JPH0938073A

JPH0938073A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPH0938073A
Application number: JP7210246A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Iketa; 嘉一井桁
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1995-07-27
Filing date: 1995-07-27
Publication date: 1997-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】Ｘ線診断装置において、術者が被検体に対して
カテーテル操作等を行う際にＸ線透視や撮影を行いなが
ら超音波診断装置を併用して治療を行う場合に、装置の
占有スペースを少なくすると共に操作性を向上し更に収
集画像の視認性を向上する。【構成】被検体テーブル２又はその支持部に超音波診断
装置の本体回路部１１を設けると共に、該被検体テーブ
ル２の近傍に上記超音波診断装置の探触子１２を移動操
作可能に支持し、上記被検体テーブル２上の被検体１に
対して上記探触子１２で超音波の送受信を行い、画像表
示装置６にＸ線画像及び超音波画像を単独又は同時に表
示するようにしたものである。これにより、装置の占有
スペースを少なくすると共に操作性を向上し、更に収集
画像の視認性を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体テーブルに
寝載した被検体にＸ線を放射しその透過Ｘ線を検出して
診断部位のＸ線像を得るＸ線診断装置に関し、特に術者
が被検体に対してカテーテル操作等を行う際にＸ線透視
や撮影を行いながら超音波診断装置を併用して治療を行
う場合に、装置の占有スペースを少なくすると共に操作
性を向上し更に収集画像の視認性を向上することができ
るＸ線診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線診断装置、例えば循環器撮影
システムは、図７に示すように、被検体１を寝載する被
検体テーブル２と、この被検体テーブル２を間にして対
向配置されたＸ線管装置３ａ，３ｂ及びＸ線像検出器４
ａ，４ｂを支持する支持機構５ａ，５ｂと、上記Ｘ線管
装置３ａ，３ｂ及びＸ線像検出器４ａ，４ｂで収集した
Ｘ線像を表示する画像表示装置６と、上記各構成要素に
操作指令を送出する操作部７とを有して成っていた。な
お、上記Ｘ線像検出器４ａ，４ｂは、イメージインテン
シファイヤと呼ばれるものである。そして、この例では
二つの映像撮影系を有し、第一のＸ線管装置３ａと第一
のＸ線像検出器４ａとが対向配置されると共に、第二の
Ｘ線管装置３ｂと第二のＸ線像検出器４ｂとが対向配置
され、それぞれ支持機構５ａ，５ｂで支持されて被検体
１に対して異なった位置，方向からＸ線像を収集するよ
うになっている。

【０００３】図７に示すＸ線診断装置は、主に心臓や頭
部，腹部などの血管の造影検査を行うための装置であ
る。特に、心臓や頭部の造影検査において、被検体１に
対して大腿静脈などからカテーテルを挿入し、その進み
具合をＸ線透視により画像表示装置６で確認しながら進
めて行く際に、上記被検体１に対する透視方向を変えて
別の角度で見ることにより血管の走行状態を確認して進
めていた。また、撮影している場所の視野を広げたり、
或いは大きく映すためにＸ線像検出器４ａ，４ｂを被検
体１に向けて前進又は後退させることがあった。一方、
被検体テーブル２は、被検体１の体軸方向に矢印Ａ，Ｂ
のように移動が可能であり、さらに高さ方向にも矢印
Ｃ，Ｄのように昇降可能とされている。このように、多
方向から上記二つの映像撮影系の位置決めを行い、体内
を複雑に走行する血管からカテーテルを挿入すべき目的
の血管を選択することができる。そして、目的の血管を
選択しカテーテルを挿入して位置決めが終わると、造影
剤をそのカテーテルを通して注入し、心臓や頭部の撮影
を行っていた。

【０００４】上記のような使用をしている循環器撮影シ
ステムにおいて、近年、インターベンショナル・ラジオ
ロジー（以下「ＩＶＲ」と略称する）と呼ばれるカテー
テルを利用した治療法が盛んに行われるようになってき
た。これは、例えば環状動脈の中に梗塞があり、これを
治療する場合、大動脈などからカテーテルを挿入し、こ
のカテーテルをＸ線透視下において目的とする血管まで
進め、その目的部位においてバルーンカテーテルやアテ
レクトミーカテーテルを使用し、血管の狭窄部の開大を
行うものである。このようなＩＶＲ手技では、Ｘ線透視
下で目的の血管を見つけ、この目的の血管に対し早くカ
テーテルを挿入する必要があるが、そのためにはＸ線透
視下において映像撮影系（３ａ，４ａ，３ｂ，４ｂ）や
支持機構５ａ，５ｂを移動させたり、被検体テーブル２
を移動させる必要があった。このような動作は、従来の
造影検査でも行われていたが、ＩＶＲ手技により一層必
要となった動作である。

