JPH0937237A - 映像情報提供方法および装置 - Google Patents
映像情報提供方法および装置Info
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- JPH0937237A JPH0937237A JP7178959A JP17895995A JPH0937237A JP H0937237 A JPH0937237 A JP H0937237A JP 7178959 A JP7178959 A JP 7178959A JP 17895995 A JP17895995 A JP 17895995A JP H0937237 A JPH0937237 A JP H0937237A
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- Japan
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- subject
- video camera
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- video
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- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 利用者がビデオカメラの向きやズーム率を切
り替えながらビデオカメラから実時間に入力される映像
上において利用者が直接指定した被写体に関連する情報
を提供する映像情報提供方法および装置を提供する。 【解決手段】 ビデオカメラ１０８から入力された映像
中の被写体像を単位球面へ写像し、該写像の単位球面上
での位置情報およびサイズ情報を被写体に関連する情報
に付与して、被写体情報格納手段１０３に記憶しておく
とともに、利用者の要求によりビデオカメラの向きまた
は映像拡大率をカメラ制御手段１０２で切り替えなが
ら、ビデオカメラから入力される映像の表示画面上にお
いて利用者が指定した被写体の画面位置に対応する単位
球面上の位置を求め、この位置情報と記憶している位置
情報およびサイズ情報を被写体情報検索手段１０５で比
較して利用者が指定した画面位置に表示されている被写
体に関連する情報を求めている。
り替えながらビデオカメラから実時間に入力される映像
上において利用者が直接指定した被写体に関連する情報
を提供する映像情報提供方法および装置を提供する。 【解決手段】 ビデオカメラ１０８から入力された映像
中の被写体像を単位球面へ写像し、該写像の単位球面上
での位置情報およびサイズ情報を被写体に関連する情報
に付与して、被写体情報格納手段１０３に記憶しておく
とともに、利用者の要求によりビデオカメラの向きまた
は映像拡大率をカメラ制御手段１０２で切り替えなが
ら、ビデオカメラから入力される映像の表示画面上にお
いて利用者が指定した被写体の画面位置に対応する単位
球面上の位置を求め、この位置情報と記憶している位置
情報およびサイズ情報を被写体情報検索手段１０５で比
較して利用者が指定した画面位置に表示されている被写
体に関連する情報を求めている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラで撮
像した映像中の被写体に関連する情報を利用者に提供す
る映像情報提供方法および装置に関し、更に詳しくは、
利用者がビデオカメラの向きとズーム率を切り替えなが
らビデオカメラから実時間に入力される映像上において
利用者が指定した被写体に関連する情報をデータベース
から検索して利用者に提供する映像情報提供方法および
装置に関する。
像した映像中の被写体に関連する情報を利用者に提供す
る映像情報提供方法および装置に関し、更に詳しくは、
利用者がビデオカメラの向きとズーム率を切り替えなが
らビデオカメラから実時間に入力される映像上において
利用者が指定した被写体に関連する情報をデータベース
から検索して利用者に提供する映像情報提供方法および
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数ある操作ボタンのそれぞれにビデオ
カメラの向きとズーム率を対応付けて記憶しておき、利
用者により操作ボタンが押されると、その操作ボタンに
対応するビデオカメラの向きとズーム率に合うようにビ
デオカメラを動かす装置が、例えば雑誌「映像情報」
（産業開発機構（株）出版）の１９９４年９月号掲載の
記事「プリセット（自動追尾）システム」に示されてい
る。この装置において、ビデオカメラにより捕らえるこ
とのできる被写体毎にそれを中心に映し出すためのビデ
オカメラの向きとズーム率を求めて操作ボタンに記憶
し、対応する被写体の名前を操作ボタンのラベルとして
付与すれば、被写体が存在する位置が変化しない限り、
利用者は見たい被写体を名前で指定し、その映像をビデ
オカメラを通して見ることができる。
カメラの向きとズーム率を対応付けて記憶しておき、利
用者により操作ボタンが押されると、その操作ボタンに
対応するビデオカメラの向きとズーム率に合うようにビ
デオカメラを動かす装置が、例えば雑誌「映像情報」
（産業開発機構（株）出版）の１９９４年９月号掲載の
記事「プリセット（自動追尾）システム」に示されてい
る。この装置において、ビデオカメラにより捕らえるこ
とのできる被写体毎にそれを中心に映し出すためのビデ
オカメラの向きとズーム率を求めて操作ボタンに記憶
し、対応する被写体の名前を操作ボタンのラベルとして
付与すれば、被写体が存在する位置が変化しない限り、
利用者は見たい被写体を名前で指定し、その映像をビデ
オカメラを通して見ることができる。
