JPH0935140A - 自動販売機の商品移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品は、自動販売機の下部に投出されるの
で、使用者は商品を引き出すために腰を曲げなければな
らなかった。 【解決手段】 商品を水平移送せしめる水平部分Ａと、
垂直移送せしめる垂直部分Ｂにて形成された第１コンベ
ア３０と、前記第１コンベア３０の垂直部分Ｂと連接し
て配置され前記第１コンベア３０と連動して、商品を垂
直上方へ押送せしめる第２コンベア５０とから構成され
た商品移送手段２０と、前記商品移送手段２０を駆動せ
しめる駆動手段１０とから商品移送装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機において
投出される商品を、容易に取り出すことのできる位置ま
で移送して、使用の便利性を高めた自動販売機用の商品
移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機の種類には、缶飲科自動販売
機や、コップ飲料自動販売機、さらに、タバコのような
商品の日用品自動販売機等があり、その種類は日々多様
になる趨勢である。このような自動販売機においては、
一般的に、その前面の上部に硬貨投入口と商品選択ボタ
ン等が配置され、その下部に商品引出口が設けられてい
る。従って、消費者が所定の硬貨を硬貨投入口に入れた
後に、希望の商品の選択ボタンを押せば、商品が商品引
出口に投出されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自動販
売機においては、商品引出口が自動販売機の下部に配置
されているので、選択した商品を取り出すのに不便であ
った。特に、日用品と缶飲料のような完成品を販売する
自動販売機は、重力を利用して選択された商品を落下せ
しめる方式にて構成されるので、商品引出口は必然的に
自動販売機の最下段に配置されたものである。従って、
消費者は商品を引き出すために腰を曲げなければならな
い煩わしさがあるし、特に、身体に障害がある人は商品
を引き出すのに相当の難しさを伴うので、自動販売機の
利用を放棄しなければならない欠点があった。

【０００４】本発明は、このような従来の自動販売機の
欠点を改善するためのものであって、その目的は、自動
販売機の下部に投出された商品を、適切な高さまで移送
せしめて、使用者が腰を曲げなくても商品を引き出すこ
とができるようにした自動販売機の商品移送装置を提供
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明に伴う自動販売機の商品移送装置は、商品
投出口に落下された商品を、引き出すのに便利な位置に
設けられた商品引出部に上向き移動せしめるために、商
品を水平移送せしめる水平部分と垂直移送せしめる垂直
部分とから構成された第１コンベアと、該第１コンベア
の垂直部分と連接して配置された第２コンベアとから構
成された商品移送手段と、前記商品移送手段を駆動せし
めるために、駆動モータ、連結軸および該連結軸に結合
された駆動プーリとから構成された駆動手段とを設けて
なる。このような構成により商品投出口に落下された商
品は、前記第１コンベアの水平部分上に載せられて水平
移送された後、前記第１コンベアの垂直部分と前記第２
コンベアの間に押入されたままで上向き移動され、商品
引出部に搬送されるようになっている。

【０００６】前記第１コンベアは、一つのベルトによっ
て前記駆動手段の駆動プーリと連結される従動プーリ
と、該従動プーリと共にほぼ多角の形状にて配列された
複数のアイドルプーリと、これらのプーリ上に巻かれ
て、多角形状の無限軌道を形成するコンベアベルトとか
ら構成されている。

【０００７】さらに、前記第１コンベアの垂直部分には
前記コンベアベルトの循環と商品の垂直押送とを円滑に
成すことができるように、コンベアベルトの張力を調整
する、少なくとも一つのテンションローラが配置され、
その水平部分には前記コンベアベルトの垂れを防止すべ
く、少なくとも一つの支持口一ラが配置される。

【０００８】前記第２コンベアは、一つのベルトによっ
て前記駆動手段の駆動プーリと連結される第１従動プー
リと、該第１従動プーリとギア結合されて回転する第２
従動プーリと、該第２従動プーリに対して垂直に配置さ
れ、一つの循環ベルトによって該第２従動プーリと連結
されるアイドルプーリとを設けてなり、前記循環ベルト
が前記第１コンベアの垂直部分に近接したままで、前記
第１コンベアの循環方向と同一方向に循環されることに
より、商品を垂直方向へ押送するようになっている。