【０００５】このようなＩＶＲ手技により実際に治療を
行う場合には、血管内でカテーテルを移動し、目的部位
にカテーテルを到達させるためのガイドとして、Ｘ線透
視がより重要となる。このとき、腹部や心臓などでは、
超音波画像もＩＶＲ手技に有効な画像を提供してくれる
ことがわかっている。そこで、術者は、図７に示すＸ線
診断装置の近傍に超音波診断装置（図７では図示省略）
を持ってきて、通常の超音波診断装置と同様にして探触
子のケーブルを伸ばし、被検体１にその探触子のケーブ
ルが触れないようにして超音波画像を撮像していた。な
お、図７に示す被検体テーブル２上の被検体１につい
て、Ｘ線診断装置は使用しないで、超音波診断装置のみ
を使用する場合もあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のＸ線診断装置においては、図７に示すように大掛り
な装置であり、超音波診断装置も使用する場合は、上記
Ｘ線診断装置が設置された室内にその超音波診断装置を
いちいち運んで来なければならず、面倒であり操作性が
悪かった。また、狭い室内では上記超音波診断装置が邪
魔になり、被検体１に探触子やケーブルが触れないよう
に工夫をする必要があった。さらに、Ｘ線診断装置の画
像表示装置６と超音波診断装置の画像表示装置とは、離
れたところに位置することとなり、術者は視線を大きく
動かしながら得られた各画像を観察しなければならず、
画像の視認性が良くなくカテーテル操作がしにくいと共
に、安全性にも問題があった。

【０００７】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、術者が被検体に対してカテーテル操作等を行う際
にＸ線透視や撮影を行いながら超音波診断装置を併用し
て治療を行う場合に、装置の占有スペースを少なくする
と共に操作性を向上し更に収集画像の視認性を向上する
ことができるＸ線診断装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるＸ線診断装置は、被検体を寝載する被
検体テーブルと、この被検体テーブル上の被検体にＸ線
を放射するＸ線管装置と、上記被検体テーブルを間に挾
んでＸ線管装置と対向配置されたＸ線像検出器と、上記
Ｘ線管装置及びＸ線像検出器で収集したＸ線像を画像処
理して表示する画像表示装置とを有して成るＸ線診断装
置において、上記被検体テーブル又はその支持部に超音
波診断装置の本体回路部を設けると共に、該被検体テー
ブルの近傍に上記超音波診断装置の探触子を移動操作可
能に支持し、上記被検体テーブル上の被検体に対して上
記探触子で超音波の送受信を行い、上記画像表示装置に
Ｘ線画像及び超音波画像を単独又は同時に表示するよう
にしたものである。

【０００９】また、上記画像表示装置へのＸ線画像及び
超音波画像の表示は、該画像表示装置の複数の表示画面
にそれぞれの画像を並列表示するようにしてもよい。

【００１０】このように構成されたＸ線診断装置は、被
検体テーブル又はその支持部に設けられた超音波診断装
置の本体回路部と、上記被検体テーブルの近傍に移動操
作可能に支持された探触子とにより、上記被検体テーブ
ル上の被検体に対して上記探触子で超音波の送受信を行
い、画像表示装置にＸ線画像及び超音波画像を単独又は
同時に表示するように動作する。これにより、術者が被
検体に対してカテーテル操作等を行う際にＸ線透視や撮
影を行いながら超音波診断装置を併用して治療を行う場
合に、装置の占有スペースを少なくすると共に操作性を
向上し更に収集画像の視認性を向上することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明によるＸ線診
断装置の実施例を示す斜視説明図である。このＸ線診断
装置は、術者が被検体に対してカテーテル操作等を行う
際にＸ線透視や撮影を行いながら超音波診断装置を併用
して治療を行うもので、図１は循環器撮影システムに適
用したものを示しており、被検体テーブル２と、支持機
構５ａ，５ｂと、画像表示装置６と、操作部７とを有し
て成る。

【００１２】上記被検体テーブル２は、被検体１を寝載
するもので、所定の幅の細長い板状に形成され、被検体
１の体軸方向に矢印Ａ，Ｂのように移動させると共に、
高さ方向に矢印Ｃ，Ｄのように昇降可能とされている。

