JPH0941802A - 自動扉 - Google Patents
自動扉Info
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- JPH0941802A JPH0941802A JP7196267A JP19626795A JPH0941802A JP H0941802 A JPH0941802 A JP H0941802A JP 7196267 A JP7196267 A JP 7196267A JP 19626795 A JP19626795 A JP 19626795A JP H0941802 A JPH0941802 A JP H0941802A
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- door
- opening
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- measuring sensor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 人体などの障害物を確実に検知することによ
り、より安全性の高い自動扉を提供する。 【解決手段】 扉１の上部端に測距センサ１３ａを設け
ると共に、扉１の上方にコントローラ１４ａを設け、少
なくとも測距センサ１３ａとコントローラ１４ａとを含
み第２の検知装置を構成する。そして、第２の検知装置
からの第２の検知信号を受けて、開閉制御装置１２は、
扉１の開閉動作の停止、もしくは扉１を閉動作から開動
作へ動作反転させる。
り、より安全性の高い自動扉を提供する。 【解決手段】 扉１の上部端に測距センサ１３ａを設け
ると共に、扉１の上方にコントローラ１４ａを設け、少
なくとも測距センサ１３ａとコントローラ１４ａとを含
み第２の検知装置を構成する。そして、第２の検知装置
からの第２の検知信号を受けて、開閉制御装置１２は、
扉１の開閉動作の停止、もしくは扉１を閉動作から開動
作へ動作反転させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動扉に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明に係る自動扉の斜視図を図６に、
その構造側面図を図７（ａ）に、構造上面図を図７
（ｂ）に示す。（第１従来例） 自動扉としては、図７（ａ）に示す様に、モータ６によ
り正逆転される駆動プーリ７と従動プーリ１０とに亘り
ベルト８を巻き掛け、このベルト８を扉１に連結し、モ
ータ６を正逆転することで扉１を自動的に左右方向に開
閉するようにしたものが知られている。
その構造側面図を図７（ａ）に、構造上面図を図７
（ｂ）に示す。（第１従来例） 自動扉としては、図７（ａ）に示す様に、モータ６によ
り正逆転される駆動プーリ７と従動プーリ１０とに亘り
ベルト８を巻き掛け、このベルト８を扉１に連結し、モ
ータ６を正逆転することで扉１を自動的に左右方向に開
閉するようにしたものが知られている。
【０００３】このような自動扉においては、人体等の第
１の検知装置（以下、検知装置と呼ぶ。）２Ａ，２Ｂか
らの第１の検出信号（以下、検知信号と呼ぶ。）によっ
てモ−タ６を所定の動作パターンで正、逆転駆動して、
扉を開閉動作させている。検知装置２Ａ，２Ｂは、代表
的なものとして、図６，図７（ｂ）に示す様なエンジン
ケース３の略中央部に取り付けられると共に、出力され
る赤外線の反射量の変化で人が近付いたかどうかを判定
する光線センサや、出入り口の床部に埋設されると共
に、人が近付いた事による静電容量変化を判定するマッ
トセンサなどがある。またこれら検知装置２Ａ，２Ｂの
検知範囲Ｘ１，Ｘ２は通常、図８に示す様に、出入口幅
に略等しい幅を有する入口側及び出口側の扉１近傍に存
在する。なお、図７（ａ）中３は駆動プーリ７〜従動プ
ーリ１０を収納配置するエンジンケースであり、５は自
動扉制御装置であり、９はベルト８を安定に固定するベ
ルトである。
１の検知装置（以下、検知装置と呼ぶ。）２Ａ，２Ｂか
らの第１の検出信号（以下、検知信号と呼ぶ。）によっ
てモ−タ６を所定の動作パターンで正、逆転駆動して、
