JPH0933976A

JPH0933976A - 防振装置及びカメラ

Info

Publication number: JPH0933976A
Application number: JP20676395A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Shiomi; 泰彦塩見
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-07-21
Filing date: 1995-07-21
Publication date: 1997-02-07
Anticipated expiration: 2015-07-21
Also published as: JP3406953B2; US5933660A

Abstract

(57)【要約】【課題】防振動作の開始と停止が繰り返されたとして
も、この繰り返しに起因する像の不連続性を無くす。【解決手段】スイッチ手段２５により振れ補正動作の
停止指示が為されると同時に計時を開始するタイマ手段
２２と、該タイマ手段にて所定の時間が計時されること
により、補正手段１２による振れ補正動作を停止させる
振れ補正動作制御手段２１とを設け、振れ補正動作の停
止指示が為されても、所定時間は防振動作を継続させる
ようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れを検出する振
れセンサと、該振れセンサの出力に基づいて駆動され、
前記振れに起因する像振れを補正する補正手段と、振れ
補正動作の開始／停止を指示する為のスイッチ手段とを
備えた防振装置及びカメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の防振装置では、図５に示
した様に、カメラ本体５０上にあるカメラのレリーズ釦
５１の操作により、図示した様な所定の回転軸Ｙ（ヨ
ー），Ｐ（ピッチ）周りの角度振れを検出するセンサ５
２，５３の出力に基づき、各々独立した補正駆動手段５
４，５５を介して補正光学系５６を光軸に対して垂直な
面内において所定方向に偏心駆動、若しくは、光軸垂直
な面に対して傾けるといった補正動作により、フィルム
面上に結像する像の撮影者の手振れによる影響を取り除
く事が可能となる。

【０００３】そして、前記レリーズ釦５１の操作が解除
されると、直ちにセンサ５２，５３からの出力が補正駆
動手段５４，５５と切り離される為、補正光学系５６の
補正動作は停止状態となり、フィルム面上の像振れ補正
は終了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、レリーズ釦５１の操作終了後、直ちに補
正光学系５６による補正動作を停止している為、例えば
深度優先ＡＥ撮影などレリーズ釦５１の操作により複数
回のＡＦ動作を行う様な撮影モードの場合には、レリー
ズ釦５１の「半押し→離す」といった動作を繰り返す
為、その度に「補正動作→補正停止」となる。

【０００５】従って、一眼レフカメラやビデオカメラの
様に実際の防振動作状態がファインダを通して確認出来
る機器の場合、ファインダを通して観察できる被写体像
は手振れの影響が少なくなったり、多くなったりと非常
に不連続的になってしまい、撮影者に大きな異和感を与
えるといった問題点があった。

【０００６】また、補正動作を完全に停止する場合、通
常補正光学系５６を機械的に係止するメカロック機構な
る部材が作動するが、この作動には数１０〜数１００ms
ecの時間を要する為、レリーズ釦５１の操作停止後、直
ちに防振を停止していると、レリーズ釦５１の操作の繰
り返しによる疑似的な連写に対しては、レリーズタイム
ラグがその分大きくなってしまうといった問題点もあっ
た。

【０００７】（発明の目的）本発明の第１の目的は、防
振動作の開始と停止が繰り返されたとしても、この繰り
返しに起因する像の不連続性を無くすことのできる防振
装置及びカメラを提供することである。

【０００８】本発明の第２の目的は、無用に防振動作が
行われてエネルギーを無駄に消費することを防止する事
と、次の撮影動作等への悪影響を少なくすることのでき
る防振装置及びカメラを提供することである。

【０００９】本発明の第３の目的は、防振停止後に続け
て次の撮影等の動作が行われたとしても、防振停止に伴
うタイムラグの延長を防止すことのできる防振装置及び
カメラを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜３記載の本発明は、スイッチ手段
により振れ補正動作の停止指示が為されると同時に計時
を開始するタイマ手段と、該タイマ手段にて所定の時間
が計時されることにより、補正手段による振れ補正動作
を停止させる振れ補正動作制御手段とを設け、振れ補正
動作の停止指示が為されても、所定時間は防振動作を継
続させるようにしている。

