JPH0943928A

JPH0943928A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0943928A
Application number: JP7304135A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Fukuchi; 地豊福; Hidenobu Endo; 藤秀信遠
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-05-24
Filing date: 1995-11-22
Publication date: 1997-02-14

Abstract

(57)【要約】【課題】機械的振動による画像ジッタ−の抑制。【解決手段】第1態様では、接触荷電手段(201)を回転
駆動する為の被駆動側歯車(303)，該歯車(303)に直接又
は間接に噛合って該歯車を回転駆動する為の駆動側歯車
(302)、および、該駆動側歯車(302)を回転駆動する、メ
インモ−タ(400)とは別個の、接触荷電手段回転駆動専
用の電気モ−タ(300)を備えた(図1)。第2態様では、顕
像担持体(11)および接触荷電手段(201)を回転駆動す
る、給紙手段および搬送手段を駆動するための電気モ−
タとは別個の、顕像担持体および接触荷電手段の回転駆
動専用の電気モ−タ(43)を備えた(図2)。第3態様では、
接触荷電手段(201)を回転駆動する駆動力伝達系(402,40
3,303)とは別系統の、クラッチ駆動系(35〜37)を備える
(図4)。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体を帯電し、
帯電面を画像光で露光して静電潜像を形成し、静電潜像
を現像装置で顕像化する画像形成装置に関し、特に、感
光体を帯電ロ−ラ又は帯電ベルトで接触荷電する、ある
いは感光体の顕像を転写ロ−ラ又は転写ベルトで接触荷
電する、接触荷電方式の画像形成装置に関する。この種
の画像形成装置は、複写機，プリンタ，ファクシミリ装
置などに用いられる。

【０００２】

【従来の技術】接触荷電方式の画像形成装置において、
感光体を一様に荷電する接触帯電部材（帯電ロ−ラ，帯
電ベルト）及び顕像を転写紙に転写する接触転写部材
（転写ロ−ラ，転写ベルト）は、トナー像（顕像）を形
成する顕像担持体（一般的には感光体であるが、カラ−
記録の場合などでは、色重ねのための中間転写ドラムや
中間転写ベルトなどの中間転写媒体も含まれる）に常
時、ないしは作像時に接触している。これらの接触帯
電，転写部材は、顕像担持体と接触する際に、顕像担持
体に対し傷や振動を与えることを極力避ける為に弾性材
料を用いている。この接触帯電，転写部材を駆動するに
は、画像形成装置の持つメインモータよりギヤを介し駆
動力を伝達している。

【０００３】図６に、この種の構造の複写機の１つを示
す。これは２色同時複写機であって帯電チャージャから
なる帯電手段，書き込みユニットからなる露光手段，現
像装置を各々２つずつ備えている。画像形成時（複写
時）には、感光体ドラム（顕像担持体）１１は、メイン
モータにより回転駆動され、まず、除電ランプ及び除電
チャージャからなる除電手段１２により光が照射されて
除電されることにより表面電位が０Ｖ〜−１００Ｖの基
準電位になる。次に、感光体ドラム１１は、帯電チャー
ジャからなる第１帯電手段１３により電荷が付与されて
均一に帯電され、表面電位が−８５０Ｖ前後になる。ま
た、図示しない装置より送られてきた原稿のデジタル記
録画像情報（黒画像情報）は、第１書き込みユニットか
らなる露光手段１４のラインドライバ回路で受信されて
レーザドライバ回路で増幅される。上記デジタル記録画
像情報は１画素当り８ビットの多値化信号であり、レー
ザドライバ回路がラインドライバ回路からのデジタル記
録画像情報に対応してレーザダイオードを発光付勢す
る。

【０００４】このレーザダイオードから照射されるレー
ザ光は、ポリゴンミラーからなる光偏向器により偏向さ
れてｆ−θレンズを通過し、第１ミラー，第２ミラー及
び第３ミラー１４１で反射されて感光体ドラム１１に結
像照射されることにより黒の原稿画像成分の露光がなさ
れる。ここで、感光体ドラム１１は、第３ミラー１４１
からのレーザ光１４２が照射された部分（画像部）の表
面電位が０〜−１００Ｖになり、黒の原稿画像成分に対
応した静電潜像が形成される。したがって、帯電チャー
ジャ１３及び第１書き込みユニット１４は静電潜像形成
手段を構成している。次に、感光体ドラム１１は、第１
現像装置１５による現像で画像部に黒トナーが付着して
静電潜像が黒トナー像となる。第１現像装置１５は、現
像動作時には現像ローラ１５１，１５２、撹拌ローラ１
５３、撹拌羽１５４を駆動手段により回転駆動させて現
像容器１５５内の黒トナーとキャリアとからなる現像剤
を撹拌ローラ１５３及び撹拌羽１５４により撹拌して搬
送する。