【０００３】ビデオカメラの向きとズーム率に加えて、
更に被写体の特徴を記述したテキスト等の関連情報も操
作ボタンに対応付けて記憶しておけば、利用者が指定し
た被写体の映像に合わせてその関連情報を提供すること
も可能である。
更に被写体の特徴を記述したテキスト等の関連情報も操
作ボタンに対応付けて記憶しておけば、利用者が指定し
た被写体の映像に合わせてその関連情報を提供すること
も可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の映像情
報提供方法は、利用者が興味のある被写体の名前を知っ
ており、被写体の名前からその映像と関連情報を検索し
たい場合には適用できるものの、利用者が映像を見て興
味を持った被写体を映像上で直接的に指定し、その名前
や関連情報を検索することはできないという問題があっ
た。
報提供方法は、利用者が興味のある被写体の名前を知っ
ており、被写体の名前からその映像と関連情報を検索し
たい場合には適用できるものの、利用者が映像を見て興
味を持った被写体を映像上で直接的に指定し、その名前
や関連情報を検索することはできないという問題があっ
た。
【０００５】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、利用者がビデオカメラの向き
やズーム率を切り替えながらビデオカメラから実時間に
入力される映像上において利用者が直接指定した被写体
に関連する情報を提供する映像情報提供方法および装置
を提供することにある。
その目的とするところは、利用者がビデオカメラの向き
やズーム率を切り替えながらビデオカメラから実時間に
入力される映像上において利用者が直接指定した被写体
に関連する情報を提供する映像情報提供方法および装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、ビデオカメラから実時間
に入力される映像に映し出される被写体に関連する情報
をデータベースに格納しておき、利用者が前記映像上で
指定した被写体を識別し、該被写体に関連する情報をデ
ータベースから求めて利用者に提供する映像情報提供方
法であって、前記ビデオカメラを所定の位置に固定して
設置するとともに、該ビデオカメラの向きとズーム率は
任意に切り替えられるようにしておき、前記ビデオカメ
ラから入力された映像に映し出される被写体像をビデオ
カメラの設置位置を原点とした単位球面へ写像し、該写
像の単位球面上での位置情報およびサイズ情報を被写体
に関連する情報に付与して記憶し、利用者がビデオカメ
ラの向きまたはズーム率の変更を要求したときは、該要
求に従ってビデオカメラの向きまたは映像拡大率を切り
替え、利用者がビデオカメラから入力される映像の表示
画面上で被写体を指定したときは、指定した画面位置に
対応する前記単位球面上の位置を求め、この求めた位置
情報と記憶している前記位置情報およびサイズ情報を比
較することで利用者が指定した画面位置に表示されてい
る被写体に関連する情報を求めることを要旨とする。
め、請求項１記載の本発明は、ビデオカメラから実時間
に入力される映像に映し出される被写体に関連する情報
をデータベースに格納しておき、利用者が前記映像上で
指定した被写体を識別し、該被写体に関連する情報をデ
ータベースから求めて利用者に提供する映像情報提供方
法であって、前記ビデオカメラを所定の位置に固定して
設置するとともに、該ビデオカメラの向きとズーム率は
任意に切り替えられるようにしておき、前記ビデオカメ
ラから入力された映像に映し出される被写体像をビデオ
カメラの設置位置を原点とした単位球面へ写像し、該写
像の単位球面上での位置情報およびサイズ情報を被写体
に関連する情報に付与して記憶し、利用者がビデオカメ
ラの向きまたはズーム率の変更を要求したときは、該要
求に従ってビデオカメラの向きまたは映像拡大率を切り
替え、利用者がビデオカメラから入力される映像の表示
画面上で被写体を指定したときは、指定した画面位置に
対応する前記単位球面上の位置を求め、この求めた位置
情報と記憶している前記位置情報およびサイズ情報を比
較することで利用者が指定した画面位置に表示されてい
る被写体に関連する情報を求めることを要旨とする。
【０００７】請求項１記載の本発明にあっては、ビデオ
カメラから入力された映像中の被写体像を単位球面へ写
像し、該写像の単位球面上での位置情報およびサイズ情
報を被写体に関連する情報に付与して記憶しておくとと
もに、利用者の要求によりビデオカメラの向きまたは映
像拡大率を切り替えながら、ビデオカメラから入力され
る映像の表示画面上において利用者が指定した被写体の
画面位置に対応する単位球面上の位置を求め、この位置
情報と記憶している位置情報およびサイズ情報を比較し
て、利用者が指定した画面位置に表示されている被写体
に関連する情報を求めている。
カメラから入力された映像中の被写体像を単位球面へ写
像し、該写像の単位球面上での位置情報およびサイズ情
報を被写体に関連する情報に付与して記憶しておくとと
もに、利用者の要求によりビデオカメラの向きまたは映
像拡大率を切り替えながら、ビデオカメラから入力され
る映像の表示画面上において利用者が指定した被写体の
画面位置に対応する単位球面上の位置を求め、この位置
情報と記憶している位置情報およびサイズ情報を比較し
て、利用者が指定した画面位置に表示されている被写体
に関連する情報を求めている。
【０００８】また、請求項２記載の本発明は、請求項１
記載の発明において、前記求めた１つまたは複数の関連
情報のそれぞれについて関連情報に付与されている前記
位置情報およびサイズ情報と利用者が指定した時点のビ
デオカメラの向きおよびズーム率を用いて、前記関連情
報に対応する被写体の映像表示画面上での表示サイズを
