JPH08337303A - 搬送台車システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車の載荷検出を確実に行うとともに、地上
側で容易に配線することができるようにする。 【構成】 搬送台車４０には、載荷検出ローラー５０を
含む載荷検出部５１と、載荷検出部５１で載荷を検出し
たときにその旨の信号を発する送信部４２とが設けら
れ、コンベアフレーム１１には、搬送台車４０が物品受
渡し部Ａ，Ｂに達したときに送信部４２と非接触状態で
前記信号を受信する受信部３３が設けられている。コン
ベアフレーム１１には前後方向に沿ってＴ形溝１２が形
成されており、そのＴ形溝１２を通して到着検出部３
１，受信部３３等から制御ＢＯＸ３４への配線が行われ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレールに並設されたコン
ベアの駆動によって走行する搬送台車を有する搬送台車
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫の入出庫口及びフォーク
リフトの物品受渡し位置間等に配置される搬送台車シス
テムにおいて、レールに並設されたコンベアの駆動によ
って走行する搬送台車を有するものが知られている。こ
の種の搬送台車システムでは、台車には走行駆動源が搭
載されておらず、地上側に設けられたリミットスイッチ
（到着検出）及び光電スイッチ（載荷検出）等の検出結
果に基づいて、地上側で台車の走行制御を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の搬送台車システムにおいては、地上側に設けた光電ス
イッチにより台車の載荷検出を行うので、物品以外を検
出してしまうことによる誤検出の可能性があった。特に
台車との干渉を防止するために、台車の走行領域外に光
電スイッチを配置する場合、その設置作業が面倒であ
る，設置スペースが余分に必要である，配線が困難であ
る，というような問題があった。

【０００４】本発明は前記課題を解決することを目的と
したもので、特に台車の載荷検出を確実に行うととも
に、地上側において容易に配線することができる搬送台
車システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、レールに並設されたコンベ
アの駆動によって走行する搬送台車を有するシステムで
あって、載荷検出部と、載荷検出部で載荷を検出したと
きにその旨の信号を発する送信部とが台車側に設けら
れ、台車が所定位置に達したときに送信部と非接触状態
で前記信号を受信する受信部が地上側に設けられた搬送
台車システムとする。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記受信部は物品
受渡し部にのみ配置されているものとする。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記コンベアのフ
レームには長手方向に沿って配線用溝が形成されたもの
とする。

【０００８】

【作用】本発明は以下のような作用をなすものである。
請求項１記載の発明では、台車が所定位置にある状態に
おいて、載荷検出部で載荷を検出したときに送信部から
発せられる信号を地上側の受信部で受信することにより
載荷が検出される。そして、受信部の受信状態に基づい
て、台車を走行させるためのコンベアの駆動制御が地上
側で行われる。載荷検出部を台車側に設けたので誤検出
の可能性が低くなるとともに、送信部からの信号を非接
触状態で受信部において受信するので、地上側において
容易に配線することができる。

【０００９】請求項２記載の発明では、前記受信部は物
品受渡し部にのみ配置されているので、受信部の数を必
要最小限とすることができる。

【００１０】請求項３記載の発明では、前記コンベアの
フレームには長手方向に沿って配線用溝が形成されてい
るので、その配線用溝を利用して受信部から制御ＢＯＸ
への配線を行うことにより、配線用ダクトを不要にで
き、配線を容易に行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
るが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例に限
定されるものではない。本明細書において、前とは図１
上側を、後とは同図下側をいい、右とは図１右側を、左
とは同図左側をいう。

【００１２】搬送台車システムは、搬送台車４０と、平
行に配置された２本のレール１，１と、該２本のレール
１，１間に配置されたチェーンコンベア１０とを有す
る。この電動台車システムにおいて、例えば、前端部の
物品受渡し部Ａが自動倉庫ステーション、後端部の物品
受渡し部Ｂがフォークリフトの物品受渡しステーション
となされる。

【００１３】２本のレール１，１は左右に所定間隔で平
行に配置されており、これらのレール間にレール支持部
材３を介して前後に所定間隔で複数のレール連結桟２が
渡されている。レール支持部材３の下部はレール連結桟
２に接続されており、上部に断面Ｉ字状のレール１が配
置されている。レール１の前端部及び後端部に、樹脂製
の緩衝部材を有し、搬送台車４０の走行を規制するスト
ッパー５が設けられている。レール支持部材３の上部下
面と地面との間には、レール支持部材３の高さを調節す
るための調節ねじ４が設けられている。この調節ねじ４
をねじ回すことによって、レール支持部材３を介してレ
ール１及びレール連結桟２の高さを調節することができ
る。