【００１１】上記第２の目的を達成するために、請求項
４〜７記載の本発明は、第１のスイッチ手段により振れ
補正動作の停止指示が為されると同時に計時を開始する
第１のタイマ手段と、第２のスイッチ手段により振れ補
正動作の停止指示が為されると同時に計時を開始し、前
記第１のタイマ手段と異なる時間で計時を完了する第２
のタイマ手段と、前記第１と第２のタイマ手段の何れか
の計時が完了することにより、補正手段による振れ補正
動作を停止させる振れ補正動作制御手段とを設け、防振
動作に関連するスイッチ手段の種類、例えばカメラであ
ればレリーズ釦の操作に連動するスイッチ手段と防振用
のスイッチ若しくはメインスイッチ手段の何れにより振
れ補正動作の停止指示が為されたかにより、補正手段に
よる振れ補正動作を停止させるまでの時間を異ならせる
ようにしている。

【００１２】上記第３の目的を達成するために、請求項
８〜１１記載の本発明は、スイッチ手段により振れ補正
動作の停止指示が為されると同時に計時を開始し、計時
の完了時点がモード検知手段の検知状態によって変化せ
られるタイマ手段と、該タイマ手段での計時が完了する
ことにより、補正手段による振れ補正動作を停止させる
振れ補正動作制御手段を設け、例えばカメラの連写と単
写のモードにより、振れ補正動作の停止指示が為された
後の防振継続時間を変化させるようにしている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１４】図１は本発明の実施の第１の形態に係る防
振機能を具備したカメラの全体構成を示すブロック図で
あり、この図を用いて全体の概略構成の説明を行う。

【００１５】まず、カメラ全体の振れを検出する振れセ
ンサ１（通常、角速度センサとして振動ジャイロが用い
られており、ヨー，ピッチ各方向を検出する方向に従来
例で説明した様に各々配置されている。）からの出力
は、フィルタ回路２で不要な信号成分が除去され、本来
の角速度信号成分のみが積分回路３（通常、ＯＰアンプ
及びＣＲの時定数回路で構成される）に入力し、ここで
「角速度→角変位」の変換が行われる。この積分回路３
の出力はアナログスイッチ４を介して減算回路７に入力
するが、この減算回路７の入力は又、アナログスイッチ
５を介してグランドに接続されており、これらの入力
は、シーケンス制御回路２１からのＩＳＯＮ出力及びイ
ンバータ６で反転したその出力により交互にＯＮする前
記アナログスイッチ４，５の状態により切り換えられる
構成となっている。

【００１６】一方、実際に像面に結像する像の撮影者に
よる振れを補正する為に、撮影光学系１３の前面に配置
若しくは一部で構成される補正光学系１２が備わってお
り、該補正光学系１２は補正光学系駆動手段１５及び駆
動コイル１４によって所定方向に駆動される構成となっ
ている。この補正光学系１２の実際の動きは補正光学系
位置検出手段９によって検出され、その出力が前記減算
回路７に入力され、ここでアナログスイッチ４がＯＮし
ている時は、前述した積分回路３の出力との減算が、又
アナログスイッチ５がＯＮしている時は、グランド入力
即ち無信号入力との減算が、それぞれ行われる事にな
る。更に、この減算回路７の出力は電力増幅回路８で所
定の増幅率で増幅され、上述した補正光学系駆動手段１
５へ入力される。この様に補正光学系１２は振れセンサ
１からの出力に基づいて駆動、若しくは中心付近で停止
（減算回路入力が無信号時）する事になる。

【００１７】１１は上記補正光学系１２をメカニカルに
固定する為のロック部材を表しており、シーケンス制御
回路２１からの制御信号によりロック駆動手段１０を介
して電磁駆動される。従って、このロック部材１１はシ
フト系動作時にアンロック状態となり、シフト系停止時
にロック状態となる。１６は通常のスチルカメラの露光
に用いられるシャッタ機構を表しており、シーケンス制
御回路２１からの制御信号によって、シャッタ制御手段
１７を介して所定タイミングで駆動される。１９はスチ
ルカメラのフィルム給送に用いられる給送モータを表し
ており、上記と同様に、シーケンス制御回路２１からの
制御信号により給送制御手段１８を介して駆動される。
又、この給送モータ１９によるフィルム給送の実際の動
きは給送パルス検出手段２０によって検出され、シーケ
ンス制御回路２１内のパルスカウンタ２３にてカウント
動作が行われ、所定量の駒数が巻上げられた事が検出さ
れる。