【０００５】現像スリーブ１５１は撹拌羽１５４から搬
送されてきた現像剤を内部の磁石により吸着して回転に
伴って搬送する。現像スリーブ１５１上の現像剤は、ド
クタ部材１５６により一部が掻き落とされて一定量に調
整された後に感光体ドラム１１と現像スリーブ１５１，
１５２との間を通過して現像容器１５５内に戻り、撹拌
ローラ１５３及び撹拌羽１５４により再び撹拌されて搬
送される。また、ドクタ部材１５６により現像スリーブ
１５１上から掻き落とされた現像剤はセパレータ１５７
を経て現像容器１５５内に落下し、撹拌ローラ１５３及
び撹拌羽１５４により再び撹拌されて搬送される。

【０００６】このように現像剤が循環しながら、感光体
ドラム１１と現像スリーブ１５１，１５２との間を通過
する現像剤により感光体ドラム１１上の静電潜像が現像
される。また、現像容器１５５内の現像剤にはトナー補
給部１５８からトナーが補給される。現像スリーブ１５
１，１５２は電源から−６００Ｖ前後の現像バイアス電
圧が印加され、感光体ドラム１１上の画像部は現像装置
１５による現像でトナーが付着するが、感光体ドラム１
１上の非画像部は−８５０Ｖ前後のままであって現像装
置１５による現像でもトナーが付着しない。

【０００７】このような感光体ドラム１１を帯電チャー
ジャ１３により帯電させる第１帯電工程、感光体ドラム
１１に第１書き込みユニット１４による露光を行う第１
露光工程及び第１現像装置１５による第１現像工程は、
２色モード、白黒モードが操作部により選択された場合
にのみ行われ、モノカラー（赤／青）単色モードが操作
部で選択された場合には帯電チャージャ１３，第１書き
込みユニット１４及び第１現像装置１５が不動作になっ
て第１帯電工程〜第１現像工程が行われず感光体ドラム
１１上の黒トナー像が形成されない。

【０００８】次に、感光体ドラム１１は帯電チャージャ
からなる第２帯電手段１６による第２帯電工程、第２書
き込みユニットからなる露光手段１７による第２露光工
程、第２現像装置１８による第２現像工程を経るが、こ
の第２帯電工程〜第２現像工程は２色モード、モノカラ
ー（赤／青）単色モードが操作部で選択された場合にの
み行われ、白黒モードでは帯電チャージャ１６，第２書
き込みユニット１７及び第２現像装置１８が不動作にな
って第２帯電工程〜第２現像工程が行われず感光体ドラ
ム１１上の黒トナー像がそのまま転写位置へ進む。

【０００９】２色モード、モノカラー（赤／青）単色モ
ードにおいては、感光体ドラム１１は、帯電チャージャ
１６の所を通過する第２帯電工程では帯電チャージャ１
６により電荷が付与されて再び表面電位が−８５０Ｖ前
後となる。感光体ドラム１１が第２書き込みユニット１
７の所を通過する第２露光工程では、図示しない装置よ
り送られてきた原稿の黒以外の色、例えば赤又は青のデ
ジタル記録画像情報は、第２書き込みユニット１７のラ
インドライバ回路で受信されてレーザドライバ回路で増
幅される。そのデジタル記録画像情報は１画素当り８ビ
ットの多値化信号であり、レーザドライバ回路がライン
ドライバ回路からのデジタル記録画像情報に対応してレ
ーザダイオードを発光付勢する。

【００１０】このレーザダイオードから照射されるレー
ザ光は、ポリゴンミラーからなる光偏向器により偏向さ
れてｆ−θレンズを通過し、ミラーで反射されて感光体
ドラム１１に結像照射されることにより赤又は青の原稿
画像成分の露光がなされる。ここで、感光体ドラム１１
は、第２書き込みユニット１７からのレーザ光が照射さ
れた部分（画像部）の表面電位が０〜−１００Ｖにな
り、赤又は青の原稿画像成分に対応した静電潜像が形成
される。したがって、帯電チャージャ１６及び第２書き
込みユニット１８は静電潜像形成手段を構成している。

