JPH0940292A - 速度制御方式巻取制御装置 - Google Patents
速度制御方式巻取制御装置Info
- Publication number
- JPH0940292A JPH0940292A JP20832495A JP20832495A JPH0940292A JP H0940292 A JPH0940292 A JP H0940292A JP 20832495 A JP20832495 A JP 20832495A JP 20832495 A JP20832495 A JP 20832495A JP H0940292 A JPH0940292 A JP H0940292A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- speed
- winding diameter
- signal
- rotating speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】安定した回転数制御を行い巻径信号の急変を制
限し安定性が向上された巻径補償機能を有する速度制御
方式巻取制御装置を提供するものである。 【解決手段】基準速度指令を回転数演算器に与える基準
速度設定器と、帰還巻取速度と帰還回転数とを入力し巻
径演算を行い第１の巻径信号を発生する巻径演算器と、
第１の巻径信号を入力としてその変化率に予め決められ
た制限が加えられた第２の第１の巻径信号を回転数演算
器に与える変化率制限器と、設定回転数を演算する回転
数演算器と、設定回転数と帰還回転数とを比較演算し回
転数制御信号を駆動器に送出する回転制御演算器とを具
備して構成し、駆動器により駆動電動機および巻取機の
回転数制御を行うようにしたものである。
限し安定性が向上された巻径補償機能を有する速度制御
方式巻取制御装置を提供するものである。 【解決手段】基準速度指令を回転数演算器に与える基準
速度設定器と、帰還巻取速度と帰還回転数とを入力し巻
径演算を行い第１の巻径信号を発生する巻径演算器と、
第１の巻径信号を入力としてその変化率に予め決められ
た制限が加えられた第２の第１の巻径信号を回転数演算
器に与える変化率制限器と、設定回転数を演算する回転
数演算器と、設定回転数と帰還回転数とを比較演算し回
転数制御信号を駆動器に送出する回転制御演算器とを具
備して構成し、駆動器により駆動電動機および巻取機の
回転数制御を行うようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻取速度の帰還信
号を入力のうえ速度制御を行う巻径補償機能を有する速
度制御方式巻取制御装置に、関するものである。
号を入力のうえ速度制御を行う巻径補償機能を有する速
度制御方式巻取制御装置に、関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シート材，線状等の巻取材を巻き取る巻
取機運転の制御方式として、帰還巻取速度を得て速度制
御を行う速度制御方式，間接張力制御形態の電流制御方
式および張力検出器出力を得る張力制御方式が、知られ
ている。その速度制御方式は、巻取材の巻取速度を検出
する速度検出器を検出ロールを介して配設し、その速度
検出器出力の帰還信号を得て基準速度指令となる如く巻
取制御されるものであって、簡単かつ容易なことから、
多用されている。また、巻取機の巻き太りを補償する巻
径補償機能を有するものとすることも、慣用されている
ところである。
取機運転の制御方式として、帰還巻取速度を得て速度制
御を行う速度制御方式，間接張力制御形態の電流制御方
式および張力検出器出力を得る張力制御方式が、知られ
ている。その速度制御方式は、巻取材の巻取速度を検出
する速度検出器を検出ロールを介して配設し、その速度
検出器出力の帰還信号を得て基準速度指令となる如く巻
取制御されるものであって、簡単かつ容易なことから、
多用されている。また、巻取機の巻き太りを補償する巻
径補償機能を有するものとすることも、慣用されている
ところである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の速度制御方式巻取制御装置は、基本的に巻取機の回転
数をとらえていないため、巻取機回転数が変動しても制
御系に反映されにくい。したがって、制御系は不安定と
なり易く、一旦不安定となれば安定な制御に戻りにくく
なる傾向にある。また、帰還巻取速度信号は検出ロール
そのものがスリップすれば急激に変化し、検出ロールお
よび速度検出器によれば安定した信号出力となり難く、
