JPH0935187A - サービス情報受信装置 - Google Patents
サービス情報受信装置Info
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- JPH0935187A JPH0935187A JP7181749A JP18174995A JPH0935187A JP H0935187 A JPH0935187 A JP H0935187A JP 7181749 A JP7181749 A JP 7181749A JP 18174995 A JP18174995 A JP 18174995A JP H0935187 A JPH0935187 A JP H0935187A
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Abstract
うち必要なもののみを自動あるいは手動で選択して地図
上に認識しやすい形態で表示させる。 【解決手段】現在位置の情報を得るGPS回路1,2 と、
地図データを記憶したCDブロック6 と、地名情報を含
んだサービス情報を受信するFMアンテナ4 、FMチュ
ーナ14及びFM多重デコーダ15と、FM多重デコーダ15
で得たサービス情報を記憶するRAM12と、現在位置の
情報の時系列から進行方向情報を取得し、上記現在位置
及び上記進行方向の情報によりCDブロック6 から地図
データを読出し、RAM12に記憶されるサービス情報の
うち、読出した地図データに対応したものを抽出して、
抽出したサービス情報と地図データとからグラフィック
コントローラ17により表示データを作成させるCPU13
と、このCPU13で作成された表示データを表示するモ
ニタブロック7 とを備える。
Description
字放送で送信されるサービス情報を受信するサービス情
報受信装置に関する。
tioning System)を利用した自動車用の
ナビゲーション装置が広く普及している。この種のナビ
ゲーション装置では、GPSアンテナで受信した複数の
人工衛星からの信号を基に現在位置の緯度情報と経度情
報とを計算し、CD−ROM等の記録媒体から読出した
現在位置周辺の道路情報及び地名情報等からなる地図デ
ータを展開してディスプレイで表示するようにしてい
る。
記録媒体に固定記録されている地図データを現在位置を
含めて表示するようにしているため、例えば現在の進行
方向先にある道路が事故等で渋滞している、高速道路の
進入ランプが一時的に閉鎖されている、等の即時性の高
い交通情報は得ることができない。
示情報を多重させて送信し、その表示情報を受信側に表
示させるサービスが考えられている。このサービスは、
いわゆる移動体FM文字多重放送と呼ばれ、見えるラジ
オ(VISUAL INFORMASION RADI
O)として実用化されている。
通常の放送音声情報に文字や数字などの表示情報を多重
させた放送電波を送信すると、このFM放送電波を受信
側端末である液晶パネルなどのディスプレイ付きラジオ
受信機で受信し、FM音声情報とこれに多重される表示
情報とを分離し、このうちの表示情報を文字コードに変
換してディスプレイ上に表示させるようにしたものであ
る。
例えば放送している音楽の曲名やアーチストの名前、解
説、リクエスト得票などの放送に関連した情報だけでな
く、さらには、放送とは直接関連していないニュースや
天気予報、交通情報などをも番組を指定することで任意
に文字情報として見ることができるようにしている。
置で得ることのできない即時的な交通情報を上記FM文
字多重放送で補うようにすれば、実用に適したナビゲー
ション装置を供することができるものと考えられる。
文字多重放送で受信した交通情報をナビゲーション装置
で地図と併せて表示させる場合、地図の画面内の一部に
交通情報の文字列を表示させる方法と、交通情報の文字
列と地図とを画面を切換えて表示させる方法とを考える
ことができる。
の限られた地図画面内の一部で文字列を表示させること
となるため、一度に大量の文字を表示させることはでき
ず、受信した交通情報の文字列を画面内の一部で流れる
ようにして表示させることとなると思われる。
用者は、画面内の一部で順次表示される交通情報の中か
ら、自分に必要な情報、すなわち自車の進行方向の先に
ある道路に関する情報を自分で取捨選択しなければなら
ず、結果として表示画面を見続けなければならなくなる
ため、自動車の運転に際しては非常に危険であり、実用
的ではない。
と交通情報の文字列の表示画面とを切換える操作は使用
者が自ら必要に応じて行なうものとするのが妥当である
と思われるが、その操作が煩わしいばかりでなく、交通
情報の文字列の表示画面の中から自分に必要な情報を自
分で取捨選択するためには、やはり表示画面をある程度
の時間見続けなければならないため、自動車の運転に際
して非常に危険であり、同様に実用的ではない。
たもので、その目的とするところは、必要な交通情報の
みを自動あるいは手動で選択して地図上に認識しやすい
形態で表示させることが可能なサービス情報受信装置を
提供することにある。
タ記憶手段と、文字情報を含んだサービス情報を受信す
る受信手段と、上記地図データ記憶手段から地図データ
を読出す地図データ読出手段と、この地図データ読出手
段により読出された地図データを表示する表示手段と、
この表示手段に表示されている地図データ中の文字情報
と一致する文字情報を含んだサービス情報を上記表示手
段に表示させる表示制御手段とを具備するようにしたも
のである。
示す位置情報を取得する現在位置取得手段をさらに具備
し、上記地図データ読出手段は、上記現在位置取得手段
で得られる現在地の位置情報により上記地図データ記憶
手段から地図データを読出すようにしたものである。
て、上記表示制御手段は、上記表示手段に表示されてい
る地図データ中の文字情報付近に、該文字情報と一致す
る文字情報を含んだサービス情報を表示させるようにし
たものである。
かにおいて、上記表示制御手段は、上記表示手段に表示
されていない現在地から所定範囲の地図データ中の文字
情報と一致する文字情報を含んだサービス情報を上記表
示手段に表示させる手段をさらに備えたようにしたもの
である。
かにおいて、上記文字情報は、地名、場所名、もしくは
道路名情報としたものである。 (6) 現在の走行中の道路名情報を取得する道路名情
報取得手段と、サービス情報を受信する受信手段と、上
記道路名情報取得手段で取得した道路名情報に関するサ
ービス情報を表示する表示手段とを具備するようにした
ものである。
名情報取得手段は、現在地を示す位置情報を取得する現
在位置取得手段と、位置情報に対応する道路名情報を記
憶した記憶手段と、上記現在位置取得手段で得られる現
