサ２
３がそれぞれ設けられている。距離センサ２３は光をフ
ィーダ上に照射し、その反射光を受光することにより、
フィーダ上の被計量物の層厚に対応した層厚信号を出力
する。

【００１３】フィーダ２１の下方にそれぞれ配置された
中間ホッパ２４は、上下が開口した筒状に形成され、シ
ャッタ板２５によってその下側開口面を開閉するように
構成されている。シャッタ駆動装置２６は、エアシリン
ダ等の力によって、シャッタ板２５をスライド移動して
中間ホッパ２４を開閉し、中間ホッパ２４内の被計量物
を計量ホッパ２７へそれぞれ排出する。なお、シャッタ
板２５は、中間ホッパ２４の下側開口面の縁に接触しな
がらスライド移動するので、シャッタ板２５上の被計量
物は、ホッパの下側開口面の縁によってかき落とされて
シャッタ板２５上に残留することなく下方へ排出され
る。

【００１４】各計量ホッパ２７は、後述する計量器３０
とともにこの実施形態の計量部を構成するものであり、
中間ホッパ２４と同様に、上下が開口した筒状に形成さ
れ、シャッタ板２８によってその下側開口面を開閉する
ように構成されている。シャッタ駆動装置２９はエアシ
リンダ等によって構成され、シャッタ板２８をスライド
移動して計量ホッパ２７を開閉し、計量ホッパ２８内の
被計量物をタイミングホッパ３２へそれぞれ排出する。

【００１５】各計量器３０は、計量ホッパ２７およびシ
ャッタ駆動装置２９を支持し、これらの重量および計量
ホッパ２７に供給される被計量物の重量の合計重量に対
応した計量信号をそれぞれ出力する。

【００１６】各タイミングホッパ３２は、中間ホッパ２
４および計量ホッパ２７と同様に、上下が開口した筒状
に形成され、シャッタ板３３によってその下側開口面を
開閉するように構成されている。シャッタ駆動装置３４
は、エアシリンダ等によって構成され、シャッタ板３３
をスライド移動してタイミングホッパ３２を開閉し、タ
イミングホッパ内の被計量物を排出する。

【００１７】各タイミングホッパ３２の下方には、コン
ベア３５、３６が配置されている。コンベア３５は左側
５個のタイミングホッパ３２から排出される被計量物を
受けて右方へ搬送し、コンベア３６は右側５個のタイミ
ングホッパ３２から排出される被計量物を受けて左方へ
搬送して、両コンベア３５、３６の間に配置された集合
シュート３７へ搬出する。集合シュート３７は、粘着性
のある被計量物が残留しないように、内壁の傾斜が急に
なっている。

【００１８】また、各コンベア３５、３６と集合シュー
ト３７の間には、コンベア３５、３６の搬送面に付着し
て下面側に回り込んだ被計量物を集合シュート内へかき
落とすための機構（図示せず）が設けられている。

【００１９】一方、図２に示すように、各計量器３０の
計量信号は重量検出手段４０に入力される。重量検出手
段４０は、入力された計量信号からその計量器３０によ
って支持されている計量ホッパ２７および計量ホッパ駆
動装置２９の重量を減じて、計量ホッパ内に収容された
被計量物の重量をそれぞれ検出し、組合せ選定手段４１
へ出力する。

【００２０】組合せ選定手段４１は、包装ライン等から
の排出要求信号Ａを受ける毎に、重量検出手段４０から
出力されている重量値の組合せ演算を行い、組合せ重量
が目標重量範囲内となる組合せを選定し、その組合せに
選定された被計量物を収容している計量ホッパ２７を指
定する選定信号を計量ホッパ開閉手段４２に出力する。

【００２１】計量ホッパ開閉手段４２は、組合せ選定手
段４１によって組合せに選定された被計量物を収容して
いる計量ホッパのシャッタ駆動装置２９を駆動させて、
組合せに選定された被計量物をそれぞれ対応するタイミ
ングホッパ３２へ排出させる。

【００２２】タイミングホッパ開閉手段４３は、組合せ
に選定された被計量物が計量ホッパ２７からタイミング
ホッパ３２へ排出されると、１０個のタイミングホッパ
３２について、集合シュート３７から最も遠い両端の２
つのタイミングホッパ３２から近い方へ順番に２つずつ
指定してゆき、指定したタイミングホッパ３２に被計量
物が収容されている場合には、そのタイミングホッパ３
２のシャッタ駆動装置３４を駆動して、そのタイミング
ホッパ３２内の被計量物をコンベア３５、３６上へ排出
する。

