JPH0940142A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ライン上を搬送される物品が、搬送ライ
ンから排出される方向を容易に転換することができなか
った。 【解決手段】 回転体１２を外周面に取り付けた回転胴
体１１を回転軸１０に外嵌する。回転胴体１１の両側で
あって、回転体１２に当接する轂部１３，１４を回転軸
１０に外嵌する。一方の轂部１３は回転軸１０が回転し
ていても停止することができるようにする。回転体１２
は、回転する他方の轂部１４から回転力を与えられて自
転し、停止している一方の轂部１３からの反作用によっ
て公転するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数本のローラを
配列して、物品を搬送するための搬送装置に関し、詳し
くは、選別された物品を搬送ラインから自動的に排出
し、しかもその排出方向を容易に変えることができるよ
うにした搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動化された工場においては、物品は搬
送装置によって搬送ライン上を自動的に搬送されてい
る。搬送装置は一般的に多数のローラを配列したもの
で、物品が小さな摩擦力でローラ上をスムーズに搬送さ
れるようにされている。

【０００３】特殊な構造をした搬送装置としては、荷役
コンベヤ用クラスタが特開平３−４６９０６号公報に開
示されている。この荷役コンベヤ用クラスタは、多数の
ローラを45°の角度で本体に装着したものであり、この
本体は回転軸に間隔を開けて複数、固着される。このよ
うな構造とすることにより、ローラの軸線回りの回転に
対する摩擦力が一層、小さくなり、さらに応答性が向上
するなどの効果が得られる。また、この荷役コンベア用
クラスタの上で物品の進行を阻止することにより、この
物品を搬送ラインから直角方向へ排出することも可能に
なると考えられる。

【０００４】さらに、特開平２−３８２０４号公報には
パイプまたは棒状物の搬送装置が開示されている。この
装置は、対向する一対の駆動軸のそれぞれに複数の車輪
を間隔を開けて配置し、車輪には多数のローラを一方向
に傾斜させて回転自在に設けたことを特徴とするもので
ある。この多数のローラ上をパイプなどの品物が移送さ
れる。パイプなどの品物がこの装置の上に移送された際
に、対向している駆動軸の回転速度を異ならせることに
より、ローラ上の品物を自転させることができる。品物
にバーコードが付されているときは、品物が自転するこ
とにより、このバーコードを探す効率が向上するといっ
た効果がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】搬送装置は、異なる種
類の物品を搬送する場合がある。したがって、その物品
は種類ごとに選別し、選別された物品は、搬送ラインか
ら排出する必要がある。搬送ラインから物品を排出する
ために、特開平３−４６９０６号公報に開示された荷役
コンベヤ用クラスタを利用することも可能である。しか
し、この装置を組み込んだ搬送装置は、選別された物品
の搬送方向が固定されてしまい、別の方向に転換するこ
とが困難であるといった不具合があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの第１の手段は、回転軸に回転胴体を外嵌し、回転胴
体の外周に回転体を回転自在に取り付け、前記回転体の
両側を挟む一対の轂部を回転軸に外嵌した搬送装置であ
って、一方の轂部の回転を停止可能としたことを特徴と
する搬送装置である。

【０００７】上記第１の手段によれば、搬送ライン上の
物品を上流側から下流側へ搬送するときは、回転胴体及
び一対の轂部は回転軸の回転によって回転する。回転胴
体に取り付けた回転体は、両側の轂部に挟まれていて
も、回転胴体の角速度と轂部の角速度とが同一であるか
ら、回転軸を中心に公転する。

【０００８】上記第１の手段で、搬送ライン上の物品を
搬送ラインから排出するときは、一方の轂部が回転しな
いようにする。他方の轂部は回転し続けるため、回転体
にはモーメントが発生し、回転体は自転する。回転体が
回転すると、回転体は回転していない轂部から反力を受
けて、回転軸を中心に公転する。したがって、回転体上
の物品は、回転体の自転によって側方へ送られる力が加
えられるとともに、回転体の公転によって前方へ送られ
る力が加えられるため、斜め前方へ排出される。

【０００９】上記の目的を達成するための第２の手段
は、回転軸に回転胴体を外嵌し、回転胴体の外周に回転
体を回転自在に取り付け、前記回転体の両側部の回転軸
に一対の轂部を外嵌した搬送装置であって、いずれか一
方の轂部のみ選択的に回転体と当接することを可能とし
たことを特徴とする搬送装置である。

【００１０】上記第２の手段によれば、搬送ライン上の
物品を上流側から下流側へ搬送するときは、回転胴体及
び一対の轂部は回転軸の回転によって回転する。このと
きは、轂部の一方又は両方が回転体に当接していても、
あるいは両方の轂部が回転体と当接していなくても、回
転体は回転軸を中心に公転する。

