JPH0940107A - 物品搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷台上の検出ローラーによる載荷検出結果を
地上側の制御装置に送るために、複雑な配線あるいは高
価な発信器及び受信器が必要であった。 【解決手段】 チェーンコンベア２の側フレーム４に、
Ｔ形溝４ａを利用することにより投受光センサ５４が取
付けられ、荷台３０の垂直桟３３の外側面にはリフレク
ター５３が取付けられている。投受光センサ５４及びリ
フレクター５３間の光軸は、荷台３０の物品載置面を横
切るようになされている。また、側フレーム４には、荷
台３０に設けられたストライカー４０によって揺動させ
られる検出ローラー５１が取付けられており、投受光セ
ンサ５４は検出ローラー５１が揺動させられているとき
のみ載荷検出を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はチェーンコンベア上
を搬送される、物品載置面及びその下方に形成されたフ
ォーク挿入空間を有する荷台を具備した物品搬送システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、チェーンコンベアと、このチェー
ンコンベア上を搬送される、物品載置面及びその下方に
形成されたフォーク挿入空間を有する荷台とを具備した
物品搬送システムにおいて、例えば、荷台上に検出ロー
ラーを設け、この検出ローラーが物品載置面上に載置し
た被搬送物により揺動することによって載荷を検出して
いた。そして、地上側の制御装置によって、この載荷検
出の結果に応じてチェーンコンベアの駆動等が制御され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の物品搬送システムにおいては、荷台上で検出
した載荷検出の結果を地上側の制御装置に送るために、
検出ローラーと制御装置とを配線接続したり、あるいは
荷台側に発信器を設け、地上側に非接触状態で発信器か
らの信号を受信する受信器を設けたりしていたが、固定
側及び移動側間の配線は困難であるとともに、非接触状
態で信号の授受を行う発信器及び受信器は高価であっ
た。また、周囲の状況によっては、発信器からの信号を
受信器で正確に受信できない虞れがあった。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、配線が容易且つ簡単な構成で、荷台上
の載荷検出を行うことができる物品搬送システムを提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、チェーンコンベアと、この
チェーンコンベア上を搬送される、物品載置面及びその
下方に形成されたフォーク挿入空間を有する荷台とを有
し、光軸が前記物品載置面を横切るようにして、地上側
に投受光センサ、荷台側にリフレクターが設けられた物
品搬送システムとする。

【０００６】請求項２記載の発明は、チェーンコンベア
の側フレームには長手方向に沿ってＴ形溝が形成されて
おり、前記投受光センサはそのＴ形溝を利用することに
より側フレームに取付けられているものとする。

【０００７】請求項３記載の発明は、移載位置にある荷
台の被検出部を検出する検出手段が地上側に設けられて
おり、前記投受光センサによる載荷検出は検出手段によ
って被検出部を検出しているときのみ行うものとする。

【０００８】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。請求項１記載の発明では、荷台の物品載置面上に被
搬送物が載置されている場合、その被搬送物により光軸
を遮蔽されることにより投受光センサはリフレクターか
らの反射光を受光できなくなる。

【０００９】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら以下の
例に限定されるものではない。本明細書において、前と
は図１上側、後とは同図下側をいい、左とは図１左側、
右とは同図右側をいう。また、本明細書において、物品
搬送システム１における内側とはチェーンコンベア２の
左右方向の中心線に向かう側であり、外側とはその反対
側である。

【００１０】本実施の形態に示すシステムは、スライド
フォークを有して前後方向に走行自在なスタッカクレー
ン６１と、その走行通路の両側に設けられた左右一対の
ラック６２，６２とを有する自動倉庫システム６０と、
該自動倉庫システム６０に隣接して設けられた左右一対
の物品搬送システム１，１とより構成されている。尚、
以下の説明は右側の物品搬送システム１について行い、
左側については左右対称であるので説明を省略する。

【００１１】自動倉庫システム６０において、スタッカ
クレーン６１の走行通路後端部のさらに後方には安全柵
６３及び制御盤６４が設けられている。この安全柵６３
及び制御盤６４は連続して平面視コ字状となっており、
作業者が後方から前記走行通路に侵入できないようにな
っている。

【００１２】物品搬送システム１は、長手方向を前後方
向としてラック６２と連続するようにして設けられたチ
ェーンコンベア２と、該チェーンコンベア２上を搬送さ
れる荷台３０とを有している。チェーンコンベア２の前
端部はラック６２の後端部に隣接して自動倉庫システム
６０の入出庫ステーションとなされ、チェーンコンベア
２の後端部はフォークリフト等での受渡しステーション
となされている。