求め、この求めた表示サイズが所定の範囲内にある場合
のみ該関連情報を利用者へ提供することを要旨とする。
記載の発明において、前記求めた１つまたは複数の関連
情報のそれぞれについて関連情報に付与されている前記
位置情報およびサイズ情報と利用者が指定した時点のビ
デオカメラの向きおよびズーム率を用いて、前記関連情
報に対応する被写体の映像表示画面上での表示サイズを
求め、この求めた表示サイズが所定の範囲内にある場合
のみ該関連情報を利用者へ提供することを要旨とする。
【０００９】請求項２記載の本発明にあっては、関連情
報に対応する被写体の映像表示画面上での表示サイズを
求め、この表示サイズが所定の範囲内にある場合のみ該
関連情報を利用者へ提供する。
報に対応する被写体の映像表示画面上での表示サイズを
求め、この表示サイズが所定の範囲内にある場合のみ該
関連情報を利用者へ提供する。
【００１０】更に、請求項３記載の本発明は、ビデオカ
メラから実時間に入力される映像中に存在する被写体に
関連する情報をデータベースに格納しておき、利用者が
前記映像上で指定した被写体を識別し、該被写体に関連
する情報をデータベースから求めて利用者へ提供する映
像情報提供装置であって、利用者の要求に従ってビデオ
カメラの向きまたはズーム率を制御するカメラ制御手段
と、前記ビデオカメラから入力される映像に映し出され
る被写体像をビデオカメラの設置位置を原点とした単位
球面へ写像し、該写像の単位球面上での位置情報および
サイズ情報を該被写体に関連する情報に付与して記憶す
る被写体情報格納手段と、利用者がビデオカメラから入
力される映像の表示画面上で指定した画面位置に対応す
る前記単位球面上の位置を求める座標変換手段と、該座
標変換手段を用いて求めた前記位置情報と前記被写体情
報格納手段に記憶されている前記位置情報およびサイズ
情報を比較して利用者が指定した前記画面位置に表示さ
れている被写体に関連する情報を求める被写体情報検索
手段とを有することを要旨とする。
メラから実時間に入力される映像中に存在する被写体に
関連する情報をデータベースに格納しておき、利用者が
前記映像上で指定した被写体を識別し、該被写体に関連
する情報をデータベースから求めて利用者へ提供する映
像情報提供装置であって、利用者の要求に従ってビデオ
カメラの向きまたはズーム率を制御するカメラ制御手段
と、前記ビデオカメラから入力される映像に映し出され
る被写体像をビデオカメラの設置位置を原点とした単位
球面へ写像し、該写像の単位球面上での位置情報および
サイズ情報を該被写体に関連する情報に付与して記憶す
る被写体情報格納手段と、利用者がビデオカメラから入
力される映像の表示画面上で指定した画面位置に対応す
る前記単位球面上の位置を求める座標変換手段と、該座
標変換手段を用いて求めた前記位置情報と前記被写体情
報格納手段に記憶されている前記位置情報およびサイズ
情報を比較して利用者が指定した前記画面位置に表示さ
れている被写体に関連する情報を求める被写体情報検索
手段とを有することを要旨とする。
【００１１】請求項３記載の本発明にあっては、ビデオ
カメラから入力された映像中の被写体像を単位球面へ写
像し、該写像の単位球面上での位置情報およびサイズ情
報を被写体に関連する情報に付与して記憶しておくとと
もに、利用者の要求によりビデオカメラの向きまたはズ
ーム率を制御しながら、ビデオカメラから入力される映
像の表示画面上において利用者が指定した被写体の画面
位置に対応する単位球面上の位置を求め、この位置情報
と記憶している位置情報およびサイズ情報を比較して、
利用者が指定した画面位置に表示されている被写体に関
連する情報を求めている。
カメラから入力された映像中の被写体像を単位球面へ写
像し、該写像の単位球面上での位置情報およびサイズ情
報を被写体に関連する情報に付与して記憶しておくとと
もに、利用者の要求によりビデオカメラの向きまたはズ
ーム率を制御しながら、ビデオカメラから入力される映
像の表示画面上において利用者が指定した被写体の画面
位置に対応する単位球面上の位置を求め、この位置情報
と記憶している位置情報およびサイズ情報を比較して、
利用者が指定した画面位置に表示されている被写体に関
連する情報を求めている。
【００１２】また更に、請求項４記載の本発明は、請求
項３記載の発明において、前記被写体情報検索手段は、
前記求めた１つまたは複数の関連情報のそれぞれについ
て関連情報に付与されている前記位置情報およびサイズ
情報と利用者が指定した時点のビデオカメラの向きおよ
びズーム率を用いて、前記関連情報に対応する被写体の
映像表示画面上での表示サイズを求める表示サイズ決定
手段と、該表示サイズ決定手段で求めた表示サイズが所
定の範囲内にある被写体の関連情報のみを選択する被写
体情報選択手段とを有することを要旨とする。
項３記載の発明において、前記被写体情報検索手段は、
前記求めた１つまたは複数の関連情報のそれぞれについ
て関連情報に付与されている前記位置情報およびサイズ
情報と利用者が指定した時点のビデオカメラの向きおよ
びズーム率を用いて、前記関連情報に対応する被写体の
映像表示画面上での表示サイズを求める表示サイズ決定
手段と、該表示サイズ決定手段で求めた表示サイズが所
定の範囲内にある被写体の関連情報のみを選択する被写
体情報選択手段とを有することを要旨とする。
【００１３】請求項４記載の本発明にあっては、関連情
報に対応する被写体の映像表示画面上での表示サイズが
所定の範囲内にある被写体の関連情報のみを選択する。
報に対応する被写体の映像表示画面上での表示サイズが
所定の範囲内にある被写体の関連情報のみを選択する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。