制御系全体としては不安定なものであった。特に、巻系
補償機能を有するものとすれば、その外乱影響は著し
い。しかして本発明の目的とするところは、制御系の安
定性が向上された速度制御を行い得る巻径補償機能を有
する速度制御方式巻制御装置を提供する、ことにある。
の速度制御方式巻取制御装置は、基本的に巻取機の回転
数をとらえていないため、巻取機回転数が変動しても制
御系に反映されにくい。したがって、制御系は不安定と
なり易く、一旦不安定となれば安定な制御に戻りにくく
なる傾向にある。また、帰還巻取速度信号は検出ロール
そのものがスリップすれば急激に変化し、検出ロールお
よび速度検出器によれば安定した信号出力となり難く、
制御系全体としては不安定なものであった。特に、巻系
補償機能を有するものとすれば、その外乱影響は著し
い。しかして本発明の目的とするところは、制御系の安
定性が向上された速度制御を行い得る巻径補償機能を有
する速度制御方式巻制御装置を提供する、ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、つぎの如くに
構成したものである。すなわち、巻取速度検出ロールを
介して配設され巻取速度を検出する巻取速度検出器と、
巻取材の回転数を検出する回転数検出器と、巻取機を駆
動する駆動電動機およびその駆動器と、巻取速度検出器
出力および回転数検出器出力を入力として巻径信号を演
算する巻径演算器と、巻径演算出力を予め決められた変
化率内に制限したものとする変化率制限器と、基準速度
指令を発生する基準速度設定器と、基準速度設定器出力
と変化率制限器出力とを比較演算して設定回転数を信号
発生する回転数演算器と、回転数演算器出力と回転数検
出器出力を入力として駆動器に回転数制御信号を送出す
る回転制御演算器と、からなる。
構成したものである。すなわち、巻取速度検出ロールを
介して配設され巻取速度を検出する巻取速度検出器と、
巻取材の回転数を検出する回転数検出器と、巻取機を駆
動する駆動電動機およびその駆動器と、巻取速度検出器
出力および回転数検出器出力を入力として巻径信号を演
算する巻径演算器と、巻径演算出力を予め決められた変
化率内に制限したものとする変化率制限器と、基準速度
指令を発生する基準速度設定器と、基準速度設定器出力
と変化率制限器出力とを比較演算して設定回転数を信号
発生する回転数演算器と、回転数演算器出力と回転数検
出器出力を入力として駆動器に回転数制御信号を送出す
る回転制御演算器と、からなる。
【０００５】かかる解決手段により、（１） 安定した
回転数制御マイナー系を効用でき、（２） 巻径信号の
変化率変位を制限して外乱影響を抑制でき、したがっ
て、必要以上の外乱が除去されて不安定度合を軽減し、
かつ安定した巻取制御を実現できる作用効果を、奏し得
るものである。
回転数制御マイナー系を効用でき、（２） 巻径信号の
変化率変位を制限して外乱影響を抑制でき、したがっ
て、必要以上の外乱が除去されて不安定度合を軽減し、
かつ安定した巻取制御を実現できる作用効果を、奏し得
るものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明は、特につぎの如き巻取演
算制御手段を、効用してなるもである。すなわち、第１
に、基準速度指令を回転数演算器に与える基準速度設定
器と、帰還巻取速度と帰還回転数とを入力し巻径演算を
行い第１の巻径信号を発生する巻径演算器と、第１の巻
径信号を入力としてその変化率に制限が加えらられた第
２の巻径信号を回転数演算器に与える変化率制限器と、
基準速度指令および第２の巻径信号を入力として設定回
転数を演算する回転数演算器を具備し、第２に、回転数
演算器出力の設定回転数と帰還回転数との比較より回転
数制御信号を駆動器に与える回転制御演算器を、具備し
てなる。さらに、本発明を図面に基づいて、詳細説明す
る。
算制御手段を、効用してなるもである。すなわち、第１
に、基準速度指令を回転数演算器に与える基準速度設定
器と、帰還巻取速度と帰還回転数とを入力し巻径演算を
行い第１の巻径信号を発生する巻径演算器と、第１の巻
径信号を入力としてその変化率に制限が加えらられた第
２の巻径信号を回転数演算器に与える変化率制限器と、
基準速度指令および第２の巻径信号を入力として設定回
転数を演算する回転数演算器を具備し、第２に、回転数
演算器出力の設定回転数と帰還回転数との比較より回転
数制御信号を駆動器に与える回転制御演算器を、具備し
てなる。さらに、本発明を図面に基づいて、詳細説明す