在地の位置情報により上記記憶手段から道路名情報を読
出す読出手段とからなり、上記受信手段は、上記道路名
情報を含んだサービス情報を受信し、上記表示手段は、
上記読出手段で読出された道路名情報と一致する道路名
情報を含んだサービス情報を表示するようにしたものあ
る。
行方向を示す進行方向情報を取得する進行方向取得手段
をさらに具備し、上記受信手段が受信するサービス情報
は、さらに道路位置を示す道路位置情報を含み、上記表
示手段は、上記読出手段で読出された道路名情報と一致
する道路名情報と、上記走行方向取得手段で取得した進
行方向情報に応じた道路位置情報とを含んだサービス情
報を表示するようにしたものである。
て、上記記憶手段は、地図データを記憶する手段をさら
に備え、上記読出手段は、上記現在位置取得手段で得ら
れる現在地の位置情報により上記記憶手段から地図デー
タを読出す手段をさらに備え、上記表示手段は、上記読
出手段により読出された地図データを表示する表示手段
をさらに備えるようにしたものである。
信手段が受信するサービス情報に含まれる道路位置情報
は地名情報であり、上記表示手段は、表示されている地
図データ中の地名情報付近に、該地名情報と一致する地
名情報を含んだサービス情報を表示させるようにしたも
のである。
憶した地図データ記憶手段と、文字情報を含んだサービ
ス情報を受信する受信手段と、上記受信手段により受信
した上記文字情報と一致する文字情報を含む地図データ
を上記地図データ記憶手段から読出す地図データ読出手
段と、上記地図データ読出手段により読出した地図デー
タと共に、一致した文字情報を含む上記サービス情報を
表示する表示手段とを具備するようにしたものである。
表示手段に表示されている地図データ中の文字情報付近
に、該文字情報と一致する文字情報を含んだサービス情
報を表示させるようにしたものである。
れかにおいて、文字情報に対応する絵文字を記憶する絵
文字記憶手段をさらに具備し、上記表示手段は、上記受
信手段が受信するサービス情報に含まれる文字情報に対
応する絵文字を上記絵文字記憶手段から読出して表示す
るようにしたものである。
受信手段は、上記地図データ中に含まれる文字情報を複
数含んだサービス情報を受信する手段を備え、上記表示
手段は、上記受信手段により受信した複数の文字情報と
一致する上記地図データ記憶手段に記憶されている地図
データ中の文字情報間に、上記サービス情報に対応する
絵文字を上記絵文字記憶手段から読出して表示するよう
にしたものである。
多重放送を利用した自動車用ナビゲーション装置に適用
した場合の実施の一形態について図面を参照して説明す
る。図1は本装置全体の回路構成を示すもので、車体の
ルーフ上に設置されたGPSアンテナ1と、このGPS
アンテナ1が受信した複数のGPS衛星からのL1帯
(1.57542GHz)のC/Aコードデータを逆拡
散LSIにより復調、解読して現在地の緯度、経度、高
さ、時刻等を割出すGPSブロック2とを有している。
3に接続されており、このグラフィックブロック3に
は、他にもFMアンテナ4、後述するモードキーやカー
ソルキー等各種入力キーを有するキーブロック5、道路
情報及び地名情報を含んだ地図データを記録した記録媒
体であるCD−ROMが装着されたCDブロック6、例
えばカラーLCDパネルで構成される表示装置を有する
モニタブロック7がそれぞれ接続されている。
に格納された動作プログラム及びRAM12に記憶され
た種々データに基づいて装置全体を制御するCPU13
が設けられている。
M文字多重放送で受信した各種サービス情報としてのメ
ッセージデータを記憶するためのメッセージメモリエリ
アMMが設けられる。すなわちこのメッセージメモリエ
リアMMは、番組番号1乃至番組番号Nに対応したN個
のメモリエリアからなるもので、各メモリエリアは複数
本のメッセージデータの記憶が可能なだけの容量を有し
ているものとする。
アでFM音声放送で放送中の曲名やアーチスト名等から
なる番組補間情報のメッセージデータを、番組番号2の
メモリエリアで交通情報を、番組番号3のメモリエリア
で地域情報を、他の番組番号のメモリエリアでニュー
ス、スポーツ、天気予報等の地域名と対応しないもの、
あるいは海外のニュースやスポーツの情報等のメッセー
ジデータをそれぞれサービス情報として記憶するものと
する。
は、上記FMアンテナ4で受信したFM電波を復調して
所望の放送局のFM音声信号を得るFMチューナ14、
このFMチューナ14に接続されて上記FM音声信号に
多重されている文字信号をデコードするFM多重デコー
ダ15、主として上記GPSブロック2、キーブロック
5及びCDブロック6と上記CPU13との間のデータ
の入出力制御を行なうCPU周辺回路ゲートアレイ(G
/A)16、及びグラフィックコントローラ17が上記
ROM11、RAM12及びCPU13と共にバス接続
して設けられ、さらにグラフィックコントローラ17に
はビデオRAM18が接続される。
GPSブロック2から現在地の緯度、経度のデータすな
わち位置データが他の高さ、時刻等を表わすデータと共
に送られてくると、CPU周辺回路G/A16を介して
現在地周辺の地図データをCDブロック6から呼出し、
表示データとしてビデオRAM18が接続されたグラフ
ィックコントローラ17に送出する一方、FM多重デコ
ーダ15でデコードされ、RAM12のメッセージメモ
リエリアMMに記憶させたメッセージデータを必要に応
じて読出し、これも表示データとして上記グラフィック
コントローラ17へ送出する。
U13から送られてきた地図データ及び文字によるメッ
セージデータをビデオRAM18上で共に展開して1画
面毎の表示データを作成し、作成した表示データを上記
モニタブロック7に送出して文字情報を含む地図等を表
示させる。
Mチューナ14を介して復調された後にFM多重デコー
ダ15でデコードされて上記RAM12のメッセージメ
モリエリアMMに記憶されるサービス情報としてのメッ
セージデータのうち、特に番組番号2と3の交通情報と
地域情報のメッセージデータの構造を例示するものであ
る。
報のメッセージデータの構造を例示するものであり、図
示する如く先頭位置に配されたメッセージデータの内容
を識別するための番組番号、道路名、地名または場所名
と、具体的な事故、渋滞等の内容を示す交通情報とで1
組のメッセージデータが構成される。
地域情報のメッセージデータの構造を例示するものであ
り、図示する如く先頭位置に配されたメッセージデータ
の内容を識別するための番組番号、地名または場所名
と、例えばその地域の祭りやコンサートやスポーツ等の
イベント情報あるいはその地域の天気予報やニュース等
からなる具体的な地域情報(場所情報)とで1組のメッ
セージデータが構成される。
