JPH08337166A - 搬送台車システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少ない日数で完成することができ、レール及
びコンベアフレームの高さ調節を容易に行えるようにす
る。 【構成】 搬送台車システムは、搬送台車４０と、該搬
送台車４０が走行するレール１，１と、該レールに並設
されたコンベアユニットより構成されるチェーンコンベ
ア１０とを有する。該コンベアユニットは、コンベアフ
レーム１１と、コンベアフレーム１１の後端に設けられ
た、モーター１４及び駆動スプロケット１５を有する駆
動ユニット１３と、コンベアフレーム１１の前端に設け
られた従動スプロケット２１を有する従動ユニット２０
と、両スプロケットに掛け渡されたチェーン３５とより
構成され、該チェーン３５に搬送台車４０の取付部５２
が取付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレールに並設されたコン
ベアの駆動によって走行する搬送台車を有する搬送台車
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、平行に配置された２本のレール
と、該２本のレール間に配置されたチェーンコンベア
と、該チェーンコンベアのチェーンに取付けられた搬送
台車とを有する搬送台車システムは知られている。この
種の搬送台車システムにおいて、搬送台車を走行させる
ためのチェーンコンベアは、搬送距離に応じて基枠を製
造し、その基枠に軸受・ホイール・モーター等の必要部
品・装置を組付けていくことにより完成するようにして
いた。また、レール設置時の高さ調節は、レールの下に
ライナーを配置することにより行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の搬送台車システムにおいては、搬送台車を走行させる
ためのチェーンコンベアは、基枠の前後に軸受取付け用
の貫通孔を形成したり、左右の軸受に回転軸を回転自在
に渡したり、これら回転軸にホイールを嵌め止めたり、
更に、回転軸の一方にモーターを取付けたり、要するに
ホイール周辺の細々とした組立て作業をチェーンコンベ
ア毎に行う必要があり、受注から完成までに多くの日数
を要するという課題があった。また、レール設置時の高
さ調節において、レールの下にライナーを配置する手間
がかかるとともに、ライナーの厚み以下の微調節ができ
ないという課題があった。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、少ない日数で完成することができ、レール及びコン
ベアフレームの高さ調節を容易に行える搬送台車システ
ムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、搬送台車と、該搬送台車が
走行するレールと、該レールに並設されたコンベアユニ
ットとを有し、該コンベアユニットは、コンベアフレー
ムと、駆動源及び駆動輪を有する駆動ユニットと、従動
輪を有する従動ユニットと、両輪に掛け渡されたエンド
レス搬送帯とより構成され、該エンドレス搬送帯に搬送
台車が取付けられた搬送台車システムとする。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記コンベアフレ
ームはレールを支持するレール支持部材又はレール支持
部材に連結された部材に支持されており、該レール支持
部材の高さ調節機構を有するものとする。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記搬送台車の上
部に物品載置部が設けられ、該搬送台車の車輪は物品載
置部のほぼ真下に設けられたものとする。

【０００８】

【作用】本発明は以下のような作用をなすものである。
請求項１記載の発明では、コンベアユニットがコンベア
フレーム，駆動ユニット，従動ユニット及びエンドレス
搬送帯によって構成されているので、それらを組合わせ
るだけで搬送距離に応じた長さのチェーンコンベア等の
コンベアユニットを短時間で容易に完成することができ
る。

【０００９】請求項２記載の発明では、高さ調節機構に
よりレール支持部材の高さを調節することで、レール及
びコンベアフレームの高さを調節することができる。

【００１０】請求項３記載の発明では、搬送台車の上部
にある物品載置部のほぼ真下に車輪が位置するので、載
置物品による荷重のほぼ全てが直接車輪にかかる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
るが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例に限
定されるものではない。本明細書において、前とは図１
上側を、後とは同図下側をいい、右とは図１右側を、左
とは同図左側をいう。

【００１２】搬送台車システムは、搬送台車４０と、平
行に配置された２本のレール１，１と、該２本のレール
１，１間に配置されたチェーンコンベア１０とを有す
る。この搬送台車システムは、例えば、前端部の物品受
渡し部Ａが自動倉庫の入出庫ステーション、後端部の物
品受渡し部Ｂがフォークリフトの物品受渡しステーショ
ンとなされる。

