JPH0939543A - 車両用空調制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両内における各席間で異なる操作特性を考
慮し，各席での操作特性を他の席に着座した場合にも使
用可能として学習効率を高め，早期に，かつ，適切に乗
員の好む空調状態を学習すること。 【解決手段】 乗員の操作を環境条件とともに記憶し，
該記憶した操作履歴に応じて制御特性を乗員の好みの設
定へと逐次補正していくものであって，各席毎に独立に
設定可能な複数の手動設定手段ＣＬ４を有し，着座位置
検出手段ＣＬ７によって検出された着座位置情報に基づ
いて設定情報記憶手段ＣＬ５への設定情報記憶時，また
は，制御特性補正量の演算時に，乗員の設定情報を座席
による空調感覚の違いを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は，自動的に車室内
を空調する，いわゆるオートエアコンと呼ばれる車両用
空調制御装置に関し，特に，乗員の感覚特性に適合した
空調制御を実現する車両用空調制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来，いわゆるオートエアコンと呼ばれ
る車両用空調制御装置は，車両に設けられた室温セン
サ，外気温センサ等の熱環境を検出するセンサから得ら
れる信号に応じて最適な吹出温度を演算し，この演算さ
れた吹出温度の値に基づいて，あらかじめ定められた制
御特性により車室内に対して空調風を吹き出すものであ
った。

【０００３】しかしながら，温熱感覚には個人差があ
り，吹出風の温度や風量バランスのような空調制御状態
の好みは乗員の感覚によって異なるため，あらかじめ定
められた制御特性が乗員の好みに合致しない場合には，
熱環境が変化するたびに乗員が手動設定手段によって設
定を変更しなければならなかった。

【０００４】そこで，特開平５−１７８０６３号公報に
開示された車両用空気調和制御装置は，乗員の温熱環境
要因や，着衣量，運動量等の人的要因から決定される標
準的温感に対する乗員の好み，標準温度毎に乗員が操作
する変更量に関する複数のパターンを学習し，いずれか
のパターンを選択することによって，頻繁な設定操作を
なくして好みにあった快適な空調制御を実現しようとす
るものである。

【０００５】また，乗員が助手席で行う操作は，運転席
で行う操作に比して，気流に対する障害物の量，吹出口
の位置等の車両側の特性の違いや，運転操作による運動
量の差などの乗員側の違いから異なることが多いが，乗
員の熱環境に対する基本的な設定の好みは不変であるか
ら，助手席で行った操作は，同じ乗員が運転席に着座し
た場合にも何らかの参考になるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来の特開平５−１７８０６３号公報に開示された発明に
あっては，どの席に座った乗員の操作変更かという情報
を学習に加味せず，運転席乗員の操作も，助手席乗員の
操作も同様に取り扱うため，精度の良い学習ができない
という問題点がった。

【０００７】また，当初は助手席に乗車していた乗員
が，運転席に乗車した場合には，助手席で行った操作に
ついては，なんら学習されていないか，あるいは，学習
していても助手席の環境に対する操作特性として学習し
ていることになり，同じ乗員が運転席に着座した場合に
は，運転席での操作特性の学習をやり直さなければなら
ず，学習効率が悪いという問題点もあった。

【０００８】本発明は，上述のような問題点を解消する
ためになされたものであり，車両内における各席間で異
なる操作特性を考慮し，各席での操作特性を他の席に着
座した場合にも使用可能として学習効率を高め，早期
に，かつ，適切に乗員の好む空調状態を学習することで
きる車両用空調制御装置を提供するものである。

【０００９】

【問題点を解決するための手段】上記の目的を達成する
ために，請求項１に係る車両用空調制御装置は，熱環境
情報検出手段ＣＬ１から入力された室温，外気温，日射
量等の熱環境情報および設定室温に基づいて目標空調条
件を演算し，車室内における空調状態が前記目標空調条
件を維持するように自動的に空調装置ＣＬ２を制御する
空調風自動設定手段ＣＬ３と，車両の各席毎に独立に設
けられ，乗員の手動操作により前記空調装置ＣＬ２の設
定室温，送風状態を設定変更する手動設定手段ＣＬ４
と，前記手動設定手段ＣＬ４が操作されたときの，前記
熱環境情報，目標空調条件，設定室温，送風状態，使用
時間のいずれかあるいは全てを記憶する設定情報記憶手
段ＣＬ５と，前記設定情報記憶手段ＣＬ５に記憶された
設定情報に基づいて前記空調風自動設定手段ＣＬ３の制
御特性を補正するための制御特性補正量を演算する制御
特性補正量演算手段ＣＬ６と，空調の対象となる乗員が
車両のどの位置に着座しているかを検出する着座位置検
出手段ＣＬ７と，前記設定情報記憶手段ＣＬ５への情報
記憶時または前記制御特性補正量演算手段ＣＬ６による
制御特性補正量の演算時に，前記着座位置検出手段ＣＬ
７による検出情報と前記手動設定手段ＣＬ４による設定
情報により，乗員の設定情報を補正する席間補正手段Ｃ
Ｌ８とからなるものである。

【００１０】すなわち，乗員の操作を環境条件とともに
記憶し，該記憶した操作履歴に応じて制御特性を乗員の
好みの設定へと逐次補正していくものであって，各席毎
に独立に設定可能な複数の手動設定手段ＣＬ４を有し，
着座位置検出手段ＣＬ７によって検出された着座位置情
報に基づいて設定情報記憶手段ＣＬ５への設定情報記憶
時，または，制御特性補正量の演算時に，乗員の設定情
報を座席による空調感覚の違いから補正するので，車両
のどの席でなされた操作であっても，精度良く学習し，
学習した席と異なる席に着座した場合でも正確に乗員の
好みに応じた制御特性に補正することができる。

【００１１】また，請求項２に係る車両用空調制御装置
にあっては，前記席間補正手段ＣＬ８は，前記設定情報
記憶手段ＣＬ５に設定情報を記憶する際，空調の対象と
なる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段ＣＬ７に
より検出された席に相当する所定の補正値を用いて補正
するものである。

【００１２】すなわち，設定情報記憶手段ＣＬ５へ設定
情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操
作を，着座位置検出手段ＣＬ７の検出した席に相当する
所定の補正値を用いて補正するので，空調感覚の座席毎
の差を考慮にいれて，乗員の操作特性を記憶することが
できるので，対象となる乗員固有の空調好みを精度良く
学習することができる。

