JPH0937582A - 誘導電動機の可変速制御装置 - Google Patents

誘導電動機の可変速制御装置

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JPH0937582A
JPH0937582A JP7185320A JP18532095A JPH0937582A JP H0937582 A JPH0937582 A JP H0937582A JP 7185320 A JP7185320 A JP 7185320A JP 18532095 A JP18532095 A JP 18532095A JP H0937582 A JPH0937582 A JP H0937582A
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JP
Japan
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torque
induction motor
frequency
value
time constant
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Application number
JP7185320A
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English (en)
Inventor
Hiroshi Takahashi
弘 高橋
Hiroyuki Yonezawa
裕之 米澤
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】滑り周波数補償制御からトルク制限制御への切
替えの際の印加周波数の不連続や、誘導電動機の運転条
件により生じるトルク演算誤差を抑制することにある。 【構成】トルク制限信号を出力するトルク制限調節器１
７へは第２一次遅れフィルタ２２を介してトルク演算値
τ# を入力し、滑り周波数補償信号を出力する滑り補償
調節器１８へは第３一次遅れフィルタ２３を介してトル
ク演算値τ#を入力する。フィルタ２２は時定数切替え
回路２５により、電動機が等速運転中，加速運転中，低
速運転中の何れかに対応してその時定数を変更させる。
不感帯２３は時定数切替え回路２６により、電動機が低
速，中速，高速のいずれで運転中かでその時定数を変更
させる。前記滑り補償調節器１８には不感帯幅演算器６
１を内蔵し、電動機の運転速度と負荷率とに対応した不
感帯データを与えて、その値を変更させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電圧と周波数との比
率一定の制御をするインバータで駆動される誘導電動機
の速度を制御する誘導電動機の可変速制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図９は電圧と周波数との比率一定制御の
インバータで誘導電動機を可変速駆動する制御装置の従
来例を示した回路図である。電圧と周波数との比率（以
下ではＶ／ｆと略記する）を一定に制御するインバータ
の制御方法は既に広く知られている。またこのようなＶ
／ｆ一定制御インバータの性能を向上させるべく、トル
ク制限制御と滑り周波数補償制御を行う方法も知られて
おり、図９の従来例回路では、これらトルク制限制御と
滑り周波数補償制御とが採り入れられている。
【０００３】図９の従来例回路において、加減速演算器
２は周波数設定器１が設定する周波数第１指令値ｆ* を
入力して周波数第２指令値ｆ**を出力する。この周波数
第２指令値ｆ**は加算器３Ａと加算器３Ｂとを介して周
波数第４指令値ｆ4*となる。この周波数第４指令値ｆ4*
を入力するＶ／ｆ演算器４は、その入力値に対応した電
圧信号を出力し、制御演算回路５はこの電圧信号を、ｄ
−ｑ座標系の電圧指令値Ｖ1dとＶ1qとに変換する。更に