【００１１】上記第２の手段で、搬送ライン上の物品を
搬送ラインから排出するときは、一方の轂部のみ回転体
に当接させる。そしてストッパなどによって、物品が上
流側から下流側へ搬送されないようにすると、物品を載
せた回転体は公転しなくなる。しかし、回転体と当接し
ている轂部は回転し続けるため、轂部は回転体に回転力
を加え、回転体は自転する。すると、回転体上の物品は
ストッパによって搬送されないようにされているため、
搬送ラインから排除される。

【００１２】上記の目的を達成するための第３の手段
は、回転軸と一体的に回転する回転胴体を有し、該回転
胴体の外周に回転体を回転自在に取り付け、前記回転体
の側部の回転軸に回転体と当接する轂部を外嵌した搬送
装置であって、当該轂部は、回転の停止が可能であるこ
とを特徴とする搬送装置である。

【００１３】上記第３の手段によれば、搬送ライン上の
物品を上流側から下流側へ搬送するときは、轂部を回転
軸と共に回転させる。すると回転胴体に設けられた回転
体は、回転しないので、搬送ライン上の物品は、搬送ラ
インに沿って搬送される。逆に物品を搬送ラインから排
除する場合には、轂部の回転を停止させる。すると回転
体は、当接する轂部からモーメントを受け、回転胴体上
で自転する。そのため搬送ライン上の物品は、回転体に
よって、横方向に運ばれ、搬送ラインから排除される。

【００１４】上記の目的を達成するための第４の手段
は、上記第１ないし第３の手段のいずれかに記載の搬送
装置であって、回転体を円盤形状とし、その回転体の表
面を一対の轂部の外周面から僅かに突出させたことを特
徴とする搬送装置である。

【００１５】上記第４の手段によれば、回転体を円盤形
状としたことにより、回転軸を中心にして、回転体を放
射方向に配置することができる。したがって、回転体の
表面のほぼ全面に物品を載せることができる。

【００１６】上記の目的を達成するための第５の手段
は、上記第４の手段に記載の回転体の中心軸を回転軸か
ら偏移させたことを特徴とする搬送装置である。

【００１７】上記第５の手段によれば、回転体の中心軸
を回転軸から偏移させたことにより、一方の回転体の端
部が隣接する他方の回転体の端部を覆う状態となる。し
たがって、物品は１枚の回転体にのみ載せられ、２枚の
回転体に載せられることがなくなる。隣接する部分の回
転体の回転方向は逆であるため、物品が１枚の回転体に
のみ載せられることにより、物品は搬送ラインから必ず
所期の方向に排出される。

【００１８】上記の目的を達成するための第６の手段
は、上記第１ないし第３の手段のいずれかに記載の回転
体を、タイヤ形状で傾斜した姿勢としたことを特徴とす
る搬送装置である。

【００１９】上記第６の手段によれば、回転体を傾斜し
た姿勢のタイヤ形状としたことにより、回転体を一対の
轂部の外周面に沿った形状に近づけることができる。し
たがって、物品は安定した状態で回転体及び一対の轂部
の上に載せられる。

【００２０】上記の目的を達成するための第７の手段
は、上記第６の手段に記載の回転体の一部のみ、回転体
の一対の轂部の外周面から僅かに突出させ、隣接する回
転体の一部を一対の轂部の間に没入した姿勢に傾斜させ
たことを特徴とする搬送装置である。

【００２１】上記第７の手段によれば、回転体の一部の
みが一対の轂部の間から突出し、隣接する回転体の一部
が一対の轂部の間に没入した姿勢に傾斜したことによ
り、物品は一対の轂部の間から突出した一方の回転体の
上にのみ載せられる。隣接する回転体の回転方向は逆で
あるが、物品が一方の回転体の上にのみ載せられること
により、物品は搬送ラインから必ず所期の方向に排出さ
れる。

【００２２】

【発明の実施の形態】

（実施の形態１）本発明に係る実施の形態１を図１ない
し図７を参照して説明する。図１は、実施の形態１に係
る搬送装置の要部概略斜視図である。図２は、実施の形
態１に係る搬送装置の正面断面図である。図３は、実施
の形態１に係る搬送装置の側面断面図である。図４は、
実施の形態１に係る搬送装置を組み込んだ搬送ラインの
概略斜視図である。図５は、実施の形態１に係る搬送装
置によって搬送ライン上の物品を搬送する際の概略正面
図である。図６は、実施の形態１に係る搬送装置によっ
て搬送ラインから物品を斜め方向に排出する際の概略斜
視図である。図７は、実施の形態１に係る搬送装置によ
って搬送ラインから物品を直角方向に排出する際の正面
図である。