【００１３】また，請求項３に係る車両用空調制御装置
にあっては，前記席間補正手段ＣＬ８は，前記設定情報
記憶手段ＣＬ５に設定情報を記憶する際，空調の対象と
なる乗員の手動設定操作を，着座位置検出手段ＣＬ７に
より検出された着座席毎に割り当てられた記憶領域に記
憶し，前記制御特性補正量演算手段ＣＬ６による制御補
正量演算時に，対象となる着座位置での補正量を，該当
する席の記憶領域の設定情報とともに，他の席での設定
情報を補正して用いるものである。

【００１４】すなわち，設定情報記憶手段ＣＬ５へ設定
情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の手動設定操
作を，着座位置検出手段ＣＬ７の検出した着座席毎に割
り当てられた記憶領域に記憶し，制御補正量演算時に，
対象となる着座位置での補正量を，該当する席の記憶領
域の設定情報とともに，他の席での設定情報を席間補正
手段ＣＬ８によって補正して用いるため，座席間で異な
る乗員の操作設定の違いを学習することができ，さらに
精度良く学習することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下，この発明に係る車両用空調
制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１６】〔実施例１〕図２は，実施例１に係る車両
用空調制御装置の構成を示す説明図であり，図３は，こ
の車両用空調制御装置の乗員操作部の詳細を示す説明図
である。

【００１７】空調装置１（特許請求の範囲における空調
装置ＣＬ２に該当する）は，ブロアユニット２，クーリ
ングユニット３，ヒータユニット４を順次連結して構成
されている。ブロアユニット２には外気導入口５と内気
導入口６とが成形されているとともに，この両導入口
５，６を開閉するインテークドア７，該インテークドア
を回動するためのアクチュエータ８，空調風を発生させ
るブロアファン９，該ファン９を回転させるためのブロ
アファンモータ１０が配置されている。

【００１８】前記クーリングユニット３にはエバポレー
タ１１が配置され，配管１２により図示しない冷凍サイ
クルと連結構成する図示しない膨張弁からの冷温冷媒が
エバポレータ１１に供給され，空調風を冷却後，冷媒は
図示しないコンプレッサに戻る。

【００１９】また，前記ヒータユニット４にはエアミッ
クスドア１３が枢設され，さらにそのエアミックスドア
１３を回動するためのアクチュエータ１４が配設される
とともにヒータコア１５が配設される。ヒータコア１５
には配管２７により図示しない車両用エンジンの温水で
ある冷却水が供給，循環され，ヒータコア１５を通過す
る空調風を加熱する。

【００２０】ヒータユニット４の下流端部にはデフロス
タダクト１６，ベントダクト１７，フットダクト１８が
連通されており，各ダクト１６，１７，１８の基端部に
は開閉ドア１９，２０，２１が枢支され，さらに各開閉
ドア用のアクチュエータ２２，２３，２４が配設されて
いる。ベントダクトの端部にはベントグリル２５が設け
られ，所望の方向を設定するルーバーフィン２６が配設
されている。

【００２１】さらに，運転席側と助手席側とで独立に温
調が可能な構造となっており，ベントダクト１７とフッ
トダクト１８が運転席側１７−ａ，１８−ａと助手席側
１７−ｂ，１８−ｂで独立しており，これらにつながる
ヒータユニット内のエアミックスドア１３，各ダクトの
開閉ドア２０，２１，および，各ドアのアクチュエータ
１４，２３，２４も運転席側（ａ）と助手席側（ｂ）に
独立に設けれている。なお，４６は風量調節ドア，４７
は風量調節ドア用アクチュエータであり，ブロアファン
によって送風される空気を，運転席，助手席へ目標風量
どおりに吹き出されるよう調節するものである。

【００２２】また，空調のインテークモード，風量，吹
出モードおよび温度制御を行うコントローラ３０（特許
請求の範囲の空調風自動設定手段ＣＬ３，制御特性補正
量演算手段ＣＬ６，席間補正手段ＣＬ８に該当する）が
設けられ，システムの起動と，室温や後述する吹き出し
口モード，内外気導入切り換えモード，風量設定の自動
制御を行うオートエアコンスイッチ３１，コンプレッサ
ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２，空調風と吹き出しとコンプ
レッサの回転を停止して起動待ち状態にするための停止
スイッチ３３，車両の熱環境を計測する室温センサ３
４，外気温センサ３５，日射量センサ３６が設けられて
いる（上記３１〜３６は特許請求の範囲の熱環境情報検
出手段に該当する）。

【００２３】さらに，乗員が希望する設定を行う室温設
定器３７，風量設定器３８，空調風の導入を室内あるい
は室外あるいはその両方に切り換える内外気導入切換ス
イッチ３９，空調風を室内に吹き出す際，前席乗員の胸
元付近へ吹き出すベント吹出モード，前席乗員の足元付
近へ吹き出すフット吹出モード，その両方から吹き出す
バイレベル吹出モードを切り換える吹出口モードスイッ
チ４０，車両フロントウィンドウの窓曇りを除去するた
めのフロントデフロスタスイッチ４１の出力値が入力さ
れ，演算後，インテークモードの設定としてアクチュエ
ータ８に開閉の指示がなされ，風量設定としてブロアフ
ァンモータ１０へ電圧が出され，吹出モードとしてドア
アクチュエータ２２，２３，２４にそれぞれ開閉の指示
がなされ，さらに吹出温制御として，エアミックスドア
アクチュエータ１４に開度の指示が行われる（上記３７
〜４１は特許請求の範囲の手動設定手段ＣＬ４に該当す
る）。

【００２４】このうち，オートエアコンスイッチ３１，
室温設定器３７，風量設定器３８，吹出口選択器４０
は，図２に示したように，運転席用（ａ），助手席用
（ｂ）の２個ずつ備えており，それぞれ独立に設定可能
となっている。ただし，ブロアファンユニット２とクー
ラユニット３，ヒータユニット４は共通の１個を使用す
るため，これらユニットの状態によって，独立に制御可
能な範囲は制限される。

【００２５】また，日射量センサ３５は運転席と助手席
に入射する日射量を独立に計測可能な機能を備えてい
る。４２は空調表示部であり，目標室温，吹き出し口モ
ード，リアデフロスタ，風量などが表示されている。