電圧指令値演算回路６は、下記の数式１と数式２とに従
ってこれらＶ1dとＶ1qとから電圧指令値Ｖ* と電圧位相
指令値δ* を演算する。
【０００４】
【数１】
【０００５】
【数２】
【０００６】これらの演算により得られた電圧指令値Ｖ
* と電圧位相指令値δ* とを用いて各相ごとの電圧指令
値ＶU * ，ＶV * ，ＶW * がかきの数式３により演算さ
れ、Ｖ／ｆ一定制御をするインバータとしてのＰＷＭイ
ンバータ７へは、数式３により得られる各相電圧指令値
が与えられる。
【０００７】
【数３】ＶU * ＝Ｖ* ・ cos（θ＋δ* ） ＶV * ＝Ｖ* ・ cos（θ＋δ* ＋ 1200 ） ＶW * ＝Ｖ* ・ cos（θ＋δ* − 1200 ） ＰＷＭインバータ７のＵ相出力電流ＩU とＶ相出力電流
ＩV とを電流検出器８で検出し、三相／二相変換器１２
とベクトル回転器１３とを経ることでｄ−ｑ座標系のＩ
1d，Ｉ1qに変換される。これらＩ1d，Ｉ1qと前記の
Ｖ1d，Ｖ1qとを入力して、トルク演算回路１５にてトル
ク演算値τ# を演算する。このトルク演算値τ# は、一
次遅れフィルタ１６を介してＰＩ演算器で構成するトル
ク制限調節器１７と、同じくＰＩ演算器で構成する滑り
補償調節器１８とに与えられる。トルク制限調節器１７
はその出力信号であるトルク制限信号を加算器３Ａへ与
える。加算器３Ａは前述した周波数第２指令値ｆ**をこ
のトルク制限信号で操作することで周波数第３指令値ｆ
3*を出力する。更に滑り補償調節器１８が出力する滑り
周波数補償信号が加算器３Ｂに与えられるから、この加
算器３Ｂが周波数第３指令値ｆ3*を操作することにより
周波数第４指令値ｆ4*を得る。この周波数第４指令値ｆ
4*が、前述した用にＶ／ｆ演算器４へ入力される。かく
してトルク制限制御と滑り周波数補償制御が行われる。
【０００８】図１０は図９の従来例回路におけるトルク
制限制御と滑り周波数補償制御の部分の詳細を示した回
路図であって、トルク演算回路１５からのトルク演算値
τ#は一次遅れフィルタ１６を経てトルク制限調節器１
７と滑り補償調節器１８とへ与えられる。トルク制限調
節器１７はトルク制限信号を、滑り補償調節器１８は滑
り周波数補償信号をそれぞれ出力するが、トルク制限調
節器１７からのトルク制限信号はトルク制限中検出器１
９へも与えられる。トルク制限信号が所定値に達する
と、トルク制限中検出器１９は滑り補償調節器１８に内
蔵している信号切替え器に切替え信号を送るので、滑り
補償調節器１８はその入力信号がトルク演算値τ# から
零信号に切り替わる。かくして滑り周波数補償制御から
トルク制限制御への切替えがなされる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図９で既述の従来例回
路における滑り周波数補償制御では、設定周波数を
ｆ*，滑り補償周波数をωSl，印加一次周波数をω1 と
すると、これらは下記の数式４に示す関係にある。
【００１０】
【数４】ω1 ＝ｆ* ＋ωSl 図１０の詳細回路図で既述したように、トルク制限制御
へ切替えることにより滑り補償調節器１８の入力は零と
なる。即ち数式４における滑り補償周波数ωSlが零にな
るので、印加一次周波数ω1 はこの分だけ減少してトル
ク制限制御を行うことになる。
【００１１】図１１は図９の従来例回路で滑り周波数補
償制御からトルク制限制御へ切替えたときの状態変化を
示したグラフであって、縦軸は誘導電動機９のトルクを
表し、横軸は誘導電動機９の回転速度を表している。即
ち、印加一次周波数ω1 に相当する回転速度で滑り周波
数補償制御により運転中にトルクが増加してＡ点（この
ときのトルク制限値τL ）に達すると、前述したように
トルク制限制御に切り替わり、滑り補償周波数ωSlが零
になるので、運転状態はＡ点からＢ点へ移行することに
なる。このとき周波数に大きな不連続を発生する不具合
を生じることになる。
【００１２】また、ＰＷＭインバータ７の上下アームが