【００１３】チェーンコンベア２は、並設される左右一
対のコンベアユニット３，３を有している。コンベアユ
ニット３は、長手方向を前後方向に向けた側フレーム４
と、この側フレーム４の前端に設けられた駆動ユニット
５と、側フレーム４の後端に設けられた従動ユニット１
２と、後述の駆動スプロケット１０と従動スプロケット
１７とに掛け渡されたチェーン２０とを有している。左
右のコンベアユニット３，３には、側フレーム４に形成
された後述のＴ形溝４ａを利用して前後に所定間隔で複
数の連結桟２２が渡されている。

【００１４】側フレーム４は、設置場所・被搬送物の大
きさ等に対応した長さで、アルミニウム等の金属製押出
型材によって構成されており、前後方向に長いＴ形溝４
ａを有している。本明細書において、Ｔ形溝４ａとは、
開口縁部に相互に対向する張り出し縁が形成された溝を
いい、断面形状がＴ字状以外のものであっても開口縁部
に相互に対向する張り出し縁が形成されたものを含むも
のであり、このＴ形溝４ａとボルト・ナット等を用いる
ことにより、駆動ユニット５，従動ユニット７及び連結
桟２２等が側フレーム４に取付けられている。

【００１５】次に側フレーム４の支持構造について説明
する。側フレーム４は第１支持部材２３及び第２支持部
材２４によって支持されている。第１支持部材２３は、
側フレーム４の内側面に当接し、側フレーム４を内側方
から支持する内側面支持部２３ａと、側フレーム４の下
面に当接し、側フレーム４を下方から支持する下面支持
部２３ｂとを有している。内側面支持部２３ａにはボル
ト挿入孔２５が形成されており、このボルト挿入孔２５
に後述する第２支持部材２４の水平片２４ｂに固定され
た調節ボルト２６が差し込まれている。調節ボルト２６
には、ボルト挿入孔２５への挿入部を挟む上下一対のナ
ット２７，２７が螺合されており、このナット２７，２
７をねじ回すことにより、調節ボルト２６に対して第１
支持部材２３を上下動させることができる。下面支持部
２３ｂの上面には、側フレーム４の下面に形成されたＴ
形溝４ａに係合する凸部が設けられており、側フレーム
４及び第１支持部材２３が相対的に左右にずれないよう
になされている。内側面支持部２３ａに形成された貫通
孔を通じてＴ形溝４ａに挿入したナット片にボルトをね
じ嵌めることによって、第１支持部材２３が側フレーム
４に取付けられている。

【００１６】第２支持部材２４は、側フレーム４の外側
面に当接し、側フレーム４を外側方から支持する外側面
支持部２４ａと、外側面支持部２４ａの下端部において
内側に折れ曲がる水平片２４ｂとを有している。外側面
支持部２４ａには上下に長い長孔２８が形成されてお
り、この長孔２８を通じてＴ形溝４ａに挿入したナット
片にボルトをねじ嵌めることによって、第２支持部材２
４が側フレーム４に取付けられている。水平片２４ｂに
おいて、第１支持部材２３の内側面支持部２３ａの真下
位置の上面に、軸心を上下方向として前記調節ボルト２
６が溶接止めにより固定されている。そして、調節ボル
ト２６の固定位置の少し内側においてアンカーボルト２
９により水平片２４ｂが地面に固定されており、アンカ
ーボルト２９による固定作業が第１支持部材２３等によ
って邪魔されることなく容易に行えるとともに、水平片
２４ｂが調節ボルト２６によって上方に引っ張られて持
ち上がったり、上方に折れ曲がったりすることが防止さ
れている。

【００１７】このような構成によって、調節ボルト２６
及びナット２７を有する高さ調節機構によって簡単に側
フレーム４の高さ調節を行うことができる。即ち、チェ
ーンコンベア２を設置する際、第１支持部材２３及び第
２支持部材２４によって側フレーム４を支持しつつ、ナ
ット２７，２７をねじ回して側フレーム４を所定の高さ
に調節した後、両支持部材を側フレーム４に取付ければ
よい。

【００１８】本実施の形態では、調節ボルト２６は側フ
レーム４の真下ではなく側方にあるので、側フレーム４
をあまり高くできない場合でも調節ボルト２６を配置す
ることができ、ライナーを不要にして簡単に側フレーム
４の高さ調節が行える。また、第２支持部材２４の水平
片２４ａの上面に調節ボルト２６が溶接止めされること
により第１支持部材２３と第２支持部材２４とが連結さ
れ、側フレーム４は連結された両支持部材によって左右
両側方及び下方から支持されるので、横揺れ及び落下が
防止されつつ固く支持されることになる。