【００２６】また，コントローラ３０には，車両，乗員
毎の制御特性補正情報を記憶したカード式メモリ４３
（特許請求の範囲の設定情報記憶手段ＣＬ５に該当す
る）の記憶データを読み取り／書き出しするためのカー
ド情報入出力装置４４（特許請求の範囲の席間位置検出
手段ＣＬ７に該当する）が接続され，カード式メモリの
保持部４５は，図３に示すように乗員操作部の内部また
は近傍に設けられている。カード情報入出力装置４４に
は，カード式メモリを運転席乗員用４３−ａと助手席乗
員用４３−ｂの２枚を挿入可能に構成されている。

【００２７】次に，動作について図４〜図１１に示すフ
ローチャート，および，図１２〜図１４に示す説明図に
より説明する。

【００２８】図４は，本実施例に係る車両用空調制御装
置の一連の動作を示すフローチャートであり，まず，空
調装置１の起動スイッチであるオートエアコンスイッチ
が押されると，ステップＳ３０１に進み，後述する各ス
テップの演算に用いる予め定められた定数Ａ〜Ｕの値と
乗員の設定変更情報を，コントローラ３０本体内に内蔵
されたメモリから読み込む（初期化処理）。続いて，ス
テップＳ３０２では熱環境情報検出手段ＣＬ１としての
各センサの出力信号と，乗員の設定室温，各スイッチの
状態を読み込む（データ入力処理）。

【００２９】次に，ステップＳ３０３では，エバポレー
タ通過後の冷風のヒータコア通過量を制御するエアミッ
クスドアの開度を運転席側，助手席側それぞれＸ＿ｄ
ｒ，Ｘ＿ａｓとして求める（エアミックス開度処理）。
まず，現在の熱負荷状態下で設定室温にするための制御
目標条件である目標吹出温度を運転席側をＴｏｆ＿ｄｒ
と助手席側をＴｏｆ＿ａｓとして次の式（１），（２）
によって求める。

【００３０】 Ｔｏｆ＿ｄｒ＝Ａ・Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ＋Ｂ・Ｔａｍｂ＋
Ｃ・Ｑｓｕｎ＿ｄｒ＋Ｄ・Ｔｉｃ＋Ｅ・・（１）

【００３１】 Ｔｏｆ＿ａｓ＝Ａ・Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓ＋Ｂ・Ｔａｍｂ＋
Ｃ・Ｑｓｕｎ＿ａｓ＋Ｄ・Ｔｉｃ＋Ｅ・・（２）

【００３２】ここで，Ａ〜Ｅは標準的な基準車両につい
て想定された定数，Ｔ’ｓｅｔは次の式（３），（４）
によって補正された設定温度である。

【００３３】Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ＝Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＋Ｃｓ
ｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ）・・（３）

【００３４】Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓ＝Ｔｓｅｔ＿ａｓ＋Ｃｓ
ｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）・・（４）

【００３５】ここで，Ｔｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ
は現在着座している座席の室温設定器で設定している設
定温度であり，Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿
ｄｒ），Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ）
は，各環境条件で乗員の好みの制御特性となるように，
過去の操作特性から運転席，助手席それぞれ別々に予測
演算した補正項である。これに関しては後で詳述する。

【００３６】続いてステップＳ３０４，Ｓ３０５では，
目標吹出温度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓに対して最適
な吹出口モード，吸込口の状態をそれぞれ決定する（吹
出口モード処理／吸込口処理）。

【００３７】また，ステップＳ３０６では，目標吹出温
度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓに応じた風量を吹き出す
ように予め定められているブロアファン印加電圧特性に
よってブロアファン電圧Ｖｆａｎを決定する（風量処
理）。

【００３８】その後，ステップＳ３０７では，上記ステ
ップＳ３０４〜Ｓ３０６において演算した制御量になる
よう各アクチュエータへ制御信号を出力した後，ステッ
プＳ３０２に戻ってオフスイッチが押されるまで，上記
ステップＳ３０２〜Ｓ３０７の処理を繰り返す。以下，
上記各ステップの詳細について説明する。

【００３９】（初期化処理）図５は，図４に示したステ
ップＳ３０１の初期化処理の詳細を示すフローチャート
である。

【００４０】ここでは，まず，ステップＳ４０１で，ス
テップＳ３０３のエアミックス開度処理の目標吹出温度
の演算で用いる定数Ａ〜Ｅ，エアミックス開度算出に用
いる定数Ｆ，Ｇ，Ｈ，ステップＳ３０４の吹出口モード
の決定に要するＩ〜Ｌ，ステップＳ３０５の吸込口モー
ドの決定に要する定数Ｍ〜Ｑ，ステップＳ３０６のブロ
アファン電圧の決定に要するＲ〜Ｕの各定数をセットす
る。

【００４１】ステップＳ４０２では，カード情報入出力
装置４４に運転席用カード式メモリ４３−ａが挿入され
ているか否かを判断し，挿入されていると判断した場合
にはステップＳ４０３へ，挿入されていないと判断した
場合にはＳ４０４へ処理が移行する。

【００４２】ステップＳ４０３では，運転席乗員の設定
情報をカード式メモリ４５−ａから設定温度補正関数Ｃ
ｓｅｔ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），風量補正関数Ｃ
ｆａｎ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），吹出口モード補
正値ΔＩ，ΔＫを読み込み，図１３に示す席間補正係数
Ｋｄｄ（ｓｅｔ），Ｋｄｄ（ｆａｎ），Ｋｄｄ（ｍｏｄ
ｅ）を掛けたものを，それぞれＣｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍ
ｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑ
ｓｕｎ＿ｄｒ），ΔＩ＿ｄｒ，ΔＫ＿ｄｒとし，コント
ローラ３０に内蔵されたＲＡＭへセットする。

【００４３】ステップＳ４０４では，同様に， Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ） ＝Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ） ＝ΔＩ＿ｄｒ＝ΔＫ＿ｄｒ＝０ としてセットする。

【００４４】ステップＳ４０５では，カード情報入出力
装置４４に助手席用カード式メモリ４３−ｂが挿入され
ているか否かを判断し，挿入されていると判断した場合
にはステップＳ４０６へ，挿入さていないと判断した場
合にはステップＳ４０７へ処理が移行する。