【００１８】２２はシーケンス制御回路２１内に内蔵さ
れているタイマ回路であり、後述する防振停止のタイミ
ング設定に用いられる。２４〜２８は図示した様にシー
ケンス制御回路２１に接続され、後述する本発明のシー
ケンス動作の判定に用いられるスイッチであるが、まず
スイッチ（ＭＡＩＮ）２４はカメラ動作を全て禁止／許
可するメインスイッチ、２５（ＳＷ１），２６（ＳＷ
２）はレリーズ釦の半押し，全押し状態でＯＮするスイ
ッチ、２７（ＩＳＳＷ）は防振動作の許可／禁止を促す
防振モードスイッチ、２８はレリーズモードの連写／単
写を設定する為のモードスイッチを各々表している。

【００１９】以上が実施の各形態における全体構成を示
すブロック図の説明であり、次に図２のフローチャート
に従って実際の動作説明を行う。

【００２０】ステップ＃８０においては、図１の２５で
示したカメラのスイッチＳＷ１がＯＮしているか否かの
判別を行い、ここで該スイッチＳＷ１がＯＮしている場
合はステップ＃８１へ進み、図１のロック部材１１を作
動させ、補正光学系１２のロックを解除し、該補正光学
系１２を自由に作動可能状態にする。次のステップ＃８
２においては、シーケンス制御回路２１は“Ｈ”のＩＳ
ＯＮ出力をしてアナログスイッチ４をＯＮにし、又イン
バータ６を介してアナログスイッチ５をＯＦＦし、前述
した様に振れセンサ１からの積分回路３を介する出力に
基づいて補正光学系１２の駆動を開始する。

【００２１】次のステップ＃８３においては、タイマ回
路２２のリセット動作を行い、続くステップ＃８４にお
いては、図１の２６で示したカメラのレリーズ開始動作
を促すスイッチＳＷ２の状態判別を行う。ここで、もし
スイッチＳＷ２がＯＮしている場合には直ちにステップ
＃８５へ進み、図１のシャッタ機構１６の駆動制御を行
い、所定の秒時／絞り値に応じた露出動作を行う。この
シャッタ制御動作が終了すると、次のステップ＃８６に
おいて、給送モータ１９への通電を開始し、所定量のフ
ィルム量の給送が終了した時点で前記給送モータ１９へ
の通電を停止して再びステップ＃８４へ戻る。

【００２２】一方、前記ステップ＃８４にてスイッチＳ
Ｗ２がＯＦＦの場合にはレリーズ動作は行わず、ステッ
プ＃８７へ進み、ここで再びスイッチＳＷ１の状態判別
を行い、まだスイッチＳＷ１がＯＮしている場合にはス
テップ＃８３へ進んで再び内部のタイマ回路２２のリセ
ットを行う。

【００２３】また、前記ステップ＃８７にてスイッチＳ
Ｗ１がＯＦＦしていると判別した場合には、次にステッ
プ＃８８へ進み、前記タイマ回路２２が所定時間ＴＤに
達したか否かの判別を行い、まだ達していない場合はス
テップ＃８７に戻り、上記動作を繰り返す。

【００２４】前記スイッチＳＷ１がＯＦＦとなってから
所定時間ＴＤが経過すると、ステップ＃８８からステッ
プ＃８９へ進み、シーケンス制御回路２１はＩＳＯＮ出
力を“Ｌ”とする。その結果、アナログスイッチ４がＯ
ＦＦ，アナログスイッチ５がＯＮとなり、振れセンサ１
の出力に基づく補正光学系１２の駆動が停止する。次の
ステップ＃９０においては、ロック駆動手段１０を介し
てロック部材１１を駆動し、補正光学系１２に対するロ
ック動作を行う。これにより、防振動作が終了する。