【００２３】実施の形態１に係る搬送装置は、図１ない
し図３に示すように、回転軸１０に回転胴体１１を外嵌
し、回転胴体１１の周面に回転胴体１１の幅よりも大き
な直径の円盤形状の回転体１２を複数、回転可能に取り
付け、回転胴体１１の両側部の回転軸１０に一対の轂部
１３，１４を外嵌したものである。

【００２４】回転胴体１１及び回転胴体１１の両側の轂
部１３，１４は、回転軸１０の回転によって通常、回転
軸１０の角速度と同じ角速度で回転する。ただし回転胴
体１１は、回転軸１０の角速度よりも遅い角速度で回転
することができ、さらに回転軸１０が回転していても停
止することもできるようにする。回転胴体１１が回転す
ると、回転胴体１１の周面に取り付けた回転体１２が回
転軸１０を中心に公転する。

【００２５】回転体１２は図３に示すように表面が轂部
１３，１４の周面から僅かに突出して、回転体１２上に
物品ｃが載せられるようにする。したがって、回転体１
２を取り付ける回転胴体１１は、両側の轂部１３，１４
よりも外形を小さくする。回転体１２は中心部から裏面
側へ突設したピン１２ａを回転胴体１１に回転自在に埋
入する。回転体１２のピン１２ａと回転胴体１１との間
には、ラジアルベアリング（図示せず）などを介在さ
せ、回転体１２が円滑に回転できるようにする。回転体
１２は当接する轂部１３，１４から回転力が加えられて
回転する。回転体１２の直径が回転胴体１１の幅よりも
長いため、回転体１２の側面と轂部１３，１４とが当接
する。轂部１３，１４と回転体１２の側面とは、噛合す
る歯等（図示せず）を形成することにより、滑りが生じ
ないようにすることが望ましい。

【００２６】回転体１２を挟む轂部１３，１４は、回転
体１２の側面と当接することによって、回転体１２に回
転力が加えられ、回転体１２に載せられた物品ｃが排出
される。したがって、回転体１２の回転方向を逆にする
ことにより、物品ｃの排出方向を逆にすることができ
る。本発明に係る搬送装置は、適宜、物品ｃの排出方向
を換えることができるようにするものであり、轂部１
３，１４を回転可能とするか否かや、ブレーキの配置位
置等によって数々の態様変化が可能であるが、説明を簡
単にするため、以下、一方向（轂部１３側）にのみ物品
ｃを排出する装置として説明する。

【００２７】本実施の形態では、物品ｃを排出する側の
一方の轂部１３には、ブレーキ１５（図６参照）が設け
られている。当該ブレーキ１５を作動させることによ
り、回転軸１０が回転していても、轂部１３だけを停止
することができ、本実施の形態では轂部１３は、排出用
として機能する。また轂部１３は、回転軸１０に対して
軸方向に移動可能であり、回転体１２と轂部１３は当接
および離脱が可能である。轂部１３は、通常時には回転
体１２と当接している。

【００２８】他方の轂部１４は、図示しないキーやスプ
ライン、六角等によって回転軸１０と一体に回転する構
成とし、回転体１２を自転させる原動用とする。原動用
の轂部１４が回転軸１０と共に回転し、排出用の轂部１
３がブレーキ１５によって回転停止されると、回転体１
２は轂部１３および轂部１３によってモーメントを受
け、回転体１２は自転する。また回転体１２は、排出用
の轂部１３と当接しているので、回転体１２の回転力
は、停止している排出用の轂部１３に与えられるが、こ
の轂部１３はブレーキ１５によって回転することができ
ない。したがって、回転体１２は、排出用の轂部１３の
反作用を受けて、回転体１２自体（回転胴体１１）は回
転軸１０を中心に、回転軸１０の角速度よりも遅い速度
で公転する。このように回転体１２は自転しながら公転
するため、回転体１２の上に載せられた物品ｃは、搬送
ラインから斜め方向に排出される。

【００２９】物品ｃを搬送ラインから直角方向に排出す
るときは、物品ｃが下流へ搬送されないようにするため
のストッパ（図示せず）を使用する。ストッパは搬送ラ
イン上の物品が排出位置で下流側へ搬送されないように
するもので、例えば、本搬送装置の上側で昇降動し、選
別された物品が搬送されてきたときのみ、下降するよう
にする。

【００３０】ストッパによって下流側へ搬送されなくな
った物品ｃは、回転体１２の上に載せられている。した
がって、物品ｃを載せた回転体１２は公転できなくな
る。しかし、回転体１２の両側の轂部１３，１４は、回
転軸１０の回転によって回転し続ける。轂部１３，１４
の回転力は回転体１２に伝えられるため、両方の轂部１
３，１４が回転体１２に当接していると、回転体１２は
正逆両方の回転力が伝えられて自転することができな
い。したがって、物品ｃを搬送ラインから直角方向に排
出するときは、一方の轂部１３を軸方向に移動させ、回
転体１３から離隔させる。

