JPH0960417A - 自動扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 扉の入口側と出口側との両側から略同時に人
体などの障害物が扉を通過しようとする場合に、お互い
の位置関係を認識させることが可能な自動扉を提供す
る。 【解決手段】 検知装置２Ａ，２Ｂと、検知装置２Ａ，
２Ｂからの信号を受けて扉１を開閉する自動扉制御装置
５とからなり、自動扉制御装置５は、扉１を駆動する駆
動部１１と、検知装置２Ａ，２Ｂからの信号を受けるＣ
ＰＵ１２と、ＣＰＵ１２からの信号を受けて駆動部１１
に制御信号を送信する制御部１３とからなる。そして、
扉を挟んだお互いの存在を認識させる為に、一旦扉を少
し開放し、その後全開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動扉に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に係る自動扉の斜視図を図８に、
その構造側面図を図９（ａ）に、構造上面図を図９
（ｂ）に示す。（第１従来例） 自動扉としては、図９（ａ）に示す様に、モータ６によ
り正逆転される駆動プーリ７と従動プーリ１０とに亘り
ベルト８を巻き掛け、このベルト８を扉１に連結し、モ
ータ６を正逆転することで扉１を自動的に左右方向に開
閉するようにしたものが知られている。

【０００３】このような自動扉においては、人体などの
障害物の第１，第２の検知装置（以下、検知装置と呼
ぶ。）２Ａ，２Ｂからの第１，第２の検出信号（以下、
検知信号と呼ぶ。）によってモ−タ６を所定の動作パタ
ーンで正、逆転駆動して、扉１を開閉動作させている。
検知装置２Ａ，２Ｂは、代表的なものとして、図８，図
９（ｂ）に示す様なエンジンケース３の略中央部に取り
付けられると共に、出力される赤外線の反射量の変化で
人が近付いたかどうかを判定する光線センサや、出入り
口の床部に埋設されると共に、人が近付いた事による静
電容量変化を判定するマットセンサなどがある。またこ
れら検知装置２Ａ，２Ｂの検知範囲は通常、入口側及び
出口側の扉１近傍に存在し、且つ図１０に示す様に自動
扉制御装置５への入力に対してパラレルに配設される。
なお、図９（ａ）中３は駆動プーリ７〜従動プーリ１０
を収納配置するエンジンケースであり、９はベルト８を
安定に固定するベルトである。

【０００４】図１１に検知装置２Ａ，２Ｂにより人体な
どの障害物を検知した際の、扉１の開閉速度と時間との
関係を示し、以下に簡単に動作を説明する。

【０００５】時刻ｔ＝０に於て、検知装置２Ａもしくは
検知装置２Ｂのどちらか一方が人体等の障害物を検知す
ると、扉１は予め設定されている開速度Ｘ１まで加速し
て開放され、開速度Ｘ１に達すると一定速度で開放され
る。その後、扉１はブレーキをかけ、徐行速度Ｘ２（＜
Ｘ１）で全開される。扉１は設定時間開放された後に閉
動作に移る。ここで閉動作では開動作とは逆に、扉１は
先ず一定時間徐行速度Ｘ４で閉じられ、その後予め設定
されている閉速度Ｘ３まで加速して閉じられ、閉速度Ｘ
３に達すると一定速度で閉じられ、ブレーキをかけて全
閉される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
於ては以下の様な問題点が生じる。

【０００７】扉１の入口側もしくは出口側のどちらか一
方から人体などの障害物が扉１を通過しようとする場合
は問題なく動作する。一方、扉１の入口側と出口側との
両側から略同時に人体などの障害物が扉１を通過しよう
とする場合、上述の様に動作して扉１は開放するが、両
側から来る人体などの障害物が互いに出会ってしまい、
お互いの通行を妨げたりしてしまう。