【００２５】この後は再びステップ＃８０へ戻り、前述
した動作が繰り返し行われることになる。

【００２６】上記の様にこの実施の形態では、カメラの
撮影操作に同期して防振動作が開始され、その後この撮
影操作が中止された後も、所定時間防振動作がそのまま
続行される様な構成となっている。従って、例えば深度
優先ＡＥ撮影などレリーズ釦の操作により複数回のＡＦ
動作を行う様な撮影モードの場合に、レリーズ釦の「半
押し→離す」といった動作を繰り返したとしても、防振
の開始／停止で生じる像の不連続性を回避することがで
き、撮影者がファインダを通して像を観察する際の異和
感を無くすことができる。

【００２７】（実施の第２の形態）図３は本発明の実施
の第２の形態に係る防振機能を具備したカメラの動作を
示すフローチャートである。なお、カメラの回路構成等
は実施の第１の形態と同様であるので、ここではその説
明は省略する。

【００２８】ステップ＃１００においては、カメラ全体
の動作許可／禁止を行うメインスイッチＭＡＩＮがＯＮ
しているか否かの判別を行い、ＯＦＦの場合はこのステ
ップで待機する。その後、前記スイッチＭＡＩＮがＯＮ
するとステップ＃１０１へ進み、今度はカメラのレリー
ズ釦の半押し操作によりスイッチＳＷ１がＯＮしている
か否かの判別を行う。このスイッチＳＷ１がＯＮしてい
ない場合は再びステップ＃１００へ戻るが、もしＯＮし
ている場合にはステップ＃１０２へ進み、防振動作の許
可／禁止を促すスイッチＩＳＳＷがＯＮしているか否か
の判別を行う。もしＯＦＦの場合には防振動作が選択さ
れていないものとしてステップ＃１１６へ進み、ここで
はレリーズ釦の全押し状態によりスイッチＳＷ２がＯＮ
しているか否かの判別を行う。この結果、ＯＮの場合に
は、実施の第１の形態で説明した様に、ステップ＃１１
７にてシャッタ制御を行い、次のステップ＃１１８にて
フィルム給送制御を行い、所定のレリーズシーケンスを
完了する。

【００２９】一方、上記ステップ＃１１６にてスイッチ
ＳＷ２がＯＦＦしている場合には、ステップ＃１１９に
おいて、上述したメインスイッチＭＡＩＮがＯＮしてい
るか否かを判別し、ＯＦＦであればステップ＃１００へ
戻る。又スイッチＭＡＩＮがＯＮの場合はステップ＃１
２０へ進み、今度はスイッチＳＷ１がＯＮしているか否
かを判別し、ＯＦＦであればステップ＃１００へ戻り、
ＯＮであれば前述したステップ＃１１６以降の動作を進
める。

【００３０】次に、上記ステップ＃１０２においてスイ
ッチＩＳＳＷがＯＮしている場合について説明する。

【００３１】この場合はステップ＃１０３へ進んでロッ
ク解除を行うが、このステップ＃１０３からステップ＃
１０８までの動作は、前述の実施の第１の形態における
ステップ＃８１〜＃８６の動作と全く同様なので、ここ
での説明は省略する。

【００３２】次に、ステップ＃１０６においては、スイ
ッチＳＷ２がＯＮしているか否かを判別し、ＯＦＦの場
合にはステップ＃１０９へ進み、ここで上記スイッチＭ
ＡＩＮがＯＮしているか否かの判別を行う。もし該スイ
ッチＭＡＩＮがＯＦＦしている場合には直ちにステップ
＃１１３へ進むが、ＯＮしている場合にはステップ＃１
１０へ進み、今度は上記スイッチＩＳＳＷがＯＮしてい
るか否かの判別を行い、ＯＦＦの場合には上記スイッチ
ＭＡＩＮＳＷがＯＦＦの時と同様、ステップ＃１１３へ
進む。又上記のステップ＃１１０にてスイッチＩＳＳＷ
もＯＮしている場合にはステップ＃１１１へ進み、今度
はカメラのレリーズ釦の半押し操作によりスイッチＳＷ
１がＯＮしているか否かの判別を行う。ここで、スイッ
チＳＷ１がＯＮの場合はまだ防振動作継続中として再び
ステップ＃１０５へ戻るが、ＯＦＦになった場合はステ
ップ＃１１２へ進み、タイマ回路２２の値が所定値ＴＤ
より大きいかどうかの判別を行う。