【００４５】ステップＳ４０６では，助手席乗員の設定
情報をカード式メモリ４３−ｂからＣｓｅｔ（Ｔａｍ
ｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ），Ｃｆａｎ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ
＿ａｓ），ΔＩ，ΔＫを読み込み，座席間補正係数Ｋａ
ｄ（ｓｅｔ），Ｋａｄ（ｆａｎ），Ｋａｄ（ｍｏｄｅ）
を掛けたものをＣｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿
ａｓ），Ｃｆａｎ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ），ΔＩ
＿ａｓ，ΔＫ＿ａｓとして，コントローラ３０に内蔵さ
れたＲＡＭへセットする。

【００４６】ステップＳ４０７では，同様に， Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ） ＝Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ） ＝ΔＩ＿ａｓ＝ΔＫ＿ａｓ＝０ としてセットする。

【００４７】すなわち，本実施例にあっては，ステップ
Ｓ４０３〜４０７により，カードが挿入されているか否
によって学習した設定情報を用いるか否かを判断し，カ
ードが挿入されている場合の自動制御では，過去の設定
履歴から得られた特性に基づいた制御を行い，カードが
無い場合の自動制御では，過去の設定特性による補正を
実行しない。

【００４８】ただし，これに限定されるものではなく，
例えば，カードが存在してもキャンセルスイッチを設け
ることによって，過去の設定情報を用いない制御にして
も良い。例えば，助手席にカードが挿入されていても，
それが助手席乗員とは他人のカードである場合には，設
定情報を用いない方が良い。このような場合には，キャ
ンセルスイッチを押すことによって， Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ） ＝Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ） ＝ΔＩ＿ａｓ＝ΔＫ＿ａｓ＝０ にセットし，助手席は通常の自動制御にする。

【００４９】また，助手席に着座センサを設置し，助手
席乗員の有無を判定することによって，助手席カード式
メモリが無い場合の設定情報を変えても良い。すなわ
ち，助手席乗員が居る場合には， Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ） ＝Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ） ＝ΔＩ＿ａｓ＝ΔＫ＿ａｓ＝０ として，通常の自動制御とする。

【００５０】反対に，助手席乗員が居ない場合には， Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ） ＝Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ） Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ） ＝Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ） ΔＩ＿ａｓ＝ΔＩ＿ｄｒ，ΔＫ＿ａｓ＝ΔＫ＿ｄｒ として，助手席側の制御を運転席乗員の制御特性によっ
て制御する。

【００５１】これにより，助手席乗員が居ない場合に
は，車室内全体の空調を運転席乗員の好みの制御状態に
設定することができる。

【００５２】（データ入力処理）図６は，図４に示した
ステップＳ３０２のセンサ値，スイッチ入力（データ入
力）処理の詳細を示すフローチャートである。ここで
は，各センサからの入力信号および，手動設定スイッチ
類の設定状態を入力し，それぞれ相当する変数へセット
するとともに，空調装置１本体の起動および停止を制御
する。

【００５３】すなわち，ステップＳ５０１では，検出室
温をＴｉｃ，検出外気温をＴａｍｂ，検出日射量をＱｓ
ｕｎ，乗員の設定室温をＴｓｅｔ，手動設定ブロアファ
ン電圧設定値をＶｆａｎ，ｍにそれぞれセットし，吹出
口モードを選択する吹出口選択スイッチ，導入空気の内
気とするか外気とするか切り換える内外気導入切り換え
スイッチの選択状態，空調装置のメインスイッチである
オートエアコンスイッチ各状態を入力する。

【００５４】ステップＳ５０２では，空調装置のメイン
スイッチであるオートエアコンスイッチがオフされる
か，自動車のエンジン始動のためのメインスイッチであ
るイグニションキーがオフされるかして，今回における
空調装置１の使用が終了したか否かを判断し，使用終了
と判断した場合には，ステップＳ５０６の学習処理へ移
行した後，本処理を終了する。反対に使用終了ではない
と判断した場合には，ステップＳ５０３へ移行する。

【００５５】ステップＳ５０３では，ユーザモードか否
かを判断し，ユーザモードであると判断した場合には，
次に，ステップＳ５０４で，手動設定キーが押され，乗
員の操作がなされたか否かを判断し，乗員操作がなされ
たと判断した場合にはステップＳ５０５へ，ユーザモー
ドではない（ステップＳ５０３否定），乗員の操作がな
されていない（ステップＳ５０４否定）と判断した場合
にはそのまま処理を終了してメインフローへ戻る。

【００５６】ステップＳ５０５では，ステップＳ５０６
の学習処理において用いる設定変更情報として，操作し
た乗員の座席，操作時の時刻（空調装置使用開始からの
経過時間），変更前後の設定内容と，環境条件として室
温，設定温，外気温，日射量および目標吹出温度を設定
変更情報記憶バッファに記憶してメインフローへ戻る。

【００５７】（エアミックス開度処理）図７は，図４に
示したステップＳ３０３のエアミックス開度処理の詳細
を示すフローチャートである。

【００５８】ステップＳ６０１では，設定温度を乗員設
定情報を加味した次式で補正する。すなわち， Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ＝Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＋Ｃｓｅｔ＿
ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ） Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗ＝Ｔｓｅｔ＿ａｓ＋Ｃｓｅｔ＿
ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ａｓ） である。

【００５９】ここで，Ｔｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ
は現在設定されている設定室温，Ｃｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａ
ｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，
Ｑｓｕｎ＿ａｓ）はステップＳ４０４において決定した
乗員設定情報の補正量である。

【００６０】次に，ステップＳ６０２，Ｓ６０５では，
運転席，助手席の設定温度Ｔｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔｓｅｔ＿
ａｓに変更があったか否かを判断し，変更がないと判断
した場合にはそれぞれステップＳ６０３，Ｓ６０６に移
行し，Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅ
ｗの一次遅れ処理を行う。

【００６１】これは，環境の変化によってＴｓｅｔ＿ｄ
ｒ＿ｎｅｗ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗの値がステップ的
に変化した場合に，制御が急変するのを防ぐための処理
である。すなわち，１サイクル前の設定温Ｔｓｅｔ＿ｄ
ｒ＿ｏｌｄ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｏｌｄと今回計算された
Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗを用
いて次式でＴ’ｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓを決定
する。

【００６２】すなわち， Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ＝ｗ×Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ＋（１
−ｗ）×Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｏｌｄ Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓ＝ｗ×Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗ＋（１
−ｗ）×Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｏｌｄ （ここで，ｗは０＜ｗ＜１を満たす既定値である）であ
る。