【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、扉の入口側と出口側と
の両側から略同時に人体などの障害物が扉を通過しよう
とする場合に、お互いの位置関係を認識させることが可
能な自動扉を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１記載の発明によれば、人体などの障害物
が一方から近付いたことを検知して第１の検知信号を出
力する第１の検知装置と、人体などの障害物が他方から
近付いたことを検知して第２の検知信号を出力する第２
の検知装置と、第１の検知信号及び第２の検知信号の少
なくとも一方をを受けて扉を開閉させる自動扉制御装置
とを備える自動扉に於て、自動扉制御装置は、第１の検
知信号及び第２の検知信号の両方を受けた場合に、第１
の検知信号及び第２の検知信号の一方を受けた場合より
も、人体などの障害物がお互いの存在を認識するまでの
時間は低速で扉を開放させることを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明によれば、自動扉制御
装置は、第１の検知信号及び第２の検知信号の両方を受
けた場合に、徐々に速度を上昇させて扉を開放させるこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明によれば、自動扉制御
装置は、第１の検知信号及び第２の検知信号の両方を受
けた場合に、人体などの障害物がお互いの存在を認識す
るまでの時間は低速で扉を開放し、一旦開動作を停止し
てから、徐々に速度を上昇させて扉を開放させることを
特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明によれば、自動扉制御
装置は、第１の検知信号及び第２の検知信号の両方を受
けた場合に、人体などの障害物がお互いの存在を認識す
るまでの時間は低速で扉を開放してから、徐々に速度を
上昇させて扉を開放させることを特徴とする。

【００１３】請求項５記載の発明によれば、第１の検知
信号及び第２の検知信号の両方を受けた場合に、人体な
どの障害物がお互いの存在を報知する報知手段を設けた
ことを特徴とする。

【００１４】請求項６記載の発明によれば、報知装置
は、音により人体などの障害物がお互いの存在を報知す
るものであることを特徴とする。

【００１５】請求項７記載の発明によれば、報知装置
は、光により人体などの障害物がお互いの存在を報知す
るものであることを特徴とする。

【００１６】

【実施の形態】

（実施の形態１）本来自動扉は、近付いた人体などの障
害物をスムーズに通過させるのがよいが、扉を挟んだお
互いの存在を認識できない場合は、扉を直ぐに開放する
ことには上述の様な問題点が生じる。そこで、一旦近付
いた人体などの障害物の動きを止めて、扉を挟んだお互
いの存在を認識させる必要が生じる。

【００１７】本発明に係る第１の実施の形態は、扉を挟
んだお互いの存在を認識させる為に、一旦扉を少し開放
し、その後全開する様に構成したことを特徴とする。本
実施の形態のブロック構成図を図１に示す。

【００１８】本構成は、検知装置２Ａ，２Ｂと、検知装
置２Ａ，２Ｂからの信号を受けて扉１を開閉する自動扉
制御装置５とからなるものである。ここで自動扉制御装
置５は、扉１を駆動する駆動部１１と、検知装置２Ａ，
２Ｂからの信号を受けるＣＰＵ１２と、ＣＰＵ１２から
の信号を受けて駆動部１１に制御信号を送信する制御部
１３とから構成される。

【００１９】扉１の入口側と出口側との一方から人体な
どの障害物が扉１に近付いた場合の、扉１の開閉速度と
時間との関係は、図１１に示したのと同様である。

【００２０】この場合、検知装置２Ａまたは検知装置２
Ｂのどちらか一方により人体などの障害物が検知され、
その検知信号がＣＰＵ１２へ送信される。ＣＰＵ１２は
扉１の入口側と出口側との一方からの人体などの障害物
の通行と判断し、ＣＰＵ１２から制御部１３へと従来例
で述べた様な通常の開閉動作を行う旨の信号を送信し、
制御部１３に設定されている開閉速度、ブレーキ位置、
徐行速度に基づき駆動部１１に制御信号を送信する。駆
動部１１はそれを受けてモータ６を回転させ、扉１の通
常の開閉動作を行う。