【００２３】なお、このタイミングホッパの指定間隔
は、コンベア３５、３６が２つの隣合うタイミングホッ
パの間隔分移送するのに必要な時間とほぼ等しく設定さ
れているので、タイミングホッパ３２に収容された被計
量物は、コンベア３５、３６上のほぼ同一位置に集合し
ながら集合シュート３７側へ搬送されることになる。

【００２４】中間ホッパ開閉手段４４は、被計量物が排
出された計量ホッパに対応する中間ホッパ２４のシャッ
タ駆動装置２６を駆動させて、新たな被計量物を空の計
量ホッパに供給する。

【００２５】層厚計測手段５０は、各距離センサ２３か
ら出力されている層厚信号を、一定期間（例えば排出要
求信号Ａが所定回数入力されるまでの間）の間、適当な
時間間隔でサンプリングし、層厚信号の平均値を各フィ
ーダ毎に求め、この層厚信号の平均値を各フィーダ２１
上の被計量物の層厚値として内部のメモリに記憶し、記
憶した層厚値を平均排出量制御手段５１へ出力する。

【００２６】排出量制御手段５１は、層厚計測手段５０
から出力される各フィーダ２１の層厚値Ｓ１〜Ｓ１０の
大小に応じて、送力係数記憶手段５２に予め記憶されて
いる送力係数Ｋをフィーダ駆動手段５３に設定する。

【００２７】ここで、送力係数記憶手段５２には、例え
ば基準となる送力係数を１．０として、図３のように、
１．１、１．０５、１．０、０．９５、０．９の値の異
なる５種類の送力係数Ｋ１〜Ｋ５が予め記憶されてお
り、層厚値Ｓ１〜Ｓ１０のうち、１番目および２番目に
大きい層厚値に対応する２つのフィーダには最大の送力
係数Ｋ１＝１．１を割当て、３番目と４番目に大きい層
厚値に対応する２つのフィーダには２番目に大きい送力
係数Ｋ２＝１．０５を割当て、以下同様に、層厚値の大
きい順に大きな送力係数をＫ５まで割り当てる。

【００２８】フィーダ駆動手段５３は、排出量制御手段
５１によって決定された送力係数に基づいて、被計量物
が排出された中間ホッパに対応するフィーダ２１を駆動
して、空の中間ホッパに被計量物を供給する。

【００２９】このフィーダ駆動手段５３は、図４に示す
ように、各フィーダ毎の駆動回路５４ａ〜５４ｊと、フ
ィーダ２１上に標準的な厚さの被計量物があるときに組
合せの目標重量Ｗを組合せホッパ数Ｍで除算した重量Ｗ
／Ｍ分の被計量物をそのフィーダから中間ホッパへ供給
するのに必要な基準送力値を予め記憶している基準送力
記憶手段５５とを有している。なお、各駆動回路５４ａ
〜５４ｊは、例えば基準送力値に各計量部毎の送力係数
を乗算した値に比例する時間だけフィーダを一定の振動
強度で駆動したり、基準送力値に送力係数を乗算した値
に比例する振動強度でフィーダを一定時間駆動したり、
あるいは、基準送力値に応じた振動強度（または振動時
間）と、送力係数に比例した振動時間（または振動強
度）でフィーダを駆動するもののいずれであってもよ
い。

【００３０】以上のように構成された組合せ計量装置で
は、各計量ホッパ２７、中間ホッパ２４、フィーダ２１
に被計量物がある状態で排出要求信号Ａが入力される
と、重量検出手段４０によって検出されている重量値の
中で、組合せ重量が目標範囲内となる被計量物の組合せ
が選定され、選定された被計量物が計量ホッパ２７から
タイミングホッパ３２へ排出される。

【００３１】例えば、左から１番目、３番目、６番目お
よび９番目の計量ホッパ２７の被計量物が組合せに選定
され、これらの被計量物が図５の（ａ）に示すように、
タイミングホッパ３２にそれぞれ排出されると、図５の
（ｂ）のように、集合シュート３７から最も遠い両端の
タイミングホッパ３２が最初に指定され、その２つのタ
イミングホッパのうち被計量物を収容している左端のタ
イミングホッパ３２からコンベア３５に被計量物が排出
される。そして、この左端のタイミングホッパから排出
された被計量物が左から２番目のタイミングホッパの下
方にきたとき、図５の（ｃ）のように左から９番目のタ
イミングホッパ３２からコンベア３６に被計量物が排出
され、続いて図５の（ｄ）のように左から３番目のタイ
ミングホッパ３２からコンベア３５に被計量物が排出さ
れ、最後に図５の（ｅ）のように左から６番目のタイミ
ングホッパ３２からコンベア３６に被計量物が排出され
る。このようにして、両コンベア上のほぼ同一位置に集
中するように排出された被計量物は、集合シュート３７
へ同一タイミングに搬出され、集合シュート３７からひ
とまとめにされて排出される。