【００６３】ステップＳ６０２，Ｓ６０５で設定温度が
変更されたと判断した場合には，それぞれステップＳ６
０４，Ｓ６０７に移行し，ステップＳ６０１で求めたＴ
ｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗをその
ままＴ’ｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓにセットす
る。ここでは，設定温が乗員の操作によって変更された
場合なので，遅れなく変更することで操作に対する制御
応答性を向上させている。

【００６４】次に，ステップＳ６０８では，今回求めた
Ｔｓｅｔ＿ｄｒ＿ｎｅｗ，Ｔｓｅｔ＿ａｓ＿ｎｅｗを次
サイクルで使用するためにＴｓｅｔ＿ｄｒ＿ｏｌｄ，Ｔ
ｓｅｔ＿ａｓ＿ｏｌｄとしてセットする。

【００６５】さらに，ステップＳ６０９では，決定され
た目標設定室温Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓ
と，各センサ値を用いて，目標吹出度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔ
ｏｆ＿ａｓを， Ｔｏｆ＿ｄｒ＝Ａ×Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋
Ｃ×Ｑｓｕｎ＿ｄｒ＋Ｄ×Ｔｉｎｃ＋Ｅ Ｔｏｆ＿ａｓ＝Ａ×Ｔ’ｓｅｔ＿ａｓ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋
Ｃ×Ｑｓｕｎ＿ａｓ＋Ｄ×Ｔｉｎｃ＋Ｅ で決定する。

【００６６】ここで，Ｔ’ｓｅｔ＿ｄｒ，Ｔ’ｓｅｔ＿
ａｓが各席乗員の設定温の好みを加味した値となってい
るので，目標吹出温度Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓも各
席乗員の環境条件に対する好みを反映した補正がなされ
ていることになる。

【００６７】ステップＳ６１０では，目標吹出温Ｔｏｆ
＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓを吹き出すために必要なエアミッ
クスドア開度Ｘ＿ｄｒ，Ｘ＿ａｓを次式で算出する。す
なわち， Ｘ＿ｄｒ＝Ｆ×Ｔｏｆ＿ｄｒ² ＋Ｇ×Ｔｏｆ＿ｄｒ＋Ｈ
＋Ｃｘ＿ｄｒ（Ｔｏｆ＿ａｓ） Ｘ＿ａｓ＝Ｆ×Ｔｏｆ＿ａｓ² ＋Ｇ×Ｔｏｆ＿ａｓ＋Ｈ
＋Ｃｘ＿ａｓ（Ｔｏｆ＿ｄｒ） である。

【００６８】ここで，Ｆ，Ｇ，Ｈは定数であり，Ｃｘ＿
ｄｒ（Ｔｏｆ＿ａｓ）は，助手席側の目標吹出温がＴｏ
ｆ＿ａｓの時に，運転席側エアミックスドア開度を補正
する関数で，Ｃｘ＿ａｓ（Ｔｏｆ＿ｄｒ）は逆に運転席
側の目標吹出温がＴｏｆ＿ｄｒの時に，助手席側エアミ
ックスドア開度を補正する関数である。

【００６９】本実施例では，１つのエバポレータとヒー
タコアを通過した気流を，隣接した２つドアによってエ
アミックスし，運転席側，助手席合の吹出ダクトへ送風
する構成をとっているため，運転席側と助手席側の吹出
温が相互に影響し合う。Ｃｘ＿ｄｒ（Ｔｏｆ＿ａｓ），
Ｃｘ＿ａｓ（Ｔｏｆ＿ｄｒ）は，この影響を補正して目
標の吹出温にするために必要な項である。

【００７０】（吹出口モード処理）図８は，図４に示し
たステップＳ３０４の吹出口モード処理の詳細を示すフ
ローチャートである。

【００７１】ステップＳ７０１では，予め定められてい
る吹出口モード決定のためのパラメータＩ，Ｊ，Ｋ，Ｌ
を，図５に示したステップＳ４０２に読み込んだΔＩ＿
ｄｒ，ΔＩ＿ａｓ，ΔＫ＿ｄｒ，ΔＫ＿ａｓで補正し，
それぞれ Ｉ＿ｄｒ＝Ｉ＋ΔＩ＿ｄｒ， Ｊ＿ｄｒ＝Ｊ＋ΔＩ＿ｄｒ， Ｋ＿ｄｒ＝Ｋ＋ΔＫ＿ｄｒ， Ｌ＿ｄｒ＝Ｌ＋ΔＫ＿ｄｒ Ｉ＿ａｓ＝Ｉ＋ΔＩ＿ａｓ， Ｊ＿ａｓ＝Ｊ＋ΔＩ＿ａｓ， Ｋ＿ａｓ＝Ｋ＋ΔＫ＿ａｓ， Ｌ＿ａｓ＝Ｌ＋ΔＫ＿ａｓ として設定する。

【００７２】ステップＳ７０２では，目標吹出温度Ｔｏ
ｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓに応じ，予め定められた吹出口
モードマップを用いて吹出口モードを選択する。ここ
で，各吹出口モードの切り換え点には，ステップＳ７０
１で計算した値を用い，運転席吹出口モードの選択には
Ｉ＿ｄｒ，Ｊ＿ｄｒ，Ｋ＿ｄｒ，Ｌ＿ｄｒ，助手席側吹
出口モードの選択にはＩ＿ａｓ，Ｊ＿ａｓ，Ｋ＿ａｓ，
Ｌ＿ａｓを用いる。

【００７３】これにより，各席乗員の変更操作に基づい
て演算される値で初期パラメータが補正されるので，各
席乗員の吹出口モードの好みに合致した吹出口が選択さ
れることになる。ここで，各モードの吹き出し状態を下
記に示す。

【００７４】ベントモード：インストパネルに配置され
たベンチレータグリルのみから吹き出す。 バイレベルモード：ベンチレータグリルと足元吹出口の
双方から吹き出す。 フットモード：足元吹出口およびインスト上面に開口
し，フロントウィンドウ内面へ吹き出すデフロスタ吹出
口から吹き出す。

【００７５】ステップＳ７０３では，吹出口モードが手
動スイッチにより選択されているか否かを判断し，選択
されていると判断した場合にはステップＳ７０４に移行
し，ステップＳ７０２の吹出口モードを選択されている
モードに変更する。