【００２１】図２に、扉１の入口側と出口側との両方か
ら人体などの障害物が扉１に近付いた場合の、扉１の開
速度と時間との関係を示す。

【００２２】この場合、検知装置２Ａと２Ｂとの両方で
人体などの障害物が検知され、その検知信号がＣＰＵ１
２へ送信される。ＣＰＵ１２は扉１の入口側と出口側と
の両方からの人体などの障害物の通行と判断し、ＣＰＵ
１２から制御部１３を介して駆動部１１へと制御信号を
送信し、モータ６を駆動させることにより扉１を制御す
る。その際に、図２に示す様に、扉１を挟んだお互いの
存在を認識させる為に、徐行速度Ｘ２まで加速し、徐行
速度Ｘ２で一旦扉１を少し開放し、そして扉１はブレー
キをかけ、開速度Ｘ１まで加速して一定速度Ｘ１で開放
される。その後、扉１はブレーキをかけ、徐行速度Ｘ２
（＜Ｘ１）で全開される。

【００２３】上述の様な一連の動作を、図３のタイミン
グチャートに示す。図３中に於て、ｔは計時用タイマの
カウントを示し、Ｔ１は検知装置２Ａ，２Ｂの両方から
の検知信号が同時にＣＰＵ６に入力されたか否かを判定
する時間である。また、「開動作１」は、上述の様な、
扉の入口側と出口側とのどちらか一方から人体などの障
害物が扉１に近付いた場合の扉１の動作を示し、「開動
作２」は、上述の様な、扉の入口側と出口側との両方か
ら人体などの障害物が扉１に近付いた場合の扉１の動作
を示す。

【００２４】また、タイミングチャートの流れとして
は、検知装置２Ａもしくは検知装置２Ｂのどちらか一方
の検知信号をＣＰＵ１２が受信してから一定時間Ｔ１内
に、他方からの検知信号を確認したか否かを判断する。
一定時間Ｔ１内に他方からの検知信号を確認すれば「開
動作２」を行い、確認しなければ「開動作１」を行う。

【００２５】（実施の形態２）本発明に係る第２の実施
の形態に於ける、扉１の開速度と時間との関係を図４に
示す。

【００２６】図２に示した第１の実施の形態と異なる点
は、扉１の入口側と出口側との両方から人体などの障害
物が扉１に近付いた場合、扉１の開放を一旦停止するの
ではなく、扉１を挟んでお互いの存在を確認できるまで
徐行速度Ｘ２で扉１を開放し、扉１の開放を停止するこ
となく、開速度Ｘ１まで加速して一定速度Ｘ１で開放さ
れ、その後、扉１はブレーキをかけ、徐行速度Ｘ２（＜
Ｘ１）で全開される様に構成したことであり、その他の
第１の実施の形態と同一構成には同一符号を付すことに
より説明を省略する。

【００２７】（実施の形態３）本発明に係る第３の実施
の形態に於ける、扉１の開速度と時間との関係を図５に
示す。

【００２８】図４に示した第２の実施の形態と異なる点
は、扉１の入口側と出口側との両方から人体などの障害
物が扉１に近付いた場合、扉１の開放速度を一旦徐行速
度Ｘ２へと一定にするのではなく、従来例及び図１１に
示した「開動作１」の場合よりも加速を小さくして開速
度Ｘ１まで加速して一定速度Ｘ１で開放され、その後、
扉１はブレーキをかけ、徐行速度Ｘ２（＜Ｘ１）で全開
される様に構成したことであり、その他の第２の実施の
形態と同一構成には同一符号を付すことにより説明を省
略する。

【００２９】つまり、徐々に扉１を開放することにより
扉１を挟んでお互いの存在を確認する様に構成した。

【００３０】（実施の形態４）本発明に係る第４の実施
の形態に於ける、ブロック構成図を図６に示す。

【００３１】図１に示した第１の実施の形態と異なる点
は、扉１を挟んだお互いの存在を認識する為の報知装置
１４Ａ，１４Ｂを設けたことであり、その他の第１の実
施の形態と同一構成には同一符号を付すことにより説明
を省略する。