【００３２】この間に、空になった計量ホッパには、対
応する中間ホッパから新たな被計量物が排出され、空に
なった中間ホッパには対応するフィーダ２１から新たな
被計量物が排出される。なお、フィーダ駆動手段５３
は、運転初期には同一の送力係数（例えばＫ３＝１．
０）を各フィーダ２１に割当てており、全フィーダ２１
の送力はほぼ等しい。

【００３３】以下、同様にして排出要求信号Ａが入力さ
れる毎に、目標重量分の被計量物が集合シュート３７か
ら集合排出されることになるが、この間作業者は、各フ
ィーダ２１に適量ずつ被計量物を補給していく。

【００３４】そして、排出要求信号Ａが所定回数入力さ
れると、層厚計測手段５０によって測定された各フィー
ダ２１上の被計量物の層厚値Ｓ１〜Ｓ１０に基づいて、
送力係数の更新設定がなされる。

【００３５】例えば、各フィーダ２１の被計量物の層厚
Ｓ１〜Ｓ１０が、図６の（ａ）のように測定されたとす
ると、１番目と２番目に大きな層厚値Ｓ５、Ｓ６に対応
する駆動回路５４ｅ、５４ｆに対して送力係数Ｋ１＝
１．１を出力し、３番目と４番目に大きな層厚値Ｓ４、
Ｓ３に対応する駆動回路５４ｄ、５４ｃに対して送力係
数Ｋ２＝１．０５を出力し、５番目と６番目に大きな層
厚値Ｓ８、Ｓ７に対応する駆動回路５４ｈ、５４ｇに対
して送力係数Ｋ３＝１を出力し、７番目と８番目に大き
な層厚値Ｓ２、Ｓ９に対応する駆動回路５４ｂ、５４ｉ
に対して送力係数Ｋ４＝０．９５を出力し、９番目と１
０番目に大きな平均値Ｓ１０、Ｓ１に対応する駆動回路
５４ｊ、５４ａに対して送力係数Ｋ５＝０．９を出力す
る。

【００３６】このため、それまでの層厚が大きかったフ
ィーダの次回からの送力は大きく変更され、層厚が小さ
かったフィーダの次回からの送力は小さく変更される。

【００３７】このようにすると、一時的には次回からの
各計量部への被計量物の供給量のばらつきが大きくなる
が、各計量部が組合せに選定される確率が一様であれ
ば、送力が大きくなるように変更されたフィーダから被
計量物を受けた計量部が、以後一定時間内に排出する被
計量物の総排出量（即ち単位時間当りの平均排出量）は
作業者の投入傾向が変わらないかぎり増加することにな
る。また、逆に、送力が小さくなるように変更されたフ
ィーダから被計量物を受けた計量部が、以後一定時間内
に排出する被計量物の総排出量（即ち単位時間当りの平
均排出量）は減少することになる。

【００３８】したがって、送力が大きくなるように変更
されたフィーダ上の被計量物の層厚は図７の（ａ）に示
すように除々に減少してゆき、送力が大きくなるように
変更されたフィーダ上の被計量物の層厚は、図７の
（ｂ）のように除々に増加してゆくことになるので、次
に各フィーダの被計量物の層厚が測定されたときには、
例えば、図６の（ｂ）に示すように各フィーダ上の被計
量物の層厚がほぼ等しくなったり、あるいは図６の
（ｃ）のように、図６の（ａ）の状態とほぼ逆の状態に
変わる。

【００３９】このように、作業者の投入傾向が大きく変
わらなければ、各計量部に供給される被計量物の供給量
は、図６の（ａ）と（ｃ）の状態の間で緩やかに変化す
ることになり、適度にばらつきのある状態で計量部に対
する被計量物の供給が安定に行なわれる。

【００４０】以上のように、各フィーダ２１上の被計量
物の層厚を計測し、その層厚値が大きい場合には、以後
にその計量部から排出される被計量物の排出量が増加す
るようにフィーダの送力係数を変更し、層厚値が小さい
場合には、以後にその計量部から排出される被計量物の
排出量が減少するように各フィーダの送力係数を変更し
ているので、作業者の被計量物の投入頻度に偏りがある
場合でも、各計量部に適度な範囲内で供給される。ま
た、この実施形態のように、たとえ、全てのフィーダの
層厚が等しくなった場合でも異なる送力係数を割当てる
ことによって次回からの供給量が適度な範囲内で分散す
るようにしているので、Ｍ個のホッパの組合せ重量の分
布が適度に拡がり目標重量範囲から大きくずれてしまう
ことがなく、常に目標重量範囲内の組合せを得ることが
できる。