【０００９】第２コンベアを前記第１コンベアの循環方
向と同一方向に循環せしめる他の方式として、前記第２
コンベアは、交叉して掛ける方式で巻かれたベルトによ
り、前記駆動手段の駆動プーリと連結される従動プーリ
と、該従動プーリに対して垂直に配置され、一つの循環
ベルトによって該従動プーリと連結されるアイドルプー
リとを設けてなり、前記循環ベルトは、前記第１コンベ
アの垂直部分と接触したままで循環されることにより、
商品を垂直上方へ押送せしめることができるようになっ
ている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下においては、添付図面を参照
して、本発明の実施形態について詳細に説明することに
する。

【００１１】図１から図４は、本発明の第１実施例に伴
う自動販売機の商品移送装置を図示したものである。図
１に図示されたところのように、本発明の商品移送装置
が適用される商品自動販売機の前面板１の上部には、販
売すべき商品を選択するための選択ボタン２が設けられ
ており、その直下には、硬貨投入口３、返還レバー４お
よび本発明の商品移送装置を作動せしめるための作動ボ
タン５および補助ボタン６が設けられている。

【００１２】商品販売機の内側下部には、本発明に伴う
商品移送装置が設置される。該商品移送装置は大まかに
駆動手段１０と商品移送手段２０とから構成されてい
る。駆動手段１０は、電気モータ１１と、該電気モータ
１１にその一端が結合され回転する連結軸１２と、該連
結軸１２の他端に結合され複数のベルトを掛けることが
できるように構成された駆動プーリ１３とからなってい
る。商品移送手段２０は水平部分Ａと垂直部分Ｂを形成
してなる第１コンベア３０と、該第１コンベア３０の垂
直部分Ｂと連接すべく配置された第２コンベア５０とか
らなっている。

【００１３】前記第１コンベア３０は一つのベルト３１
によって駆動手段１０の駆動プーリ１３に連結され、動
力を伝達される従動プーリ３２と、該従動プーリ３２と
共にほぼ多角形状にて配列された複数のアイドルプーリ
３３と、これら従動プーリ３２とアイドルプーリ３３の
上に巻かれて、無限軌道を形成するコンベアベルト３４
とから構成されている。すなわち、コンベアベルト３４
は従動プーリ３２とアイドルプーリ３３等が、多角形状
にて配列されて、水平部分Ａによる水平軌道と垂直部分
Ｂによる垂直軌道とを形成するものである。

【００１４】前記第２コンベア５０は、一つのベルト５
１によって駆動手段１０の駆動プーリ１３に連結され、
動力を伝達される第１従動プーリ５２と、該従動プーリ
５２とギア結合されて回転する第２従動プーリ５３と、
一つの循環ベルト５４によって前記第２従動プーリ５３
と連結されるアイドルプーリ５５とから構成されてい
る。再記の第２従動プーリ５３とアイドルプーリ５５
は、第１コンベア３０の垂直部分Ｂに近接するように配
置されていて、第１コンベア３０のコンベアベルト３４
と、第２コンベア５０の循環ベルト５４とは、若干の間
隔をおいて、相互対向させられたまま、同一方向へ循環
するようになっている。

【００１５】第１コンベア３０の水平部分Ａ上には、選
択された商品が重力によって自由落下して投出される商
品投出口７が位置され、垂直部分Ｂが終わる地点には、
前記商品投出口７の上方に位置され、商品を引き出すた
めの出口として利用される商品引出口８および商品の進
入を感知するセンサー６０が設置されている。すなわ
ち、商品投出口７に落下された商品は、本発明の商品移
送装置により引き出すのに便利な高さまで、上向き移動
することができるようになっている。第１コンベア３０
の垂直部分Ｂの長さは、商品を引き出すのに便利な高さ
に商品引出口８が位置されるように決定されている。コ
ンベアベルト３４には、投出された商品を押して前進せ
しめるためのアタッチメント３５が付着される。

【００１６】一方、第１コンベア３０の垂直部分Ｂに
は、垂直移動する商品の大きさに従って空間が自動的に
形成されて該商品を押送せしめることができるようにす
るために多数のテンションローラ３６が設置されてい
る。