【００１１】感光体ドラム１１が第２現像装置１８の所
を通過する第２現像工程では、第２現像装置１８による
現像で赤又は青の原稿画像成分に対応した静電潜像の画
像部に赤又は青の色トナーが付着して静電潜像が赤又は
青の色トナー像となる。第２現像装置１８は、現像動作
時には撹拌ローラ１８１，１８２、汲み上げローラ１８
３、現像ローラ１８４が駆動部により回転駆動されて現
像容器１８５内の赤又は青の色トナーとキャリアからな
る現像剤を撹拌して循環させ、現像ローラ１８４がその
現像剤を感光体ドラム１１に供給して感光体ドラム１１
上の赤又は青の原稿画像成分に対応した静電潜像を赤又
は青のトナー像に現像する。

【００１２】現像ローラ１８４には電源から−７５０Ｖ
前後の現像バイアス電圧が印加され、感光体ドラム１１
上の赤又は青の原稿画像成分に対応した静電潜像の画像
部は現像装置１８による現像で色トナーが付着するが、
感光体ドラム１１上の非画像部は現像装置１８による現
像でも色トナーが付着しない。

【００１３】感光体ドラム１１は、現像装置１８の所を
通過してから転写前除電器１９により除電され、転写搬
送ベルト装置からなる転写手段２０により、トナー像が
給紙装置からの転写紙からなる転写材へ転写される。こ
の場合、転写紙は給紙装置からレジストローラ２１へ給
紙され、レジストローラ２１が転写紙を感光体ドラム１
１上のトナー像の先端部と転写紙の先端部とが一致する
ようなタイミングで転写手段２０へ送出する。

【００１４】転写手段２０は、転写搬送ベルト２０１
と、転写搬送ベルト２０１が張架された駆動ローラ２０
２及び従動ローラ２０３と、転写搬送ベルト２０１の裏
面に当接されるバイアスローラ２０４と、クリーニング
装置２０５とを有し、駆動ローラ２０２がギヤを介して
転写モータに連結されていて転写モータの回転時に転写
搬送ベルト２０１を回転させるとともに、転写搬送ベル
ト２０１がベルト接離機構により感光体ドラム１１へ当
接される。また、転写搬送ベルト２０１はベルト接離機
構により転写モータのオフで感光体ドラム１１から離さ
れる。

【００１５】また、バイアスローラ２０４は、レジスト
ローラ２１から転写手段２０へ転写紙が送出される時に
高圧電源からバイアスローラ２０４へ上記黒トナー及び
色トナーの帯電極性とは反対極性の転写バイアスが印加
され、転写紙は転写搬送ベルト２０１と感光体ドラム１
１とのニップ部（転写ニップ部）で高圧電源からバイア
スローラ２０４及び転写搬送ベルト２０１を介してトナ
ーの帯電極性とは反対極性の電荷が供給されて感光体ド
ラム１１上のトナー像が転写される。

【００１６】転写搬送ベルト２０１は、高圧電源２０６
からバイアスローラ２０４を介して転写バイアスが印加
されることにより転写紙を静電的に吸着して回転に伴っ
て搬送し、転写紙をトナー像転写後に感光体ドラム１１
から静電的に分離させる。感光体ドラム１１から分離さ
れなかった転写紙は分離爪２２により感光体ドラム１１
から分離されて転写搬送ベルト２０１により搬送され
る。

【００１７】転写紙は、転写搬送ベルト２０１により搬
送されて駆動ローラ２０２の所で転写紙の腰による曲率
分離で転写搬送ベルト２０１から分離され、定着装置に
よる加熱及び加圧でトナー像が定着されてコピーとして
外部へ排出される。転写搬送ベルト２０１は転写紙分離
後にクリーニング装置２０５にてクリーニングブラシ２
０５ａ及びクリーニングブレード２０５ｂにより残留ト
ナーが掻き落とされる。また、感光体ドラム１１は転写
紙分離後にクリーニング装置２３にてクリーニングブラ
シ２３１及びクリーニングブレード２３２により残留ト
ナーが一切除去されて再び次の作像工程に移る。