【００１３】支持機構５ａ，５ｂは、上記被検体テーブ
ル２を間にして対向配置されたＸ線管装置３ａ，３ｂ及
びイメージインテンシファイヤなどのＸ線像検出器４
ａ，４ｂを支持するもので、一方の支持機構５ａで第一
のＸ線管装置３ａと第一のＸ線像検出器４ａとを支持
し、他方の支持機構５ｂで第二のＸ線管装置３ｂと第二
のＸ線像検出器４ｂとを支持している。そして、一方の
支持機構５ａは例えば天井面８から吊下されて被検体テ
ーブル２の長手方向に沿って移動可能とされ、他方の支
持機構５ｂは床面９上に設置されてＸ線管装置３ｂとＸ
線像検出器４ｂとを上記被検体テーブル２の長手方向の
軸を中心としてその周りに回転可能とされている。これ
らの支持機構５ａ，５ｂで支持された２系統のＸ線管装
置３ａ，３ｂとＸ線像検出器４ａ，４ｂとで、被検体テ
ーブル２上の被検体１に対して異なった位置，方向から
Ｘ線像を収集するようになっている。

【００１４】画像表示装置６は、上記２系統のＸ線管装
置３ａ，３ｂ及びＸ線像検出器４ａ，４ｂで収集したＸ
線像を表示するもので、例えば複数台のテレビモニタか
ら成り、操作部７の近傍に設けられている。操作部７
は、上記の各構成要素に操作指令を送出するもので、上
記被検体テーブル２を移動可能に支える保持枠などの前
面に設けられ、各種の操作スイッチが配列されている。
なお、図１において、符号１０は透視撮影の操作をする
フットスイッチを示している。

【００１５】ここで、本発明においては、上記被検体テ
ーブル２又はその支持部に超音波診断装置の本体回路部
１１が設けられると共に、該被検体テーブル２の近傍に
は上記超音波診断装置の探触子１２が移動操作可能に支
持されている。上記本体回路部１１は、超音波診断装置
としての機能を発揮するもので、例えば超音波送受信部
と、ディジタル・スキャン・コンバータ部と、制御回路
部などの回路基板を有しており、図１においては被検体
テーブル２の支持部の内部に組み込まれている。なお、
符号１３は、上記本体回路部１１に対して操作指令を入
力する操作入力部を示している。

【００１６】上記探触子１２は、超音波診断装置におい
て被検体１に直接当てて超音波を送受信し、体内からの
反射エコー信号を収集するもので、その内部には超音波
を打ち出すと共に反射波を受信する振動子を備えてい
る。この探触子１２は、図１においては、上記被検体テ
ーブル２の上方にて天井面８からケーブル１４で吊り下
げられている。

【００１７】そして、このケーブル１４は、上記天井面
８に設けられたケーブル牽引機構部１５により吊下され
ており、図示しない経路を経て前記本体回路部１１へ接
続されている。上記ケーブル牽引機構部１５の内部構造
は、図２に示すように、ドラム１６とプーリ１７とを有
しており、上記ドラム１６にケーブル１４が巻き付けら
れると共に、プーリ１７に掛け回されて外部へ案内さ
れ、その先端に探触子１２が接続されている。ドラム１
６の回転軸には一定の張力を発揮するバネ１８が設けら
れており、ケーブル１４を矢印Ｅのように引っ張ると上
記ドラム１６に巻き付いているバネ１８が伸び、ドラム
１６が矢印Ｇのように回転してケーブル１４が伸びる。
また、このケーブル１４を元に戻すと、上記バネ１８が
巻き取られ、ドラム１６が矢印Ｈのように回転してケー
ブル１４を巻き付け、外部へ出ているケーブル１４が矢
印Ｆのように元に戻るようになっている。

【００１８】このような本体回路部１１と探触子１２と
を有する超音波診断装置により、前記被検体テーブル２
上の被検体１に対して上記探触子１２で超音波の送受信
を行い、図１に示す画像表示装置６にＸ線画像及び超音
波画像を単独又は同時に表示するようになっている。図
３は、上記Ｘ線画像と超音波画像とを合成する画像合成
コントローラ１９を示すブロック図である。この画像合
成コントローラ１９は、超音波診断装置で収集したアナ
ログの超音波画像信号Ｄ₂をディジタル信号に変換する
フレームグラバ２０と、Ｘ線診断装置で収集したディジ
タルのＸ線画像信号Ｄ₁を入力すると共に上記フレーム
グラバ２０からのディジタルの超音波画像信号Ｄ₂′ を
入力して合成する画像合成回路２１とから成る。そし
て、この画像合成コントローラ１９で合成された画像信
号が画像表示装置６へ入力して、図４に示すように、Ｘ
線画像Ｉ₁と超音波画像Ｉ₂とが同時又は単独に表示さ
れる。