る。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例の要部構成を示すも
ので、１は巻取材、２は巻取機、３は回転数検出器、４
は巻取速度検出ロール、５は巻取速度検出器、６は電動
機駆動を行う駆動器７とともに巻取機２を稼働する駆動
電動機、８は基準速度設定器である。ここで、駆動器７
は、回転制御演算器12より回転数制御信号を得て駆動電
動機６の速度制御を行う、インバータ等の公知のパワー
ドライブ手段であってよいことは勿論である。
ので、１は巻取材、２は巻取機、３は回転数検出器、４
は巻取速度検出ロール、５は巻取速度検出器、６は電動
機駆動を行う駆動器７とともに巻取機２を稼働する駆動
電動機、８は基準速度設定器である。ここで、駆動器７
は、回転制御演算器12より回転数制御信号を得て駆動電
動機６の速度制御を行う、インバータ等の公知のパワー
ドライブ手段であってよいことは勿論である。
【０００８】すなわち、巻取機２の回転数を検出する回
転数検出器３および巻取材１の巻取速度検出器５が、設
けられている。また、巻径演算器９は回転数検出器３出
力の帰還回転数Ｎｗおよび巻取速度検出器５出力の帰還
巻取速度Ｓｗを、入力している。巻径演算器９出力の巻
径信号Ｗｄが変化率制限器10に与えられ、変化率制限器
10出力の巻径信号Ｗｄ′が回転数演算器11に与えられ、
回転数演算器11は巻径信号Ｗｄ′および基準速度設定器
８出力の基準速度指令Ｓｗ＊を入力としている。さらに
また、回転数演算器11出力の設定回転数Ｎ＊および回転
数検出器３出力の帰還回転数Ｎｗを入力とする回転制御
演算器12は、回転数制御信号Ｓｃを駆動器７に送出する
如く、構成したものである。
転数検出器３および巻取材１の巻取速度検出器５が、設
けられている。また、巻径演算器９は回転数検出器３出
力の帰還回転数Ｎｗおよび巻取速度検出器５出力の帰還
巻取速度Ｓｗを、入力している。巻径演算器９出力の巻
径信号Ｗｄが変化率制限器10に与えられ、変化率制限器
10出力の巻径信号Ｗｄ′が回転数演算器11に与えられ、
回転数演算器11は巻径信号Ｗｄ′および基準速度設定器
８出力の基準速度指令Ｓｗ＊を入力としている。さらに
また、回転数演算器11出力の設定回転数Ｎ＊および回転
数検出器３出力の帰還回転数Ｎｗを入力とする回転制御
演算器12は、回転数制御信号Ｓｃを駆動器７に送出する
如く、構成したものである。
【０００９】かくの如き構成において、巻径演算器９に
て巻取材１の巻き太りが演算されて巻径に比例した巻径
信号Ｗｄが発生されることは明らかであり、さらに変化
率制限器10は特に巻径信号Ｗｄの変化に対して予め決め
られた変化率以上に変化しないように制限された巻径信
号Ｗｄ′を発生するものである。したがって、帰還巻取
速度Ｓｗが急激に変化し巻径信号Ｗｄが変化しても、決
められた変化率以上に変化させないものとすることがで
きる。その制限変化率を、例えば巻径信号Ｗｄの大きさ
に対応させた 200％程度としてもよい。
て巻取材１の巻き太りが演算されて巻径に比例した巻径
信号Ｗｄが発生されることは明らかであり、さらに変化
率制限器10は特に巻径信号Ｗｄの変化に対して予め決め
られた変化率以上に変化しないように制限された巻径信
号Ｗｄ′を発生するものである。したがって、帰還巻取
速度Ｓｗが急激に変化し巻径信号Ｗｄが変化しても、決
められた変化率以上に変化させないものとすることがで
きる。その制限変化率を、例えば巻径信号Ｗｄの大きさ
に対応させた 200％程度としてもよい。
【００１０】回転数演算器11では、巻径信号Ｗｄ′の値
Ｄ，巻取機１の巻取速度を決める基準速度指令Ｓｗ＊の
値Ｖ，巻取機１の設定回転数Ｎ＊の値Ｎより、つぎの関
係式にて設定回転数Ｎ＊を信号発生し得る。 Ｎ＝Ｋ・（Ｖ／Ｄ）〔Ｋ：定数〕 ・・・・（１）
Ｄ，巻取機１の巻取速度を決める基準速度指令Ｓｗ＊の
値Ｖ，巻取機１の設定回転数Ｎ＊の値Ｎより、つぎの関
係式にて設定回転数Ｎ＊を信号発生し得る。 Ｎ＝Ｋ・（Ｖ／Ｄ）〔Ｋ：定数〕 ・・・・（１）
【００１１】かようにして、回転制御演算器12が設定回
転数Ｎ＊および帰還回転数Ｎ＊を得るものとなし、駆動
器７により駆動電動機６および巻取機２を、格別に回転
数制御できることは、明らかである。巻取機２の速度を
決める基準速度指令Ｓｗ＊を、基準速度設定器８により
巻取機の速度を設定すれば、所望の速度で巻取機２を巻
取可能なことは、言うまでもない。なお、本説明では、
回転数検出器３により帰還回転数を得るものとしたが、
その帰還回転数を駆動電動機６から得るものでよいこと