【００１８】図７に、感光体ドラム１１，レジストロ−
ラ２１，駆動ローラ２０２等を回転駆動する従来の駆動
系を示す。ギア４０７は、図示しない動力伝達系を介し
て、現像装置（のロ−ラ，スリ−ブ）および感光体ドラ
ム１１を回転駆動するものであり、中間ギア４０５に噛
み合っている。ギア４０６は、図示しない動力伝達系を
介して、定着装置（のロ−ラ）および排紙装置（の搬送
ロ−ラ）を回転駆動するものであり、中間ギア４０５に
噛み合っている。ギア４０４は、タイミングベルト４１
０を含む動力伝達系を介して、給紙装置（の給紙コロ，
ロ−ラ，レジストロ−ラ）を回転駆動するものであり、
中間ギア４０２に噛み合っている。ギア４０３は接触転
写手段２０を駆動するものであり、中間ギア４０２に噛
み合っている。図示しない給紙装置には転写紙の搬送を
始動，停止するためのクラッチが含まれ、複写機稼働中
は、クラッチのＯＦＦ／ＯＮが繰返えされる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】複写機は上述のよう
に、その主要なユニットとして、現像装置，感光体ドラ
ム，定着装置，給紙装置等を持ち、各ユニットを、１台
のメインモータ４００で駆動する例が多い。高速の複写
機（例えば、Ａ４横５０ｃｐｍ以上）の場合は、メイン
モ−タの他に現像モータ，給紙モータ等、複数のモータ
を用い駆動している。高速の複写機で複数のモータを用
いる狙いは、スピードアップに伴う駆動出力の分散を目
的としている。

【００２０】従来、転写もしくは帯電装置は、それだけ
では駆動負荷が小さく、定着系や、給紙系といった別の
ユニットと同じモータにて駆動されていた。しかし、定
着系や給紙系は、転写紙の通過で負荷変動を生じ、駆動
モータ減速ギヤを介し、転写もしくは、帯電装置の回転
変動を生じさせそれらに接触している感光体ドラムに回
転変動が伝播し、レーザ光１４２の照射にむらの生じた
ジッター発生の原因となっていた。図７に示す従来例の
場合、レジストローラ２１に固定されたレジストクラッ
チのＯＮタイミング，ＯＦＦタイミング時の振動が、タ
イミングベルト４１０，タイミングプーリ４０４，ギヤ
４０２，ギヤ４０３，ギヤ３０３の経路で、転写搬送ベ
ルト２０１に伝播し、ベルト２０１の移動速度が振動す
る。ベルト２０１が感光体ドラム１１に接触している
と、ベルト２０１の振動が感光体ドラム１１に伝播しこ
れにより感光体ドラム１１の回転速度が振動する。

【００２１】図８に、レジストクラッチをオンにしたと
きの感光体ドラム１１の速度変動を示す。実験にて、ベ
ルト接離機構で転写搬送ベルト２０１を感光体ドラム１
１から離すことで、感光体ドラム１１の速度変動が無く
なることを確認した。これは、ベルト２０１が振動しな
いと感光体ドラム１１に上述の回転速度の振動を生じな
いことを意味する。

【００２２】また、転写ベルト２０１は、コピー時以外
に感光体１１から離されている。転写ベルト２０１が感
光体１１に接触したままだと、ベルト２０１の可塑剤が
感光体１１へ移行し、画像上に不具合を発生させるから
である。そこで図９に示すように、被駆動側歯車３０３
に中間歯車９を介してクラッチ駆動歯車１０を連結し
て、１／２回転電磁スプリングクラッチの入力軸（歯車
１０が固着されている）を回転駆動する。該クラッチの
出力軸にはカム８が固着されており、クラッチに通電が
あると該クラッチは、出力軸（カム８）が半回転する
間、出力軸に入力軸を結合し、半回転すると出力軸を入
力軸から分離する。１回の通電でこのように出力軸（カ
ム８）が１／２回転する。