【００３２】ここで報知装置１４Ａ，１４Ｂは、検知装
置２Ａ，２Ｂからの検知信号を受けたＣＰＵ１２からの
信号を、光もしくは音で、扉１の入口側と出口側との両
方に報知する様にしたものである。また報知装置１４
Ａ，１４Ｂは、図７に示す様に、例えば扉１の近傍且つ
鉛直方向に対して上方に設けられる。

【００３３】

【発明の効果】請求項１から請求項４に記載の発明によ
れば、扉の入口側と出口側との両側から略同時に人体な
どの障害物が扉を通過しようとする場合に、お互いの位
置関係を認識させることが可能な自動扉を提供できる。

【００３４】請求項５から請求項７に記載の発明によれ
ば、扉の入口側と出口側との両側から略同時に人体など
の障害物が扉を通過しようとする場合に、お互いの存在
を扉の入口側と出口側との両方に報知することが可能で
あると共に、お互いの位置関係を認識させることが可能
な自動扉を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施の形態を示すブロック
構成図である。

【図２】上記実施の形態に係る扉の開加速度を示す図で
ある。

【図３】上記実施の形態に係る扉の開動作のタイミング
チャートを示す。

【図４】本発明に係る第２の実施の形態に係る扉の開加
速度を示す図である。

【図５】本発明に係る第３の実施の形態に係る扉の開加
速度を示す図である。

【図６】本発明に係る第４の実施の形態を示すブロック
構成図である。

【図７】上記実施の形態を示す正面図である。

【図８】本発明に係る従来例を示す斜視図である。

【図９】上記従来例に係る、（ａ）は構造側面図、
（ｂ）は構造上面図である。

【図１０】上記従来例に係るブロック構成図である。

【図１１】上記従来例に係る扉の開閉加速度を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 扉 ２ 検知装置 ５ 自動扉制御装置 １４ 報知装置 Ｘ 速度

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人体などの障害物が一方から近付いたこ
   とを検知して第１の検知信号を出力する第１の検知装置
   と、人体などの障害物が他方から近付いたことを検知し
   て第２の検知信号を出力する第２の検知装置と、前記第
   １の検知信号及び前記第２の検知信号の少なくとも一方
   をを受けて扉を開閉させる自動扉制御装置とを備える自
   動扉に於て、 前記自動扉制御装置は、前記第１の検知信号及び前記第
   ２の検知信号の両方を受けた場合に、前記第１の検知信
   号及び前記第２の検知信号の一方を受けた場合よりも、
   人体などの障害物がお互いの存在を認識するまでの時間
   は低速で前記扉を開放させることを特徴とする自動扉。
2. 【請求項２】 前記自動扉制御装置は、前記第１の検知
   信号及び前記第２の検知信号の両方を受けた場合に、徐
   々に速度を上昇させて前記扉を開放させることを特徴と
   する請求項１記載の自動扉。
3. 【請求項３】 前記自動扉制御装置は、前記第１の検知
   信号及び前記第２の検知信号の両方を受けた場合に、人
   体などの障害物がお互いの存在を認識するまでの時間は
   低速で前記扉を開放し、一旦開動作を停止してから、徐
   々に速度を上昇させて前記扉を開放させることを特徴と
   する請求項１記載の自動扉。
4. 【請求項４】 前記自動扉制御装置は、前記第１の検知
   信号及び前記第２の検知信号の両方を受けた場合に、人
   体などの障害物がお互いの存在を認識するまでの時間は
   低速で前記扉を開放してから、徐々に速度を上昇させて
   前記扉を開放させることを特徴とする請求項１記載の自
   動扉。
5. 【請求項５】 前記前記第１の検知信号及び前記第２の
   検知信号の両方を受けた場合に、人体などの障害物がお
   互いの存在を報知する報知手段を設けたことを特徴とす
   る請求項１から請求項４のいずれかに記載の自動扉。
6. 【請求項６】 前記報知装置は、音により人体などの障
   害物がお互いの存在を報知するものであることを特徴と
   する請求項５記載の自動扉。
7. 【請求項７】 前記報知装置は、光により人体などの障
   害物がお互いの存在を報知するものであることを特徴と
   する請求項５記載の自動扉。