【００３３】従って、この場合タイマ回路２２が所定値
ＴＤ以上になる迄は、たとえスイッチＳＷ１がＯＦＦし
たとしても、防振動作は継続した状態のままとなる。

【００３４】上記ステップ＃１１２において、上記タイ
マ回路２２が所定値ＴＤより大きくなった場合にはステ
ップ＃１１４へ進み、前述した第１の実施例で説明した
様に、ＩＳＯＮ出力を“Ｌ”として、振れセンサ１の出
力に基づく補正光学系１２の駆動を停止し、次のステッ
プ＃１１５において、該補正光学系の１２のロックを行
い、シフト系の駆動を完全に停止する。

【００３５】一方、上記ステップ＃１０９やステップ＃
１１０において、各スイッチがＯＦＦとなった場合には
前述の様にステップ＃１１３へ進み、タイマ回路２２の
値が所定値ＴＳより大きいか否かの判別を行い、小さけ
ればステップ＃１０９へ戻り同様の動作を繰り返し、そ
の後所定値ＴＳより大きい値にあるとステップ＃１１４
へ進む。

【００３６】ここで、前記ＴＳの値は通常前述したＴＤ
の値より小さい値が設定されている為、スイッチＳＷ１
がＯＦＦした場合に比べると短い時間で防振動作が終了
する事になる。

【００３７】上記の様に、該実施の第２の形態では、完
全に撮影者の意志によってカメラ動作を禁止、若しくは
防振動作を禁止させたい様な場合は直ちに防振動作を停
止させるようにしている為、無駄なエネルギーを防止す
ることができ、又、レリーズ操作に伴う防振動作の停止
の場合には、ある程度防振動作を継続させるようにして
いる為、次の撮影への影響（タイムラグ）を少なくする
ことができる。

【００３８】（実施の第３の形態）図４は本発明の実施
の第３の形態に係る防振機能を具備したカメラの動作を
示すフローチャートである。なお、カメラの回路構成等
は実施の第１の形態と同様であるので、ここではその説
明は省略する。

【００３９】図４のフローチャートにおいて、ステップ
＃２００〜＃２０８は上記実施の第２の形態におけるス
テップ＃１００〜１０８と同様であり、ステップ＃２１
３〜２１６は同じく実施の第２の形態におけるステップ
＃１０９〜１１２と同様であり、ステップ＃２１７〜２
１８は同じく実施の第２の形態におけるステップ＃１１
４〜１１５と同様であり、ステップ＃２１９〜２２３は
同じく実施の第２の形態におけるステップ＃１１６〜１
２０と同様であるので、これらの説明は省略する。

【００４０】ステップ＃２０６においてスイッチＳＷ２
がＯＮすると、次のステップ＃２０７においてシャッタ
制御を、次のステップ＃２０８においてフィルム給送制
御を行う。そして、次のステップ＃２０９において、撮
影モードの１つとして連写モードか否かの判別を行う。
ここで連写ではなく、通常の１駒撮影（１回のレリーズ
操作で１駒しか撮影しない）の場合にはステップ＃２１
０へ進み、ここでスイッチＩＳＯＮ出力を“Ｌ”とし、
振れセンサ１の出力による補正光学系１２の駆動は停止
する。更に次のステップ＃２１１においては、前記補正
光学系１２のロックを行い、シフト系の駆動を停止す
る。この為、この場合１駒撮影後、直ちに防振動作は終
了する事になる。

【００４１】最後にステップ＃２１２において、スイッ
チＳＷ１がＯＦＦとなっているかの判別を行い、ＯＦＦ
となった時点で前記ステップ＃２００へ戻る事になる。

【００４２】一方、上記ステップ＃２０９において、カ
メラの撮影モードが連写モードの場合には、再びステッ
プ＃２０６へ戻り、ここでスイッチＳＷ２がＯＮしてい
ると前述と同様、シャッタ制御（ステップ＃２０７），
フィルム給送動作（ステップ＃２０８）を繰り返す。

【００４３】又、上記ステップ＃２０６にてスイッチＳ
Ｗ２がＯＦＦとなった場合には、ステップ＃２１３〜２
１６を経て、カメラのスイッチＳＷ１のＯＦＦから所定
時間ＴＤ経過後に防振動作を終了する（ステップ＃２１
７→＃２１８）。