【００３１】このような一方の轂部１３と他方の轂部１
４とは、機能を転換することによって、物品ｃの排出方
向を変換することができる。すなわち、図面において
は、右側の轂部１３が排出用であり、左側の轂部１４が
原動用として、物品ｃを上流から下流に向かって左側に
排出する場合であるが、右側の轂部１３を原動用とし、
左側の轂部１４を排出用とすることにより、物品ｃを上
流から下流に向かって右側に排出することができる。

【００３２】実施の形態１に係る搬送装置は基本的に以
上のように構成するが、図４に示すように、１本の回転
軸１０に複数組の回転胴体１１と轂部１３，１４を取り
付ける（図４においては２組）。回転胴体１１に取り付
けた回転体１２は、隣り合う回転体１２が一列に並ぶの
ではなく、ジグザク状に配置し、必ず物品ｃが回転体１
２の上に載せられるようにするのが望ましい。このよう
な回転軸１０は、多数の搬送用ローラ３を配列した物品
ｃの搬送ラインの途中で、物品ｃを排出する場所に複数
本（図４においては１本のみ図示）取り付ける。

【００３３】実施の形態１に係る搬送装置は以上のよう
に構成し、次に実施の形態１に係る搬送装置によって、
搬送ライン上の物品ｃを、そのまま上流側から下流側へ
搬送する場合、搬送ラインから斜め方向に排出する場
合、さらに搬送ラインから直角方向に排出する場合のそ
れぞれについて説明する。

【００３４】搬送ライン上を搬送されている物品ｃを上
流から下流へそのまま搬送するときは、排出用の轂部１
３と原動用の轂部１４とを回転体１２の側面に当接した
状態、又は排出用の轂部１３を回転体１２の側面から離
隔し、原動用の轂部１４のみを回転体１２の側面と当接
させた状態で回転軸１０を回転させる。すると、２個の
轂部１３，１４と回転体１２を取り付けた回転胴体１１
は、図５に示すように回転軸１０と一体に回転する。し
たがって、搬送ライン上を上流から搬送されてきた物品
ｃは、２個の轂部１３，１４、回転胴体１１及び回転体
１２が回転することによって、上流側から下流側へ搬送
される。

【００３５】このとき、回転胴体１１に取り付けられた
回転体１２も当然、回転胴体１１及び２個の轂部１３，
１４と同じ角速度で公転する。したがって、回転体１２
はどちらの轂部１３，１４からも回転力が加えられず、
自転しない。

【００３６】選別された物品ｃを搬送ラインから斜め方
向に排出するときは、原動用の轂部１４だけでなく、排
出用の轂部１３も必ず回転体１２の側面に当接させると
ともに、その排出用の轂部１３をブレーキ１５によって
回転しないようにする。原動用の轂部１４は回転軸１０
の回転によって回転し続け、この原動用の轂部１４の回
転力が回転体１２に伝達され、回転体１２が自転する。
ところが、回転体１２は回転していない排出用の轂部１
３の側面にも当接しているため、回転体１２は自転す
る。この回転体１２の回転力は、停止している排出用の
轂部１３からの反作用となり、回転体１２は公転する。
したがって、回転体１２を取り付けた回転胴体１１は、
図７に示すように原動用の轂部１４よりも遅い角速度で
回転する。物品ｃを載せた回転体１２は、遅い角速度で
公転しながら自転するため、搬送ライン上を搬送された
物品ｃは、この搬送装置上から斜め前方へ排出される。

【００３７】選別された物品ｃを反対側の斜め方向に排
出するときは、ブレーキ１５をかける轂部１４を反対側
にする。この轂部１４と回転体１２とが当接すると、回
転体１２が反対方向に自転しつつ、ブレーキ１５を掛け
られていない轂部１３よりも遅い角速度で、上記と同じ
方向に公転する。したがって、回転体１２上に載せられ
た物品は反対側の斜め方向に排出される。

【００３８】選別された物品ｃを搬送ラインから直角方
向に排出するときは、轂部１４の側面のみ回転体１２に
当接させ、他方の轂部１３の側面は回転体１２に当接さ
せない状態とし、ストッパによって、物品ｃが下流側へ
搬送されないようにする。このときも、回転軸１０は回
転し続けるが、回転体１２は物品ｃを載せた状態にある
ため、公転しなくなる。しかし、回転体１２と当接して
いる轂部１３は回転し続けるため、回転体１２はこの轂
部１３からの回転力が伝達されて，図７に示すように自
転する。したがって、回転体１２上に載せられ、かつス
トッパに当接している物品ｃは、回転体１２が自転する
ことによって、搬送ラインから直角方向に排出される。