の形態について説明する。
【００１５】図１は、本発明の実施の形態に係る映像情
報提供方法を実施する映像情報提供装置の構成を示すブ
ロック図である。同図において、１０１は映像情報提供
装置、１０２はカメラ制御手段、１０３は被写体情報格
納手段、１０４は座標変換手段、１０５は被写体情報検
索手段、１０６は表示サイズ決定手段、１０７は被写体
情報選択手段、１０８はビデオカメラ、１０９は利用
者、１１０はディスプレイである。
報提供方法を実施する映像情報提供装置の構成を示すブ
ロック図である。同図において、１０１は映像情報提供
装置、１０２はカメラ制御手段、１０３は被写体情報格
納手段、１０４は座標変換手段、１０５は被写体情報検
索手段、１０６は表示サイズ決定手段、１０７は被写体
情報選択手段、１０８はビデオカメラ、１０９は利用
者、１１０はディスプレイである。
【００１６】ビデオカメラ１０８は、例えば上下左右の
４方向に回転可能な雲台に取り付けられており、カメラ
制御手段１０２により遠隔的に操作してカメラの向きを
変更することが可能な構成となっている。更に、レンズ
のズーム率も可変であり、これもカメラ制御手段１０２
により遠隔操作可能となっている。但し、ビデオカメラ
１０８の設置位置は固定されていることとする。ビデオ
カメラ１０８から入力される映像はディスプレイ１１０
上へ表示される。
４方向に回転可能な雲台に取り付けられており、カメラ
制御手段１０２により遠隔的に操作してカメラの向きを
変更することが可能な構成となっている。更に、レンズ
のズーム率も可変であり、これもカメラ制御手段１０２
により遠隔操作可能となっている。但し、ビデオカメラ
１０８の設置位置は固定されていることとする。ビデオ
カメラ１０８から入力される映像はディスプレイ１１０
上へ表示される。
【００１７】カメラ制御手段１０２は、利用者１０９か
らビデオカメラ１０８の向きあるいはズーム率を変更す
るための要求を受け付け、要求された向きあるいはズー
ム率に合うようにビデオカメラ１０８を制御する。例え
ば、利用者１０９がディスプレイ１１０に現在表示され
ている映像中の空間のもう少し右側を見たいときは、ビ
デオカメラ１０８を右方向へ回転させるための要求をカ
メラ制御手段１０２に与えることでビデオカメラ１０８
を右方向へ動かし、所望の空間を映し出すことができ
る。例えば、利用者１０９がディスプレイ１１０に現在
表示されている映像中の被写体をもう少し大きくして見
たいときは、ビデオカメラ１０８のズーム率を増加させ
るための要求をカメラ制御手段１０２に与えることでビ
デオカメラ１０８のズーム率を上げ、被写体を所望のサ
イズに拡大して見ることができる。なお、利用者１０９
がビデオカメラ１０８の向きあるいはズーム率の変更を
要求するための手法としては、ディスプレイ１１０上に
操作パネルを表示する方法や、遠隔制御用のコントロー
ラを設ける方法等が考えられる。
らビデオカメラ１０８の向きあるいはズーム率を変更す
るための要求を受け付け、要求された向きあるいはズー
ム率に合うようにビデオカメラ１０８を制御する。例え
ば、利用者１０９がディスプレイ１１０に現在表示され
ている映像中の空間のもう少し右側を見たいときは、ビ
デオカメラ１０８を右方向へ回転させるための要求をカ
メラ制御手段１０２に与えることでビデオカメラ１０８
を右方向へ動かし、所望の空間を映し出すことができ
る。例えば、利用者１０９がディスプレイ１１０に現在
表示されている映像中の被写体をもう少し大きくして見
たいときは、ビデオカメラ１０８のズーム率を増加させ
るための要求をカメラ制御手段１０２に与えることでビ
デオカメラ１０８のズーム率を上げ、被写体を所望のサ
イズに拡大して見ることができる。なお、利用者１０９
がビデオカメラ１０８の向きあるいはズーム率の変更を
要求するための手法としては、ディスプレイ１１０上に
操作パネルを表示する方法や、遠隔制御用のコントロー
ラを設ける方法等が考えられる。
【００１８】被写体情報格納手段１０３は、現実の世界
で存在位置が変化しない被写体について、各被写体の特
徴を記述したテキスト等の関連情報を記憶している。各
被写体の関連情報には、その被写体がビデオカメラ１０
８をどの方向へ向けたときに映像中に現れるかを示す位
置情報およびサイズ情報が付与されている。位置情報お
よびサイズ情報は、ビデオカメラ１０８の設置位置を原
点とした単位球面を利用して、例えば図２に示すように
定義できる。図２において、ビデオカメラは原点Ｏに固
定して設置されている。単位球面Ｒ上の任意の点は、例
えば、ＸＹ平面上でのＸ軸からＹ軸方向への回転角θ
と、ＸＹ平面からＺ軸方向への回転角γを用いた極座標
（θ，γ）によりその位置を表現できる。従って、図２
における被写体Ｔの位置情報およびサイズ情報は、例え
ば、被写体Ｔの中心点Ｇおよび被写体Ｔを囲む矩形の四
隅の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをそれぞれ単位球面上へ写像し、
写像点ｇ，ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置を表す極座標の組
｛（θg ，γg ），（θa ，γa），（θb ，γb ），
（θc ，γc ），（θd ，γd ）｝として表現できる。
で存在位置が変化しない被写体について、各被写体の特
徴を記述したテキスト等の関連情報を記憶している。各
被写体の関連情報には、その被写体がビデオカメラ１０
８をどの方向へ向けたときに映像中に現れるかを示す位
置情報およびサイズ情報が付与されている。位置情報お
よびサイズ情報は、ビデオカメラ１０８の設置位置を原
点とした単位球面を利用して、例えば図２に示すように
定義できる。図２において、ビデオカメラは原点Ｏに固