【００２３】例えば図９に示す状態でクラッチに一回通
電すると、カム８が時計方向に半回転して、図１０に示
すように、カム８がレバ−７ａが軸５を中心に反時計方
向に回動し、レバ−７ａと一体のレバ−７ｂが圧縮コイ
ルスプリング６を圧縮しながら同様に反時計方向に回動
する。被駆動ロ−ラ２０３の回転軸を支持するア−ムは
被駆動ロ−ラ２０３の軸心を中心に回動可能であり、こ
のア−ムがレバ−７ｂに連結されているので、被駆動ロ
−ラ２０３が同様に反時計方向に回動して、ベルト２０
１が感光体ドラム１１から離れる。すなわちベルト２０
１は退避位置（図１０）に移動する。

【００２４】図１０に示す状態でクラッチに一回通電す
ると、カム８が時計方向に半回転して、圧縮コイルスプ
リング６の反発力でレバ−７ｂ（およびこれに結合した
ロ−ラ２０３支持ア−ムおよびレバ−７ｂ）が時計方向
に回動して図９に示すように、ベルト２０１が感光体１
１に接触する。すなわちベルト２０１は作用位置に移動
する。

【００２５】なお、コピー中にトナー濃度を確認する為
のトナー付着部３（図１０）がベルト２０１でかき落さ
れない様、ベルト２０１は、トナ−付着部３が通過する
まで感光体１１から離される。トナ−付着部３のトナ−
濃度は、フォトセンサ４で検出される。

【００２６】ファーストコピー時間（コピーのプリント
キーを押してから、コピー紙が機外に出るまでの時間）
を短縮するために、現像濃度検出のためのトナ−付着部
３の生成を行なった後、すぐに画像形成のための潜像書
込（露光）を開始すると、この露光中に、トナ−付着部
３が被駆動ロ−ラ２０３を通過する。そこで、露光中
に、トナ−付着部３が被駆動ロ−ラ２０３を通過してか
ら１／２回転電磁スプリングクラッチ駆動してロ−ラ２
０３を上駆動してベルト２０１を感光体１１に接触させ
ることになるが、露光中のクラッチ作動時の振動が、ア
イドラギヤ９を中継にして、駆動ギヤ３０３へ伝播す
る。駆動ギヤ３０３が振動すると、駆動ローラ２０２お
よび転写ベルト２０１を中継にして、感光体１１が振動
し、潜像画像に濃度ムラ，画像ズレなどのジッターが発
生する。

【００２７】本発明は、接触荷電手段の回転むらを低減
することを第１の目的とし、定着系，給紙系，現像系等
からの負荷変動，衝撃による回転むらを低減することを
第２の目的とする。また、上述のジッター発生の原因と
なる、１／２回転電磁スプリングクラッチの振動が感光
体ドラム１１をゆらさないようにすることを第３の目的
とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本願の第１番の発明は、
顕像担持体(11)，これを回転駆動する担持体駆動用の電
気モ−タ(400)および該顕像担持体(11)に接触する接触
荷電手段(201)を有する画像形成装置において、接触荷
電手段(201)を回転駆動する為の被駆動側歯車(303)，該
歯車(303)に直接又は間接に噛合って該歯車を回転駆動
する為の駆動側歯車(302)、および、該駆動側歯車(302)
を回転駆動する、前記担持体駆動用の電気モ−タ(400)
とは別個の、接触荷電手段回転駆動専用の電気モ−タ(3
00)を備えたことを特徴とし、本願の第２番の発明は、
顕像担持体(11)，これに顕像を形成する画像形成手段(1
3〜15)，顕像担持体(11)に転写紙を供給する給紙手段(2
1)，転写紙に顕像担持体上の顕像を転写する接触荷電手
段(201)，顕像を転写した転写紙を送る搬送手段、およ
び、給紙手段および搬送手段を駆動するための電気モ−
タを備える画像形成装置において、顕像担持体(11)およ
び接触荷電手段(201)を回転駆動する、給紙手段および
搬送手段を駆動するための前記電気モ−タとは別個の、
顕像担持体および接触荷電手段の回転駆動専用の電気モ
−タ(43)を備えたことを特徴とする。この第２番の発明
の一実施例は、顕像担持体(11)の回転軸(30)に固着さ
れ、顕像担持体および接触荷電手段(201)の回転駆動専
用の電気モ−タ(43)で回転駆動される、顕像担持体の被
駆動歯車(40)，これによって回転駆動されるフライホィ
−ル(44)、および、接触荷電手段(201)の回転駆動用の
回転軸(50)に固着され、顕像担持体の回転軸(30)によっ
て回転駆動される、接触荷電手段の被駆動歯車(47)、を
備える。本願の第３番の発明は、顕像担持体(11)，これ
を回転駆動する担持体駆動用の電気モ−タ，接触荷電手
段(201)および前記接触荷電手段(201)を前記顕像担持体
(11)に接触する作用位置と接触しない退避位置に駆動す
る回転型の接離機構(8〜6)を有する画像形成装置におい
て、接触荷電手段(201)を回転駆動する為の被駆動側歯
車(303)および該歯車に直接又は間接に噛合って該歯車
を回転駆動する為の駆動側歯車(402,403)を含む駆動力
伝達系(402,403,303)とは別系統の、上記接離機構(8〜
6)を回転駆動するための被駆動側歯車(10)および該歯車
(10)に直接又は間接に噛合って該歯車(10)を回転駆動す
る為の駆動側歯車(36)を含むクラッチ駆動系(35〜37)を
備えることを特徴とする。