扉を開閉動作させている。検知装置２Ａ，２Ｂは、代表
的なものとして、図６，図７（ｂ）に示す様なエンジン
ケース３の略中央部に取り付けられると共に、出力され
る赤外線の反射量の変化で人が近付いたかどうかを判定
する光線センサや、出入り口の床部に埋設されると共
に、人が近付いた事による静電容量変化を判定するマッ
トセンサなどがある。またこれら検知装置２Ａ，２Ｂの
検知範囲Ｘ１，Ｘ２は通常、図８に示す様に、出入口幅
に略等しい幅を有する入口側及び出口側の扉１近傍に存
在する。なお、図７（ａ）中３は駆動プーリ７〜従動プ
ーリ１０を収納配置するエンジンケースであり、５は自
動扉制御装置であり、９はベルト８を安定に固定するベ
ルトである。
【０００４】しかし、図８に示す様に、扉１の移動経路
上近傍は、検知装置２Ａ，２Ｂの非検知エリアＸ３であ
り、ここに人体などの障害物が存在すると、扉１の開閉
動作の妨げとなったりする可能性が生じる。
上近傍は、検知装置２Ａ，２Ｂの非検知エリアＸ３であ
り、ここに人体などの障害物が存在すると、扉１の開閉
動作の妨げとなったりする可能性が生じる。
【０００５】そこで、この様な問題点を解決する手段と
して、例えば特開昭５２ー１１１１５２号公報に示した
ものがある。（第２従来例） 本例は、人体などの障害物により扉の開閉動作が妨げら
れると、閉動作から開動作に動作反転したり、扉を停止
したりする機能を有する。つまり、人体などの障害物が
扉の開閉動作中に、扉に挟まれたり扉に接触したりする
と、モータの回転が妨げられ、開閉駆動回路に過電流が
流れることを検出して緊急開放スイッチを駆動し、扉を
開放するものである。
して、例えば特開昭５２ー１１１１５２号公報に示した
ものがある。（第２従来例） 本例は、人体などの障害物により扉の開閉動作が妨げら
れると、閉動作から開動作に動作反転したり、扉を停止
したりする機能を有する。つまり、人体などの障害物が
扉の開閉動作中に、扉に挟まれたり扉に接触したりする
と、モータの回転が妨げられ、開閉駆動回路に過電流が
流れることを検出して緊急開放スイッチを駆動し、扉を
開放するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記第２従来例
に於ては、上記障害物が、例えば子供、お年寄りなどの
比較的軽量な場合、十分にモータに負荷がかからず、扉
の動作反転、及び停止動作を行わない可能性がある、と
いう問題点が生じる。
に於ては、上記障害物が、例えば子供、お年寄りなどの
比較的軽量な場合、十分にモータに負荷がかからず、扉
の動作反転、及び停止動作を行わない可能性がある、と
いう問題点が生じる。
【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、人体などの障害物を確
実に検知することにより、より安全性の高い自動扉を提
供することである。
ので、その目的とするところは、人体などの障害物を確
実に検知することにより、より安全性の高い自動扉を提
供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１記載の発明によれば、人体などが近付い
たことを検知して第１の検知信号を出力する第１の検知
装置と、第１の検知信号を受けて扉を開閉させる開閉制
御装置とを備える自動扉に於て、扉の進行方向に障害物
があることを検知して第２の検知信号を出力する第２の
検知装置を設けると共に、開閉制御装置は、第２の検知
信号を受けて扉の開閉動作の停止、もしくは扉を閉動作
から開動作へ動作反転させるものであることを特徴とす
る。
めに、請求項１記載の発明によれば、人体などが近付い
たことを検知して第１の検知信号を出力する第１の検知
装置と、第１の検知信号を受けて扉を開閉させる開閉制
御装置とを備える自動扉に於て、扉の進行方向に障害物
があることを検知して第２の検知信号を出力する第２の
検知装置を設けると共に、開閉制御装置は、第２の検知
信号を受けて扉の開閉動作の停止、もしくは扉を閉動作
から開動作へ動作反転させるものであることを特徴とす
る。
【０００９】請求項２記載の発明によれば、第２の検知
装置は、障害物までの距離を測定する測距センサを少な