【００４４】上記の様に、該実施の第３の形態によれ
ば、カメラ本体の撮影モード（例えば連写／単写といっ
た様に）により、撮影完了後の防振動作の継続時間を変
更するようにしている為、防振開始／停止に使うレリー
ズタイムラグの延長を防止することが可能となる。

【００４５】（発明と実施の形態の対応）上記実施の各
形態において、振れセンサ１が本発明の振れセンサに相
当し、補正光学系１２が本発明の補正手段に相当し、タ
イマ回路２２が本発明のタイマ手段、及び、第１，第２
のタイマ手段に相当し、シーケンス制御回路２１が本発
明の振れ補正動作制御手段に相当する。

【００４６】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【００４７】（変形例）上記実施の各形態では、振れセ
ンサとして角速度センサ（振動ジャイロ）を用いている
が、これに限定されるものではなく、角加速度センサ、
加速度センサ、速度センサ、角変位センサ、変位セン
サ、更には画像振れ自体を検出する方法等、振れが検出
できるものであればどのようなものであっても良い。

【００４８】また、本発明は、振れセンサと補正手段
は、互いに装着可能な複数の装置、例えばカメラとそれ
に装着可能な交換レンズにそれぞれわけて設けることも
可能である。

【００４９】又本発明は、クレームまたは実施の形態の
各構成または一部の構成が別個の装置に設けられていて
もよい。例えば、補正手段がカメラ本体に、振れセンサ
が前記カメラに装着されるレンズ鏡筒に、それらを制御
する制御装置が中間アダプタに設けられていてもよい。

【００５０】又本発明の補正手段としては、光軸に垂直
な面内で光学部材を動かすシフト光学系や可変頂角プリ
ズム等の光束変更手段や、光軸に垂直な面内で撮影面を
動かすもの、更には画像処理により振れを補正するもの
等、振れが防止できるものであればどのようなものであ
ってもよい。

【００５１】又本発明は、一眼レフカメラ，レンズシャ
ッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場合を
述べているが、その他の光学機器や他の装置、更には構
成ユニットとしても適用することができるものである。

【００５２】更に、本発明は、以上の実施の各形態、又
はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよ
い。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スイッチ手段により振れ補正動作の停止指示が為される
と同時に計時を開始するタイマ手段と、該タイマ手段に
て所定の時間が計時されることにより、補正手段による
振れ補正動作を停止させる振れ補正動作制御手段とを設
け、振れ補正動作の停止指示が為されても、所定時間は
防振動作を継続させるようにしている。

【００５４】よって、防振動作の開始と停止が繰り返さ
れたとしても、この繰り返しに起因する像の不連続性を
無くすことができる。

【００５５】また、本発明によれば、第１のスイッチ手
段により振れ補正動作の停止指示が為されると同時に計
時を開始する第１のタイマ手段と、第２のスイッチ手段
により振れ補正動作の停止指示が為されると同時に計時
を開始し、前記第１のタイマ手段と異なる時間で計時を
完了する第２のタイマ手段と、前記第１と第２のタイマ
手段の何れかの計時が完了することにより、補正手段に
よる振れ補正動作を停止させる振れ補正動作制御手段と
を設け、防振動作に関連するスイッチ手段の種類、例え
ばカメラであればレリーズ釦の操作に連動するスイッチ
手段と防振用のスイッチ若しくはメインスイッチ手段の
何れにより振れ補正動作の停止指示が為されたかによ
り、補正手段による振れ補正動作を停止させるまでの時
間を異ならせるようにしている。

【００５６】よって、無用に防振動作が行われてエネル
ギーを無駄に消費することを防止する事と、次の撮影動
作等への悪影響を少なくすことができる。

【００５７】また、本発明によれば、スイッチ手段によ
り振れ補正動作の停止指示が為されると同時に計時を開
始し、計時の完了時点がモード検知手段の検知状態によ
って変化せられるタイマ手段と、該タイマ手段での計時
が完了することにより、補正手段による振れ補正動作を
停止させる振れ補正動作制御手段を設け、例えばカメラ
の連写と単写のモードにより、振れ補正動作の停止指示
が為された後の防振継続時間を変化させるようにしてい
る。