【００３９】もし両方の轂部１３，１４が回転体１２に
当接しているとすると、回転体１２には両方の轂部１
３，１４から反対方向の回転力が加えられるため、回転
体１２は自転することができなくなる。したがって、ス
トッパを使用して物品ｃを直角方向に排出するときは、
轂部１４のみ回転体１２に当接するようにする。またあ
るいは、轂部１３か１４のいずれか一方に回転体１２を
当接させ、他方の轂部は自由回転可能な構成としても良
い。

【００４０】回転体１２に当接させる轂部を轂部１４か
ら他方の轂部１３に変更すると、物品ｃを反対側の直角
方向に排出することができる。すなわち回転体１２に轂
部１３を当接させる構成とすると、回転体１２の自転方
向が逆回りとなり、回転体１２上に載せられた物品ｃは
上記とは反対方向に排出される。

【００４１】搬送ライン上の物品ｃを搬送ラインから斜
め方向又は直角方向に排出した後、搬送ラインから排出
しない物品ｃが搬送されてくると、排出用の轂部１３か
らブレーキ１５を外し、又はストッパを本搬送装置の上
方へ上昇させる。すると、２個の轂部１３，１４と回転
胴体１１が回転軸１０の回転によって回転するため、上
流側から搬送されてきた物品ｃは、回転している２個の
轂部１３，１４と回転体１２とによって、下流側へ搬送
される。

【００４２】なお、実施の形態１は上記したものに限定
することなく、本発明の要旨内において設計変更するこ
とができる。例えば、図８に示すように回転胴体１１に
窓部１６を形成し、この窓部１６内に回転体１２を収納
することも可能である。この場合も、回転体１２の表面
は回転胴体１１の周面から僅かに突出し、回転体１２と
両側の轂部１３，１４の側面とが当接するようにする。
また、一方の轂部１３を停止させる手段はブレーキ１５
に限定するものではない。さらに、物品ｃを搬送ライン
から直角方向に排出しないときは、轂部１３，１４は常
に回転体１２と当接し、適宜、回転体１２から離隔する
ようにする必要はない。

【００４３】（実施の形態２）本発明に係る実施の形態
２を図９ないし図１４を参照しながら説明する。図９
は、実施の形態２に係る搬送装置の一部断面斜視図であ
る。図１０は、実施の形態２に係る搬送装置の正面断面
図である。図１１は、実施の形態２に係る搬送装置の側
面断面図である。図１２は、実施の形態２に係る搬送装
置によって搬送ライン上の物品を上流側から下流側へ搬
送する際の概略正面図である。図１３は、実施の形態２
に係る搬送装置によって搬送ライン上の物品を斜め方向
に排出する際の概略正面図である。図１４は、実施の形
態２に係る搬送装置によって搬送ラインから物品を直角
方向に排出する際の概略正面図である。

【００４４】実施の形態２に係る搬送装置は、図９ない
し図１１に示すように、回転軸２０に回転胴体２１（図
９において図示せず）を外嵌し、回転胴体２１に傾斜し
た姿勢のタイヤ形状の回転体２２を複数、取り付け、回
転胴体２１の両側に回転体２２と当接する一対の轂部２
３，２４を回転軸２０に外嵌したものである。

【００４５】回転胴体２１及び回転胴体２１の両側の轂
部２３，２４は、回転軸２０の回転によって通常、回転
軸２０の角速度と同じ角速度で回転する。ただし回転胴
体２１は、回転軸２０の角速度よりも遅い角速度で回転
することができ、しかも回転軸２０が回転していても停
止することができるようにする。回転胴体２１が回転す
ると、回転胴体２１に取り付けた回転体２２は、回転軸
２０を中心に公転する。

【００４６】回転体２２は図１１に示すように、一部が
両側の轂部２３，２４の間から僅かに突出し、他方が両
側の轂部２３，２４の間に没入するように傾斜した姿勢
とする。轂部２３，２４の間に没入した轂部２３，２４
に隣接する回転体２２の一部は、両側の轂部２３，２４
の間から突出させ、隣接する回転体２２の両方に物品が
載せられることがなく、一方の回転体２２上にのみ物品
が載せられるようにする。

【００４７】このような傾斜した姿勢の回転体２２は、
轂部２３，２４と当接する摩擦車２２ａの中心に、回転
胴体２１に取り付ける固定軸２２ｂを挿通し、摩擦車２
２ａと固定軸２２ｂとの間にベアリング（図示せず）介
在させたものとする。ベアリングは例えばアンギュラベ
アリングを使用し、軸方向の荷重と径方向の荷重に耐え
られるようにする。