くとも含み構成されるものであることを特徴とする。
装置は、障害物までの距離を測定する測距センサを少な
くとも含み構成されるものであることを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明によれば、第２の検知
装置は、赤外線の投光部と、赤外線の受光部とを少なく
とも含み構成されるものであることを特徴とする。
装置は、赤外線の投光部と、赤外線の受光部とを少なく
とも含み構成されるものであることを特徴とする。
【００１１】
（実施の形態１）本発明に係る第１の実施の形態の側面
図を図１に示す。
図を図１に示す。
【００１２】図６〜図８に示した第１従来例と異なる点
は、扉１の上部端に測距センサ１３ａを設けると共に、
扉１の上方にコントローラ１４ａを設け、少なくとも測
距センサ１３ａとコントローラ１４ａとを含み第２の検
知装置（以下、検知装置と呼ぶ。）を構成したことであ
り、その他の第１従来例と同一構成には同一符号を付す
ことにより説明を省略する。
は、扉１の上部端に測距センサ１３ａを設けると共に、
扉１の上方にコントローラ１４ａを設け、少なくとも測
距センサ１３ａとコントローラ１４ａとを含み第２の検
知装置（以下、検知装置と呼ぶ。）を構成したことであ
り、その他の第１従来例と同一構成には同一符号を付す
ことにより説明を省略する。
【００１３】ここで、測距センサ１３ａとは、赤外線の
反射距離に応じて出力電圧が変化し、距離測定、及び物
体の有無を検知することが可能なセンサである。
反射距離に応じて出力電圧が変化し、距離測定、及び物
体の有無を検知することが可能なセンサである。
【００１４】また、コントローラ１４ａの概略構成図を
図２に示す。コントローラ１４ａは、開閉制御装置１２
へ第２の検知信号（以下、信号と呼ぶ。）Ｓｏを送信す
る送信部１６と、ＣＰＵ１７と、測距センサ１３ａ，送
信部１６，ＣＰＵ１７に電源を供給する電源部１５とか
ら構成される。なおＣＰＵ１７は、測距センサ１３ａに
信号を送信し、測距センサ１３ａから送信されてきた信
号により人体などの障害物の有無を判断し、その情報を
送信部１６に送るものである。図３には、測距センサ１
３ａから出力される赤外線Ｓ１の反射距離（以下、距離
と呼ぶ。）Ｙと、測距センサ１３ａの出力電圧Ｖｏとの
特性図を示す。ここで、測距センサ１３ａと地面とを距
離Ｌ１とし、距離Ｌ１での測距センサ１３ａの出力電圧
Ｖｏを電圧ＶＬとした。図３に示す様に、距離Ｙが大き
くなるに従って出力電圧Ｖｏが小さくなるのがわかる。
図２に示す。コントローラ１４ａは、開閉制御装置１２
へ第２の検知信号（以下、信号と呼ぶ。）Ｓｏを送信す
る送信部１６と、ＣＰＵ１７と、測距センサ１３ａ，送
信部１６，ＣＰＵ１７に電源を供給する電源部１５とか
ら構成される。なおＣＰＵ１７は、測距センサ１３ａに
信号を送信し、測距センサ１３ａから送信されてきた信
号により人体などの障害物の有無を判断し、その情報を
送信部１６に送るものである。図３には、測距センサ１
３ａから出力される赤外線Ｓ１の反射距離（以下、距離
と呼ぶ。）Ｙと、測距センサ１３ａの出力電圧Ｖｏとの
特性図を示す。ここで、測距センサ１３ａと地面とを距
離Ｌ１とし、距離Ｌ１での測距センサ１３ａの出力電圧
Ｖｏを電圧ＶＬとした。図３に示す様に、距離Ｙが大き
くなるに従って出力電圧Ｖｏが小さくなるのがわかる。
【００１５】次に図１〜図３を参照して、簡単に動作を
説明する。扉１の開閉動作中に扉１の進行方向に人体な
どの障害物があると、距離Ｙは距離Ｌ１より小さくなり
出力電圧Ｖｏは電圧ＶＬより大きくなる。つまり、出力
電圧Ｖｏが電圧ＶＬより大きくなるとＣＰＵ１７は人体
などの障害物の存在を検知して、送信部１６を介して開
閉制御装置１２に信号Ｓｏを無線で送信し、扉１の開閉
動作の停止、もしくは扉１を閉動作から開動作へと動作
反転させたりする。
説明する。扉１の開閉動作中に扉１の進行方向に人体な
どの障害物があると、距離Ｙは距離Ｌ１より小さくなり
出力電圧Ｖｏは電圧ＶＬより大きくなる。つまり、出力
電圧Ｖｏが電圧ＶＬより大きくなるとＣＰＵ１７は人体
などの障害物の存在を検知して、送信部１６を介して開
閉制御装置１２に信号Ｓｏを無線で送信し、扉１の開閉