【００１７】図２に図示されているように、これらのテ
ンションローラ３６は、その両端がスプリング軸３７に
より回転可能とされ、かつ、後方に押出されることがで
きるように結合されている。これによって、テンション
ローラ３６は商品の大きさに従って、適当に後方へ押出
されることにより、商品を変形することなく押送せしめ
るようになっている。前記テンションローラ３６は、コ
ンベアベルト３４が循環される時に、これに接触、摩擦
させられるので、その素材は最小の摩擦係数を有する材
質、例えば、ＰＶＣ材質、又は、ウレタンコーティング
材質等を選択することが好ましい。

【００１８】図３は、商品を移送せしめるコンベアベル
ト３４と、循環ベルト５４の側断面図を示したものであ
って、これらのベルト３４，５４等は、商品が滑ること
なく前進され得るように、その表面に多数の突起３８が
形成されている。前記コンベアベルト３４および循環ベ
ルト５４は、商品の種類に応じて、軟質、又は、硬質の
材質が選択される。例えば、タバコのように軽くて外力
によって容易に変形される商品は、損傷を防止するため
に軟質の突起３８を有するベルト３４，５４を使用し、
缶のように硬い容器からなる商品は、硬質の突起３８を
有するベルト３４，５４を使用することが好ましい。

【００１９】図４は、本発明の第２の実施形態を図示し
たものであって、基本的な構成は、図１に示された第１
の実施形態と同一である。ただし、この第２の実施形態
においては、コンベアベルト３４と循環ベルト５４の外
面に、商品を前進せしめるための多数のアタッチメント
３５が所定間隔にて配列されている。勿論、図１におけ
るように、前記コンベアベルト３４に一つのアタッチメ
ント３５のみを設置することもできる。

【００２０】このように構成された本発明の第１，第２
の実施形態に係る商品移送装置の作用について、以下に
説明する。

【００２１】使用者が硬貨投入口３に所定の硬貨を投出
した後に、自動販売機の上部に設けられた特定商品の選
択ボタン２を押せば、公知の方式によりその商品が自動
販売機の下部に設けられた商品投出口７に落下するよう
になるが、その状態において商品をさらに商品引出口８
に上向き移動せしめるために、作動ボタン５を押す。作
動ボタン５が作動されれば、低速で駆動されていた電気
モータ１１が、高速に駆動しながら駆動プーリ１３を高
速回転させるようになる。

【００２２】該駆動プーリ１３の動力は、各ベルト３
１，５１を通じて第１コンベア３０の従動プーリ３２と
第２コンベア５０の第１，第２従動プーリ５２，５３に
伝達される。これによって、第１コンベア３０のコンベ
アベルト３４は、従動プーリ３２と多数のアイドルプー
リ３３上において、軌道循環するようになり、第２コン
ベア５０の循環ベルト５４は、垂直に配置された第２従
動プ一リ５３とアイドルプーリ５５上において、前記コ
ンベアベルト３４と同一方向に軌道循環するようにな
る。

【００２３】従って、第１コンベア３０の水平部分Ａに
落下された商品は、コンベアベルト３４が回転するにつ
れて、アタッチメント３５により受け止められて前進し
て、第１コンベア３０の垂直部分Ｂの入り口に進入す
る。このように進入させられた商品は、第１コンベア３
０のコンベアベルト３４と第２コンベア５０の循環ベル
ト５４間に挟まれて、案内ベルトの移動方向に従って移
動するようになる。この時、垂直部分Ｂに配置されたテ
ンションローラ３６により、商品は適切な弾性力を受け
て、変形されることなく押送され得る。コンベアベルト
３４と循環ベルト５４により、商品が垂直部分Ｂの上端
に到達すれば、センサー６０により商品進入が感知さ
れ、電気モータ１１は再び低速で駆動されて、商品引出
部８に緩やかに落下されるのである。

【００２４】前記のように成される移送動作中、誤動作
が発生して商品が正常的に商品引出部８に移送されなか
った場合には、補助ボタン６を押して、第１，第２コン
ベア３０，５０を再起動せしめることができるし、商品
移送手装置が故障を起こして、作動不能になった場合に
は、従来のように商品投出口７を通じて引き出すことも
できる。