【００７６】ステップＳ７０５では，デフロスタスイッ
チが押されていて，フロントウィンドウの窓晴れを行う
デフロスタモードが選択されているか否かを判断し，デ
フロスタモードの場合には，ステップＳ７０６へ移行し
て吹出口モードを，デフロスタモードにセットする。ま
た，ステップＳ７０５においてデフロスタスイッチが押
されていないと判断した場合には，ステップＳ７０７に
進んで，運転席側と助手席側の吹出口モードの組み合わ
せに応じてデフロスタ吹出口の開成率を演算する。

【００７７】すなわち，運転席，助手席のどちらかがフ
ットモードの場合には，Ｔｏｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓの
うち低いほうの値が既定値以上の場合には，デフロスタ
吹出口を，例えば２０％といった既定量だけ開成する。

【００７８】（吸込口処理）図９は，図４に示したステ
ップＳ３０５の吸込口処理の詳細を示すフローチャート
である。

【００７９】ステップＳ８０１では，目標吹出温Ｔｏｆ
＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓを比較し，低いほうの値をＴｏｆ
とする。ステップＳ８０２では，該Ｔｏｆに応じて，予
め定められた吸込口マップを用いて吸込口の状態を選択
する。ここで，各状態は， ＲＥＣ：１００％内気循環 ２０％ＦＲＥ：２０％外気導入，８０％内気循環 ＦＲＥ：１００％外気導入 という意味である。

【００８０】ステップＳ８０３では，吸込口スイッチが
手動スイッチにより固定されているか否かを判断し，固
定されている判断した場合にはステップＳ８０４で相当
する吸込口を選択する。

【００８１】（風量処理）図１０は，図４に示したステ
ップＳ３０６の風量処理の詳細を示すフローチャートで
ある。

【００８２】ステップＳ９０１では，目標吹出温度Ｔｏ
ｆ＿ｄｒ，Ｔｏｆ＿ａｓに応じて，予め定められたブロ
アファン電圧マップを用いてブロアファン印加電圧Ｖｆ
ａｎ＿ｄｒとＶｆａｎ＿ａｓを算出する。

【００８３】ステップＳ９０２では，ステップＳ９０１
において演算されたブロアファン電圧を運転席，助手席
の乗員設定情報で補正し，それぞれＶｆａｎ＿ｃｏｒ＿
ｄｒ，Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿ａｓとする。

【００８４】次に，ステップＳ９０３では，ブロアファ
ン電圧が手動スイッチにより固定されているかどうか判
別し，固定されている場合にはステップＳ９０４で，固
定されている席のファン電圧を，選択されている電圧Ｖ
ｆａｎｍ＿ｄｒ，Ｖｆａｎｍ＿ａｓに変更する。ステッ
プＳ９０３で，運転席，助手席とも風量が固定されてい
ない場合にはステップＳ９０５に移行する。

【００８５】ステップＳ９０５では，Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ
＿ｄｒとＶｆａｎ＿ｃｏｒ＿ａｓを用いてブロアファン
印加電圧Ｖｆａｎを演算する。すなわち， Ｖｆａｎ＝（Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿ｄｒ＋Ｖｆａｎ＿ｃｏ
ｒ＿ａｓ）／２ である。

【００８６】ステップＳ９０６では，風量調整ドアの開
度Ｄ＿ａｉｒを次式で算出する。すなわち， Ｄ＿ａｉｒ＝ｆｕｎｃ（Ｖｆａｎ，Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿
ｄｒ／Ｖｆａｎ＿ｃｏｒ＿ａｓ，Ｘ＿ｄｒ，Ｘ＿ａｓ） である。

【００８７】ここでは，風量と，運転席側と助手席側の
必要風量の比から定まる値を，２つのエアミックスドア
開度で補正することによって決定する。なお，この関係
式は，車両開発時に実験的に定められる。

【００８８】（出力処理）図１１は，図４に示したステ
ップＳ３０７の出力処理の詳細を示すフローチャートで
ある。

【００８９】ステップＳ１００１では，ステップＳ３０
３，Ｓ３０４，Ｓ３０５で設定されたエアミックス開度
Ｘ，吹出口モード，吸込口となるように，エアミックス
ドア，吹出口モードドア，吸込口モードドア，風量調整
ドアの各アクチュエータへ駆動信号を出力する。

【００９０】その後，ステップＳ１００２では，ステッ
プＳ３０６で設定したブロアファン電圧Ｖｆａｎ’なる
ようにブロアファンモータへ駆動信号を出力する。

【００９１】（学習処理）図１２は，図６に示したステ
ップＳ５０８の学習処理の詳細を示すフローチャートで
ある。

【００９２】まず，ステップＳ１１０１では，操作時に
記憶された操作情報記憶バッファに記憶されている操作
情報のうち，設定室温データについて，図１３に示した
席間補正係数を乗じて，変更幅を補正する。席間補正係
数は，今回の座席での設定変更幅を，設定情報記憶メモ
リに記憶する設定履歴データの基準となる座席における
設定室温の変更幅へと補正するため，予め設定されてい
る係数である。

【００９３】次に，ステップＳ１１０２では，ステップ
Ｓ１１０１で補正された設定室温データを，操作情報記
憶バッファに設定温度と同時に記憶されている外気温，
日射量データから記憶領域を決定し，設定を行った席側
のカード式メモリの履歴データ部に記憶する。外気温，
日射量に対する記憶領域の割当は図１４，図１５に示
す。

【００９４】その後，ステップＳ１１０３では，各席用
カード式メモリの更新された記憶領域の履歴データを平
均して，記憶し，全領域についての設定室温補正関数Ｃ
ｓｅｔ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ）を決定し，該当するカー
ド式メモリの記憶領域に記憶する。

【００９５】次に，ステップＳ１１０４では，操作情報
のうち吹出口モードについて，変更時点の目標吹出温
を，変更した座席用のカード式メモリの変更パターンに
該当する履歴データ部へ記憶する。記憶形態は図１６に
示すようになっている。

【００９６】ステップＳ１１０５〜Ｓ１１０６では，操
作情報のうち風量について，ステップＳ１１０３〜Ｓ１
１０４と同様の処理を行い，Ｃｆａｎ（Ｔａｍｂ，Ｑｓ
ｕｎ）を決定し，該当する席のカード式メモリに記憶す
る。