短絡となるのを防止するオンディレイ時間の影響により
生じる電圧歪みなどにより、誘導電動機９が低速運転中
ならばトルク演算値に誤差を生じて脈動の原因となる。
滑り周波数の補償はトルク演算値を基にして行うので、
このトルク演算値が脈動すれば補償量も同様に脈動して
しまう。例えば、滑り周波数補償量が1.5 Hzの場合、前
述したトルク演算値の脈動のために補償量が±0.5 Hz変
化すると、印加一次周波数ω1 も±0.5 Hzの変化をする
ことになる。それ故、設定周波数が1.0 Hzのような低速
では、設定周波数に比して下記の数式５に示すように、
補償量が大になる。
【００１３】
【数５】 2.5 Hz（ω1 ）＝1.0 Hz（ｆ* ）＋1.5 Hz（ωSl） この補償量が±0.5 Hz変化すると、印加一次周波数ω1
は 2Hz〜 3Hzの間で変動するから、制御系に与える変動
の感度は非常に高くなり、誘導電動機９に回転むらを生
じる等の不安定現象を引き起こす不都合を生じる。（但
し、中速度や高速度では出力電圧が大となるのでトルク
演算値の誤差は小である。） そこでこの発明の目的は、滑り周波数補償制御からトル
ク制限制御への切替えの際の印加周波数の不連続や、誘
導電動機の運転条件により生じるトルク演算誤差を抑制
することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めにこの発明の誘導電動機の可変速制御装置は、出力す
る交流の電圧と周波数との比率を一定に制御するインバ
ータが駆動する誘導電動機のトルクを演算するトルク演
算回路と、このトルク演算値を入力して前記誘導電動機
がトルク制限値に達するまでは滑り周波数補償制御信号
を出力する滑り周波数調節器と、前記トルク演算値を入
力してトルク制限制御信号を出力するトルク制限調節器
とを備え、別途に設定する周波数設定値を前記周波数補
償制御信号又はトルク制限制御信号により操作して周波
数指令値を求め、前記インバータの出力周波数を前記周
波数指令値一致させる制御により、前記誘導電動機を所
望の回転速度で運転する誘導電動機の可変速制御装置に
おいて、前記誘導電動機がトルク制限値に達して滑り周
波数補償制御からトルク制限制御へ切り換える時点にお
ける前記滑り周波数調節器の出力信号量を、その時点以
降も維持するものとする。
【００１５】または、前記トルク演算回路の出力側には
前記誘導電動機の運転条件に対応して時定数を変化でき
る第１可変時定数ローパスフィルタを備え、前記誘導電
動機がトルク制限値に達して滑り周波数補償制御からト
ルク制限制御へ切り換える時点では、前記第１可変時定
数ローパスフィルタの時定数を大きな値に設定するもの
とする。
【００１６】または、前記トルク演算値を入力するトル
ク制限調節器と滑り周波数調節器の入力側には、それぞ
れ前記誘導電動機の運転条件に対応して別個に時定数を
変化できる第２可変時定数ローパスフィルタと第３可変
時定数ローパスフィルタとを備え、前記誘導電動機がト
ルク制限値に達して滑り周波数補償制御からトルク制限
制御へ切り換える時点では、前記第２可変時定数ローパ
スフィルタの時定数を大きな値に設定するものとする。
【００１７】または、前記滑り周波数調節器には、前記
誘導電動機の運転条件に対応した不感帯幅を演算する不
感帯演算回路を備えるものとする。または、前記第１，
第２または第３可変時定数ローパスフィルタは、前記誘
導電動機の運転条件に対応してその時定数の大きさを変
化させるものとする。
【００１８】
【作用】この発明は、滑り周波数補償制御からトルク制
限制御へ切り替える際に、滑り周波数補償のためのトル
ク演算値を零にせずに、その時点での滑り周波数補償量
を維持させる。または、滑り周波数補償制御は中止する
が、トルク演算値を入力するローパスフィルタを設けて
その出力値を使って滑り周波数補償制御を行っており、
滑り周波数補償制御中止時にこのローパスフィルタの時