定して設置されている。単位球面Ｒ上の任意の点は、例
えば、ＸＹ平面上でのＸ軸からＹ軸方向への回転角θ
と、ＸＹ平面からＺ軸方向への回転角γを用いた極座標
（θ，γ）によりその位置を表現できる。従って、図２
における被写体Ｔの位置情報およびサイズ情報は、例え
ば、被写体Ｔの中心点Ｇおよび被写体Ｔを囲む矩形の四
隅の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをそれぞれ単位球面上へ写像し、
写像点ｇ，ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置を表す極座標の組
｛（θg ，γg ），（θa ，γa），（θb ，γb ），
（θc ，γc ），（θd ，γd ）｝として表現できる。
【００１９】座標変換手段１０４は、利用者１０９が例
えばマウスのようなポインティング装置を用いてディス
プレイ１１０上に表示されている映像上で特定の被写体
を指定すると、指定された画面位置Ｐに対応する前記単
位球面Ｒ上の点ｐを例えば次のように求める。図３の例
に示すように、ビデオカメラ１０８を特定の方向に向け
た状態において、ディスプレイ１１０に表示される映像
の中心点Ｍは常に前記単位球面Ｒ上の一意の点ｍに対応
付けられる。一方、映像表示画面の四隅の点Ｈ，Ｉ，
Ｊ，Ｋに対応する単位球面Ｒ上の点ｈ，ｉ，ｊ，ｋはビ
デオカメラ１０８のズーム率により変化する。ビデオカ
メラ１０８のズーム率と点ｈ，ｉ，ｊ，ｋの関係は使用
するビデオカメラ１０８によって異なるが、ビデオカメ
ラ１０８毎にこの関係を数式あるいは対応表を用いて定
義できる。座標変換手段１０４は、利用者１０９が映像
表示画面上で被写体を指定すると、カメラ制御手段１０
２を用いてその時点のビデオカメラ１０８の向きおよび
ズーム率を求める。
えばマウスのようなポインティング装置を用いてディス
プレイ１１０上に表示されている映像上で特定の被写体
を指定すると、指定された画面位置Ｐに対応する前記単
位球面Ｒ上の点ｐを例えば次のように求める。図３の例
に示すように、ビデオカメラ１０８を特定の方向に向け
た状態において、ディスプレイ１１０に表示される映像
の中心点Ｍは常に前記単位球面Ｒ上の一意の点ｍに対応
付けられる。一方、映像表示画面の四隅の点Ｈ，Ｉ，
Ｊ，Ｋに対応する単位球面Ｒ上の点ｈ，ｉ，ｊ，ｋはビ
デオカメラ１０８のズーム率により変化する。ビデオカ
メラ１０８のズーム率と点ｈ，ｉ，ｊ，ｋの関係は使用
するビデオカメラ１０８によって異なるが、ビデオカメ
ラ１０８毎にこの関係を数式あるいは対応表を用いて定
義できる。座標変換手段１０４は、利用者１０９が映像
表示画面上で被写体を指定すると、カメラ制御手段１０
２を用いてその時点のビデオカメラ１０８の向きおよび
ズーム率を求める。
【００２０】次に、求めたビデオカメラ１０８の向きか
ら現在表示されている映像の中心点Ｍに対応する単位球
面Ｒ上の点ｍの座標を求める。次に、求めたビデオカメ
ラ１０８のズーム率および点ｍの座標を用いて、その時
点の点ｈ，ｉ，ｊ，ｋの座標を求める。そして、利用者
１０９が指定した画面位置Ｐに対応する単位球面Ｒ上の
点ｐの座標を、求めた点ｈ，ｉ，ｊ，ｋの座標および点
Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋと点Ｐの相対的な位置関係から算出す
る。座標変換手段１０４は、求めた点ｐの座標を被写体
情報検索手段１０５に与える。
ら現在表示されている映像の中心点Ｍに対応する単位球
面Ｒ上の点ｍの座標を求める。次に、求めたビデオカメ
ラ１０８のズーム率および点ｍの座標を用いて、その時
点の点ｈ，ｉ，ｊ，ｋの座標を求める。そして、利用者
１０９が指定した画面位置Ｐに対応する単位球面Ｒ上の
点ｐの座標を、求めた点ｈ，ｉ，ｊ，ｋの座標および点
Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋと点Ｐの相対的な位置関係から算出す
る。座標変換手段１０４は、求めた点ｐの座標を被写体
情報検索手段１０５に与える。
【００２１】被写体情報検索手段１０５は、被写体情報
格納手段１０３に格納されている被写体の関連情報を読
み出し、それらに付与されている前記位置情報およびサ
イズ情報と座標変換手段１０４から与えられる点ｐの座
標を比較し、利用者１０９が指定した映像表示画面上に
存在する被写体の関連情報を検索する。被写体情報に付
与されている単位球面Ｒ上での位置情報およびサイズ情
報が、例えば前述のように被写体像を囲む矩形の四隅
ａ，ｂ，ｃ，ｄの座標を含んでいれば、点ｐの座標が各
被写体を囲む矩形に含まれるかどうかをチェックするこ
とで該当する関連情報を選別できる。検索により得られ
る関連情報は必ずしも１つ以下であるとは限らない。例
えば、「自動車」全体を被写体として捉えてその名前や
年式といった関連情報を被写体情報格納手段１０３へ格
納するとともに、その自動車の一部品である「タイヤ」
も独立した１つの被写体として捉えてそのメーカやサイ
ズといった関連情報も同時に被写体情報格納手段１０３
へ格納するならば、利用者１０９が映像表示画面上で
「自動車」の「タイヤ」を指定したとき、被写体情報検
索手段１０５を用いて得られる関連情報は、「自動車」
に関連する情報と「タイヤ」に関連する情報の両方とな
る。
格納手段１０３に格納されている被写体の関連情報を読
み出し、それらに付与されている前記位置情報およびサ
イズ情報と座標変換手段１０４から与えられる点ｐの座
標を比較し、利用者１０９が指定した映像表示画面上に
存在する被写体の関連情報を検索する。被写体情報に付
与されている単位球面Ｒ上での位置情報およびサイズ情
報が、例えば前述のように被写体像を囲む矩形の四隅
ａ，ｂ，ｃ，ｄの座標を含んでいれば、点ｐの座標が各