明する。まず、図4及び図5によりGPSデータの受信
処理とFM文字多重放送の受信処理の基本的な動作につ
いて説明する。
ションのための地図表示の基本的な処理内容を示すもの
であり、その処理当初にはGPSアンテナ1で複数のG
PS衛星からのL1帯(1.57542GHz)のC/
Aコードデータを受信すると(ステップA1)、GPS
ブロック2はこのGPSアンテナ1で受信したデータを
復調、解読して高さ、時刻情報を含む現在位置の緯度、
経度情報からなる現在位置データを検出する(ステップ
A2)。
回路G/A16を介してCPU13に送られ、CPU1
3はこの現在位置データから予め設定された値をもって
ビデオRAM18に展開する地図エリアを計算し、計算
した地図エリアを示す緯度経度範囲によりCDブロック
6をアクセスして、CDブロック6に装着されているC
D−ROMの地図データから該当する地図エリア内の道
路データ(道路名データを含む)及び地名データを全て
読出し、ビデオRAM18に展開すると共に(ステップ
A3)、その地図データ上における現在位置データで示
される位置が道路上であるか否か、すなわち、検出され
た現在位置データが誤差を含んでいるか否かを判断する
(ステップA4)。
場合には問題ないが、道路上ではないと判断した場合に
は現在位置データが誤差を含んでいることとなるので、
マップマッチング処理により現在走行しているであろう
道路を選択した上で(ステップA5)、上記ビデオRA
M18に展開した地図データのうち現在位置を中心とし
た一部のエリアをモニタブロック7で地図表示させる
(ステップA6)。
地図上では、現在位置に該当する道路上に自車位置と走
行方向とを示すシンボルマークを表示させる。この走行
方向は、例えば過去数秒分の現在位置データを用いて経
時的な変化から算出するようにしてもよいし、上記図1
では示さなかったが新たにジャイロセンサ等の方向検出
用のセンサを設けて直接検出するようにしてもよい。
ロック7で表示される地図が常に現在の走行方向が上と
なるように回転する、所謂ヘディングアップ処理を施す
ものとする。この場合、地図データ中における自車位置
は中心ではなく、それよりやや下側の位置に表示させる
ことで、走行方向先にある、これから走行しようとする
範囲の地図データがより多く表示されることとなるた
め、運転に必要な情報を得るのが容易となる。このヘデ
ィングアップ処理にあっては、適宜上記ビデオRAM1
8の記憶する地図データがモニタブロック7へ読出され
る表示範囲分も含めて書換設定されるものである。
理を繰返し実行することで、GPSデータの受信に対す
る現在位置を含む地図データの表示の処理を行なうこと
ができるものである。
的な処理内容を示すものであり、その処理当初にはFM
チューナ14が所望のFM文字多重放送を実施している
放送局をFMアンテナ4により選局受信し、多重されて
いる文字情報をFM多重デコーダ15によりデコードさ
せて上記図3で示したような文字情報のメッセージデー
タを得る(ステップB1)。
に位置する番組番号に応じてRAM12の該当するメモ
リエリアに記憶設定し(ステップB2)、以上でこのF
M文字多重放送の受信の処理を終了する。
ードキーの操作による第1乃至第3のGPS受信モード
での動作について説明する。図6は、上記図4で示した
基本的なGPSデータ受信の動作時あるいは後述する第
2、第3のモード動作時から上記モードキーの操作によ
り第1のモードに切換えた場合にこの第1のモードが解
除されるまで繰返し実行される一連の処理内容を示すも
のであり、その当初にはRAM12のメッセージメモリ
エリアMMの番組番号2のメモリエリアに記憶されてい
る複数の交通情報のメッセージデータの各先頭から2番
目に付されている道路名情報を全て読出し、ビデオRA
M18に展開している地図データの中で一致するものが
あるか否かを判断し(ステップC1)、なければ次に同
じくメッセージメモリエリアMMの番組番号3のメモリ
エリアに記憶されている複数の地域情報のメッセージデ
ータの各先頭から2番目に付されている地名情報を全て
読出し、やはりビデオRAM18に展開している地図デ
ータの中で一致するものがあるか否かを判断する(ステ
ップC2)という動作を繰返し実行する。
名情報がビデオRAM18の地図データ中にあると判断
した場合には、次にその道路名情報のビデオRAM18
の地図データ中での記憶位置がモニタブロック7で表示
している範囲内であるか否か判断する(ステップC
3)。
は、RAM12のメッセージメモリエリアMMの番組番
号2のメモリエリアから一致した道路名情報と続く地
名、交通情報とを読出して文字ドットパターンデータと
して展開し、ビデオRAM18の地図データ中の表示範
囲内で上述したヘディングアップ処理により自車の進行
方向である表示画面の上部となる位置に上書きして記憶
させ、グラフィックコントローラ17によりモニタブロ
ック7にて表示させる(ステップC4)。
での表示画面を例示するものであり、地図上に自車マー
クSMを進行方向を表わす矢印を上向きとして表示させ
ると共に、表示されている地図の範囲には入っていない
が、進行方向先の交通情報として、 「中央高速 調布−高井戸間 上り渋滞5km」 なる情報を受信していることを画面上部で重ねて表示す
るものである。
するのに連れて、一致する道路名情報のビデオRAM1
8での記憶位置がモニタブロック7で表示している範囲
内となったか否か判断し(ステップC5)、未だ表示範
囲内とはなっていないと判断した場合には、さらにその
道路名情報がまだビデオRAM18に記憶されている地
図データ中、すなわち進行方向側にあるか否か判断する
(ステップC6)。
は、とりあえず自車の進行方向から左右各90°の範囲
内、すなわち全範囲を前方側と後方側に2分した場合の
前方側にあるか否かにより判断するもので、まだビデオ
RAM18の地図データ中の進行方向側にあると判断し
た場合には、再び上記ステップC4からの処理を繰返し
実行し、上記図7(a)で示したような表示を続行す
る。
情報のビデオRAM18での記憶位置がモニタブロック
7で表示している範囲内であると判断した場合、あるい
は上記ステップC5で自車の走行により現在位置が移動
するのに連れて、一致する道路名情報のビデオRAM1
8での記憶位置がモニタブロック7で表示している範囲
内となったと判断した場合には、次いでその一致した道
路名情報に続く地名、交通情報をRAM12のメッセー
ジメモリエリアMMの番組番号2のメモリエリアから読
出して文字ドットパターンデータとして展開し、ビデオ
RAM18の地図データ中の該当道路名情報の付近に上
書きして記憶させ、グラフィックコントローラ17によ
りモニタブロック7にて表示させる(ステップC8)。