【００２９】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素の記号を、参
考までに付記した。

【００３０】第１番の発明によれば、接触荷電手段(20
1)を駆動する動力伝達系が、顕像担持体(11)およびその
他の被駆動要素を駆動する動力伝達系とは分離してお
り、接触荷電手段(201)がそれ専用の電気モ−タ(300)で
回転駆動されるので、顕像担持体(11)およびその他の被
駆動要素を駆動する動力伝達系の負荷変動によって接触
荷電手段(201)の回転速度が振動することはなく、顕像
担持体(11)に速度振動を与えないので、接触荷電手段(2
01)が接触転写を行なうものである場合でも転写紙上に
形成される画像にジッタ−を生じない。

【００３１】第２番の発明によれば、顕像担持体(11)お
よび接触荷電手段(201)を駆動する動力伝達系が、その
他の被駆動要素を駆動する動力伝達系とは分離してお
り、顕像担持体(11)および接触荷電手段(201)がそれら
に専用の電気モ−タ(43)で回転駆動されるので、これら
とは別の被駆動要素のオン／オフによる負荷変動が顕像
担持体(11)および接触荷電手段(201)の動力伝達系に加
わらず、接触荷電手段(201)の回転速度が振動すること
はなく、顕像担持体(11)に速度振動を生じないので、接
触荷電手段(201)が接触転写を行なうものである場合で
も転写紙上に形成される画像にジッタ−を生じない。第
２番の発明の一実施例では、フライホィ−ル(44)が顕像
担持体(11)の振動や衝撃を吸収もしくは抑制する。顕像
担持体(11)に別の被駆動要素又は転写紙が接触，分離す
るとき顕像担持体(11)の回転負荷が変動し回転速度が振
動しやすいが、これをフライホィ−ル(44)が抑制する。
接触荷電手段(201)はフライホィ−ル(44)で振動が抑制
された顕像担持体(11)の回転軸を経由して駆動されるの
で、接触荷電手段(201)への顕像担持体(11)の振動や衝
撃の伝達は少く、接触荷電手段(201)の振動抑止効果が
高く、接触荷電手段(201)が接触転写を行なうものであ
る場合でも転写紙上に形成される画像にジッタ−を生じ
ない。

【００３２】第３番の発明によれば、接触荷電手段(20
1)を顕像担持体(11)に対して接離するためのクラッチ駆
動系(35〜37)が、接触荷電手段(201)を回転駆動する為
の駆動力伝達系(402,403,303)とは別系統のになってい
るので、クラッチ駆動による振動が、駆動力伝達系(40
2,403,303)に伝達せず顕像担持体(11)に速度振動を与え
ないので、潜像作像（露光）中にクラッチ駆動をして
も、画像にジッタ−を生じない。

【００３３】本願の各発明の他の目的および特徴は、図
面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００３４】

【発明の実施の形態】

【００３５】

【実施例】

−第１実施例− 図１に第１発明の一実施例の、転写ベルト駆動系を示
す。なお、この実施例の全体は、図６に示す複写機の転
写ベルト２０１を駆動する動力系を、図１に示すものに
変更したものである。転写ベルト２０１の駆動系を除く
機構および画像形成プロセスは、図６を参照してすでに
説明したので、ここでの説明は省略し、図１を参照して
転写ベルト２０１を駆動する動力系を説明する。

【００３６】転写ベルト２０１を張架した駆動ローラ２
０２の軸に固着した被駆動ギア３０３は減速ギア（中間
ギア）３０２に噛み合っており、この減速ギア３０２は
電気モ−タ３００の出力軸に固着されたピニオンギア３
０１に噛み合っている。ギヤ３０２は、歯数３６枚で、
回転数１４２．６ｒｐｍで回転する。ギヤ３０３は、歯
数３０枚で、回転数１７１．６ｒｐｍで回転する。４０
０はメインモータであり、図７に示した従来の駆動系と
同様に、ギア４０７を介して現像装置および感光体ドラ
ム１１を回転駆動し、ギア４０６を介して定着装置およ
び排紙装置を回転駆動し、ギア４０４を介して給紙装置
を回転駆動する。４０１は、メインモータ４００の出力
軸（ピニオンギヤ）である。図示しない給紙装置には転
写紙の搬送を始動，停止するためのクラッチが含まれ、
複写機稼働中は、クラッチのＯＦＦ／ＯＮが繰返えされ
る。これによるモ−タ４００およびそれに結合されたギ
アの負荷変動および速度振動は、転写ベルト２０１を張
架した駆動ローラ２０２には加わらない。

【００３７】このように、転写ベルト２０１の駆動装置
に専用モータ３００を用いているので、他ユニットの負
荷変動による回転むらの影響が無く、感光体ドラム１１
にフライホィ−ルを付加する場合でも、その慣性質量を
少なくすることが出来る。なお、この実施例では接触荷
電手段が転写ベルト２０１であるが、これは転写ロ−ラ
であってもよく、また、接触荷電手段がメインチャ−ジ
１３（図６）に代えて感光体ドラム１１を接触帯電する
帯電ロ−ラ又は帯電ベルトであっても、これに対して同
様に駆動系を構成すればよい。

【００３８】−第２実施例− 図２および図３に、第２発明の一実施例を示す。なお、
この実施例の全体は、図６に示す複写機の転写ベルト２
０１を駆動する動力系を、図２（縦断面図）および図３
（横断面図）に示すものに変更したものである。転写ベ
ルト２０１の駆動系を除く機構および画像形成プロセス
は、図６を参照してすでに説明したので、ここでの説明
は省略し、図２および図３を参照して転写ベルト２０１
を駆動する動力系を説明する。

【００３９】図２は、感光体ドラム１１および転写ユニ
ット２０（図６）の駆動装置の軸方向断面を示す。感光
体ドラム１１は、複写機本体の側板間に通されたシャフ
ト３０に圧入されたピン３１に固定されたフランジ３２
ともう一方のフランジ３３に固定されている。シャフト
３０は、一端を本体前側板３５に位置決めされる位置決
め板３６にベアリング３７を介して支持され、他端は、
本体後側板３８にベアリング３９を介して支持され回転
自在である。タイミングプーリ（感光体ドラム１１の被
駆動歯車）４０は、シャフト３０に固着されている。タ
イミングベルト４１は、タイミングプーリ４０と、駆動
側タイミングプーリ４２ａに掛けられる。減速ギヤ４２
ｂと駆動側タイミングプーリは、樹脂で一体成形されて
おり、駆動モータ４３の駆動力は、減速ギヤ４２ｂを介
して感光体１１に伝達される。４４は、フライホィール
で、シャフト３０に固定されたフランジ４５にネジ止め
されている。

【００４０】タイミングベルト４５は、一方をタイミン
グプーリ４０に、もう一方をタイミングプーリ４６に掛
け、タイミングプーリ４６は、樹脂でギヤと一体成形さ
れている。このギヤからギヤ４７へ駆動力が伝達され
る。ギヤ４７は、シャフト５０に圧入もしくは回転止め
を介し固定され、シャフト５０は、転写駆動ローラ５２
に圧入（もしくは、端面圧接）されている。また、シャ
フト５１も転写駆動ローラ５２に対し同じ加工が施され
ている。シャフト５０は、転写ユニットケーシング４９
に軸受５３を介して支持され、シャフト５１も、軸受５
４を介してケーシング４９に支持されている。転写駆動
ローラ５２は、軸受５３と５４上で回転自在である。さ
らに、シャフト５１は、本体前側板３５に位置決めされ
る位置決め板３６に軸受５５を介して支持され、シャフ
ト５０は、本体後側板３８に位置決めフランジ４８を介
して支持され、転写ユニット駆動部の位置決めを行なっ
ている。