【００４８】固定軸２２ｂは図１１に示すように、回転
軸２０の中心から外れた方向に傾斜させ、摩擦車２２ａ
の角部が２個の轂部２３，２４の表面から左側（摩擦車
２２ａの中心軸を図の上下方向において図の上側に位置
する摩擦車２２ａに着目する）が僅かに突出し、摩擦車
２２ａの右側（同上）角部が２個の轂部２３，２４の表
面から突出しないように内側に沈ませる。また、摩擦車
２２ａの角部は面取りして、物品との接触面が広くなる
ようにする。摩擦車２２ａに載せられた物品は、摩擦車
２２ａが回転することにより、搬送ラインから排出され
る。摩擦車２２ａは当接する轂部２３，２４から回転力
が加えられて回転する。

【００４９】回転体２２を挟む轂部２３，２４は、回転
体２２の側面と当接する位置と、回転体２２の側面から
離隔する位置とに取付位置を調整できるようにする。一
方の轂部２３は、回転体２２に当接した際に、ブレーキ
（図示せず。ただし実施の形態１における図６参照）を
かけることによって、回転軸２０が回転していても停止
することができる排出用とする。排出用の轂部２３は、
当接している回転体２２を回転軸２０を中心に公転させ
るためのものである。他方の轂部２４は回転軸２０と一
体に回転し、常に回転軸２０と当接して回転体２２を回
転胴体２１の取付位置で自転させる原動用とする。回転
体２２が自転しながら公転することによって、回転体２
２の上に載せられた物品は、搬送ラインから斜め方向に
排出される。

【００５０】搬送ラインから物品を直角方向に排出する
ときは、ストッパ（図示せず）を使用する。ストッパは
搬送ライン上の物品が排出位置で下流側へ搬送されない
ようにするもので、例えば、本搬送装置の上側で昇降動
し、選別された物品が搬送されてきたときのみ、下降す
るようにする。ストッパによって下流側へ搬送されなく
なった物品を載せた回転体１２は公転することができな
い。しかし、回転体２２と当接しているいずれかの轂部
２３，２４が、回転体２２を自転させるようにする。

【００５１】このような排出用の轂部２３と原動用の轂
部２４とは適宜、機能を転換することができるようにす
る。すなわち、図面においては、右側の轂部２３が排出
用であり、左側の轂部２４が原動用であるが、適宜、右
側の轂部２４を原動用とし、左側の轂部２３を排出用と
し、物品の排出方向を転換する。

【００５２】実施の形態２に係る搬送装置は基本的に以
上のように構成するが、実施の形態１と同様に、１本の
回転軸２０に複数組の回転胴体２１と轂部２３，２４を
取り付け、この回転軸２０を多数の搬送用ローラを配列
した物品の搬送ラインの途中で、物品を排出する場所に
複数本、取り付ける（実施の形態１における図４参
照）。

【００５３】実施の形態２に係る搬送装置は以上のよう
に構成し、次に実施の形態２に係る搬送装置によって、
搬送ライン上の物品を、そのまま上流側から下流側へ搬
送する場合、搬送ラインから斜め方向に排出する場合、
さらに搬送ラインから直角方向に排出する場合のそれぞ
れについて説明する。

【００５４】搬送ライン上を搬送されている物品を上流
から下流へそのまま搬送するときは、排出用の轂部２３
と原動用の轂部２４とを回転体２２の側面に当接した状
態、又は排出用の轂部２３を回転体２２の側面から離隔
し、原動用の轂部２４のみを回転体２２の側面と当接さ
せた状態で回転軸２０を回転させる。すると、２個の轂
部２３，２４と回転体２２を取り付けた回転胴体２１
は、図１２に示すように回転軸２０と一体に回転する。
すると、搬送ライン上を上流から搬送されてきた物品
は、２個の轂部２３，２４、回転胴体２１及び回転体２
２が回転することによって、上流側から下流側へ搬送さ
れる。

【００５５】このとき、回転胴体２１に取り付けられた
回転体２２も当然、回転胴体２１及び２個の轂部２３，
２４と同じ角速度で公転する。したがって、回転体２２
はどちらの轂部２３，２４からも回転力が加えられず、
自転しない。

【００５６】選別された物品を搬送ラインから斜め方向
に排出するときは、原動用の轂部２４だけでなく、排出
用の轂部２３も回転体２２の側面に必ず当接させるとと
もに、その排出用の轂部２３をブレーキによって回転し
ないようにする。原動用の轂部２４は回転軸２０の回転
によって回転し続け、この原動用の轂部２４の回転力が
回転体２２に伝達され、回転体２２が自転する。