定数を充分に長くすることで、中止時の滑り周波数補償
量の急変を防止する。
【００１９】誘導電動機が低速で運転する際にはトルク
演算値の脈動が増加し、トルク演算値の誤差も大きくな
るが、中速・高速では脈動も誤差も減少する。また、誘
導電動機の負荷率が高ければＰＷＭインバータの出力電
圧も高くなって、前述の脈動や誤差は減少する。そこで
従来は一定であったローパスフィルタの時定数を誘導電
動機の運転条件，即ち印加一次周波数とトルク演算値で
判断できる負荷率、とに対応して変化させることで性能
の向上を図る。
【００２０】印加一次周波数が高ければオンディレイに
よる出力電圧の歪みは小さくなることから、トルク演算
値に生じる脈動と誤差も小さくなるから、滑り周波数補
償制御の不感帯幅を小さくする。また、負荷率が高けれ
ば出力電圧指令値が大になるのでトルク演算誤差は小さ
くなりので、滑り周波数補償制御の不感帯幅を小さくす
る。
【００２１】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を表した回路図で
あるが、この第１実施例回路では、トルク演算回路１５
の出力側に第１可変時定数ローパスフィルタとしての第
１一次遅れフィルタ２１を設け、時定数切替え回路２４
でこの第１一次遅れフィルタ２１の時定数を変更できる
回路構成にしているところが、図９で既述の従来例回路
とは異なっているが、これ以外は全て図９で既述の従来
例回路の場合と同じである。従って同じ部分の説明は省
略する。
【００２２】この第１実施例回路においては、滑り周波
数補償制御からトルク制限制御に切り替える際に、時定
数切替え回路２４を介して第１一次遅れフィルタ２１の
時定数を充分に長い値に切り替える。図２は本発明の第
２実施例を表した部分回路図である。前述した第１実施
例回路では、トルク演算回路１５が演算するトルク演算
値τ# を第１一次遅れフィルタ２１を介してトルク制限
調節器１７と滑り補償調節器１８とに与えているが、こ
の第２実施例回路では、トルク制限調節器１７へのトル
ク演算値τ# は第２可変時定数ローパスフィルタとして
の第２一次遅れフィルタ２２を介して与えられるが、滑
り補償調節器１８へのトルク演算値τ# は第３可変時定
数ローパスフィルタとしての第３一次遅れフィルタ２３
を介して与えられる。ここで第２一次遅れフィルタ２２
には時定数切替え回路２５が、また第３一次遅れフィル
タ２３には時定数切替え回路２６が付属しているので、
各一次遅れフィルタ２２と２３の時定数を別個に切替え
ることができる。
【００２３】図３は滑り周波数補償制御の機能動作を表
したフローチャートである。このフローチャートにおい
て、処理３１，３２，３３により滑り周波数補償制御の
起動シーケンス処理がなされる。処理４１は滑り周波数
補償起動時の動作ディレイタイマであり、滑り周波数補
償制御禁止でない（判断３２）ときは、ディレイタイマ
がタイムアップすれば（判断３４）、処理４３によりト
ルク演算値τ# を使用した滑り周波数補償制御がなさ
れ、そのデータが一次遅れフィルタへ（処理４４）送ら
れるが、滑り周波数補償制御禁止（判断３２）のときは
トルク演算値τ#を零にして（処理４２）そのデータを
一次遅れフィルタへ（処理４４）送る。後述するよう
に、不感帯幅演算（処理４５）と不感帯演算（処理４
６）は滑り補償調節器１８においてなされる。
【００２４】トルク制限制御中（判断３５）ならば、本
発明では滑り補償調節器１８をバイパスする。図４は図
３で既述のフローチャートの動作を表したタイムチャー
トであって、図４は誘導電動機９の印加トルクの変
化、図４は周波数第１指令値ｆ* の変化、図４はト
ルク制限調節器１７の出力信号の変化、図４は滑り補
償調節器１８の出力信号の変化、図４はＶ／ｆ演算器
４への入力信号（周波数第４指令値ｆ4*）の変化、をそ
れぞれが表している。
【００２５】図４のタイムチャートにおいて、周波数設
定器１が設定する周波数第１指令値ｆ* は一定（図４