被写体を囲む矩形に含まれるかどうかをチェックするこ
とで該当する関連情報を選別できる。検索により得られ
る関連情報は必ずしも１つ以下であるとは限らない。例
えば、「自動車」全体を被写体として捉えてその名前や
年式といった関連情報を被写体情報格納手段１０３へ格
納するとともに、その自動車の一部品である「タイヤ」
も独立した１つの被写体として捉えてそのメーカやサイ
ズといった関連情報も同時に被写体情報格納手段１０３
へ格納するならば、利用者１０９が映像表示画面上で
「自動車」の「タイヤ」を指定したとき、被写体情報検
索手段１０５を用いて得られる関連情報は、「自動車」
に関連する情報と「タイヤ」に関連する情報の両方とな
る。
【００２２】更に詳しくは、被写体に関連する情報とし
ては、被写体の画像情報のみならず、該画像情報をキー
として該画像情報に関する特性データや構造データ等の
数字データ情報等も関連情報として提供できることに加
えて、この被写体に関連する情報としては、上述したよ
うに表示画面に直接的に現れている被写体の情報のみで
なく、通常存在すると考えられるが直接的には見えない
間接的なもの、例えば自動車のボンネットが表示された
場合には、このボンネットの下側に通常存在していると
考えられる例えば「エンジン」等も関連情報として提供
することができるものであり、このエンジンの関連情報
としては、その画像情報のみならず、その性能や構造等
の特性データ等の情報も提供できるものである。
ては、被写体の画像情報のみならず、該画像情報をキー
として該画像情報に関する特性データや構造データ等の
数字データ情報等も関連情報として提供できることに加
えて、この被写体に関連する情報としては、上述したよ
うに表示画面に直接的に現れている被写体の情報のみで
なく、通常存在すると考えられるが直接的には見えない
間接的なもの、例えば自動車のボンネットが表示された
場合には、このボンネットの下側に通常存在していると
考えられる例えば「エンジン」等も関連情報として提供
することができるものであり、このエンジンの関連情報
としては、その画像情報のみならず、その性能や構造等
の特性データ等の情報も提供できるものである。
【００２３】次に、被写体情報検索手段１０５は、検索
で得られた１つあるいは複数の関連情報について、各関
連情報に対応する被写体のその時点での画面表示サイズ
を、表示サイズ決定手段１０６を用いて例えば次のよう
に求める。まず、カメラ制御手段１０２を用いてその時
点のビデオカメラ１０８の向きおよびズーム率を求め
る。次に、座標変換手段１０４と同様の手法で映像表示
画面の四隅の点Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋに対応する単位球面Ｒ上
の点ｈ，ｉ，ｊ，ｋを求める。次に、求められた点ｈ，
ｉ，ｊ，ｋの座標と各関連情報に付与されている前記位
置情報およびサイズ情報を用いて、各被写体像が映像表
示画面の何割の領域を占めているかを算出し、それを各
被写体の画面表示サイズとする。
で得られた１つあるいは複数の関連情報について、各関
連情報に対応する被写体のその時点での画面表示サイズ
を、表示サイズ決定手段１０６を用いて例えば次のよう
に求める。まず、カメラ制御手段１０２を用いてその時
点のビデオカメラ１０８の向きおよびズーム率を求め
る。次に、座標変換手段１０４と同様の手法で映像表示
画面の四隅の点Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋに対応する単位球面Ｒ上
の点ｈ，ｉ，ｊ，ｋを求める。次に、求められた点ｈ，
ｉ，ｊ，ｋの座標と各関連情報に付与されている前記位
置情報およびサイズ情報を用いて、各被写体像が映像表
示画面の何割の領域を占めているかを算出し、それを各
被写体の画面表示サイズとする。
【００２４】更に被写体情報検索手段１０５は、検索で
得られた１つあるいは複数の関連情報について、表示サ
イズ決定手段１０６により求めた前記画面表示サイズが
所定の条件を満たすものを被写体情報選択手段１０７を
用いて選択し、選択した関連情報のみをディスプレイ１
１０に表示して利用者１０９へ提供する。被写体情報検
索手段１０５を用いて検索された関連情報は、そのすべ
てが利用者１０９により求められているものであるとは
限らない。例えば、上述の「自動車」と「タイヤ」の例
において、利用者１０９が映像表示画面上で「タイヤ」
を指定すると、被写体情報検索手段１０５を用いて「自
動車」に関連する情報と「タイヤ」に関連する情報の２
つが得られるが、この時利用者１０９が「タイヤ」をズ
ームアップした状態で指定したのであれば、利用者１０
９へ提供すべき適切な関連情報は「タイヤ」に関するも
ののみである。一方、「自動車」全体が画面に映ってお
り、「タイヤ」は興味の対象とならないほど小さく表示
されている状態であれば、利用者１０９の関心は「自動
車」に関連する情報であると判断できる。被写体情報選
択手段１０７は、以上述べたような関連情報の選択を、
表示サイズ決定手段１０６により求めた被写体の画面表
示サイズに基づいて行う。該画面表示サイズが映像表示
画面を占める被写体像の割合として表されているなら
ば、例えば３０％以上かつ８０％以下というような範囲
条件を設け、この条件を満たす表示サイズを付与されて
いる関連情報のみを選択する。ここでは映像表示画面を
占める被写体像の割合のみを用いて関連情報を選択する
例を示したが、被写体の中心が映像表示画面のどの位置
に存在するか等の情報を更に用いることで、より的確な
選択を実現することも可能である。
得られた１つあるいは複数の関連情報について、表示サ
イズ決定手段１０６により求めた前記画面表示サイズが
所定の条件を満たすものを被写体情報選択手段１０７を