は、勿論である。
転数Ｎ＊および帰還回転数Ｎ＊を得るものとなし、駆動
器７により駆動電動機６および巻取機２を、格別に回転
数制御できることは、明らかである。巻取機２の速度を
決める基準速度指令Ｓｗ＊を、基準速度設定器８により
巻取機の速度を設定すれば、所望の速度で巻取機２を巻
取可能なことは、言うまでもない。なお、本説明では、
回転数検出器３により帰還回転数を得るものとしたが、
その帰還回転数を駆動電動機６から得るものでよいこと
は、勿論である。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、実
際の巻取機回転数を帰還させて安定した回転数制御を行
い、かつ巻径信号の急変動を抑制して安定性が向上され
た簡便な構成の装置を、提供できる。
際の巻取機回転数を帰還させて安定した回転数制御を行
い、かつ巻径信号の急変動を抑制して安定性が向上され
た簡便な構成の装置を、提供できる。
【図１】図１は本発明の一実施例を示す系統ブロック図
である。
である。
１ 巻取材 ２ 巻取機 ３ 回転数検出器 ４ 巻取速度検出ロール ５ 巻取速度検出器 ６ 駆動電動機 ７ 駆動器 ８ 基準速度設定器 ９ 巻径演算器 10 変化率制限器 11 回転数演算器 12 回転制御演算器 Ｓｗ＊ 基準速度指令 Ｓｗ 帰還巻取速度 Ｎｗ 帰還回転数 Ｗｄ 巻径信号 Ｗｄ′ 巻径信号 Ｎ＊ 設定回転数 Ｓｃ 回転数制御信号
Claims (1)
- 【請求項１】 巻取材を巻き取る巻取機を稼働する駆動
電動機およびその駆動器と、巻取速度検出ロールを介し
て巻取速度を検出する巻取速度検出器とを少なくとも具
備し、該巻取速度検出器出力の帰還巻取速度を得て速度
制御を行う巻径補償機能を有する速度制御方式巻取制御
装置において、 前記帰還巻取速度と前記巻取機の帰還回転数とを入力と
して巻径信号を発生する巻径演算器と、該巻径信号の変
化率が予め決められた値に制限された信号を発生する変
化率制限器と、該変化率制限器出力と基準速度指令とを
比較し設定回転数を信号発生する回転数演算器と、該設
定回転数と前記帰還回転数との演算により回転数制御信
号を前記駆動器に送出する回転制御演算器とを、 具備して構成したことを特徴とする速度制御方式巻取制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20832495A JPH0940292A (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 速度制御方式巻取制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20832495A JPH0940292A (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 速度制御方式巻取制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0940292A true JPH0940292A (ja) | 1997-02-10 |
Family
ID=16554385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20832495A Pending JPH0940292A (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 速度制御方式巻取制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0940292A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103523597A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-22 | 吴江唯奇布业有限公司 | 一种用于卷取设备的恒张力控制装置 |
-
1995
- 1995-07-24 JP JP20832495A patent/JPH0940292A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103523597A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-22 | 吴江唯奇布业有限公司 | 一种用于卷取设备的恒张力控制装置 |
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