動作の停止、もしくは扉１を閉動作から開動作へと動作
反転させたりする。
【００１６】（実施の形態２）本発明に係る第２の実施
の形態の側面図を図４に示す。
の形態の側面図を図４に示す。
【００１７】図１に示した第１の実施の形態と異なる点
は、測距センサ１３ａの代わりに、扉１の上部端に赤外
線Ｓ２の投光部１８を、扉１の下部端に赤外線Ｓ２の受
光部１９を設け、コントローラ１４ａにより投光部１
８，受光部１９を動作させる様に構成すると共に、少な
くとも投光部１８と受光部１９とコントローラ１４ａと
を含み第２の検知装置（以下、検知装置と呼ぶ。）を構
成したとであり、その他の第１の実施の形態と同一構成
には同一符号を付すことにより説明を省略する。
は、測距センサ１３ａの代わりに、扉１の上部端に赤外
線Ｓ２の投光部１８を、扉１の下部端に赤外線Ｓ２の受
光部１９を設け、コントローラ１４ａにより投光部１
８，受光部１９を動作させる様に構成すると共に、少な
くとも投光部１８と受光部１９とコントローラ１４ａと
を含み第２の検知装置（以下、検知装置と呼ぶ。）を構
成したとであり、その他の第１の実施の形態と同一構成
には同一符号を付すことにより説明を省略する。
【００１８】本実施の形態では、赤外線Ｓ２が遮断され
たことにより、人体などの障害物の存在を検知して扉１
の開閉動作の停止、もしくは扉１を閉動作から開動作へ
と動作反転させたりする。
たことにより、人体などの障害物の存在を検知して扉１
の開閉動作の停止、もしくは扉１を閉動作から開動作へ
と動作反転させたりする。
【００１９】（実施の形態３）本発明に係る第３の実施
の形態の側面図を図５に示す。
の形態の側面図を図５に示す。
【００２０】図１に示した第１の実施の形態と異なる点
は、測距センサ１３ａの代わりに、複数の測距センサ１
３ｂを扉１の側部端に配列配置し、コントローラ１４ａ
により動作させる様に構成したことであり、その他の第
１の実施の形態と同一構成には同一符号を付すことによ
り説明を省略する。
は、測距センサ１３ａの代わりに、複数の測距センサ１
３ｂを扉１の側部端に配列配置し、コントローラ１４ａ
により動作させる様に構成したことであり、その他の第
１の実施の形態と同一構成には同一符号を付すことによ
り説明を省略する。
【００２１】本実施の形態では、測距センサ１３ｂから
の赤外線Ｓ３を地面に対して略水平方向に投射し、測距
センサ１３ｂと人体などの障害物との距離が距離Ｌ２よ
り短くなることにより、人体などの障害物の存在を検知
して扉１の開閉動作の停止、もしくは扉１を閉動作から
開動作へと動作反転させたりする。
の赤外線Ｓ３を地面に対して略水平方向に投射し、測距
センサ１３ｂと人体などの障害物との距離が距離Ｌ２よ
り短くなることにより、人体などの障害物の存在を検知
して扉１の開閉動作の停止、もしくは扉１を閉動作から
開動作へと動作反転させたりする。
【００２２】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、人体など
の障害物を確実に検知し、扉の開閉動作の停止、もしく
は扉を閉動作から開動作へと動作反転させることによ
り、より安全性の高い自動扉を提供できる。
の障害物を確実に検知し、扉の開閉動作の停止、もしく
は扉を閉動作から開動作へと動作反転させることによ
り、より安全性の高い自動扉を提供できる。
【００２３】請求項２記載の発明によれば、測距センサ
で人体などの障害物までの距離を確実に検知し、扉の開
閉動作の停止、もしくは扉を閉動作から開動作へと動作
反転させることにより、より安全性の高い自動扉を提供
できる。
で人体などの障害物までの距離を確実に検知し、扉の開
閉動作の停止、もしくは扉を閉動作から開動作へと動作
反転させることにより、より安全性の高い自動扉を提供
できる。
【００２４】請求項３記載の発明によれば、投光部から
出力される赤外線が人体などの障害物により遮断された
ことを確実に検知し、扉の開閉動作の停止、もしくは扉
を閉動作から開動作へとへ動作反転させることにより、
より安全性の高い自動扉を提供できる。
出力される赤外線が人体などの障害物により遮断された
ことを確実に検知し、扉の開閉動作の停止、もしくは扉