【００１４】チェーンコンベア１０は、長手方向を前後
方向に向けたコンベアフレーム１１と、コンベアフレー
ム１１の後端に設けられた、モーター１４及び駆動スプ
ロケット１５を有する駆動ユニット１３と、コンベアフ
レーム１１の前端に設けられた、従動スプロケット２１
を有する従動ユニット２０と、駆動スプロケット１５と
従動スプロケット２１とに掛け渡されたチェーン３５
（エンドレス搬送帯）とを有している。

【００１５】アルミニウム等の全属製押出型材によって
構成されたコンベアフレーム１１は、前記レール連結桟
２を利用して左右のレール１，１間の中央より右側寄り
に各レールと平行になるように設けられ、前後方向に長
い多数のＴ形溝１２を有している。本明細書において、
Ｔ形溝１２とは、開口縁部に相互に対向する張り出し縁
が形成された溝をいい、断面形状がＴ字状の溝以外のも
のであっても開口縁部に相互に対向する張り出し縁が形
成されたものを含むものである。

【００１６】物品受渡し部Ａ，Ｂにおけるコンベアフレ
ーム１１の右側面（レール間の左右中央に対して外側
面）に、上昇位置及び下降位置に移動自在な検出ローラ
ー３２を含む到着検出部３１が設けられている。この検
出ローラー３２は待機状態でほぼ直立しているアーム上
端に回転自在に支持されており、搬送台車４０が物品受
渡し部Ａ，Ｂに到着すると、搬送台車４０に設けられた
後述の検出用部材４１に当たり、その結果、アームの揺
動とともに上昇位置から下降位置に移動する。

【００１７】物品受渡し部Ａ，Ｂにおけるコンベアフレ
ーム１１の左側面（レール間の左右中央に対して内側
面）に、搬送台車４０に設けられた後述の送信部４２と
対向し得る位置に受信部３３が設けられている。

【００１８】コンベアフレーム１１の物品受渡し部Ａ，
Ｂ間の途中の左側面に、搬送台車システム全体の動作を
制御する制御装置が内部に搭載された制御ＢＯＸ３４が
設けられている。尚、到着検出部３１（検出ローラー３
２），受信部３３及び制御ＢＯＸ３４は、前記Ｔ形溝１
２及び必要なブラケットやボルト・ナット等を利用して
コンベアフレーム１１に取付けられている。

【００１９】前記モーター１４，到着検出部３１及び受
信部３３は、配線ａ〜ｅによって制御ＢＯＸ３４内の制
御装置に接続されている。これらの配線ａ〜ｅは、コン
ベアフレーム１１に形成されたＴ形溝１２内を通して配
線されている。配線ａ〜ｆが通されたＴ形溝１２の所要
部には、Ｔ形溝１２の張り出し縁に内側から嵌合する嵌
合部を有した抜け止め部材３０が嵌められている。尚、
抜け止め部材３０には、更なる別の配線等の固定部材を
嵌める開口３０ａが形成されている。

【００２０】駆動ユニット１３は、スプロケット用開口
１６を有するケーシング１７と、このケーシング１７に
回転軸１８の軸心を左右方向に向けるようにして取付け
られた減速機及びブレーキ装置を有する正逆回転自在な
モーター１４と、回転軸１８にスプロケット用開口１６
に上部が露出するようにして嵌め止められた駆動スプロ
ケット１５と、ケーシング１７の所要部を覆うカバー１
９とを有している。ケーシング１７及びカバー１９は、
前記Ｔ形溝１２及びボルト・ナット等を利用してコンベ
アフレーム１１に分解可能なように固定されている。

【００２１】従動ユニット２０は、スプロケット用開口
２２及び前後方向に長い長孔２３を有するケーシング２
４と、このケーシング２４の長孔２３に前後動自在に嵌
められた、軸心を左右方向に向けたスプロケット軸２５
と、このスプロケット軸２５にスプロケット用開口２２
から上部が露出するようにして回転自在に嵌められた従
動スプロケット２１と、ケーシング２４の所要部を覆う
カバー２６とを有している。

【００２２】駆動スプロケット１５及び従動スプロケッ
ト２１に掛け渡されたチェーン３５の上下の直線部２５
ａは、合成樹脂製の断面凸字状のチェーンガイドレール
３６に載っている。チェーンガイドレール３６は、コン
ベアフレーム１１のＴ形溝１２に嵌められ上方に抜けな
いようになされるとともに、前後端がケーシング２４及
びカバー２６の一部に当接することによって前後方向に
もずれ動かないようになされている。即ち、チェーンガ
イドレール３６は、ねじ等を利用することなくコンベア
フレーム１１に固定されている。