【００４１】なお、この実施形態では、フィーダ上の被
計量物の層厚を距離センサ２３を用いて計測していた
が、各フィーダ２１を秤によって支持し、この秤によっ
てフィーダ上の被計量物の重量を求め、この重量値から
被計量物の層厚を計測するようにしてもよい。

【００４２】

【他の実施の形態】前記実施形態では、フィーダ上の被
計量物の層厚を距離センサ２３を用いて直に計測してい
たが、この層厚を計量部の計量値とそのフィーダの送力
とから演算によって間接的に求めることもできる。図８
は、各フィーダの被計量物の層厚を計量部の計量結果に
基づいて検出するように構成した組合せ計量装置の制御
部の構成を示している。

【００４３】図８において、重量検出手段４０によって
検出された重量は、組合せ選定手段４１および平均値算
出手段６０へ出力される。

【００４４】平均値算出手段６０は、例えば排出要求信
号Ａが所定回数入力されるまでの期間中に重量検出手段
４０によって検出された重量値の各計量部毎の平均値Ｗ
Ａ１〜ＷＡ１０を算出する。

【００４５】層厚指数算出手段６１は、平均値演算手段
６０によって算出された各計量部の平均値ＷＡ１〜ＷＡ
１０を、それぞれ対応するフィーダ２１の現段階の送力
値（振動時間または振動強度）で除算し、この除算結
果、即ち送力当りの供給重量を各フィーダの層厚指数Ｕ
１〜Ｕ１０として内部のメモリ記憶するとともに、排出
量制御手段５０へ出力する。なお、層厚指数算出手段６
１は、排出制御手段５０から出力される送力係数に基づ
いて、各フィーダの現段階の送力を予め算出している。

【００４６】排出量制御手段５０は、前記実施形態と同
様に、層厚指数Ｕ１〜Ｕ１０と送力係数記憶手段５２に
予め記憶されている送力係数Ｋとに基づいて各フィーダ
毎の送力係数を決定する。

【００４７】即ち、層厚指数Ｕ１〜Ｕ１０のうち、１番
目および２番目に大きい指数に対応する２つのフィーダ
には最大の送力係数Ｋ１＝１．１を割当て、３番目と４
番目に大きい指数に対応する２つのフィーダには２番目
に大きい送力係数Ｋ２＝１．０５を割当て、以下同様
に、層厚指数の大きい順に大きな送力係数をＫ５まで割
り当てる。

【００４８】このように構成した場合でも、前記実施形
態と同様に、それまで供給された被計量物の重量の平均
値が大きい計量部に対応するフィーダの次回からの送力
はより大きくなり、平均値が小さい計量部に対応するフ
ィーダの次回からの送力はより小さくなり、作業者の投
入傾向が大きく変わらなければ、各計量部に供給される
被計量物の供給量は、適度にばらつきのある状態で計量
部に対する被計量物の供給が安定に行なわれる。

【００４９】なお、前記各実施形態では、計量部の排出
量制御をフィーダの送力の可変によって行なっていた
が、これは本発明を限定するものでなく、例えば、組合
せ選定手段４１において、測定された層厚が大きいフィ
ーダに対応する計量部の被計量物の計量値を、層厚が小
さいフィーダに対応する計量部の被計量物の計量値より
も優先的に組合せ演算に参加させたり、測定された層厚
が大きいフィーダに対応する計量部の被計量物を強制的
に組合せに選定させることにより、この計量部によって
計量された被計量物の排出回数を他の計量部より増加さ
せ、その計量部から一定期間に排出される被計量物の排
出量を増加させるようにしてもよい。

【００５０】また、前記各実施形態では、排出要求信号
が所定回数入力される間に測定されたフィーダ上の被計
量物の層厚値や、各計量部毎の平均値に基づいて、各フ
ィーダの送力係数を更新設定するようにしていたが、こ
の更新設定は排出要求信号の入力とは無関係に所定時間
が経過したときや、一つの計量ホッパの被計量物の排出
回数が所定回数に達したとき、あるいは、全ての計量ホ
ッパがそれぞれ所定回数以上被計量物の排出を行なった
ときに行なうようにしてもよい。