【００１９】次に、このように構成されたＸ線診断装置
の動作について説明する。術者は、被検体テーブル２上
の被検体１に対してＸ線検査をしたり、Ｘ線透視像によ
りＩＶＲ手技を行うときは、足元に配置されたフットス
イッチ１０を足で操作し、Ｘ線管装置３ａ，３ｂからＸ
線を放射して、画像表示装置６によりＸ線画像を観察し
ながら作業を進める。そして、被検体１の目的部位につ
いて超音波画像を見たいときには、足元に配置された切
換スイッチ２２を足で操作し、上記画像表示装置６を超
音波画像の表示に切り換える。この画像表示装置６の切
り換えは、図３に示す画像合成コントローラ１９におい
て、上記切換スイッチ２２の切換信号を画像合成回路２
１へ入力させ、この画像合成回路２１を超音波画像Ｉ₂
の表示側へ切り換えればよい。この場合、上記と同一の
画像表示装置６に超音波画像が表示されるので、術者は
視線を大きく動かすことなく観察できる。

【００２０】図１においては、超音波診断装置の探触子
１２は被検体テーブル２の近傍に吊り下げられており、
術者は容易に上記探触子１２を握って操作することがで
きる。探触子１２は、図２に示すケーブル牽引機構部１
５により、自由に引き出すことができると共に、任意の
位置で止めることができる。さらに、探触子１２の使用
が終って引き込めるための動作をして手を離すと、ケー
ブル１４はバネ１８の付勢力によってドラム１６へ巻き
取られ、上記探触子１２は元の位置へ戻る。従って、上
記ケーブル１４が被検体１の体表面に触れることはな
い。

【００２１】超音波診断装置の使用後において再びＸ線
透視を行うためには、上記切換スイッチ２２を足で操作
することにより、上記画像表示装置６をＸ線画像の表示
に切り換えればよい。このときは、図３に示す画像合成
コントローラ１９において、画像合成回路２１をＸ線画
像Ｉ₁の表示側へ切り換えればよい。なお、Ｘ線画像Ｉ
₁と超音波画像Ｉ₂とを同時に表示するようにしてもよ
い。このとき、画像表示装置６の画面上におけるＸ線画
像Ｉ₁と超音波画像Ｉ₂の表示場所は例えば図４に示す
ようなものとするが、これに限られず、各画像Ｉ₁，Ｉ
₂の表示場所やレイアウトは、図３に示す画像合成コン
トローラ１９により適宜変更することができる。さら
に、上記画像合成コントローラ１９により、画像表示装
置６の画面に被検体１上における探触子１２の位置情報
を表示するようにしてもよい。

【００２２】図５は、画像表示装置６へのＸ線画像Ｉ₁
及び超音波画像Ｉ₂の表示の仕方の他の実施例を示すブ
ロック図である。この実施例は、図３に示す画像合成コ
ントローラ１９において画像合成回路２１を省略し、Ｘ
線診断装置からのＸ線画像信号Ｄ₁を直接画像表示装置
６の１台のテレビモニタ６ａに入力させ、超音波診断装
置からのアナログの超音波画像信号Ｄ₂をフレームグラ
バ２０でディジタル化した画像信号Ｄ₂′ を直接他のテ
レビモニタ６ｂに入力させるようにしたものである。こ
の場合は、別々のテレビモニタ６ａ，６ｂにＸ線画像Ｉ
₁及び超音波画像Ｉ₂を並列表示することができる。こ
のときも、術者は、視線を大きく動かすことなくＸ線画
像及び超音波画像を観察することができる。

【００２３】図６は、本発明を消化管撮影システムとし
ての透視撮影台に適用した例を示す斜視説明図である。
この透視撮影台は、被検体テーブル２３と、Ｘ線管装置
２４と、Ｘ線像検出器２５と、支持台２６と、近接操作
卓２７とを有して成る。なお、上記近接操作卓２７に
は、画像表示装置としてテレビモニタ２８が設けられる
と共に、Ｘ線操作部２９が設けられている。