【００９７】ステップＳ１１０７では，操作情報記憶バ
ッファに記憶された記憶データのうち吹出口モードにつ
いて，変更時の目標吹出温度を，操作した座席のカード
式メモリの吹出口変更パターンに相当する領域の履歴部
に記憶し，全データを平均して，既定値Ｉ，Ｋとの差を
算出し，これを吹出口モード補正値ΔＩ，ΔＫとして各
席用のカード式メモリへ新たに記憶する。

【００９８】（実施例１の効果）以上により，本実施例
では運転操作などの作業量の違いや，ステアリングなど
吹出風の障害となる部品による気流感の違いなどによっ
て，平均的な席間の設定差によって異なる操作特性を考
慮にいれ，乗員の操作特性として使用する補正量は，席
間の補正係数を掛けることによって単一の基準座席での
補正量として記憶する。

【００９９】これにより，基準座席と異なる座席に乗車
したときに行った操作も学習することができ，学習速度
を早めることができる。また，どの座席に乗車しても，
席間の補正係数を乗じて用いるだけで，これまで学習し
てきた操作特性を反映した制御が可能となり，どの席に
乗車してもカード式メモリを移動するだけで乗員の好み
の空調状態が実現される。

【０１００】（実施例２）次に，実施例２について説明
する。ここでは，実施例１と異なる部分のみ説明する。
実施例２は，実施例１のカード式メモリ４３の代わり
に，コントローラ３０に内蔵されたＲＡＭを用いる。

【０１０１】すなわち，図２において４４を内蔵ＲＡＭ
とみなし，４３−ａ，４３−ｂをＲＡＭ内部の２つの設
定情報記憶領域と考える。これに伴い，乗員設定器は図
１７のように図３に示した４５のカード式メモリ保持部
の代わりに，４３−ａ，４３−ｂのどちらの設定情報を
使用するかを選択するためのメモリ選択スイッチ４８，
４９を運転席用と助手席用の２組設ける。

【０１０２】また，図１７では，使用中の操作によって
ＲＡＭの設定情報を更新するか否かを選択する学習ＯＮ
／ＯＦＦスイッチ５０も運転席用，助手席用の２個配設
する。

【０１０３】実施例２の動作では，実施例１の図４に示
したステップＳ３０１の初期化処理と図６に示したステ
ップＳ５０６の学習処理の内容が，それぞれ図５，図１
２に示したものとは異なり，これを，図１８，図１９の
フローチャートによって説明する。

【０１０４】まず，図１８において，ステップＳ１７０
１は，図５のステップＳ４０１と同様に，後処理で使用
する定数Ａ〜Ｕを読み込む。

【０１０５】ステップＳ１７０２では，運転席，助手席
のメモリ選択スイッチ状態から使用する記憶領域を決定
する。次に，ステップＳ１７０３では，運転席用学習ス
イッチが押されているか否かを判断し，押されている場
合にはステップＳ１７０４へ移行し，押されていない場
合にはステップＳ１７０５へ移行する。

【０１０６】ステップＳ１７０４では，運転席側のメモ
リ選択スイッチで選択されている記憶領域の乗員設定情
報から設定温度補正関数，風量補正関数，吹出口モード
補正値を，それぞれＣｓｅｔ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕ
ｎ＿ｄｒ），Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄ
ｒ），ΔＩ＿ｄｒ，ΔＫ＿ｄｒとしてセットする。

【０１０７】ステップＳ１７０５では，Ｃｓｅｔ＿ａｓ
（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），Ｃｆａｎ＿ｄｒ（Ｔａ
ｍｂ，Ｑｓｕｎ＿ｄｒ），ΔＩ＿ｄｒ，ΔＫ＿ｄｒの値
を全て０にする。

【０１０８】ステップＳ１７０６〜ステップＳ１７０８
は，助手席側についてステップＳ１７０３〜Ｓ１７０５
と同様の処理を行い，Ｃｓｅｔ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓ
ｕｎ＿ａｓ），Ｃｆａｎ＿ａｓ（Ｔａｍｂ，Ｑｓｕｎ＿
ａｓ），ΔＩ＿ａｓ，ΔＫ＿ａｓの値をセットする。

【０１０９】次に，図１９に示した学習処理について説
明する。ステップＳ１８０１では，運転席側，助手席側
のいずれかの学習スイッチによって，学習モードが選択
されているか否かを判断し，選択されている場合のみス
テップＳ１８０２以降の処理を行う。

【０１１０】ステップＳ１８０２では，今回の操作によ
って更新すべき学習対象メモリを，運転席側と助手席側
のメモリ選択スイッチ，学習スイッチの選択状態によっ
て選択する。

【０１１１】すなわち，運転席側と助手席側で選択され
ているメモリが異なる場合には，そのまま選択されてい
るメモリを学習対象とするが，両席の選択メモリが同じ
場合には，図２０に示すように学習スイッチの状態によ
ってどちらか一方の席の操作のみ学習対象とする。これ
により，１つのメモリに記憶される操作特性の複数に乗
員の操作特性が記憶されることを防止することができ
る。

【０１１２】ステップＳ１８０３〜Ｓ１８０９では，実
施例１（図１２）と同様の処理を，ステップＳ１８０２
で選択された学習対象メモリについて行う。

【０１１３】（実施例２の効果）本実施例によれば，カ
ード式メモリを持ち運んで移動させなくても，スイッチ
操作のみで，使用するメモリを切り換えることができ，
手間を省くことができる。なお，本実施例では，操作情
報記憶メモリと選択スイッチは２組しか設けなかった
が，さらに多く配設すれば多人数にも対応可能となる。

【０１１４】（実施例３）次に，実施例３について説明
する。図２１に示すように，車両の特性に応じた席間補
正係数をそれぞれ設定してもよい。これにより，どのよ
うな車種，座席に乗車しても正確に乗員特性を補正する
ことが可能となる。すなわち，一般に，シフト操作方法
（オートマチック・トランスミッションかマニュアル・
トランスミションか）などによって運転者の作業量が異
なる。また，ドライビングポジションやステアリング，
インスト形状などによって，空調風の当たりから差がで
るため，車種に応じて運転席と助手席の空調感覚差が大
きく異なる。

【０１１５】これに対応するため，使用車種の乗車位置
に応じて補正係数を設け，常に基準車の基準座席での操
作量に変換し，補正関数，補正量を算出する。

【０１１６】（実施例３の効果）車両の特性に応じた席
間補正係数をそれぞれ設定するので，車両特性に応じて
乗員の感覚特性に適合した空調制御を実現することがで
きる。