での表示画面を例示するものであり、地図上に自車マー
クSMを進行方向を表わす矢印を上向きとして表示させ
ると共に、進行方向先の交通情報として、 「調布−高井戸間 上り渋滞5km」 なる情報を受信していることを道路名「中央高速」の位
置付近にて重ねて表示するものである。
するのに連れて、一致する道路名情報のビデオRAM1
8での記憶位置がモニタブロック7で表示している範囲
から外れたか否か判断し(ステップC9)、未だ表示範
囲から外れていないと判断した場合には、再び上記ステ
ップC8からの処理を繰返し実行し、上記図7(b)で
示したような表示を続行する。
名情報のビデオRAM18での記憶位置がモニタブロッ
ク7で表示している範囲から外れたと判断した場合に
は、次いで上記ステップC6に進んでその道路名情報が
まだビデオRAM18に記憶されている地図データ中
(進行方向側)にあるか否か判断し、進行方向側にあれ
ば上記したように上記ステップC4からの処理を繰返し
実行し、上記図7(a)で示したような表示を続行す
る。
に連れて、ステップC6で一致する道路名情報がビデオ
RAM18に記憶されている地図データ中の進行方向側
にはないと判断した場合には、上記図7(a)あるいは
上記図7(b)で表示画面に重ねて表示していた交通情
報の文字ドットパターンデータをビデオRAM18から
消去し、モニタブロック7の表示画面での交通情報の表
示を停止させ(ステップC7)、以上でこの図6の処理
を一旦終了する。
名情報がビデオRAM18の地図データ中にあると判断
した場合には、次にその地名情報のビデオRAM18の
地図データ中での記憶位置がモニタブロック7で表示し
ている範囲内であるか否か判断する(ステップC1
0)。
は、RAM12のメッセージメモリエリアMMの番組番
号3のメモリエリアから一致した地名に続く地域情報を
読出して文字ドットパターンデータとして展開し、ビデ
オRAM18の地図データ中の表示範囲内で上述したヘ
ディングアップ処理により自車の進行方向である表示画
面の上部となる位置に上書きして記憶させ、グラフィッ
クコントローラ17によりモニタブロック7にて表示さ
せる(ステップC11)。
は、上記図7(a)で示したものに類似しており、画面
上部で交通情報に代えて地域情報による文字を重ねて表
示するものである。
するのに連れて、一致する地名情報のビデオRAM18
での記憶位置がモニタブロック7で表示している範囲内
となったか否か判断し(ステップC12)、未だ表示範
囲内とはなっていないと判断した場合には、さらにその
地名情報がまだビデオRAM18に記憶されている地図
データ中(進行方向側)にあるか否か、すなわち一致し
た地名が表示される前に進行方向が変わってしまってい
ないか否かを判断する(ステップC13)。
ータ中にあると判断した場合には、再び上記ステップC
11からの処理を繰返し実行して表示を続行する。ま
た、上記ステップC10で一致する地名情報のビデオR
AM18での記憶位置がモニタブロック7で表示してい
る範囲内であると判断した場合、あるいは上記ステップ
C12で自車の走行により現在位置が移動するのに連れ
て、一致する地名情報のビデオRAM18での記憶位置
がモニタブロック7で表示している範囲内となったと判
断した場合には、次いでその一致した地名情報に続く地
域情報をRAM12のメッセージメモリエリアMMの番
組番号3のメモリエリアから読出して文字ドットパター
ンデータとして展開し、ビデオRAM18の地図データ
中の該当地名情報の付近に上書きして記憶させ、グラフ
ィックコントローラ17によりモニタブロック7にて表
示させる(ステップC14)。
は、上記図7(b)で示したものに類似しており、該当
する地名の位置付近にて交通情報に代えて地域情報によ
る文字を重ねて表示するものである。
するのに連れて、一致する地名情報のビデオRAM18
での記憶位置がモニタブロック7で表示している範囲か
ら外れたか否か判断し(ステップC15)、未だ表示範
囲から外れていないと判断した場合には、再び上記ステ
ップC14からの処理を繰返し実行して表示を続行す
る。
名情報のビデオRAM18での記憶位置がモニタブロッ
ク7で表示している範囲から外れたと判断した場合、あ
るいは上記ステップC13でビデオRAM18に記憶さ
れている地図データ中から外れたと判断した場合には、
次いで表示画面に重ねて表示していた地域情報の文字ド
ットパターンデータをビデオRAM18から消去し、モ
ニタブロック7の表示画面での地域情報の表示を停止さ
せ(ステップC16)、以上でこの図6の処理を一旦終
了する。
地名情報に対応した地域情報を地図表示画面中の上部ま
たは地名位置付近に表示するものとしたが、地図を消画
して地名と地域情報のみを切換表示するようにしてもよ
い。
一致する場合には、一致した道路名情報あるいは地名情
報毎に上記図6で示した処理を並列的に実行すること
で、表示画面中に対応する交通情報あるいは地域情報を
複数表示するようになるものである。
なGPSデータ受信の動作時あるいは上記第1のモード
動作時または後述する第3のモード動作時から上記モー
ドキーの操作により第2のモードに切換えた場合に、こ
の第2のモードが解除されるまで繰返し実行される一連
の処理内容を示す。
いる道路の道路名情報をCDブロック6のCD−ROM
から読出した上で(ステップD1)、RAM12のメッ
セージメモリエリアMMの番組番号2のメモリエリアに
記憶されている複数の交通情報のメッセージデータの各
先頭から2番目に付されている道路名情報を全て読出
し、一致するものがあるか否かを判断する(ステップD
2)。
記ステップD1からの処理に戻って道路名情報の一致す
る交通情報のメッセージデータを受信するのを待機する
が、一致するものがあった場合には、次にメッセージメ
モリエリアMMの番組番号2のメモリエリアでその道路
名情報に続く地名情報が、ビデオRAM18の地図デー
タ中での自車の進行方向の所定範囲内、例えば左右各4
5°(左右各90°でもよい)にある地名と一致するか
否かを判断する(ステップD3)。
には進行方向の範囲該の交通情報であることとなるので
そのまま上記ステップD1からの処理に戻って新たな交
通情報のメッセージデータを受信するのを待機するが、
一致するものがあると判断した場合、その地名情報のビ
デオRAM18の地図データ中での記憶位置がモニタブ
ロック7で表示している範囲内であるか否か判断し(ス
テップD4)、表示範囲を外れていると判断した場合に
は、RAM12のメッセージメモリエリアMMの番組番
号2のメモリエリアから一致した地名情報に続く交通情
報とを読出して文字ドットパターンデータとして展開
し、ビデオRAM18の地図データ中の表示範囲内で上
述したヘディングアップ処理により自車の進行方向であ