【００２４】ここで、本発明においては、上記被検体テ
ーブル２３に超音波診断装置の本体回路部３０が設けら
れると共に、該被検体テーブル２３の近傍には上記超音
波診断装置の探触子３１が移動操作可能に支持されてい
る。上記本体回路部３０は、図１に示す本体回路部１１
と同じものであり、上記探触子３１は、図１に示す探触
子１２と同じものである。ただし、この探触子３１は、
図６においてはＸ線管装置２４の支持部材３２からケー
ブル３３で吊り下げられている。そして、近接操作卓２
７には、超音波診断装置用の超音波操作部３４が設けら
れ、画像表示装置は上記テレビモニタ２８を共用してい
る。なお、図６において、符号３５はＸ線画像と超音波
画像とを切り換えるため、術者の足元に設けられた切換
スイッチである。また、図６に示す装置の全体的な動作
は、図１に示す装置と基本的には同じである。

【００２５】なお、図１及び図６に示す実施例におい
て、本体回路部１１，３０及び探触子１２，３１を設け
る位置や設置構造は、それぞれの図に示すものに限ら
ず、本発明の考え方の範囲内で他の位置に設けたり、他
の設置構造としてもよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
被検体テーブル又はその支持部に設けられた超音波診断
装置の本体回路部と、上記被検体テーブルの近傍に移動
操作可能に支持された探触子とにより、上記被検体テー
ブル上の被検体に対して上記探触子で超音波の送受信を
行い、画像表示装置にＸ線画像及び超音波画像を単独又
は同時に表示することができる。これにより、術者が被
検体に対してカテーテル操作等を行う際にＸ線透視や撮
影を行いながら超音波診断装置を併用して治療を行う場
合に、装置の占有スペースを少なくすると共に操作性を
向上し更に収集画像の視認性を向上することができる。
また、探触子は被検体テーブルの近傍にて術者が移動操
作し易いように設けてあるので、被検体に探触子やその
ケーブルが触れないようにすることができる。さらに、
Ｘ線画像と超音波画像とが、同じ位置の画像表示装置に
表示されるので、術者は視線を大きく動かすことなく各
画像を観察することができ、カテーテル操作がし易くな
ると共に、安全性も向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＸ線診断装置の実施例を示す斜視
説明図である。

【図２】ケーブル牽引機構部の内部構造を示す拡大断面
図である。

【図３】画像合成コントローラの内部構造を示すブロッ
ク図である。

【図４】画像表示装置へのＸ線画像と超音波画像の合成
表示を示す説明図である。

【図５】画像表示装置へのＸ線画像と超音波画像の表示
の仕方の他の実施例を示すブロック図である。

【図６】本発明を透視撮影台に適用した例を示す斜視説
明図である。

【図７】従来のＸ線診断装置を示す斜視説明図である。

【符号の説明】

１被検体２，２３被検体テーブル３ａ，３ｂ，２４Ｘ線管装置４ａ，４ｂ，２５Ｘ線像検出器５ａ，５ｂ支持機構６画像表示装置７操作部１１，３０本体回路部１２，３１探触子１３操作入力部１４，３３探触子のケーブル１９画像合成コントローラ２２，３５切換スイッチ２７近接操作卓２８テレビモニタ２９Ｘ線操作部３４超音波操作部Ｉ₁Ｘ線画像Ｉ₂超音波画像

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体を寝載する被検体テーブルと、この
被検体テーブル上の被検体にＸ線を放射するＸ線管装置
と、上記被検体テーブルを間に挾んでＸ線管装置と対向
配置されたＸ線像検出器と、上記Ｘ線管装置及びＸ線像
検出器で収集したＸ線像を画像処理して表示する画像表
示装置とを有して成るＸ線診断装置において、上記被検
体テーブル又はその支持部に超音波診断装置の本体回路
部を設けると共に、該被検体テーブルの近傍に上記超音
波診断装置の探触子を移動操作可能に支持し、上記被検
体テーブル上の被検体に対して上記探触子で超音波の送
受信を行い、上記画像表示装置にＸ線画像及び超音波画
像を単独又は同時に表示するようにしたことを特徴とす
るＸ線診断装置。
【請求項２】上記画像表示装置へのＸ線画像及び超音波
画像の表示は、該画像表示装置の複数の表示画面にそれ
ぞれの画像を並列表示するようにしたことを特徴とする
請求項１記載のＸ線診断装置。