【００２５】図５および図６は、本発明に係る商品移送
装置の第３の実施形態を示したもので、図５は、動作前
の状態を、図６は、動作中の状態を示している。

【００２６】ここに図示されているように、第３の実施
形態による商品移送装置は、第１，第２の実施形態と比
較して、特に、第２コンベアの構成を異ならせたもので
ある。この第３の実施形態について説明すれば、図に示
されているように、駆動手段１０は、第１，第２の実施
形態と同様に、電気モータ１１と連結軸１２と駆動プー
リ１３とから構成されている。第１コンベア３０ａは、
一つのベルト３１ａにより駆動プーリ１３から動力を伝
達される従動プーリ３２ａと、該従動プーリ３２ａと共
に多角形状に配置される複数のアイドルプーリ３３ａ
と、前記従動プーリ３２ａおよびアイドルプーリ３３ａ
上に巻かれて、水平部分Ａと垂直部分Ｂを形成しつつ無
限軌道を成して循環するコンベアベルト３４ａとから構
成されている。第１コンベア３０ａの水平部分Ａには、
前記コンベアベルト３４ａの垂れを防止するように、多
数の支持ローラ３９が設置されている。

【００２７】本実施例の特徴をなす第２コンベア５０ａ
は、交叉して掛ける方式にて巻かれたベルト５１ａによ
り駆動プーリ１３と連結され、動力を伝達される一つの
従動プーリ５２ａと、該従動プーリ５２ａと垂直を成し
て配置されるアイドルプーリ５５ａと、前記従動プーリ
５２ａおよびアイドルプーリ５５ａ上に巻かれて、無限
軌道を形成する循環ベルト５４ａとから構成されてい
る。

【００２８】前記のように第２コンベア５０ａは、対角
方向に交叉して掛けられるベルト５１ａにより、駆動手
段１０の駆動プーリ１３に連結されるので、一つの従動
プーリ５２ａのみを設けても、第１の実施形態における
ように、第１コンベア３０ａと同一方向へ循環され得る
ものである。前記循環ベルト５４ａは、第１コンベア３
０ａの垂直部分Ｂを成すコンベアベルト３４ａの内側面
と接触状態に配置される。

【００２９】このように、商品は、相互に接触して循環
される垂直部分Ｂのコンベアベルト３４ａと循環ベルト
５４ａ間に挟まれて垂直上方に押送されるが、このよう
な商品の垂直押送を円滑にするために、第２コンベア５
０ａの循環ベルト５４ａには多数の案内ロ一ラ５６が設
置され、第１コンベア３０ａのコンベアベルト３４ａの
外側面には、一つのテンションローラ３６ａが設置され
ている。前記テンションロ一ラ３６ａは、コンベアベル
ト３４ａに張力を加えるようになるが、必要によって
は、該テンションローラ３６ａを複数個設けることにし
ても構わない。

【００３０】前記のように構成された第３の実施形態に
係る商品移送装置の動作を、図６を参照して以下に説明
する。ここで、第３の実施形態の商品移送装置の基本的
な動作は、第１及び第２の実施形態におけるものと同様
であるため、簡略に説明することにする。

【００３１】先ず、商品投出口７より水平部分Ａのコン
ベアベルト３４ａ上に落下された商品Ｄ１は、コンベア
ベルト３４ａの循環により前進され、垂直部分Ｂに進入
させられる。垂直部分Ｂの入り口に進入させられた商品
Ｄ２はコンベアベルト３４ａと循環ベルト５４ａとの間
に噛み合わされて、垂直上昇するようになるが、このと
き、第１コンベア３０ａのテンションローラ３６ａおよ
び第２コンベア５０ａの案内ローラ５６等により、ベル
ト３４ａ，５４ａ等の張力が調整されて、商品Ｄ２を押
送することができるようになる。商品Ｄ２が垂直部分Ｂ
の上端に到達すれば、商品引出口８に押し出されて、使
用者がその商品Ｄ３を容易に引き出すことができる。