参照）である。この周波数第１指令値ｆ* に対応して誘
導電動機９のトルクは増加し、ｔ1 時点でトルク制限レ
ベルτL に達する（図４参照）。滑り補償調節器１８
の出力も起動時点のｔ0 からこのｔ1 時点までは増加す
るがｔ1 時点で零となる（図４参照）。ｔ1 時点から
はトルク制限制御となるので、トルク制限調節器１７が
その出力を開始する（図４参照）。なお、処理４４に
おける一次遅れフィルタの時定数を大幅に長くするなら
ば、判断３５を省略することが可能になる。
【００２６】従来は、滑り補償調節器１８の出力はｔ1
時点で零になるため、Ｖ／ｆ演算器４へ入力する周波数
第４指令値ｆ4*は、図４に図示のごとくＥ→Ｆ→Ｈ→
Ｊなる変化をしていた。即ちｔ1 時点で滑り周波数補償
制御からトルク制限制御へ切り替わる際に、周波数第４
指令値ｆ4*が急激に落ち込む不具合があった。これに対
して本発明では、トルク制限制御へ切り替わる時点での
滑り補償調節器１８の出力を、例えば第３一次遅れフィ
ルタ２３の時定数を長くすることによりそのままの値に
保持するので、Ｖ／ｆ演算器４へ入力する周波数第４指
令値ｆ4*は図４に示すように、周波数第４指令値ｆ4*
はＥ→Ｆ→Ｇと変化して、周波数第４指令値ｆ4*に急激
な落ち込みが発生するのを回避する。
【００２７】図５は本発明の第３実施例を表したフロー
チャートであって、滑り補償調節器１８に内蔵している
不感帯幅演算回路の動作を表している。誘導電動機９の
設定周波数である周波数第１指令値ｆ* の大小と、負荷
トルクが定格値であるか否かに対応して、適切な不感帯
を選択する。即ち設定周波数が高速か中速かそれとも低
速かに対応して、それぞれに適した不感帯を選択するの
であるが、いずれの場合も、負荷率が高い場合はトルク
演算値の脈動と誤差と小さくなるから、不感帯は設定し
ない。なお、不感帯の種類を印加周波数ではなくて設定
周波数に対応した分類にしているのは、滑り周波数補償
による不感帯のふらつきを抑制するためである。
【００２８】図６は本発明の第４実施例を表した部分回
路図であって、不感帯幅を演算する回路の構成を表して
いる。この不感帯幅演算回路は前述したように滑り補償
調節器１８に内蔵されていて、設定周波数に対応して選
択器６３が高速時の不感帯データ６４，中速時の不感帯
データ６５，低速時の不感帯データ６６のうちのいずれ
かを選択する。更に不感帯幅演算器６１へ第３一次遅れ
フィルタ２３を介して入力されるトルク演算値τ# が定
格値に達しているか否かで切替え器６２が動作し、定格
値以上ならば負荷率１００％の不感帯データが不感帯幅
演算器６１へ入力されるが、負荷率１００％未満ならば
選択器６３を介して得られる各速度での不感帯データ
が、不感帯幅演算器６１へ入力される。
【００２９】図７は本発明の第５実施例を表した部分回
路図であって、第２可変時定数ローパスフィルタの時定
数を変化させる回路を表している。この図７において、
第２可変時定数ローパスフィルタとしての第２一次遅れ
フィルタ２２はトルク演算回路１５からのトルク演算値
τ# を入力して、トルク制限調節器１７へトルク制限用
トルク演算値を出力する。時定数切替え回路２５には、
誘導電動機９の運転状況を示す加速運転中信号，等速運
転中信号，印加周波数が与えられ、これに対応して加速
運転中の時定数，等速運転中の時定数，または低速運転
中の時定数のうちのいずれかが選択され、第２一次遅れ
フィルタ２２の時定数を選択した値に設定させる。
【００３０】低速運転時にはトルク演算値の脈動と誤差
が大であることから、これを平均化させるために充分に
長い時定数（例えば 0.5秒）にする。また、等速運転時
の時定数は加速運転時よりも長い値に設定する。図８は
本発明の第６実施例を表した部分回路図であって、第３
可変時定数ローパスフィルタの時定数を変化させる回路
を表している。この図８において、第３可変時定数ロー
パスフィルタとしての第３一次遅れフィルタ２３はトル