用いて選択し、選択した関連情報のみをディスプレイ１
１０に表示して利用者１０９へ提供する。被写体情報検
索手段１０５を用いて検索された関連情報は、そのすべ
てが利用者１０９により求められているものであるとは
限らない。例えば、上述の「自動車」と「タイヤ」の例
において、利用者１０９が映像表示画面上で「タイヤ」
を指定すると、被写体情報検索手段１０５を用いて「自
動車」に関連する情報と「タイヤ」に関連する情報の２
つが得られるが、この時利用者１０９が「タイヤ」をズ
ームアップした状態で指定したのであれば、利用者１０
９へ提供すべき適切な関連情報は「タイヤ」に関するも
ののみである。一方、「自動車」全体が画面に映ってお
り、「タイヤ」は興味の対象とならないほど小さく表示
されている状態であれば、利用者１０９の関心は「自動
車」に関連する情報であると判断できる。被写体情報選
択手段１０７は、以上述べたような関連情報の選択を、
表示サイズ決定手段１０６により求めた被写体の画面表
示サイズに基づいて行う。該画面表示サイズが映像表示
画面を占める被写体像の割合として表されているなら
ば、例えば３０％以上かつ８０％以下というような範囲
条件を設け、この条件を満たす表示サイズを付与されて
いる関連情報のみを選択する。ここでは映像表示画面を
占める被写体像の割合のみを用いて関連情報を選択する
例を示したが、被写体の中心が映像表示画面のどの位置
に存在するか等の情報を更に用いることで、より的確な
選択を実現することも可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
利用者がビデオカメラの向きやズーム率を切り替えなが
ら、ビデオカメラから入力される映像の表示画面上にお
いて利用者が指定した被写体に関連する情報を検索して
利用者に提供しているので、利用者は検索したい被写体
の名前やそのキーワード等を知らなくても映像上の被写
体そのものを直接指定するだけで該被写体の関連情報を
得ることができる。例えば、自動車の見本市等で多数の
自動車を利用者に提示し、利用者がある自動車を指定す
ると、その自動車がズームアップされるとともに、その
データが表示され、利用者がその自動車のボンネットを
指示すると、エンジンの詳細な図とデータが表示される
などのように映像を中心としたマルチメディア情報利用
上の非常に顕著な利点がある。
利用者がビデオカメラの向きやズーム率を切り替えなが
ら、ビデオカメラから入力される映像の表示画面上にお
いて利用者が指定した被写体に関連する情報を検索して
利用者に提供しているので、利用者は検索したい被写体
の名前やそのキーワード等を知らなくても映像上の被写
体そのものを直接指定するだけで該被写体の関連情報を
得ることができる。例えば、自動車の見本市等で多数の
自動車を利用者に提示し、利用者がある自動車を指定す
ると、その自動車がズームアップされるとともに、その
データが表示され、利用者がその自動車のボンネットを
指示すると、エンジンの詳細な図とデータが表示される
などのように映像を中心としたマルチメディア情報利用
上の非常に顕著な利点がある。
【図１】本発明の実施の形態に係る映像情報提供方法を
実施する映像情報提供装置の構成を示すブロック図であ
る。
実施する映像情報提供装置の構成を示すブロック図であ
る。
【図２】図１の映像情報提供装置に使用されている被写
体情報格納手段へ格納する位置情報およびサイズ情報の
定義方法を説明するための図である。
体情報格納手段へ格納する位置情報およびサイズ情報の
定義方法を説明するための図である。
【図３】図１の映像情報提供装置の座標変換手段の機能
を説明するための図である。
を説明するための図である。
１０１ 映像情報提供装置 １０２ カメラ制御手段 １０３ 被写体情報格納手段 １０４ 座標変換手段 １０５ 被写体情報検索手段 １０６ 表示サイズ決定手段 １０７ 被写体情報選択手段 １０８ ビデオカメラ １０９ 利用者 １１０ ディスプレイ Ｔ 被写体 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ Ｔを囲む矩形 Ｇ Ｔの中心 Ｒ 単位球面 Ｘ，Ｙ，Ｚ 座標軸 Ｏ 原点 ａ，ｂ，ｃ，ｄ Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤのＲ上への写像 ｇ ＧのＲ上への写像 θg ，γg ｇの極座標 Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ 映像表示画面 Ｍ Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋの中心 Ｐ 利用者の指定位置 ｈ，ｉ，ｊ，ｋ Ｈ，Ｉ，Ｊ，ＫのＲ上への写像 ｍ ＭのＲ上への写像 ｐ ＰのＲ上への写像
Claims (4)
- 【請求項１】 ビデオカメラから実時間に入力される映
像に映し出される被写体に関連する情報をデータベース
に格納しておき、利用者が前記映像上で指定した被写体
を識別し、該被写体に関連する情報をデータベースから
求めて利用者に提供する映像情報提供方法であって、 前記ビデオカメラを所定の位置に固定して設置するとと
もに、該ビデオカメラの向きとズーム率は任意に切り替
えられるようにしておき、 前記ビデオカメラから入力された映像に映し出される被
写体像をビデオカメラの設置位置を原点とした単位球面
へ写像し、該写像の単位球面上での位置情報およびサイ
ズ情報を被写体に関連する情報に付与して記憶し、 利用者がビデオカメラの向きまたはズーム率の変更を要
求したときは、該要求に従ってビデオカメラの向きまた
は映像拡大率を切り替え、 利用者がビデオカメラから入力される映像の表示画面上
で被写体を指定したときは、指定した画面位置に対応す