【００１９】駆動ユニット５は、スプロケット用開口６
を有するケーシング７と、このケーシング７に回転軸８
の軸心を左右方向に向けるようにして取付けられた減速
機及びブレーキ装置を有する正逆回転自在なモーター９
と、回転軸８にスプロケット用開口６から上部が露出す
るようにして嵌め止められた駆動スプロケット１０と、
ケーシング７の所要部を覆うカバー１１とを有してい
る。このケーシング７及びカバー１１に形成された貫通
孔を通じてＴ形溝４ａに挿入したナット片にボルトをね
じ嵌めることによって、駆動ユニット５が側フレーム４
に取付けられている。

【００２０】従動ユニット１２は、スプロケット用開口
１３及び前後方向に長い長孔１４を有するケーシング１
５と、このケーシング１５の長孔１４に前後動自在に嵌
められた、軸心を左右方向に向けたスプロケット軸１６
と、このスプロケット軸１６にスプロケット用開口１３
から上部が露出するようにしてベアリングを介して回転
自在に嵌められた従動スプロケット１７と、ケーシング
１５の所要部を覆うカバー１８とを有している。従動ユ
ニット１２は、前記ケーシング７及びカバー１１と同様
の手段によって、ケーシング１５及びカバー１８におい
て側フレーム４に取付けられている。尚、従動ユニット
１２は、長孔１４内においてスプロケット軸１６を前後
動させるためのテンション装置１９を有しており、スプ
ロケット軸１６の前後動に伴う従動スプロケット１７の
前後動によりチェーン２０のテンションを調節すること
ができる。

【００２１】駆動スプロケット１０及び従動スプロケッ
ト１７に掛け渡されたチェーン２０の上下の直線部２０
ａは、合成樹脂製の断面凸字状のチェーンガイドレール
２１に載っている。チェーンガイドレール２１は、側フ
レーム４のＴ形溝４ａに嵌められ上方に抜けないように
なされるとともに、前後端がケーシング７，１５の一部
に当たっていて、前後方向にもずれ動かないようになさ
れている。

【００２２】以上のように構成されたチェーンコンベア
２上に、物品載置面及びその下方に形成されたフォーク
挿入空間３６を有する荷台３０が載せられている。この
荷台３０はチェーン２０に取付けられてはいないので、
パレット等を直接チェーン２０上に載せて搬送する場合
にも、容易に荷台３０を取り除いて対応することができ
る。

【００２３】荷台３０は、並設されるコンベアユニット
３，３とほぼ等しい間隔で配置された左右一対の前後連
結桟３１と、前後連結桟３１の端部間に渡された下左右
連結桟３２と、両連結桟の連結部（両連結桟によって形
成される長方形の各頂点位置）に立設された垂直桟３３
と、垂直桟３３の上端間に下左右連結桟３２と平行とな
るように渡された上左右連結桟３４とを有している。上
左右連結桟３４の上面を含む水平面が物品載置面とな
り、垂直桟３３の上端部には外側上方に傾斜した落下防
止部材３５が設けられている。物品載置面に載置された
パレット等の被搬送物は、落下防止部材３５によって水
平移動が規制されて落下が防止される。尚、この落下防
止部材３５の上端高さは、スタッカクレーン６１との間
で移載を行う側は低くなっており、移載動作中に移載物
品が落下防止部材３５のに衝突しにくくなっている。

【００２４】垂直桟３３はスタッカクレーン６１やフォ
ークリフト等のフォーク挿入を許容する長さとなってお
り、物品載置面の下方で前後連結桟３１の上方におい
て、４本の垂直桟３３に囲まれた空間がフォーク挿入空
間３６となる。

【００２５】次に荷台３０の横ずれ防止手段について説
明する。荷台３０は前後連結桟３１の下面（チェーン載
置面）においてチェーン２０上に載っている。右側の前
後連結桟３１の下面において、前端部及び後端部にはチ
ェーン２０を左右両側から挟むように下方に突出する突
出部３７を有している。この突出部３７がチェーン２０
の側面に当たることによって、荷台３０の左右方向のず
れ（横ずれ）や水平回転、さらにはチェーン２０上から
の落下を防止することができる。尚、この突出部３７を
右側の前端部及び左側の後端部、あるいは左側の前端部
及び右側の後端部に設けるようにしてもよい。