ク演算回路１５からのトルク演算値τ# を入力して、滑
り補償調節器１８へ滑り周波数補償用トルク演算値を出
力する。時定数切替え回路２６には、誘導電動機９の印
加周波数が与えられ、この周波数値に対応して高速運転
中の時定数，中速運転中の時定数，または低速運転中の
時定数のうちのいずれかが選択され、第３一次遅れフィ
ルタ２３の時定数を選択した値に設定させる。このと
き、低速運転時の時定数は長く設定し、速度が上昇する
のに従って時定数を短くする。
【００３１】
【発明の効果】従来のＶ／ｆ一定制御のインバータで誘
導電動機を駆動する際に、滑り周波数補償制御からトル
ク制限制御へ切り替わるときには印加周波数に不連続を
生じる不都合があったが、本発明によれば誘導電動機の
運転状況に対応してフィルタの時定数の変化や適切な不
感帯の設定などにより、印加周波数に不連続を生じるの
を回避できる。これにより電動機運転時の安定性を良好
に維持できる効果が得られる。特に低速運転時の安定性
の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を表した回路図
【図２】本発明の第２実施例を表した部分回路図
【図３】滑り周波数補償制御の機能動作を表したフロー
チャート
【図４】図３で既述のフローチャートの動作を表したタ
イムチャート
【図５】本発明の第３実施例を表したフローチャート
【図６】本発明の第４実施例を表した部分回路図
【図７】本発明の第５実施例を表した部分回路図
【図８】本発明の第６実施例を表した部分回路図
【図９】電圧と周波数との比率一定制御のインバータで
誘導電動機を可変速駆動する制御装置の従来例を示した
回路図
【図１０】図９の従来例回路におけるトルク制限制御と
滑り周波数補償制御の部分の詳細を示した回路図
【図１１】図９の従来例回路で滑り周波数補償制御から
トルク制限制御へ切替えたときの状態変化を示したグラ
フ
【符号の説明】
１ 周波数設定器 ２ 加減速演算器 ４ Ｖ／ｆ演算器 ５ 制御演算回路 ６ 電圧指令値演算回路 ７ ＰＷＭインバータ ９ 誘導電動機 １２ 三相／二相変換器 １３ ベクトル回転器 １５ トルク演算回路 １６ 一次遅れフィルタ １７ トルク制限調節器 １８ 滑り補償調節器 １９ トルク制限中検出器 ２１ 第１可変時定数ローパスフィルタとしての
第１一次遅れフィルタ ２２ 第２可変時定数ローパスフィルタとしての
第２一次遅れフィルタ ２３ 第３可変時定数ローパスフィルタとしての
第３一次遅れフィルタ ２４〜２６ 時定数切替え回路 ３１〜３５ 判断 ４１〜４８ 処理 ５１〜５３ 判断 ５５〜５８ 処理 ６１ 不感帯演算器 ６２ 切替え器 ６３ 選択器 ６４ 高速時不感帯データ ６５ 中速時不感帯データ ６６ 低速時不感帯データ ６７ 負荷率 100％時不感帯データ ６８ 反転器 δ* 電圧位相指令値 ｆ* 周波数第１指令値 ｆ** 周波数第２指令値 ｆ3* 周波数第３指令値 ｆ4* 周波数第４指令値 τ# トルク演算値 Ｖ* 電圧指令値

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】出力する交流の電圧と周波数との比率を一
    定に制御するインバータが駆動する誘導電動機のトルク
    を演算するトルク演算回路と、このトルク演算値を入力
    して前記誘導電動機がトルク制限値に達するまでは滑り
    周波数補償制御信号を出力する滑り周波数調節器と、前
    記トルク演算値を入力してトルク制限制御信号を出力す
    るトルク制限調節器とを備え、別途に設定する周波数設
    定値を前記周波数補償制御信号又はトルク制限制御信号
    により操作して周波数指令値を求め、前記インバータの
    出力周波数を前記周波数指令値一致させる制御により、
    前記誘導電動機を所望の回転速度で運転する誘導電動機
    の可変速制御装置において、 前記誘導電動機がトルク制限値に達して滑り周波数補償