る表示画面の上部となる位置に上書きして記憶させ、グ
ラフィックコントローラ17によりモニタブロック7に
て表示させる(ステップD5)。
での表示画面を例示するものであり、地図中の道路「環
7通り」上に自車マークSMを進行方向を表わす矢印を
上向きとして表示させると共に、表示されている地図の
範囲には入っていないが、自車の走行している道路の進
行方向先の交通情報として、 「高円寺付近事故発生」 なる情報を受信していることを画面上部で重ねて表示す
るものである。
するのに連れて、一致する地名情報のビデオRAM18
での記憶位置がモニタブロック7で表示している範囲内
となったか否か判断し(ステップD6)、未だ表示範囲
内とはなっていないと判断した場合には、さらに自車の
走行による現在位置の移動に際して現在走行している道
路の道路名情報が変化していないことを確認した上で
(ステップD7)、再び上記ステップD5からの処理を
繰返し実行して上記図9(a)に示したような表示を続
行する。
報のビデオRAM18の地図データ中での記憶位置がモ
ニタブロック7で表示している範囲内であると判断した
場合、あるいは上記ステップC6で自車の走行により現
在位置が移動するのに連れて、一致する地名情報のビデ
オRAM18での記憶位置がモニタブロック7で表示し
ている範囲内となったと判断した場合には、その一致し
た地名情報に続く交通情報をRAM12のメッセージメ
モリエリアMMの番組番号2のメモリエリアから読出し
て文字ドットパターンデータとして展開し、ビデオRA
M18の地図データ中の該当地名情報の付近に上書きし
て記憶させ、グラフィックコントローラ17によりモニ
タブロック7にて表示させる(ステップD8)。
での表示画面を例示するものであり、地図上に自車マー
クSMを進行方向を表わす矢印を上向きとして表示させ
ると共に、進行方向先の地名「高円寺」の位置での交通
情報として、「事故発生」なる情報を受信していること
を文字で地名と道路の位置に合わせて重ねて表示するも
のである。
字に代えて、あるいは加えて、複数の図形マークを記憶
しているROM11から事故を示す図形マーク、例えば
「×」を読出し、道路上の当該地名位置に表示させるこ
とで、より視覚的に交通情報を地図中で表現することが
でき、特に自動車を運転中の使用者の認識を容易とさせ
ることができる。
するのに連れて、現在走行している道路の道路名情報が
変化していないことを確認し(ステップD9)、さらに
一致する地名情報のビデオRAM18での記憶位置が同
地図データ中での自車の進行方向の所定範囲から外れて
いないことを確認した上で(ステップD10)、再び上
記ステップD8からの処理を繰返し実行して上記図9
(b)に示したような表示を続行する。
に連れて、上記ステップD10で一致する地名情報のビ
デオRAM18での記憶位置が同地図データ中での自車
の進行方向の所定範囲から外れたと判断した場合(つま
り、自車が地名に対応する場所を通過してしまった場
合)、あるいは上記ステップD9,D7で現在走行して
いる道路の道路名情報が変化したと判断した場合には、
上記図9(a)あるいは上記図9(b)で表示画面に重
ねて表示していた交通情報の文字ドットパターンデータ
をビデオRAM18から消去し、モニタブロック7の表
示画面での交通情報の表示を停止させ(ステップD1
1)、以上でこの図8の処理を一旦終了する。
は、ステップD2で現在走行している道路の道路名情報
とメッセージメモリエリアMMの番組番号2のメモリエ
リアに記憶されている複数の交通情報のメッセージデー
タの道路名情報とを一致比較し、一致するものがあると
判断した場合にのみ、続くステップD3でその道路名情
報に続くメッセージデータの地名情報が自車の進行方向
の所定範囲内にある地名と一致するか否かを判断し、一
致した場合に上記ステップD5またはD8で図9
(a),(b)に示すような表示処理を行なうものとし
て説明したが、この第2のモードの処理の実行中に現在
走行している道路の道路名情報を含む交通情報のメッセ
ージデータを受信した場合には、ステップD3の処理を
省略してその道路名情報に続く地名情報が進行方向の所
定範囲内にあるか否かに拘らず、無条件にその交通情報
を直ちに表示するようにしてもよい。
数ある場合には、一致した交通情報毎に上記図8で示し
た処理を並列的に実行することで、表示画面中に対応す
る交通情報を複数表示するようになるものである。
報を得る方法としては、予め各道路の位置情報に対応さ
せて道路名情報を記憶しておき、自車の現在位置情報と
一致する位置情報に対応する道路名情報を読出す等の方
法が考えられる。
ージデータを受信するようにしたが、例えば、道路名情
報に代えて位置情報を受信するようにし、受信側で位置
情報から道路名を判別するようにしてもよい。
から自車の走行方向の交通情報であるか否かを正確に判
別することが可能となる。次に図10により、上記図4
で示した基本的なGPSデータ受信の動作時あるいは上
記第1または第2のモード動作時から上記モードキーの
操作により第3のモードに切換えた場合に、この第3の
モードが解除されるまで繰返し実行される一連の処理内
容を示す。
7での表示画面に複数の番組、例えば番組番号2の交通
情報番組と番組番号3の地域情報番組とをメニュー表示
してキーブロック5のカーソルキーの操作による番組選
択を促し、実際に番組を選択する操作がなされると(ス
テップE1)、まずその操作の内容により番組番号2が
選択されたか否かを判断する(ステップE2)。
場合、RAM12のメッセージメモリエリアMMの対応
する番組番号2のメモリエリアに記憶されている交通情
報のメッセージデータの中から最新のものを読出し、そ
の道路名情報に続く地名情報を用いてCDブロック6の
CD−ROMより上記地名位置を中心とした地図データ
を検索する(ステップE3)。
データをビデオRAM18上で展開し、上記地名位置を
中心とした一部をグラフィックコントローラ17により
モニタブロック7で地図表示させる(ステップE4)。
中の道路名情報及び交通情報を用い、交通情報を文字ド
ットパターンデータとして展開し、ビデオRAM18の
地図データ中の該当道路名情報及び地名情報に対応する
位置付近に上書きして記憶させ、グラフィックコントロ
ーラ17によりモニタブロック7にて表示させる(ステ
ップE5)。
7での表示画面を例示するものである。この場合、RA
M12のメッセージメモリエリアMMの対応する番組番
号2のメモリエリアに道路名情報として「環七通り」、
地名情報として「方南」、交通情報として「事故発生」
が記憶されていたものとすると、地名情報「方南」を中
心とした地図データが作成され、道路「環七通り」の地
名「方南」位置の近傍に交通情報としての文字「事故発