を閉動作から開動作へとへ動作反転させることにより、
より安全性の高い自動扉を提供できる。
【図１】本発明に係る第１の実施の形態を示す側面図で
ある。
ある。
【図２】上記実施の形態に係るコントローラの概略構成
図を示す。
図を示す。
【図３】測距センサの特性図を示す。
【図４】本発明に係る第２の実施の形態を示す側面図で
ある。
ある。
【図５】本発明に係る第３の実施の形態を示す側面図で
ある。
ある。
【図６】本発明に係る第１従来例の斜視図を示す。
【図７】上記従来例に係る構造側面図を示す。
【図８】上記従来例に係る構造上面図を示す。
１ 扉 ２ 第１の検知装置 １２ 開閉制御装置 １３ 測距センサ １８ 投光部 １９ 受光部 Ｓ 信号
Claims (3)
- 【請求項１】 人体などが近付いたことを検知して第１
の検知信号を出力する第１の検知装置と、前記第１の検
知信号を受けて扉を開閉させる開閉制御装置とを備える
自動扉に於て、 前記扉の進行方向に障害物があることを検知して第２の
検知信号を出力する第２の検知装置を設けると共に、 前記開閉制御装置は、前記第２の検知信号を受けて前記
扉の開閉動作の停止、もしくは前記扉を閉動作から開動
作へ動作反転させるものであることを特徴とする自動
扉。 - 【請求項２】 前記第２の検知装置は、障害物までの距
離を測定する測距センサを少なくとも含み構成されるも
のであることを特徴とする請求項１記載の自動扉。 - 【請求項３】 前記第２の検知装置は、赤外線の投光部
と、前記赤外線の受光部とを少なくとも含み構成される
ものであることを特徴とする請求項１記載の自動扉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7196267A JPH0941802A (ja) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | 自動扉 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7196267A JPH0941802A (ja) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | 自動扉 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0941802A true JPH0941802A (ja) | 1997-02-10 |
Family
ID=16354970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7196267A Withdrawn JPH0941802A (ja) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | 自動扉 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0941802A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018043511A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | ナブテスコ株式会社 | 自動ドア、自動ドアセンサおよび自動ドアの開閉方法 |
-
1995
- 1995-08-01 JP JP7196267A patent/JPH0941802A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018043511A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | ナブテスコ株式会社 | 自動ドア、自動ドアセンサおよび自動ドアの開閉方法 |
| JPWO2018043511A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2019-06-24 | ナブテスコ株式会社 | 自動ドア、自動ドアセンサおよび自動ドアの開閉方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |