JPH0942332A - ブレーキ付きハンドル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】半導体製造装置等において、塵埃の発生を無く
し、無騒音で、容易に駆動系のストップ動作が行えるブ
レーキ付きハンドルを提供することを目的とする。 【解決手段】ボールスプラインナット６内に保持された
ボールスプライン軸３と、ボールスプライン軸３を上下
に作動させるハンドル機構１と、ボールスプライン軸３
にブレーキ軸４を接続し、ハンドル機構１を上下動させ
て、ブレーキ軸４とワンウエイクラッチ１５、１６との
係合、離脱を行わせるブレーキ機構２を設けることによ
り、無段制動が出来ると共に、摺動部分が無いので、塵
埃および騒音の発生を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は製造装置、特に半導
体製造装置の周辺機器等において用いる駆動系用ブレー
キ付きハンドルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のブレーキ付きハンドルにおいて
は、ラチェットを活用した方式のもの等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来技術のブレーキ付きハンドルにおいては、塵埃発生お
よび騒音発生の点において問題があった。

【０００４】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、塵埃の発生を無くし、無騒音で、容易に駆
動系のストップ動作が行えるブレーキ付きハンドルを提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明においては、ボールスプラインナット内に保
持されたボールスプライン軸と、上記ボールスプライン
軸を上下に作動させるハンドル機構と、上記ハンドル機
構を上下動させて、上記ボールスプライン軸に接続され
たブレーキ軸とワンウエイクラッチとの係合、離脱を行
わせるブレーキ機構と、上記ボールスプラインナット、
上記ハンドル機構およびタイミングプーリーを一体化し
たものをベアリングを介して保持すると共に、上記ブレ
ーキ機構を保持するベースを設ける。

【０００６】本発明のブレーキ付きハンドルにおいて、
上記ボールスプライン軸は、上記タイミングプーリーを
介した回転動作と上下動動作が可能であり、上記ボール
スプライン軸が上記ハンドル機構により下降すると、上
記ワンウエイクラッチと上記ブレーキ軸が離脱し、回転
動作の伝達が可能となる。さらに、上記ハンドル機構に
より上記ボールスプライン軸が上昇すると、上記ワンウ
エイクラッチとブレーキ軸は再び係合し、回転動作にブ
レーキがかかるので、塵埃、騒音の発生を伴わず、容易
にストップ動作が行われる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係るブレーキ付き
ハンドルを示す図で、ブレーキの掛かった姿勢の要部の
破断および断面を含む側面図である。

【０００８】図１に示すように、ボールスプライン軸３
を保持するボールスプラインナット６には回転走行可能
なボール群７が溝５に装着されおり、ボールスプライン
ナット６はボールスプライン軸３には平行に動作する
が、ボール群７がキーの役目をなし、回転することはで
きない。

【０００９】中空軸８はボールスプラインナット６を収
容し、抜け止めリング９、回り止めキー１０で固着され
ている。また中空軸８には、タイミングプーリー２０が
キー２１を介して固着され、タイミングプーリー２０は
キー２１を介してアーム支持２２に固着されている。さ
らに、中空軸８はボールベアリング１１で支承され、ボ
ールベアリング１１はベアリングケース１２に固着さ
れ、ベアリングケース１２はベース１３に固着されてい
る。リング１４はボールベアリング１１の抜け止めであ
る。

【００１０】ブレーキ機構２は、ボールスプライン軸３
に直結されたブレーキ軸４、ワンウエイクラッチ１５、
１６とから成っている。ワンウエイクラッチ１５、１６
はケース１７の所定位置に圧入され、ケース１７はベー
ス１３に固着されている。ブレーキ軸４の係合位置１
８、１９はワンウエイクラッチ１５、１６の設定位置に
対応している。ワンウエイクラッチ１５、１６の噛み合
い角度は、対応するブレーキ軸４の外径寸法により決定
される。また、ワンウエイクラッチ１５、１６は噛み合
い方向を逆にして配置し、ブレーキ負荷の大きい方に軸
径を合わせるのが適当である。なお、図示には無いが、
ブレーキ軸４から回転を採りたい場合は、ブレーキ軸４
を延ばし、ボールスプライン機構を付すことにより可能
となる。

【００１１】ハンドル機構１はハンドルアーム２３、ア
ーム支持２２、ハンドル軸３４、およびハンドル３７と
から成っている。ハンドルアーム２３はアーム支持２２
を挟む形の股部２４を有し、ハンドルアーム２３および
アーム支持２２の結合部分には各々に貫通穴を設け、ハ
ンドルアーム２３側にはフランジ付きボールベアリング
２５を配し軸２６を連通し、アーム支持２２側にはセッ
トスクリュ−２７を用い軸２６を固定する。ハンドルア
ーム２３の中央部側面および上面には、貫通する長穴２
８、２９を設け、長穴２９にはボールスプライン軸３を
収め、長穴２８にはボールベアリング３０を係合し、軸
３１をボールスプライン軸３に設けた穴にも連通する。
リング３２はボールベアリング３０の抜け止めであり、
セットスクリュ−３３により軸３１を固定する。

【００１２】ハンドルアーム２３の他端には、ハンドル
軸３４を捩じ込み固定し、ボールベアリング３５および
フランジ付きボールベアリング３６でハンドル３７を回
転自在に設定する。その際、ワッシャー３８を捻子３９
で締め付け、フランジ付きボールベアリング３６を介
し、ハンドル３７の抜けを防止する。

【００１３】なお、アーム支持２２およびハンドルアー
ム２３には、対向する位置にざぐり穴を設け、バネ４１
の両端部を挿入し、常時はアーム支持２２とハンドルア
ーム２３を開いた状態にし、ブレーキ軸４とワンウエイ
クラッチ１５、１６を係合させている。ストップピン４
２はハンドルアーム２３の適正位置を決めるものであ
る。

【００１４】図１には図示してないが、タイミングプー
リー２０はタイミングベルトを介して負荷側に接続され
ており、負荷側からの回動力が作用しても、図示した状
態では、ワンウエイクラッチ１５、１６とブレーキ軸４
とで制動が掛かっている。

【００１５】次に操作について述べる。ワンウエイクラ
ッチ１５、１６は、噛み合いに至る間には、軸径の太さ
によりその角度を調整できるので適当な裕度をもってい
る。それ故、ハンドル３７を握り、何れかの方向に僅か
回すようにして矢印４０の方向に押し、ハンドル３７が
二重鎖線位置に動けば、ワンウエイクラッチ１５、１６
のブレーキが解除され、所定の方向にハンドル３７を押
しながら回動を与えることができる。所要の回動を与え
終えた後、ハンドル３７を引き上げるようにして元に戻
せば、再びブレーキが掛かる。

【００１６】以上説明したように、ボールスプライン軸
３およびワンウエイクラッチ１５、１６の活用により、
無段制動ができると共に、摺動部分がないので、塵埃お
よび騒音の発生を防止することができる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るブレ
ーキ付きハンドルにおいては、摺動部分がないので、塵
埃の発生を無くし、無騒音で、容易にストップ動作が行
える

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブレーキ付きハンドルを示す図
で、ブレーキの掛かった姿勢の要部の破断および断面を
含む側面図である。

【符号の説明】

１ ハンドル機構 ２ ブレーキ機構 ３ ボールスプライン軸 ４ ブレーキ軸 ６ ボールスプラインナット １３ ベース １５ ワンウエイクラッチ １６ ワンウエイクラッチ ２０ タイミングプーリー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボールスプラインナット内に保持されたボ
   ールスプライン軸と、上記ボールスプライン軸を上下に
   作動させるハンドル機構と、上記ハンドル機構を上下動
   させて、上記ボールスプライン軸に接続されたブレーキ
   軸とワンウエイクラッチとの係合、離脱を行わせるブレ
   ーキ機構と、上記ボールスプラインナット、上記ハンド
   ル機構およびタイミングプーリーを一体化したものをベ
   アリングを介して保持すると共に、上記ブレーキ機構を
   保持するベースを具備することを特徴とするブレーキ付
   きハンドル。