生」が表示されるようになるものである。
ック5のカーソルキーの操作によりRAM12のメッセ
ージメモリエリアMMの番組番号2のメモリエリアに記
憶されている他の交通情報のメッセージデータの選択指
示があるか否かを判断し(ステップE6)、指示がなけ
れば再び上記ステップE4からの上記図11(b)で示
したような表示の処理を続行する。
操作されたと判断した場合、それまで表示していた交通
情報のメッセージデータが同番組番号2のメモリエリア
内に記憶されているものの中で最古のものであったか否
かを判断する(ステップE7)。
メッセージデータが最古のものであった場合には改めて
メッセージメモリエリアMMの番組番号2のメモリエリ
ア内に記憶されている交通情報のメッセージデータの中
で最新のものを読出し(ステップE8)、また最古のも
のではなかった場合には該カーソルキーの操作に応じて
次の交通情報のメッセージデータを読出して(ステップ
E9)、この読出した交通情報のメッセージデータによ
り再び上記ステップE3からの地図データの表示に関す
る処理を繰返し実行する。
選択が2ではないと判断した場合には、選択された番組
番号は3であることとなるので、RAM12のメッセー
ジメモリエリアMMの対応する番組番号3のメモリエリ
アに記憶されている地域情報のメッセージデータの中か
ら最新のものを読出し、その地名情報を用いてCDブロ
ック6のCD−ROMより上記地名位置を中心とした地
図データを検索する(ステップE10)。
データをビデオRAM18上で展開し、上記地名位置を
中心とした一部をグラフィックコントローラ17により
モニタブロック7で地図表示させる(ステップE1
1)。
中の地域情報を文字ドットパターンデータとして展開
し、ビデオRAM18の地図データ中の該当地名に対応
する位置付近に上書きして記憶させ、グラフィックコン
トローラ17によりモニタブロック7にて表示させる
(ステップE12)。
7での表示画面を例示するものである。この場合、RA
M12のメッセージメモリエリアMMの対応する番組番
号3のメモリエリアに地名情報として「調布」、地域情
報として「深大寺 花まつり開催中」が記憶されていた
ものとすると、地名情報「調布」を中心とした地図デー
タが作成され、地名「調布」位置の近傍に地域情報とし
ての文字「深大寺花まつり 開催中」が表示されるよう
になるものである。
ック5のカーソルキーの操作によりRAM12のメッセ
ージメモリエリアMMの番組番号3のメモリエリアに記
憶されている他の地域情報のメッセージデータの選択指
示があるか否かを判断し(ステップE13)、指示がな
ければ再び上記ステップE11からの上記図11(a)
で示したような表示の処理を続行する。
が操作されたと判断した場合、それまで表示していた交
通情報のメッセージデータが同番組番号3のメモリエリ
ア内に記憶されているものの中で最古のものであったか
否かを判断する(ステップE14)。
メッセージデータが最古のものであった場合には改めて
メッセージメモリエリアMMの番組番号3のメモリエリ
ア内に記憶されている地域情報のメッセージデータの中
で最新のものを読出し(ステップE15)、また最古の
ものではなかった場合には該カーソルキーの操作に応じ
て次の交通情報のメッセージデータを読出して(ステッ
プE16)、この読出した交通情報のメッセージデータ
により再び上記ステップE10からの地図データの表示
に関する処理を繰返し実行する。
組番号を2と3のいずれかのみとして説明したが、これ
に限るものではなく、他にもFM文字多重放送で受信し
た番組が地名情報を含んだものであれば、その地名情報
を基に地図データを検索して、地図データとリンクした
受信情報を表示させることができるものである。
番組番号2の交通情報のメッセージデータに関するステ
ップE3〜E9の処理と、番組番号3の地域情報のメッ
セージデータに関するステップE10〜E16の処理と
がまったく分離しており、尻途中で番組番号2から番組
番号3の処理へ、またはその逆へと切換えることができ
ないような表記となっているが、実際には所定のカーソ
ルキーその他を含む操作により容易に切換えられるもの
としてもよいことは勿論である。
テップC8、第2のモードにおける図8のステップD
8、第3のモードにおける図10のステップE5では、
いずれも地図データ中の該当する地名位置付近に、受信
した交通情報を文字の形で展開して重ねて表示するもの
として説明したが、その交通情報の内容に応じて以下に
示す処理により予め設定されている絵文字である図形マ
ークを表示するようにしてもよい。
るサブルーチンとしての交通情報の表示処理を例示する
ものである。その処理当初には、特に第1のモードにお
いて地名が表示している範囲外の地図データにある可能
性があるので、該当する地名情報がビデオRAM18で
展開されている地図データ中のモニタブロック7で表示
されている範囲内にあるか否か判断する(ステップF
1)。
報が1つだけであるか否か、すなわち1つの地点を位置
指定するものであるか、または2つの地点間の範囲を位
置指定するものであるかを判断する(ステップF2)。
た場合には、交通情報の内容に対応して予め設定されて
いる図形マークをROM11を検索して読出す(ステッ
プF3)。
(ステップF4)、検索した図形マークをドットパター
ンデータとして展開してビデオRAM18の地図データ
中の該当地名(道路名情報)の付近に上書きして記憶さ
せ、グラフィックコントローラ17によりモニタブロッ
ク7にて表示させて(ステップF5)、このサブルーチ
ンを終了して元の各ルーチンに戻る。
報がビデオRAM18で展開されている地図データ中の
モニタブロック7で表示されている範囲内からは外れて
いると判断した場合、あるいは上記ステップF4で交通
情報の内容に対応した図形マークをROM11から検索
できなかったと判断した場合には、共にそのとき表示し
ている地図データ中に図形マークを書込むことができな
いため、図形マークに代えて交通情報の文字ドットパタ
ーンをビデオRAM18の地図データ中の該当地名情報
の位置あるいは道路名情報の位置付近に上書きして記憶
させ、グラフィックコントローラ17によりモニタブロ
ック7にて表示させて(ステップF6)、このサブルー
チンを終了して元の各ルーチンに戻る。
つあり、交通情報が2つの地点間の範囲を位置指定する
ものであると判断した場合には、上記ステップF3と同
様、交通情報の内容に対応して予め設定されている図形
マークをROM11を検索して読出す(ステップF
7)。
(ステップF8)、ビデオRAM18に展開された地図
データにおける2つの地点間またはその近傍の道路の道
路名とメッセージメモリエリアMMの番組番号2のメモ