    制御からトルク制限制御へ切り換える時点における前記
    滑り周波数調節器が出力する信号量を、その時点以降も
    維持することを特徴とする誘導電動機の可変速制御装
    置。
  2. 【請求項２】出力する交流の電圧と周波数との比率を一
    定に制御するインバータが駆動する誘導電動機のトルク
    を演算するトルク演算回路と、このトルク演算値を入力
    して前記誘導電動機がトルク制限値に達するまでは滑り
    周波数補償制御信号を出力する滑り周波数調節器と、前
    記トルク演算値を入力してトルク制限制御信号を出力す
    るトルク制限調節器とを備え、別途に設定する周波数設
    定値を前記周波数補償制御信号又はトルク制限制御信号
    により操作して周波数指令値を求め、前記インバータの
    出力周波数を前記周波数指令値一致させる制御により、
    前記誘導電動機を所望の回転速度で運転する誘導電動機
    の可変速制御装置において、 前記トルク演算回路の出力側には前記誘導電動機の運転
    条件に対応して時定数を変化できる第１可変時定数ロー
    パスフィルタを備え、前記誘導電動機がトルク制限値に
    達して滑り周波数補償制御からトルク制限制御へ切り換
    える時点では、前記第１可変時定数ローパスフィルタの
    時定数を大きな値に設定することを特徴とする誘導電動
    機の可変速制御装置。
  3. 【請求項３】出力する交流の電圧と周波数との比率を一
    定に制御するインバータが駆動する誘導電動機のトルク
    を演算するトルク演算回路と、このトルク演算値を入力
    して前記誘導電動機がトルク制限値に達するまでは滑り
    周波数補償制御信号を出力する滑り周波数調節器と、前
    記トルク演算値を入力してトルク制限制御信号を出力す
    るトルク制限調節器とを備え、別途に設定する周波数設
    定値を前記周波数補償制御信号又はトルク制限制御信号
    により操作して周波数指令値を求め、前記インバータの
    出力周波数を前記周波数指令値一致させる制御により、
    前記誘導電動機を所望の回転速度で運転する誘導電動機
    の可変速制御装置において、 前記トルク演算値を入力するトルク制限調節器と滑り周
    波数調節器の入力側には、それぞれ前記誘導電動機の運
    転条件に対応して別個に時定数を変化できる第２可変時
    定数ローパスフィルタと第３可変時定数ローパスフィル
    タとを備え、前記誘導電動機がトルク制限値に達して滑
    り周波数補償制御からトルク制限制御へ切り換える時点
    では、前記第２可変時定数ローパスフィルタの時定数を
    大きな値に設定することを特徴とする誘導電動機の可変
    速制御装置。
  4. 【請求項４】特許請求の範囲第１項乃至第３項に記載の
    誘導電動機の可変速制御装置において、 前記滑り周波数調節器には、前記誘導電動機の運転条件
    に対応した不感帯幅を演算する不感帯演算回路を備える
    ことを特徴とする誘導電動機の可変速制御装置。
  5. 【請求項５】特許請求の範囲第２項乃至第４項に記載の
    誘導電動機の可変速制御装置において、 前記第１，第２または第３可変時定数ローパスフィルタ
    は、前記誘導電動機の運転条件に対応してその時定数の
    大きさを変化させることを特徴とする誘導電動機の可変
    速制御装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2000014863A1 (fr) * 1998-09-08 2000-03-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Regulateur pour moteur
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