【００１３】２本のレール１，１は左右に所定間隔で平
行に配置されており、これらのレール間にレール支持部
材３を介して前後に所定間隔で複数のレール連結桟２が
渡されている。レール支持部材３の下部はレール連結桟
２に接続されており、上部に断面Ｉ字状のレール１が配
置されている。レール１の前端部及び後端部に、樹脂製
の緩衝部材を有し、搬送台車４０の走行を規制するスト
ッパー５が設けられている。レール支持部材３の上部下
面と地面との間には、レール支持部材３の高さを調節す
るための調節ねじ４が設けられている。この調節ねじ４
をねじ回すことによって、レール支持部材３を介してレ
ール１及びレール連結桟２の高さを調節することができ
る。

【００１４】チェーンコンベア１０は、長手方向を前後
方向に向けたコンベアフレーム１１と、コンベアフレー
ム１１の後端に設けられた、モーター１４及び駆動スプ
ロケット１５を有する駆動ユニット１３と、コンベアフ
レーム１１の前端に設けられた、従動スプロケット２１
を有する従動ユニット２０と、駆動スプロケット１５と
従動スプロケット２１とに掛け渡されたチェーン３５
（エンドレス搬送帯）とを有している。

【００１５】アルミニウム等の金属製押出型材によって
構成されたコンベアフレーム１１は、前記レール連結桟
２を利用して左右のレール１，１間の中央より右側寄り
に各レールと平行になるように設けられ、前後方向に長
い多数のＴ形溝１２を有している。本明細書において、
Ｔ形溝１２とは、開口縁部に相互に対向する張り出し縁
が形成された溝をいい、断面形状がＴ字状の溝以外のも
のであっても開口縁部に相互に対向する張り出し縁が形
成されたものを含むものである。

【００１６】物品受渡し部Ａ，Ｂにおけるコンベアフレ
ーム１１の右側面（レール間の左右中央に対して外側
面）に、上昇位置及び下降位置に移動自在な検出ローラ
ー３２を含む到着検出部３１が設けられている。この検
出ローラー３２は待機状態でほぼ直立しているアーム上
端に回転自在に支持されており、搬送台車４０が物品受
渡し部Ａ，Ｂに到着すると、搬送台車４０に設けられた
後述の検出用部材４１に当たり、その結果、アームの揺
動とともに上昇位置から下降位置に移動する。

【００１７】物品受渡し部Ａ，Ｂにおけるコンベアフレ
ーム１１の左側面（レール間の左右中央に対して内側
面）に、搬送台車４０に設けられた後述の送信部４２と
対向し得る位置に受信部３３が設けられている。

【００１８】コンベアフレーム１１の物品受渡し部Ａ，
Ｂ間の途中の左側面に、搬送台車システム全体の動作を
制御する制御装置が内部に搭載された制御ＢＯＸ３４が
設けられている。尚、到着検出部３１（検出ローラー３
２），受信部３３及び制御ＢＯＸ３４は、前記Ｔ形溝１
２及び必要なブラケットやボルト・ナット等を利用して
コンベアフレーム１１に取付けられている。

【００１９】前記モーター１４，到着検出部３１及び受
信部３３は、配線ａ〜ｅによって制御ＢＯＸ３４内の制
御装置に接続されている。これらの配線ａ〜ｅは、コン
ベアフレーム１１に形成されたＴ形溝１２内を通して配
線されている。配線ａ〜ｅが通されたＴ形溝１２の所要
部には、Ｔ形溝１２の張り出し縁に内側から嵌合する嵌
合部を有した抜け止め部材３０が嵌められている。尚、
抜け止め部材３０には、更なる別の配線等の固定部材を
嵌める開口３０ａが形成されている。

【００２０】駆動ユニット１３は、スプロケット用開口
１６を有するケーシング１７と、このケーシング１７に
回転軸１８の軸心を左右方向に向けるようにして取付け
られた減速機及びブレーキ装置を有する正逆回転自在な
モーター１４と、回転軸１８にスプロケット用開口１６
に上部が露出するようにして嵌め止められた駆動スプロ
ケット１５と、ケーシング１７の所要部を覆うカバー１
９とを有している。ケーシング１７及びカバー１９は、
前記Ｔ形溝１２及びボルト・ナット等を利用してコンベ
アフレーム１１に分解可能なように固定されている。

【００２１】従動ユニット２０は、スプロケット用開口
２２及び前後方向に長い長孔２３を有するケーシング２
４と、このケーシング２４の長孔２３に前後動自在に嵌
められた、軸心を左右方向に向けたスプロケット軸２５
と、このスプロケット軸２５にスプロケット用開口２２
から上部が露出するようにして回転自在に嵌められた従
動スプロケット２１と、ケーシング２４の所要部を覆う
カバー２６とを有している。