リエリアから読出した交通情報のメッセージデータの道
路名情報とを照合して一致した部分を抽出し(ステップ
F9)、該当したビデオRAM18に展開された地図デ
ータの道路部分の範囲に検索した図形マークをドットパ
ターンデータとして連続的に展開し、上書きして記憶さ
せ、グラフィックコントローラ17によりモニタブロッ
ク7にて表示させて(ステップF10)、以上でこのサ
ブルーチンを終了して元の各ルーチンに戻る。
表示画面を例示するものである。この場合、RAM12
のメッセージメモリエリアMMの対応する番組番号2の
メモリエリアに道路名情報として「中央高速」、地名情
報として「調布 高井戸」、交通情報として「上り渋滞
5km」が記憶されていたものとすると、例えば、第3
のモードにおける図10のステップE5では、地名情報
「調布」「高井戸」の範囲を中心とした地図データが作
成され、道路「中央高速」の2つの地名「調布」「高井
戸」で示される範囲に渋滞を示す矢印による図形マーク
が重ねて表示されるようになるものである。
「工事中」を表現した「つるはし」をシンボル化したも
の、「通行止め」を表現した「丸印とバツ印とを組合わ
せた「通行止め」の交通標識」をシンボル化したもの
等、様々なものを考えることができる。
面下部に、メッセージデータをそのまま用いて文字によ
る 「中央高速 調布−高井戸 上り渋滞5km」 のような表示を行なうことで、上記図形マークによる交
通情報の表示を補うようにしてもよい。
図14の場合の如く交通情報中に「上り」「下り」とい
う文字があった場合にはその内容に応じて例えば矢印等
の図形マークの方向を制御するようにする。また、「上
り」「下り」の双方が交通情報に含まれている場合には
その内容に応じて例えば双方向矢印等の図形マークを用
いるようにする。
に対応した図形マークをROM11から検索できなかっ
たと判断した場合には、そのとき表示している地図デー
タ中に図形マークを書込むことができないため、図形マ
ークに代えて交通情報の文字ドットパターンを展開して
ビデオRAM18の地図データ中の2つの該当地名情報
のうちの1つ目の位置付近に上書きして記憶させ、グラ
フィックコントローラ17によりモニタブロック7にて
表示させて(ステップF11)、以上でこのサブルーチ
ンを終了して元の各ルーチンに戻る。
メッセージを読出して表示させようとした場合に、メッ
セージ中の地名情報と一致する地名情報を含む地図デー
タを共に表示するようにしたが、これとは逆に所望の地
図データを読出して表示させようとした場合に、表示さ
れている地図データ中の地名や道路名情報と一致する情
報を含むメッセージを共に表示するようにしてもよいこ
とは勿論である。
テップC14、第3のモードにおける図10のステップ
E12では、いずれも地図データ中の該当する地名位置
付近に、受信した地域情報を文字の形で展開して重ねて
表示するものとして説明したが、その地域情報の内容に
応じて以下に示す処理により予め設定されている図形マ
ークを表示するようにしてもよい。
るサブルーチンとしての地域情報の表示処理を例示する
ものである。その処理当初には、地域情報の内容に対応
して予め設定されている図形マークをROM11を検索
して読出す(ステップG1)。
(ステップG2)、検索した図形マークをドットパター
ンデータとして展開してビデオRAM18の地図データ
中の該当地名情報の付近に上書きして記憶させ、グラフ
ィックコントローラ17によりモニタブロック7にて表
示させて(ステップG3)、このサブルーチンを終了し
て元の各ルーチンに戻る。
り」(地名情報「神田」)がRAM12のメッセージメ
モリエリアMMの番組番号3のメモリエリアに受信記憶
されている場合に、情報中の「祭り」をキーワードとし
てROM11を検索して、「祭の文字を中央に配した団
扇」の図形マークを読出して地図中の地名情報「神田」
の付近に上書きして表示するようにしたものである。
に対応した図形マークをROM11から検索できなかっ
たと判断した場合には、そのとき表示している地図デー
タ中に図形マークを書込むことができないため、図形マ
ークに代えて地域情報の文字ドットパターンをビデオR
AM18の地図データ中の該当地名情報の位置付近に上
書きして記憶させ、グラフィックコントローラ17によ
りモニタブロック7にて表示させて(ステップF6)、
このサブルーチンを終了して元の各ルーチンに戻る。
の表示例でも例示したように、地域情報の内容を文字で
はなく図形マークを用いて地図中に表示することで、よ
り視覚的にその地域情報を表現することができ、特に自
動車を運転中の使用者の認識を容易とさせることができ
る。この場合、図形マークと併せて文字による表示も行
なうことで、図形マークでは表現できない詳細な情報を
補うことができるものである。
取得する手段として人口衛星を使用したGPSにより絶
対位置を得るようにしたものを例示したが、これに限る
ものではなく、同様に交通情報や地域情報を得る手段と
してもFM文字多重放送に限るものではないことは勿論
である。
情報や地域情報等の地点に密着した情報のうち必要なも
ののみを自動あるいは手動で選択して地図上に認識しや
すい形態で表示させることが可能なサービス情報受信装
置を提供することができる。
受信装置を搭載した自動車用ナビゲーション装置の回路
構成を示すブロック図。
リアの構成を例示する図。
ータ構造を例示する図。
ローチャート。
ローチャート。
容を例示するフローチャート。
画面を例示する図。
容を例示するフローチャート。
画面を例示する図。
内容を例示するフローチャート。
示画面を例示する図。
の表示処理内容のサブルーチンを例示するフローチャー
ト。
の表示処理内容のサブルーチンを例示するフローチャー
ト。
の表示画面を例示する図。
Claims (14)
- 【請求項1】 文字情報を含む地図データを記憶した地
図データ記憶手段と、 文字情報を含んだサービス情報を受信する受信手段と、 上記地図データ記憶手段から地図データを読出す地図デ
ータ読出手段と、 この地図データ読出手段により読出された地図データを
表示する表示手段と、 この表示手段に表示されている地図データ中の文字情報
と一致する文字情報を含んだサービス情報を上記表示手
段に表示させる表示制御手段とを具備したことを特徴と
するサービス情報受信装置。 - 【請求項2】 現在地を示す位置情報を取得する現在位
置取得手段をさらに具備し、 上記地図データ読出手段は、上記現在位置取得手段で得
られる現在地の位置情報により上記地図データ記憶手段
から地図データを読出すことを特徴とする請求項1記載
のサービス情報受信装置。 - 【請求項3】 上記表示制御手段は、上記表示手段に表
示されている地図データ中の文字情報付近に、該文字情
報と一致する文字情報を含んだサービス情報を表示させ