【０１１７】（実施例４）次に，実施例４について説明
する。以上の各実施例においては，ある乗員に対し記憶
する操作特性を基準車の基準席における量に変換した
が，これに限るものではなく，図２２に示すように操作
履歴を席毎に異なる領域に記憶しておき，席毎の補正関
数，補正量を席毎の履歴から求める構成にしても良い。

【０１１８】ここでは，使用回数が少なく，該当する席
の履歴データが少ない場合には，他の席の補正量に実施
例１の図１３に示した席間補正係数を乗じて制御特性を
補正する。これにより，該当する席のデータが無くても
乗員の操作特性と席間の空調感覚の差を考慮にいれて，
制御特性を補正することが可能となる。

【０１１９】（実施例４の効果）従って，初めての席で
あっても，その乗員の好みの制御特性に近い制御が実現
できる。その後，既定の席間補正値による補正量に対し
て修正が行われ，データ履歴が増加すると，その操作デ
ータを記憶し，席毎に学習し直すので，席間補正値を用
いなくとも，対象席の補正値を用いるだけで，各席にお
いて最も好む空調制御状態を実現できるようになる。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したとおり，請求項１に係る車
両用空調制御装置によれば，車両内の各席毎に独立に設
定可能な複数の手動設定手段を配置し，検出された着座
位置情報に基づいて設定情報記憶手段への設定情報記憶
時，または，制御特性補正量の演算時に，乗員の設定情
報を座席による空調感覚の違いから補正するため，車両
のどの席でなされた操作であっても，精度良く学習し，
学習した席と異なる席に着座した場合でも正確に乗員の
好みに応じた制御特性に補正することができる。

【０１２１】また，請求項２に係る車両用空調制御装置
によれば，設定情報記憶手段へ設定情報を記憶する際，
空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出
手段の検出した席に相当する所定の補正値を用いて補正
するため，空調感覚の座席毎の差を考慮にいれて，乗員
の操作特性を記憶することができるので，対象となる乗
員固有の空調好みを精度良く学習することができる。

【０１２２】また，請求項３に係る車両用空調制御装置
によれば，設定情報記憶手段へ設定情報を記憶する際，
空調の対象となる乗員の手動設定操作を，着座位置検出
手段の検出した着座席毎に割り当てられた記憶領域に記
憶し，制御補正量演算時に，対象となる着座位置での補
正量を，該当する席の記憶領域の設定情報とともに，他
の席での設定情報を席間補正手段によって補正して用い
るため，座席間で異なる乗員の操作設定の違いを学習す
ることができ，さらに精度良く学習することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用空調制御装置の概略構成を
示すブロック（クレーム対応）図である。

【図２】車両用空調制御装置の概略構成を示す説明図で
ある。

【図３】実施例１に係る乗員操作部の詳細を示す説明図
である。

【図４】空調装置全体の制御動作を示すフローチャート
である。

【図５】図４に示した初期化処理の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図６】図４に示したデータ入力処理の詳細に示すフロ
ーチャートである。

【図７】図４に示したエアミックス開度処理の詳細を示
すフローチャートである。

【図８】図４に示した吹出口モード処理の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図９】図４に示した吸込口処理の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図１０】図４に示した風量処理の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図１１】図４に示した出力処理の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図１２】図６に示した学習処理の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図１３】運転席と助手席の補正係数を示す説明図であ
る。

【図１４】外気温，日射量に対する記憶領域の割当に関
する説明図である。

【図１５】外気温，日射量に対する記憶領域の割当に関
する説明図である。

【図１６】履歴データ部の記憶形態を示す説明図であ
る。

【図１７】実施例２に係る乗員操作部の詳細を示す説明
図である。

【図１８】実施例２に係る初期化処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図１９】実施例２に係る学習処理の詳細を示すフロー
チャートである。

【図２０】学習スイッチの状態に基づく学習対象を示す
説明図である。

【図２１】車両特性に応じた席間補正係数を示す説明図
である。

【図２２】操作履歴を席毎に異なる領域に記憶する例を
示す説明図である。

【符号の説明】

ＣＬ１ 熱環境情報検出手段 ＣＬ２ 空調装置 ＣＬ３ 空調風自動設定手段 ＣＬ４ 手動設定手段 ＣＬ５ 設定情報記憶手段 ＣＬ６ 制御特性補正量演算手段 ＣＬ７ 着座位置検出手段 ＣＬ８ 席間補正手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱環境情報検出手段から入力された室
   温，外気温，日射量等の熱環境情報および設定室温に基
   づいて目標空調条件を演算し，車室内における空調状態
   が前記目標空調条件を維持するように自動的に空調装置
   を制御する空調風自動設定手段と，車両の各席毎に独立
   に設けられ，乗員の手動操作により前記空調装置の設定
   室温，送風状態を設定変更する手動設定手段と，前記手
   動設定手段が操作されたときの，前記熱環境情報，目標
   空調条件，設定室温，送風状態，使用時間のいずれかあ
   るいは全てを記憶する設定情報記憶手段と，前記設定情
   報記憶手段に記憶された設定情報に基づいて前記空調風
   自動設定手段の制御特性を補正するための制御特性補正
   量を演算する制御特性補正量演算手段と，空調の対象と
   なる乗員が車両のどの位置に着座しているかを検出する
   着座位置検出手段と，前記設定情報記憶手段への情報記
   憶時または前記制御特性補正量演算手段による制御特性
   補正量の演算時に，前記着座位置検出手段による検出情
   報と前記手動設定手段による設定情報により，乗員の設
   定情報を補正する席間補正手段とからなることを特徴と
   する車両用空調制御装置。
2. 【請求項２】 前記席間補正手段は，前記設定情報記憶
   手段に設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の
   手動設定操作を，着座位置検出手段により検出された席
   に相当する所定の補正値を用いて補正することを特徴と
   する請求項１に記載の車両用空調制御装置。
3. 【請求項３】 前記席間補正手段は，前記設定情報記憶
   手段に設定情報を記憶する際，空調の対象となる乗員の
   手動設定操作を，着座位置検出手段により検出された着
   座席毎に割り当てられた記憶領域に記憶し，前記制御特
   性補正量演算手段による制御補正量演算時に，対象とな
   る着座位置での補正量を，該当する席の記憶領域の設定
   情報とともに，他の席での設定情報を補正して用いるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の車両用空調制御装置。