【００２２】駆動スプロケット１５及び従動スプロケッ
ト２１に掛け渡されたチェーン３５の上下の直線部２５
ａは、合成樹脂製の断面凸字状のチェーンガイドレール
３６に載っている。チェーンガイドレール３６は、コン
ベアフレーム１１のＴ形溝１２に嵌められ上方に抜けな
いようになされるとともに、前後端がケーシング２４及
びカバー２６の一部に当接することによって前後方向に
もずれ動かないようになされている。即ち、チェーンガ
イドレール３６は、ねじ等を利用することなくコンベア
フレーム１１に固定されている。

【００２３】前記従動ユニット２０には、チェーン３５
に所定のテンションを与えるためのテンション装置２７
が設けられている。このテンション装置２７は、スプロ
ケット軸２５を支持するスプロケット支持部材２８及び
このスプロケット支持部材２８をケーシング２４に対し
て前後動させるための調節ねじ２９とを有する。即ち、
調節ねじ２９をねじ回してスプロケット支持部材２８を
前後動させることにより、それに支持されているスプロ
ケット軸２５（従動スプロケット２１）をも前後動させ
ることができ、駆動スプロケット１５と従動スプロケッ
ト２１との間の距離を調節することでチェーン３５のテ
ンションを調節することができる。

【００２４】前記レール１，１上を前後に走行自在な搬
送台車４０は、取付部５２においてチェーン３５に取付
けられており、チェーン３５の正又は逆方向の駆動によ
って前又は後に走行する。搬送台車４０は、前端部及び
後端部において左右に渡された左右連結桟４３と、レー
ル１のやや内側においてレールと平行になるように前後
の左右連結桟４３に渡された前後連結桟４４と、左右の
前後連結桟４４に渡された中央連結桟４５と、左右連結
桟４３の左右端部の下側に車輪支持部材４６を介して回
転自在に設けられた４つの車輪４７とを有する。車輪支
持部材４６の内側面には、下部が外側に折れ曲がってい
る脱輪防止部材４８が設けられている。この脱輪防止部
材４８の下部がレール１の側面に当たることによって、
搬送台車４０が左右方向にずれることを防止している。

【００２５】左右連結桟４３の左右端部の上側には、前
記車輪４７のほぼ真上に位置するように、水平部及び折
れ曲がり部を有する板状部材から成る物品載置部４９が
設けられている。物品載置部４９に載せられたパレット
等の物品は、水平部によって４隅が支持されるととも
に、折れ曲がり部によって水平移動が規制されて落下が
防止される。この４つの物品載置部４９によって形成さ
れる物品載置面及び前後連結桟４４の間には、左右から
スタッカクレーンやフォークリフトのフォーク挿入を許
容する空間が形成されている。

【００２６】従動ユニット２０の上方付近において、前
側の左右連結桟４３に必要なブラケット等を介して載荷
検出ローラー５０を含む載荷検出部５１が設けられてい
る。載荷検出ローラー５０は、ばね等（図示略）により
上方に付勢されつつ上下動自在であり、物品載置部４９
に物品が載置されていないときには上部が物品載置部４
９で形成される物品載置面上に突出し、載置されている
ときには物品の重量により物品載置面より下方に退入し
ている。

【００２７】中央連結桟４５の右端部に、配線ｆによっ
て載荷検出部５１と接続された送信部４２が設けられて
いる。送信部４２は、載荷検出ローラー５０が下降して
いるとき下方に向かって磁気等の信号を発信する。搬送
台車４０が物品受渡し部Ａ，Ｂにあるとき、送信部４２
はコンベアフレーム１１に取付けられた前記受信部３３
の直ぐ上方に対向する位置となり、受信部３３は送信部
４２からの信号を受信することができる。

【００２８】前後連結桟４４の右側面に、前後端が上方
に折り曲げられた検出用部材４１が設けられている。こ
の検出用部材４１は、前述したようにコンベアフレーム
１１に取付けられた前記検出ローラー３２を下降させる
ためのものであるので、その下端高さは待機状態の検出
ローラー３２の上端より低い位置にある。

【００２９】次に、図６のブロック図を用いて本実施例
の制御構成について説明する。前又は後の到着検出部３
１は、配線ｂ，ｄを介して搬送台車４０が前又は後の物
品受渡し部Ａ，Ｂにあること（到着したこと）を制御Ｂ
ＯＸ３４内の制御装置に知らせる。前又は後の受信部３
３は、配線ｃ，ｅを介して搬送台車４０の物品載置部４
９に物品が載置されていることを知らせる。そして、制
御ＢＯＸ３４内の制御装置は、搬送台車４０の物品受渡
し部存否状態及び載荷状態に基づいて、配線ａを介して
モーター１４の回転駆動を制御することによりチェーン
コンベア１０の搬送速度を制御して、搬送台車４０の走
行制御を行う。