【００２３】前記従動ユニット２０には、チェーン３５
に所定のテンションを与えるためのテンション装置２７
が設けられている。このテンション装置２７は、スプロ
ケット軸２５を支持するスプロケット支持部材２８及び
このスプロケット支持部材２８をケーシング２４に対し
て前後動させるための調節ねじ２９とを有する。即ち、
調節ねじ２９をねじ回してスプロケット支持部材２８を
前後動させることにより、それに支持されているスプロ
ケット軸２５（従動スプロケット２１）をも前後動させ
ることができ、駆動スプロケット１５と従動スプロケッ
ト２１との間の距離を調節することでチェーン３５のテ
ンションを調節することができる。

【００２４】前記レール１，１上を前後に走行自在な搬
送台車４０は、取付部５２においてチェーン３５に取付
けられており、チェーン３５の正又は逆方向の駆動によ
って前又は後に走行する。搬送台車４０は、前端部及び
後端部において左右に渡された左右連結桟４３と、レー
ル１のやや内側においてレールと平行となるように前後
の左右連結桟４３に渡された前後連結桟４４と、左右の
前後連結桟４４に渡された中央連結桟４５と、左右連結
桟４３の左右端部の下側に車輪支持部材４６を介して回
転自在に設けられた４つの車輪４７とを有する。車輪支
持部材４６の内側面には、下部が外側に折れ曲がってい
る脱輪防止部材４８が設けられている。この脱輪防止部
材４８の下部がレール１の側面に当たることによって、
搬送台車４０が左右方向にずれることを防止できる。

【００２５】左右連結桟４３の左右端部の上側には、前
記車輪４７のほぼ真上に位置するように、水平部及び折
れ曲がり部を有する板状部材から成る物品載置部４９が
設けられている。物品載置部４９に載せられたパレット
等の物品は、水平部によって４隅が支持されるととも
に、折れ曲がり部によって水平移動が規制されて落下が
防止される。この４つの物品載置部４９によって形成さ
れる物品載置面及び前後連結桟４４の間には、左右から
スタッカクレーンやフォークリフトのフォーク挿入を許
容する空間が形成されている。

【００２６】従動ユニット２０の上方付近において、前
側の左右連結桟４３に必要なブラケット等を介して載荷
検出ローラー５０を含む載荷検出部５１が設けられてい
る。載荷検出ローラー５０は、ばね等（図示略）により
上方に付勢されつつ上下動自在であり、物品載置部４９
に物品が載置されていないときには上部が物品載置部４
９で形成される物品載置面上に突出し、載置されている
ときには物品の重量により物品載置面より下方に退入し
ている。

【００２７】中央連結桟４５の右端部に、電線ｆによっ
て載荷検出部５１と接続された送信部４２が設けられて
いる。送信部４２は、載荷検出ローラー５０が下降して
いるとき下方に向かって磁気等の信号を発信する。搬送
台車４０が物品受渡し部Ａ，Ｂにあるとき、送信部４２
はコンベアフレーム１１に取付けられた前記受信部３３
の直ぐ上方に対向する位置となり、受信部３３は送信部
４２からの信号を受信することができる。

【００２８】前後連結桟４４の右側面に、前後端が上方
に折り曲げられた検出用部材４１が設けられている。こ
の検出用部材４１は、前述したようにコンベアフレーム
１１に取付けられた前記検出ローラー３２を下降させる
ためのものであるので、その下端高さは待機状態の検出
ローラー３２の上端より低い位置にある。

【００２９】次に、図６のブロック図を用いて本実施例
の制御構成について説明する。前又は後の到着検出部３
１は、配線ｂ，ｄを介して搬送台車４０が前又は後の物
品受渡し部Ａ，Ｂにあること（到着したこと）を制御Ｂ
ＯＸ３４内の制御装置に知らせる。前又は後の受信部３
３は、配線ｃ，ｅを介して搬送台車４０の物品載置部４
９に物品が載置されていることを知らせる。そして、制
御ＢＯＸ３４内の制御装置は、搬送台車４０の物品受渡
し部存否状態及び載荷状態に基づいて、配線ａを介して
モーター１４の回転駆動を制御することによりチェーン
コンベア１０の搬送速度を制御して、搬送台車４０の走
行制御を行う。