【００３２】図７および図８は、本発明に係る商品移送
装置の第４の実施形態を示したものであって、図７は、
動作前の状態を、図８は、動作中の状態を示す。この第
４の実施形態に係る商品移送装置は、コンベアベルト３
４ａの張力をさらに効果的に調整するために、第１コン
ベア３０ａの垂直部分Ｂに第２テンションローラ４０を
設けたものである。該第２テンションローラ４０は、図
７に示されるように、スプリング７１の一端に固定され
たまま、長孔７２内に配置され、前記スプリングにより
伸縮可能に支持されるものである。

【００３３】従って、第２テンションローラ４０は、商
品移送装置が作動する前には、図７におけるように、ス
プリング７１の圧縮力により垂直部分Ｂの外側に押出さ
れて、コンベアベルト３４ａに引張力を加えるようにな
る。また、図８におけるように、商品移送装置が作動し
て、商品Ｄ２が垂直部分Ｂにおいてコンベアベルト３４
ａと循環ベルト５４ａとの間に挟まれれば、該商品Ｄ２
によりスプリング３８が引張され、第２テンションロー
ラ４０も垂直部分Ｂの内側に引っ張られて、第２コンベ
ア５０ａの案内口一ラ５６と共に、商品Ｄ２を垂直方向
へ押送せしめるようになっている。

【００３４】第４の実施形態は、前記第２テンションロ
ーラ４０の構成と作用を除いては、上述した第３の実施
形態と同様に構成されて作用するので、これ以上の説明
は省略する。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は通常の自
動販売機の商品投出口に落下される各種の商品を適正な
高さまで垂直上方へ移送せしめることができるので、使
用者は腰を曲げなくても容易に商品を引き出すことがで
きる。従って、本発明は、使用者の使用便利性を最大限
に増大することができるという甚だ有用な発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に伴う、商品移送装置の
構成を示すために、一部切開して図示した自動販売機の
正面図である。