【００５８】よって、防振停止後に続けて次の撮影等の
動作が行われたとしても、防振停止に伴うタイムラグの
延長を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の各形態に係る防振機能を具備し
たカメラの全体構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの動作
を示すフローチャートである。

【図３】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの動作
を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの動作
を示すフローチャートである。

【図５】従来の防振機能を具備したカメラの要部構成を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１振れセンサ９補正光学系位置検出手段１０ロック駆動手段１２補正光学系１３撮影光学系２１シーケンス制御回路２２タイマ回路２５レリーズ釦の半押しでＯＮするスイッチ２６レリーズ釦の全押しでＯＮするスイッチ２７防振モードスイッチ２８モードスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れを検出する振れセンサと、該振れセ
ンサの出力に基づいて駆動され、前記振れに起因する像
振れを補正する補正手段と、振れ補正動作の開始／停止
を指示する為のスイッチ手段とを備えた防振装置におい
て、前記スイッチ手段により振れ補正動作の停止指示が為さ
れると同時に計時を開始するタイマ手段と、該タイマ手
段にて所定の時間が計時されることにより、前記補正手
段による振れ補正動作を停止させる振れ補正動作制御手
段とを設けたことを特徴とする防振装置。
【請求項２】上記請求項１記載の防振装置を具備した
ことを特徴とするカメラ。
【請求項３】前記スイッチ手段は、カメラのレリーズ
釦に連動するスイッチであることを特徴とする請求項２
記載のカメラ。
【請求項４】振れを検出する振れセンサと、該振れセ
ンサの出力に基づいて駆動され、前記振れに起因する像
振れを補正する補正手段と、振れ補正動作の開始／停止
をそれぞれ異なる操作によって指示する為の第１，第２
のスイッチ手段とを備えた防振装置において、前記第１のスイッチ手段により振れ補正動作の停止指示
が為されると同時に計時を開始する第１のタイマ手段
と、前記第２のスイッチ手段により振れ補正動作の停止
指示が為されると同時に計時を開始し、前記第１のタイ
マ手段と異なる時間で計時を完了する第２のタイマ手段
と、前記第１と第２のタイマ手段の何れかの計時が完了
することにより、前記補正手段による振れ補正動作を停
止させる振れ補正動作制御手段とを設けたことを特徴と
する防振装置。
【請求項５】上記請求項４記載の防振装置を具備した
ことを特徴とするカメラ。
【請求項６】前記第１のスイッチ手段は、カメラのレ
リーズ釦に連動するスイッチ手段であり、第２のスイッ
チ手段は、防振用あるいはカメラのメインのスイッチ手
段であることを特徴とする請求項５記載のカメラ。
【請求項７】前記第２のタイマ手段の計時完了までの
時間は、前記第１のタイマ手段の計時完了までの時間よ
りも短いことを特徴とする請求項６記載のカメラ。
【請求項８】振れを検出する振れセンサと、該振れセ
ンサの出力に基づいて駆動され、前記振れに起因する像
振れを補正する補正手段と、振れ補正動作の開始／停止
を指示する為のスイッチ手段と、該装置が搭載される機
器の動作モードの状態を検知するモード検知手段とを備
えた防振装置において、前記スイッチ手段により振れ補正動作の停止指示が為さ
れると同時に計時を開始し、計時の完了時点が前記モー
ド検知手段の検知状態によって変化せられるタイマ手段
と、該タイマ手段での計時が完了することにより、前記
補正手段による振れ補正動作を停止させる振れ補正動作
制御手段を設けたことを特徴とする防振装置。
【請求項９】上記請求項８記載の防振装置を具備した
ことを特徴とするカメラ。
【請求項１０】前記スイッチ手段は、カメラのレリー
ズ釦に連動するスイッチであることを特徴とする請求項
９記載のカメラ。
【請求項１１】前記モード検知手段は、連写モードか
否かを検知する手段であり、前記タイマ手段は、連写モ
ードが検知されている場合には、計時終了までの時間が
その他のモード時よりも短く設定される手段であること
を特徴とする請求項１０記載のカメラ。