る前記単位球面上の位置を求め、この求めた位置情報と
記憶している前記位置情報およびサイズ情報を比較する
ことで利用者が指定した画面位置に表示されている被写
体に関連する情報を求めることを特徴とする映像情報提
供方法。 - 【請求項２】 前記求めた１つまたは複数の関連情報の
それぞれについて関連情報に付与されている前記位置情
報およびサイズ情報と利用者が指定した時点のビデオカ
メラの向きおよびズーム率を用いて、前記関連情報に対
応する被写体の映像表示画面上での表示サイズを求め、
この求めた表示サイズが所定の範囲内にある場合のみ該
関連情報を利用者へ提供することを特徴とする請求項１
記載の映像情報提供方法。 - 【請求項３】 ビデオカメラから実時間に入力される映
像中に存在する被写体に関連する情報をデータベースに
格納しておき、利用者が前記映像上で指定した被写体を
識別し、該被写体に関連する情報をデータベースから求
めて利用者へ提供する映像情報提供装置であって、 利用者の要求に従ってビデオカメラの向きまたはズーム
率を制御するカメラ制御手段と、 前記ビデオカメラから入力される映像に映し出される被
写体像をビデオカメラの設置位置を原点とした単位球面
へ写像し、該写像の単位球面上での位置情報およびサイ
ズ情報を該被写体に関連する情報に付与して記憶する被
写体情報格納手段と、 利用者がビデオカメラから入力される映像の表示画面上
で指定した画面位置に対応する前記単位球面上の位置を
求める座標変換手段と、 該座標変換手段を用いて求めた前記位置情報と前記被写
体情報格納手段に記憶されている前記位置情報およびサ
イズ情報を比較して利用者が指定した前記画面位置に表
示されている被写体に関連する情報を求める被写体情報
検索手段とを有することを特徴とする映像情報提供装
置。 - 【請求項４】 前記被写体情報検索手段は、前記求めた
１つまたは複数の関連情報のそれぞれについて関連情報
に付与されている前記位置情報およびサイズ情報と利用
者が指定した時点のビデオカメラの向きおよびズーム率
を用いて、前記関連情報に対応する被写体の映像表示画
面上での表示サイズを求める表示サイズ決定手段と、該
表示サイズ決定手段で求めた表示サイズが所定の範囲内
にある被写体の関連情報のみを選択する被写体情報選択
手段とを有することを特徴とする請求項３記載の映像情
報提供装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7178959A JPH0937237A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 映像情報提供方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7178959A JPH0937237A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 映像情報提供方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0937237A true JPH0937237A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16057659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7178959A Pending JPH0937237A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 映像情報提供方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0937237A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11112857A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-23 | Canon Inc | 映像制御装置及び制御方法及び記憶媒体 |
| US7355633B2 (en) | 1997-01-07 | 2008-04-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Video-image control apparatus and method with image generating mechanism, and storage medium containing the video-image control program |
-
1995
- 1995-07-14 JP JP7178959A patent/JPH0937237A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7355633B2 (en) | 1997-01-07 | 2008-04-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Video-image control apparatus and method with image generating mechanism, and storage medium containing the video-image control program |
| JPH11112857A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-23 | Canon Inc | 映像制御装置及び制御方法及び記憶媒体 |
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