【００２６】次に荷台３０の浮き上がり防止手段につい
て説明する。前後の下左右連結桟３２の下面において、
左端部及び右端部には外側に水平に突出する第１の水平
突出片３８を有する第１の浮き上がり防止部材３９が設
けられている。また、左右の前後連結桟３１の外側面に
おいて、前端部及び後端部には前後方向に貫通するねじ
孔を有する凸部４１が設けられ、この凸部４１のねじ孔
には停止用ボルト４２がねじ嵌められている。

【００２７】チェーンコンベア２の側フレーム４の内側
面に、Ｔ形溝４ａを利用することにより、荷台３０が前
端部あるいは後端部（移載位置）にあるとき、後２つあ
るいは前２つの第１の浮き上がり防止部材３９に対向す
るように第２の浮き上がり防止部材４４が取付けられて
いる。第２の浮き上がり防止部材４４は内側に水平に突
出する第２の水平突出片４３を有し、第１の浮き上がり
防止部材３９及び第２の浮き上がり防止部材４４が対向
する状態にあるとき、第１の水平突出片３８のすぐ上方
に第２の水平突出片４３が位置するようになされてい
る。

【００２８】側フレーム４の最前端及び最後端の外側面
に、Ｔ形溝４ａを利用することにより、頂壁４６，側壁
４７，底壁４８及び奥壁４９を有する箱状のカバーブラ
ケット４５が取付けられている。このカバーブラケット
４５の奥壁４９の内面上部には、弾性を有する樹脂製の
緩衝部材５０が設けられている。

【００２９】このような構成によって、前記停止用ボル
ト４２の先端（頭部）が緩衝部材５０に衝突して荷台３
０が移載位置に停止させられる。尚、この衝突時の衝撃
は緩衝部材５０の弾性によって吸収されるので、衝突に
よって荷台３０やカバーブラケット４５等が損傷するこ
とがない。また、停止用ボルト４２をねじ回して前後方
向に移動させることにより、荷台３０の停止位置の微調
節を簡単に行うことができる。

【００３０】荷台３０が移載位置にあるとき、前記第１
の水平突出片３８の上面が前記第２の水平突出片４３の
下面に当接し、且つ、前記凸部４０の上面が前記カバー
ブラケット４５の頂壁４６の内面に当接することによっ
て、４箇所において荷台３０の上昇が規制されて、移載
時におけるチェーンコンベア２の搬送面からの荷台３０
の浮き上がりが防止される。

【００３１】次に荷台３０の到着検出について説明す
る。前後の下左右連結桟３２の下面において、左側の第
１の浮き上がり防止部材３９のやや内側に前後端が上方
に折り曲げられた板状のストライカー４０（被検出部）
が設けられている。また、左側の側フレーム４の内側面
には、荷台３０が移載位置にあるとき、前記ストライカ
ー４０が位置する位置において揺動自在な検出ローラー
５１（検出手段）が取付けられている。尚、この検出ロ
ーラー５１は、必要なブラケットを介してＴ形溝４ａを
利用することにより側フレーム４に取付けられている。
このような構成によって、ストライカー４０によって検
出ローラー５１が揺動させられると、荷台３０が移載位
置に到着したことが検出される。

【００３２】次に荷台３０の物品載置面上の載荷検出に
ついて説明する。右側２本の垂直桟３３の外側面に、必
要なブラケットを介してリフレクター５３が取付けられ
ている。このリフレクター５３は、物品載置面にパレッ
トが載置された場合、このパレットのやや外側（左側
方）で且つ物品載置面のやや上方に位置するように設置
されている。尚、リフレクター５３の上端は落下防止部
材３５の上端より低くしてあり、移載時に物品がリフレ
クター５３に衝突しないようになっている。また、左側
の側フレーム４の内側面には、荷台３０が移載位置にあ
るとき、前記リフレクター５３に対して投受光可能な、
即ち、光軸がリフレクター５３に向かう方向（左斜め上
方）に投光し、その反射光を受光することができる投受
光センサ５４が取付けられている。尚、この投受光セン
サ５４は、必要なブラケットを介してＴ形溝４ａを利用
することにより側フレーム４に取付けられている。この
ような構成によって、荷台３０が移載位置にあるとき、
投受光センサ５４及びリフレクター５３間の光が、荷台
３０の物品載置面上の被搬送物によって遮蔽されること
により載荷が検出される。

【００３３】前後２つの投受光センサ５４及び検出ロー
ラー５１は、最前の左右連結桟２２に取付けられた制御
ＢＯＸ５２内の制御装置（図示略）に配線接続されてい
る。そして、この制御装置によって、前記載荷検出及び
到着検出の検出結果等に応じてチェーンコンベア２の駆
動制御（荷台３０の移動制御）等が行われる。尚、前記
投受光センサ５４による載荷検出は、検出ローラー５１
によって荷台３０が移載位置にあることを検出している
ときのみ行われる。