【図２】 図１に図示されたテンションローラの構造を
概略的に示した図である。

【図３】 図１に図示されたコンベアベルトの表面形状
を示す縦断面図である。

【図４】 本発明の第２の実施形態に係る商品移送装置
を示し、コンベアベルトの表面に一定な間隔で、多数の
移送用アタッチメントが付着されたことを示した図であ
る。

【図５】 本発明の第３の実施形態に係る自動販売機の
商品移送装置の動作前の状態を示した図である。

【図６】 図５の商品移送装置の動作中の状態を示した
図である。

【図７】 本発明の第４の実施形態に係る自動販売機の
商品移送装置を示した図である。

【図８】 図７の商品移送装置の動作中の状態を示した
図である。

【符号の説明】

７ 商品投出口 ８ 商品引出口 １０ 駆動手段 １１ 電気モータ １３ 駆動プーリ ２０ 商品移送手段 ３０，３０ａ 第１コンベア ３２，３２ａ 従動プーリ ３３，３３ａ アイドルプーリ ３４，３４ａ コンベアベルト ３６，３６ａ テンションローラ ５０，５０ａ 第２コンベア ５２，５２ａ 従動プーリ ５４，５４ａ 循環ベルト ５５，５５ａ アイドルプーリ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品投出口７に落下された商品を引き出
   しが便利な位置に設けられた商品引出部８に上向き移動
   せしめる商品移送手段２０と、前記商品移送手段２０を
   駆動せしめる駆動手段１０とから構成されていることを
   特徴とする自動販売機の商品移送装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段１０は、電気モータ１１
   と、連結軸１２と、該連結軸１２に結合された駆動プー
   リ１３とから構成されていることを特徴とする請求項１
   記載の自動販売機の商品移送装置。
3. 【請求項３】 前記商品移送手段２０は、商品を水平移
   送せしめる水平部分Ａと垂直移送せしめる垂直部分Ｂと
   から形成された第１コンベアと、該第１コンベアの垂直
   部分Ｂと連接すべく配置された第２コンベアとから構成
   され、 前記商品投出口７に落下された商品が、前記第１コンベ
   アの水平部分Ａ上に置かれて水平移送された後、前記第
   １コンベアの垂直部分Ｂと、前記第２コンベアとの間に
   押入されたままで上向き移動され、前記商品引出部８に
   搬送されることを特徴とする請求項２記載の自動販売機
   の商品移送装置。
4. 【請求項４】 前記第１コンベア３０は、一つのベルト
   ３１によって前記駆動プーリ１３と連結される従動プー
   リ３２と、該従動プーリ３２と共に、ほぼ多角形状に配
   列された複数のアイドルプーリ３３と、これらのプーリ
   ３２，３３等に巻かれて、多角形状の無限軌道を形成す
   るコンベアベルト３４とから構成されていることを特徴
   とする請求項３記載の自動販売機の商品移送装置。
5. 【請求項５】 前記第１コンベア３０の垂直部分Ｂに
   は、前記コンベアベルト３４の循環と商品の垂直押送を
   円滑ならしめるために、前記コンベアベルト３４の張力
   を調整する、少なくとも一つのテンションローラ３６が
   配置されていることを特徴とする請求項４記載の自動販
   売機の商品移送装置。
6. 【請求項６】 前記テンションローラ３６は、商品が変
   形せずに押送され得るべく、両端がスプリング軸３７に
   よって回転可能となり、かつ、後方に押出されるように
   結合されていることを特徴とする請求項５記載の自動販
   売機の商品移送装置。
7. 【請求項７】 前記コンベアベルト３４は、商品が滑ら
   ずに移送され得るように、その表面に多数の突起３８が
   設けられていることを特徴とする請求項４記載の自動販
   売機の商品移送装置。
8. 【請求項８】 前記コンベアベルト３４には、商品が前
   記垂直部分Ｂにおいて、円滑に前進でき得るように案内
   する、少なくとも一つのアタッチメント３５が付着され
   ていることを特徴とする請求項４記載の自動販売機の商
   品移送装置。
9. 【請求項９】 前記第１コンベア３０ａの水平部分Ａに
   は、前記コンベアベルト３４ａの垂れを防止するよう
   に、少なくとも一つの支持口一ラ３９が配置されている
   ことを特徴とする請求項４記載の自動販売機の商品移送
   装置。
10. 【請求項１０】 前記第２コンベア５０は、一つのベル
    ト５１によって、前記駆動プーリＢと連結される第１従
    動プーリ５２と、該第１従動プーリ５２とギア結合され
    て回転する第２従動プーリ５３と、該第２従動プーリ５
    ３に対して垂直に配置され、一つの循環ベルト５４によ
    って前記第２従動プーリ５３と連結されるアイドルプー
    リ５５とを設けてなり、 前記循環ベルト５４が、前記第１コンベア３０の垂直部
    分Ｂに近接したまま、該第１コンベア３０の循環方向と
    同一となるように循環させられることにより、商品を垂
    直上方へ押送することを特徴とする請求項３記載の自動
    販売機の商品移送装置。
11. 【請求項１１】 前記第２コンベア５０ａは、交叉して
    掛ける（diagonal loop）方式にて巻かれたベルト５１
    ａによって、前記駆動プーリ１３と連結される従動プー
    リ５２ａと、該従動プーリ５２ａに対して垂直に配置さ
    れ、一つの循環ベルト５４ａによって、該従動プーリ５
    ２ａと連結されるアイドルプーリ５５ａとを設けてな
    り、 前記循環ベルト５４ａが、前記第１コンベア３０ａの垂
    直部分Ｂと接触したままで、前記第１コンベア３０ａの
    循環方向と同一となるように循環されることにより、商
    品を垂直方向へ押送することを特徴とする請求項３記載
    の自動販売機の商品移送装置。
12. 【請求項１２】 前記第２コンベア５０ａは、前記循環
    ベルト５４ａの循環と、商品の垂直押送とを円滑に成す
    ことができるように、前記従動プーリ５２ａと、前記ア
    イドルプーリ５５ａとの間に、少なくとも一つの案内ロ
    ーラ５６がさらに設けられていることを特徴とする請求
    項１１記載の自動販売機の商品移送装置。
13. 【請求項１３】 前記商品引出部８には、商品の移送の
    可否を確認することができるように、センサー６０が設
    置されていることを特徴とする請求項１記載の自動販売
    機の商品移送装置。