【００３０】

【実施例の効果】本実施例の搬送台車システムは以上の
ように構成されるので、以下のような効果を奏する。 （１）コンベアフレーム１１の後端に駆動ユニット１２
が、前端に従動ユニット１５が設けられているので、両
ユニットを１つずつ用意すればよく構成が簡単である。 （２）チェーンコンベア１０がレール間の中央より右側
寄りにあるので、コンベアフレーム１１に沿った配線等
のメンテナンスがレールの外側から容易に行える。 （３）制御ＢＯＸ３４，到着検出部３１及び受信部３３
を全てコンベアフレーム１１に取付け、さらにコンベア
フレーム１１にはＴ形溝１２が形成されているので、コ
ンベアフレーム１１に沿ってＴ形溝１２を利用すること
によりスッキリした配線となる。 （４）従動ユニット２０にテンション装置２７を設けた
ので、システムの設置時や使用中において、チェーン３
５に所定のテンションを与え続けることで、搬送台車４
０の安定した走行を実現することができる。

【００３１】

【変形例等】

（１）コンベアフレーム１１の前後両端に従動スプロケ
ット２１を有する従動ユニット２０を取付け、両従動ス
プロケット間にチェーン３５を掛け渡して、前後の途中
に駆動スプロケット１５を有する駆動ユニット１３を取
付けて、チェーン３５の直線部３５ａが駆動スプロケッ
ト１５に係合するようにしてもよい。 （２）テンション装置２７は、ケーシング２４に位置変
更自在に設けられた、チェーン３５に当たるテンション
スプロケット等でもよい。 （３）レール１，１間に同期作動する複数のチェーンコ
ンベア１０を設けるようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 請求項１記載の発明では、コンベアユニットがコン
ベアフレーム，駆動ユニット，従動ユニット及びエンド
レス搬送帯によって構成されているので、それらを組合
わせるだけで搬送距離に応じた長さのチェーンコンベア
等のコンベアユニットを短時間で容易に完成することが
できる。 請求項２記載の発明では、高さ調節機構によりレー
ル支持部材の高さを調節することで、レール及びコンベ
アフレームの高さを同時に調節することができる。従っ
て、高さ調節時に、コンベアフレームに対して搬送台車
を所定高さに維持することができ、エンドレス搬送帯に
余分なテンションがかかるようなことがない。 請求項３記載の発明では、載置物品による荷重のほ
ぼ全てが直接車輪にかかり、搬送台車を構成するフレー
ムにはほとんどかからないので、フレームの軽量化を実
現することができる。フレームを軽量化することで、レ
ール支持部材の高さ調節も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例の電動台車を除くシステム
全体を示す平面図である。

【図２】前側の物品受渡し部を右側から見た側面図であ
る。

【図３】前側の物品受渡し部を示す平面図である。

【図４】前側の物品受渡し部を前側から見た側面図であ
る。

【図５】チェーンコンベアを示す平面図である。

【図６】制御構成を示すブロック図である。

【図７】図４のコンベアフレーム周辺を示す拡大図であ
る。

【図８】配線処理を示す拡大断面図である。

【符号の説明】

１ レール ４ 調節ねじ １０ チェーンコンベア １１ コンベアフレーム １２ Ｔ形溝 １３ 駆動ユニット １４ モーター １５ 駆動スプロケット ２０ 従動ユニット ２１ 従動スプロケット ２７ テンション装置 ２９ 調節ねじ ３１ 到着検出部 ３３ 受信部 ３４ 制御ＢＯＸ ３５ チェーン ４０ 搬送台車 ４２ 送信部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送台車と、該搬送台車が走行するレー
   ルと、該レールに並設されたコンベアユニットとを有
   し、該コンベアユニットは、コンベアフレームと、駆動
   源及び駆動輪を有する駆動ユニットと、従動輪を有する
   従動ユニットと、両輪に掛け渡されたエンドレス搬送帯
   とより構成され、該エンドレス搬送帯に搬送台車が取付
   けられた搬送台車システム。
2. 【請求項２】 前記コンベアフレームはレールを支持す
   るレール支持部材又はレール支持部材に連結された部材
   に支持されており、該レール支持部材の高さ調節機構を
   有する請求項１記載の搬送台車システム。
3. 【請求項３】 前記搬送台車の上部に物品載置部が設け
   られ、該搬送台車の車輪は物品載置部のほぼ真下に設け
   られた請求項１又は２記載の搬送台車システム。