ることを特徴とする請求項1または2記載のサービス情
報受信装置。 - 【請求項4】 上記表示制御手段は、上記表示手段に表
示されていない現在地から所定範囲の地図データ中の文
字情報と一致する文字情報を含んだサービス情報を上記
表示手段に表示させる手段をさらに備えたことを特徴と
する請求項1乃至3のいずれか記載のサービス情報受信
装置。 - 【請求項5】 上記文字情報は、地名、場所名、もしく
は道路名情報であることを特徴とする請求項1乃至4の
いずれか記載のサービス情報受信装置。 - 【請求項6】 現在の走行中の道路名情報を取得する道
路名情報取得手段と、 サービス情報を受信する受信手段と、 上記道路名情報取得手段で取得した道路名情報に関する
サービス情報を表示する表示手段とを具備したことを特
徴とするサービス情報受信装置。 - 【請求項7】 上記道路名情報取得手段は、 現在地を示す位置情報を取得する現在位置取得手段と、 位置情報に対応する道路名情報を記憶した記憶手段と、 上記現在位置取得手段で得られる現在地の位置情報によ
り上記記憶手段から道路名情報を読出す読出手段とから
なり、 上記受信手段は、上記道路名情報を含んだサービス情報
を受信し、 上記表示手段は、上記読出手段で読出された道路名情報
と一致する道路名情報を含んだサービス情報を表示する
ことを特徴とする請求項6記載のサービス情報受信装
置。 - 【請求項8】 現在の進行方向を示す進行方向情報を取
得する進行方向取得手段をさらに具備し、 上記受信手段が受信するサービス情報は、さらに道路位
置を示す道路位置情報を含み、 上記表示手段は、上記読出手段で読出された道路名情報
と一致する道路名情報と、上記走行方向取得手段で取得
した進行方向情報に応じた道路位置情報とを含んだサー
ビス情報を表示することを特徴とする請求項7記載のサ
ービス情報受信装置。 - 【請求項9】 上記記憶手段は、地図データを記憶する
手段をさらに備え、 上記読出手段は、上記現在位置取得手段で得られる現在
地の位置情報により上記記憶手段から地図データを読出
す手段をさらに備え、 上記表示手段は、上記読出手段により読出された地図デ
ータを表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とす
る請求項7または8記載のサービス情報受信装置。 - 【請求項10】 上記受信手段が受信するサービス情報
に含まれる道路位置情報は地名情報であり、 上記表示手段は、表示されている地図データ中の地名情
報付近に、該地名情報と一致する地名情報を含んだサー
ビス情報を表示させることを特徴とする請求項9記載の
サービス情報受信装置。 - 【請求項11】 文字情報を含む地図データを記憶した
地図データ記憶手段と、 文字情報を含んだサービス情報を受信する受信手段と、 上記受信手段により受信した上記文字情報と一致する文
字情報を含む地図データを上記地図データ記憶手段から
読出す地図データ読出手段と、 上記地図データ読出手段により読出した地図データと共
に、一致した文字情報を含む上記サービス情報を表示す
る表示手段とを具備したことを特徴とするサービス情報
受信装置。 - 【請求項12】 上記表示手段に表示されている地図デ
ータ中の文字情報付近に、該文字情報と一致する文字情
報を含んだサービス情報を表示させることを特徴とする
請求項11記載のサービス情報受信装置。 - 【請求項13】 文字情報に対応する絵文字を記憶する
絵文字記憶手段をさらに具備し、 上記表示手段は、上記受信手段が受信するサービス情報
に含まれる文字情報に対応する絵文字を上記絵文字記憶
手段から読出して表示することを特徴とする請求項1乃
至11のいずれか記載のサービス情報受信装置。 - 【請求項14】 上記受信手段は、上記地図データ中に
含まれる文字情報を複数含んだサービス情報を受信する
手段を備え、 上記表示手段は、上記受信手段により受信した複数の文
字情報と一致する上記地図データ記憶手段に記憶されて
いる地図データ中の文字情報間に、上記サービス情報に
対応する絵文字を上記絵文字記憶手段から読出して表示
することを特徴とする請求項13記載のサービス情報受
信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18174995A JP3677822B2 (ja) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | サービス情報受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18174995A JP3677822B2 (ja) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | サービス情報受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0935187A true JPH0935187A (ja) | 1997-02-07 |
| JP3677822B2 JP3677822B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=16106218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18174995A Expired - Fee Related JP3677822B2 (ja) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | サービス情報受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3677822B2 (ja) |
Cited By (10)
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| JPH1137772A (ja) * | 1997-07-16 | 1999-02-12 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車載用情報端末及びこれを備えた情報提供システム |
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- 1995-07-18 JP JP18174995A patent/JP3677822B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3677822B2 (ja) | 2005-08-03 |
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