【００３４】このように本実施の形態では、荷台３０側
にはストライカー４０及びリフレクター５３が設けられ
ているだけであり、側フレーム４（地上側）に取付けた
検出ローラー５１及び投受光センサ５４によって到着検
出及び載荷検出を行うので、移動する荷台３０への配線
を不要にすることができる。

【００３５】また、前記制御ＢＯＸ５２内の制御装置は
スタッカクレーン６１の制御装置に接続されているとと
もに、チェーンコンベア２にはその長手方向（前後方
向）を横切る光軸５５となされた光電センサが設けられ
ている。そして、この光軸５５が遮蔽されるとチェーン
コンベア２及びスタッカクレーン６１の駆動が停止し
て、作業者が侵入しても安全なようになされている。
尚、光軸５５は、連結桟２２や制御ＢＯＸ５２等によっ
て遮蔽されないようになされていることは言うまでもな
い。また、この光軸５５は、チェーンコンベア２の前端
から後端に向かって、スタッカクレーン６１の走行通路
の延長線上に向かう方向に傾斜しているので、図１のＡ
地点あるいはＢ地点にいる作業者が前記走行通路内に侵
入しようとしても確実に検出することができる。即ち、
このように周囲の状況に応じて光軸５５を傾斜させるこ
とにより、少ない光電センサで効率よく作業者の侵入検
出を行うことができる。

【００３６】

【変形例等】

（１）１つの荷台３０が単に２つの移載位置間を往復動
するのではなく、ループ状のチェーンコンベア２上に３
つ以上の移載位置があり、複数の荷台３０が搬送される
ようにしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 請求項１記載の発明によれば、地上側に投受光セン
サ，荷台側にリフレクターを設ける簡単な構成で、複雑
な配線を行うことなく、荷台の載荷検出を確実に行うこ
とができる。 請求項１記載の発明によれば、荷台はチェーンに固
定されていないので、チェーンコンベアによって直接パ
レット等を搬送する場合でも、容易に荷台を取り除いて
対応することができる。 請求項２記載の発明によれば、側フレームに形成さ
れたＴ形溝を利用することにより、投受光センサ設置用
の支柱等を地面に立設することなく、側フレームの任意
の位置に簡単に投受光センサを取付けることができる。 請求項３記載の発明によれば、移載位置にある荷台
の被検出部を検出する検出手段が地上側に設けられてい
るので、地上側で荷台が移載位置にあることを検出する
ことができ、配線をより容易に行うことができる。 請求項３記載の発明によれば、投受光センサによる
載荷検出は検出手段によって被検出部を検出していると
きのみ行うので、即ち、荷台が移載位置にあるときのみ
載荷検出を行うので、投受光センサによる必要最小限の
検出結果を使用して効率がよくなるとともに、被搬送物
以外のものを検出してしまうことがなく載荷検出の確実
性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のシステムを示す概略平面図であ
る。

【図２】図１の物品搬送システムを示す平面図である。

【図３】図２の物品搬送システムを示す側面図である。

【図４】側フレームの支持部を前方から見た簡略断面図
である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線拡大断面図である。

【図６】荷台を前方から見た簡略正面図である。

【図７】コンベアユニットを示す平面図である。

【図８】到着検出を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 物品搬送システム ２ チェーンコンベア ３ コンベアユニット ２０ チェーン ３０ 荷台 ４０ ストライカー ５１ 検出ローラー ５２ 制御ＢＯＸ ５３ リフレクター ５４ 投受光センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チェーンコンベアと、このチェーンコン
   ベア上を搬送される、物品載置面及びその下方に形成さ
   れたフォーク挿入空間を有する荷台とを有し、光軸が前
   記物品載置面を横切るようにして、地上側に投受光セン
   サ、荷台側にリフレクターが設けられた物品搬送システ
   ム。
2. 【請求項２】 チェーンコンベアの側フレームには長手
   方向に沿ってＴ形溝が形成されており、前記投受光セン
   サはそのＴ形溝を利用することにより側フレームに取付
   けられている請求項１記載の物品搬送システム。
3. 【請求項３】 移載位置にある荷台の被検出部を検出す
   る検出手段が地上側に設けられており、前記投受光セン
   サによる載荷検出は検出手段によって被検出部を検出し
   ているときのみ行う請求項１又は２記載の物品搬送シス
   テム。