【００３０】

【実施例の効果】本実施例の搬送台車システムは以上の
ように構成されるので、以下のような効果を奏する。 （１）コンベアフレーム１１の後端に駆動ユニット１２
が、前端に従動ユニット１５が設けられているので、両
ユニットを１つずつ用意すればよく構成が簡単である。 （２）チェーンコンベア１０がレール間の中央より右側
寄りにあるので、コンベアフレーム１１に沿った配線等
のメンテナンスがレールの外側から容易に行える。 （３）制御ＢＯＸ３４，到着検出部３１及び受信部３３
を全てコンベアフレーム１１に取付け、さらにコンベア
フレーム１１にはＴ形溝１２が形成されているので、コ
ンベアフレーム１１に沿ってＴ形溝１２を利用すること
によりスッキリした配線となる。 （４）従動ユニット２０にテンション装置２７を設けた
ので、システム設置時や使用中において、チェーン３５
に所定のテンションを与え続けることで、搬送台車４０
の安定した走行を実現することができる。 （５）載置物品による荷重点（搬送台車４０の４隅に位
置する物品載置部４９）のほぼ真下に車輪４７があるの
で、荷重のほぼ全てが直接車輪にかかり、搬送台車４０
を構成するフレームにはほとんどかからないので、フレ
ームの軽量化を実現することができる。フレームを軽量
化することで、レール支持部材３の高さ調節も容易とな
る。

【００３１】

【変形例等】

（１）コンベアフレーム１１の前後両端に従動スプロケ
ット２１を有する従動ユニット２０を取付け、両従動ス
プロケット間にチェーン３５を掛け渡して、前後の途中
に駆動スプロケット１５を有する駆動ユニット１３を取
付けて、チェーン３５の直線部３５ａが駆動スプロケッ
ト１５に係合するようにしてもよい。 （２）テンション装置２７は、ケーシング２４に位置変
更自在に設けられた、チェーン３５に当たるテンション
スプロケット等でもよい。 （３）レール１，１間に同期作動する複数のチェーンコ
ンベア１０を設けるようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 請求項１記載の発明では、載荷検出部を台車側に設
けたので誤検出の可能性が低くなる。 請求項１記載の発明では、台車側の載荷検出部で検
出した載荷情報を送信部を介して地上側の受信部にて検
出するので、地上側から台車側への配線を不要にして地
上側で配線処理を容易に行うことができる。 請求項１記載の発明では、受信部は非接触状態にお
いて送信部からの信号を受信するので、台車の走行によ
る摩擦等で載荷検出精度が劣化することがない。 請求項２記載の発明では、前記受信部は物品受渡し
部にのみ配置されているので、受信部の数を必要最小限
とすることができる。 請求項３記載の発明では、前記コンベアのフレーム
には長手方向に沿って配線用溝が形成されているので、
その配線用溝を利用して受信部から制御ＢＯＸへの配線
処理を行うことにより、配線用ダクトを不要にでき、配
線を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例の搬送台車を除くシステム
全体を示す平面図である。

【図２】前側の物品受渡し部を右側から見た側面図であ
る。

【図３】前側の物品受渡し部を示す平面図である。

【図４】前側の物品受渡し部を前側から見た側面図であ
る。

【図５】チェーンコンベアを示す平面図である。

【図６】制御構成を示すブロック図である。

【図７】図４のコンベアフレーム周辺を示す拡大図であ
る。

【図８】配線処理を示す拡大断面図である。

【符号の説明】

１ レール ４ 調節ねじ １０ チェーンコンベア １１ コンベアフレーム １２ Ｔ形溝 １３ 駆動ユニット １４ モーター １５ 駆動スプロケット ２０ 従動ユニット ２１ 従動スプロケット ２７ テンション装置 ２９ 調節ねじ ３１ 到着検出部 ３３ 受信部 ３４ 制御ＢＯＸ ３５ チェーン ４０ 搬送台車 ４２ 送信部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに並設されたコンベアの駆動によ
   って走行する搬送台車を有するシステムであって、載荷
   検出部と、載荷検出部で載荷を検出したときにその旨の
   信号を発する送信部とが台車側に設けられ、台車が所定
   位置に達したときに送信部と非接触状態で前記信号を受
   信する受信部が地上側に設けられた搬送台車システム。
2. 【請求項２】 前記受信部は物品受渡し部にのみ配置さ
   れている請求項１記載の搬送台車システム。
3. 【請求項３】 前記コンベアのフレームには長手方向に
   沿って配線用溝が形成された請求項１又は２記載の搬送
   台車システム。