【００５７】ところが、回転体２２は回転していない排
出用の轂部２３の側面にも当接しているため、回転体２
２は自転することによって、この排出用の轂部２３から
の反作用を受けて公転する。したがって、回転体２２を
取り付けた回転胴体２１は、図１３に示すように原動用
の轂部２４よりも遅い角速度で回転する。つまり、物品
を載せた回転体２２は、遅い角速度で公転しながら自転
するため、搬送ライン上を搬送された物品は、この搬送
装置上から斜め前方へ排出される。

【００５８】選別された物品を反対側の斜め方向に排出
するときは、ブレーキをかける轂部２４を反対側にす
る。すると、回転体２２が反対方向に自転しつつ、ブレ
ーキを掛けられていない轂部２３よりも遅い角速度で、
上記と同じ方向に公転する。したがって、回転体２２上
に載せられた物品は反対側の斜め方向に排出される。

【００５９】選別された物品を搬送ラインから直角方向
に排出するときは、いずれかの轂部２３の側面のみ回転
体２２に当接させ、他方の轂部２４の側面は回転体２２
に当接させないで、ストッパによって物品が下流側へ搬
送されないようにする。このときも、回転軸２０は回転
し続けるが、回転体２２は物品を載せた状態にあるた
め、回転体２２を取り付けた回転胴体２１は回転しなく
なる。しかし、回転体２２と当接している轂部２３は回
転し続けるため、回転体２２にはこの轂部２３からの回
転力が伝達されて自転する。したがって、回転体２２上
に載せられ、かつストッパに当接している物品は、搬送
ラインから直角方向に排出される。

【００６０】もし両方の轂部２３，２４が回転体２２に
当接しているとすると、回転体２２には両方の轂部２
３，２４から反対方向の回転力が加えられるため、回転
体２２は自転することができない。したがって、ストッ
パを使用して物品を直角方向に排出するときは、いずれ
かの轂部２３，２４のみ回転体２２に当接するようにす
る。

【００６１】物品を反対側の直角方向に排出するとき
は、回転体２２に当接させる轂部２３，２４を反対側に
転換する。すると、回転体２２の自転方向が逆回りとな
り、回転体２２上に載せられた物品は上記とは反対方向
に排出される。

【００６２】搬送ライン上の物品を搬送ラインから斜め
方向又は直角方向に排出した後、搬送ラインから排出し
ない物品が搬送されてくると、排出用の轂部２３からブ
レーキを外し、又はストッパを本搬送装置の上方へ上昇
させる。すると、２個の轂部２３，２４と回転胴体２１
が回転軸２０の回転によって回転するため、上流側から
搬送されてきた物品は、回転している２個の轂部２３，
２４と回転体２２とによって、下流側へ搬送される。

【００６３】なお、実施の形態２は上記したものに限定
することなく、本発明の要旨内において設計変更するこ
とができる。例えば実施の形態１の変形例のように、回
転胴体２１に窓部を形成し、この窓部内に回転体２２を
収納することもできる。この場合も当然、摩擦車２２ａ
の一端部が両側の轂部２３，２４の間から僅かに突出
し、かつ摩擦車２２ａと両側の轂部２３，２４の側面と
が当接するようにする。また、物品を搬送ラインから直
角方向に排出しないときは、轂部２３，２４は取付位置
を調整する必要がなく、常に回転体２２と当接するよう
にすることもできる。

【００６４】以上述べた実施の形態１，２は、いずれも
轂部１３，２３にブレーキを設け、且つ轂部１３，２３
を回転軸１０に対して軸方向に移動可能な構成とし、轂
部１３，２３を回転体１２，２２に対して当接および離
脱が可能な構成とした。本構成は、搬送ライン上の物品
を、斜め方向と、垂直方向の２方向に選択的に移動する
ことができるものであり、推奨される構成である。しか
しながら、単一の方向に物品を排出すれば足りる搬送ラ
インであれば、ただ単に轂部１３，２３にブレーキを設
けるだけで足り、轂部１３，２３が軸方向に移動する必
要は無い。また轂部１３，２３が軸方向に移動して、い
ずれか一方の轂部のみ選択的に轂部と当接することを可
能でありさえすれば、単一の方向に物品を排出すること
ができる。

【００６５】また回転胴体１１を回転軸１０と一体的に
回転する構成を採用すれば、ただ単に轂部１３，２３に
ブレーキを設ければ、搬送ライン上の物品を排出するこ
とができる。この場合は、他方の轂部１４，２４は不要
である。