【００５１】また、前記各実施形態では、フィーダおよ
び各計量部とが横一列に配置されている組合せ計量装置
に本発明を適用していたが、フィーダを放射状に配置し
た組合せ計量装置にも本発明を同様に適用できる。ま
た、前記実施形態では、各計量部で計量された被計量物
をタイミングホッパを介してコンベア上に排出させてい
たが、計量部から直接コンベア上に被計量物を排出した
り、あるいは計量部から集合シュートに被計量物を排出
する構造の組合せ計量装置についても本発明を同様に適
用できる。

【００５２】また、前記実施形態では、計量部に対する
被計量物の供給を中間ホッパを介して行なうようにして
いたが、フィーダから直接計量部へ被計量物を供給する
ようにしてもよく、また、計量部の構造は、前記実施形
態のように筒状のホッパの下側開口面をスライド式のシ
ャッタで開閉する構造のほかに、シャッタを回動してホ
ッパの開閉を行なう構造や、被計量物受け自体を傾動し
て被計量物を排出する構造を採用してもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の組合せ計量装置では、各フィーダ上の被計量物の層厚
を計測し、この計測された各層厚値に応じて、各計量部
から所定期間中に排出される被計量物の排出量を制御す
るようにしている。また、請求項２の組合せ計量装置
は、計量部で計量された被計量物の計量値の平均値を計
量部毎に算出し、算出された各平均値と対応するフィー
ダの送力に基づいてフィーダ上の被計量物の層厚指数を
それぞれ算出し、算出した各層厚指数に応じて、各計量
部から所定期間中に排出される被計量物の排出量を制御
するようにしている。

【００５４】このため、各フィーダに対して手作業で被
計量物を投入する際に、その投入頻度等に偏りがある場
合でも、フィーダ上の被計量物の厚さを安定させること
ができ、計量部に被計量物が供給されなかったり、大量
の被計量物が供給されたりすることがなくなり、安定な
供給状態を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の機構部の概略構成図

【図２】一実施形態の制御部の構成図

【図３】一実施形態の要部の記憶情報を示す図

【図４】一実施形態の要部のブロック図

【図５】一実施形態のタイミングホッパの動作を説明す
るための図

【図６】一実施形態の動作を説明するための図

【図７】一実施形態のフィーダ上の被計量物の厚さの変
化を示す図

【図８】他の実施形態の制御部の構成図

【図９】被計量物を手作業で供給する場合の各計量部へ
の供給量の偏りを示す図

【図１０】フィーダ上の被計量物の厚さの変化を示す図

【符号の説明】

２１ フィーダ ２３ 距離センサ ２４ 中間ホッパ ２７ 計量ホッパ ３０ 計量器 ４１ 組合せ選定手段 ４２ 計量ホッパ開閉手段 ４４ 中間ホッパ開閉手段 ５０ 層厚計測手段 ５１ 排出量制御手段 ５２ 送力係数記憶手段 ５３ フィーダ駆動手段 ６０ 平均値算出手段 ６１ 層厚指数算出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のフィーダから排出された被計量物を
   それぞれの計量部で受けて計量し、該各計量値に基づい
   て所定の目標範囲に入る被計量物の組合せを選択し、該
   選択した被計量物を集合排出する組合せ計量装置におい
   て、 前記フィーダ上の被計量物の層厚を各フィーダ毎にそれ
   ぞれ計測する層厚計測手段と、 前記層厚計測手段によって計測された各フィーダの層厚
   値に応じて、該各フィーダに対応する計量部から所定期
   間中に排出される被計量物の排出量をそれぞれ制御する
   排出量制御手段とを設けたことを特徴とする組合せ計量
   装置。
2. 【請求項２】複数のフィーダから排出された被計量物を
   それぞれの計量部で受けて計量し、該各計量値に基づい
   て所定の目標範囲に入る被計量物の組合せを選択し、該
   選択した被計量物を集合排出する組合せ計量装置におい
   て、 前記計量部で計量された被計量物の計量値の平均値を各
   計量部毎にそれぞれ算出する平均値算出手段と、 前記平均値算出手段によって算出された各計量部の平均
   値と該各計量部に対応するフィーダの送力とに基づいて
   フィーダ上の被計量物の層厚指数をそれぞれ算出する層
   厚指数算出手段と、 前記層厚指数算出手段によって算出された各フィーダの
   層厚指数に応じて、該各フィーダに対応する計量部から
   所定期間中に排出される被計量物の排出量を制御する排
   出量制御手段とを設けたことを特徴とする組合せ計量装
   置。