【００６６】この構成を採用する場合であって、搬送ラ
イン上の物品を排出する場合は、搬送ライン上にストッ
パを置き、同時に轂部１３，２３にブレーキを掛けて轂
部１３，２３の回転を停止する。すると回転軸１０と共
に回転胴体１１が回転し、且つ轂部１３，２３の回転は
停止するので、回転胴体１１上の回転体１２，２２は回
転する。そのため搬送ライン上の物品は、搬送ラインの
外に排出される。

【００６７】

【発明の効果】請求項１又は２記載の発明によれば、通
常は回転胴体と２個の轂部とが回転し、物品を下流側へ
搬送するにもかかわらず、物品を搬送ラインから排出す
るときは、一方の轂部が停止して、回転胴体に取り付け
られた回転体が、取付位置で自転しながら回転軸を中心
に公転するため、回転体上の物品を搬送ラインの斜め方
向に移動させることができる。したがって、自動化され
た工場の作業性が向上する。しかも、物品を搬送ライン
から排出する方向は、きわめて容易に転換することがで
きるため、工場内のシステムやレイアウトの変更に対し
ても、対応することが可能となる。

【００６８】請求項３記載の発明によれば、通常は回転
胴体と轂部とが回転して物品を下流側へ搬送し、物品を
搬送ラインから排出するときは、一方の轂部から回転胴
体に取り付けられた回転体が回転力を受け、自転するた
め、回転体上の物品を搬送ラインの斜め方向に移動させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係る搬送装置の要部概略斜視図
である。

【図２】実施の形態１に係る搬送装置の正面断面図であ
る。

【図３】実施の形態１に係る搬送装置の側面断面図であ
る。

【図４】実施の形態１に係る搬送装置を組み込んだ搬送
ラインの概略斜視図である。

【図５】実施の形態１に係る搬送装置によって搬送ライ
ン上を物品を搬送する際の概略正面図である。

【図６】実施の形態１に係る搬送装置によって搬送ライ
ンから物品を斜め方向に排出する際の概略斜視図であ
る。

【図７】実施の形態１に係る搬送装置によって搬送ライ
ンから物品を直角方向に排出する際の正面図である。

【図８】実施の形態１に係る搬送装置の変形例を示す斜
視図である。

【図９】実施の形態２に係る搬送装置の一部断面斜視図
である。

【図１０】実施の形態２に係る搬送装置の正面断面図で
ある。

【図１１】実施の形態２に係る搬送装置の側面断面図で
ある。

【図１２】実施の形態２に係る搬送装置によって搬送ラ
イン上の物品を上流側から下流側へ搬送する際の概略正
面図である。

【図１３】実施の形態２に係る搬送装置によって搬送ラ
イン上の物品を斜め方向に排出する際の概略正面図であ
る。

【図１４】実施の形態２に係る搬送装置によって搬送ラ
インから物品を直角方向に排出する際の概略正面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 回転軸 １１ 回転胴体 １２ 回転体 １３ 轂部 １４ 轂部 ２０ 回転軸 ２１ 回転胴体 ２２ 回転体 ２３ 轂部 ２４ 轂部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸に回転胴体を外嵌し、回転胴体の外
   周に回転体を回転自在に取り付け、前記回転体の両側を
   挟む一対の轂部を回転軸に外嵌した搬送装置であって、
   一方の轂部の回転を停止可能としたことを特徴とする搬
   送装置。
2. 【請求項２】回転軸に回転胴体を外嵌し、回転胴体の外
   周に回転体を回転自在に取り付け、前記回転体の両側部
   の回転軸に一対の轂部を外嵌した搬送装置であって、い
   ずれか一方の轂部のみ選択的に回転体と当接することを
   可能としたことを特徴とする搬送装置。
3. 【請求項３】回転軸と一体的に回転する回転胴体を有
   し、該回転胴体の外周に回転体を回転自在に取り付け、
   前記回転体の側部の回転軸に回転体と当接する轂部を外
   嵌した搬送装置であって、当該轂部は、回転の停止が可
   能であることを特徴とする搬送装置。
4. 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送
   装置であって、回転体を円盤形状とし、その回転体の表
   面を一対の轂部の外周面から僅かに突出させたことを特
   徴とする搬送装置。
5. 【請求項５】請求項１ないし３のいずれかに記載の回転
   体の中心軸を回転軸から偏移させたことを特徴とする搬
   送装置。
6. 【請求項６】請求項１ないし３のいずれかに記載の回転
   体を、タイヤ形状で傾斜した姿勢としたことを特徴とす
   る搬送装置。
7. 【請求項７】請求項６に記載の回転体の一部のみ、回転
   体の一対の轂部の外周面から僅かに突出させ、隣接する
   回転体の一部を一対の轂部の間に没入した姿勢に傾斜さ
   せたことを特徴とする搬送装置。