【００４１】図３は、感光体ドラム１１および転写ユニ
ット２０（図６）の駆動装置の、ドラム１１を横断する
断面図である。駆動モータ４３は、感光体ドラム１１と
転写ユニット２０のみを駆動する。駆動モータ４３の駆
動方向は、減速ギヤ４２ｂで時計回りに回転し、タイミ
ングプーリ４２ａからタイミングプーリ４０に伝達さ
れ、同じく時計回りに感光体１１を駆動する。シャフト
３０には、フライホィール４４が固定されている。感光
体１１に圧接しているクリーニングブレード２３２（図
６），現像ユニット１５のギャップコロ（現像ユニット
と感光体の位置決めの為に感光体端部に突き当てられる
コロ）による負荷変動、ならびに、転写紙先端が感光体
表面に当たる衝撃が、フライホィール４４によりカット
される。この回転むらの無い安定した駆動力は、タイミ
ングベルト４５で、タイミングプーり４６（時計回り）
を中継しギヤを介し被駆動ギヤ４７に伝達され、転写駆
動ロ−ラ２０２を介して転写ベルト２０１を駆動する。
転写駆動ローラ２０２は、反時計方向に回転し、従動ロ
ーラ２０３と作るループにて転写ベルト２０１を反時計
方向へ回転させる。転写ベルト２０１の回転に、上記の
負荷変動，衝撃は入らない。また、本件の駆動系は、給
紙系，定着系，現像系の駆動系とも独立しており、それ
らの系で発生する衝撃，負荷変動の影響は受けない。

【００４２】なお、この実施例では接触荷電手段が転写
ベルト２０１であるが、これは転写ロ−ラであってもよ
く、また、接触荷電手段がメインチャ−ジャ１３（図
６）に代えて感光体ドラム１１を接触帯電する帯電ロ−
ラ又は帯電ベルトであっても、これに対して同様に駆動
系を構成すればよい。

【００４３】−第３実施例− 図４に第３発明の一実施例の、転写ベルト駆動系を示
す。なお、この実施例の全体は、図６に示す複写機の転
写ベルト２０１を駆動する動力系を、図４に示すものに
変更したものである。転写ベルト２０１の駆動系を除く
機構および画像形成プロセスは、図６を参照してすでに
説明したので、また、転写ベルト２０１を作用位置（図
４）から、感光体ドラム１１から離れた退避位置に駆動
し、またその逆に駆動するクラッチ駆動系は、図９およ
び図１０を参照して説明したものと同じであるので、こ
こでの説明は省略し、図４を参照して転写ベルト２０１
を駆動する動力系を説明する。

【００４４】４００は駆動モータであり、４０１はその
駆動軸に取り付けるモータピニオンギヤである。モータ
ピニオンギヤ４０１には、２つの減速ギヤ４０５，４０
２が噛み合う。一方の減速ギヤ４０５は、現像器１５や
クリーニングブラシ２３１へと駆動力を伝達する。他方
の減速ギヤ４０２は、モータピニオンギヤ４０１と噛み
合う大歯車４０２ａと、それと同軸で伝達ギヤ４０３と
噛み合う小歯車４０２ｂとからなる。そして伝達ギヤ４
０３との噛み合いを介して、駆動ローラ２０２と同軸の
駆動ギヤ３０３へと回転を伝え、転写器２０へと駆動力
を伝達して転写ベルト２０１を回転駆動する。

【００４５】出力軸にカム８が固着された１／２回転電
磁スプリングクラッチの入力軸に固着されたギヤ１０の
駆動は、アイドラーギヤ３６，クリーニングブラシ駆動
ギヤ３５，アイドラギヤ３７（現像器１５を駆動する中
継ギヤ）を経て、タイミングベルトあるいはギヤ（図示
しない）を中継して、ギヤ４０５より駆動力が伝達され
ている。１／２回転電磁スプリングクラッチの入力軸に
固着したギヤ１０と駆動ギヤ３０３を連結しないこと
で、１／２回転電磁スプリングクラッチのＯＮ／ＯＦＦ
時の振動（衝撃力）は、駆動ギヤ３０３に伝播すること
は無い。

【００４６】図４中のギヤは、全て樹脂ギヤで弾性率が
低く（金属ギヤより弾力性が有る）、クラッチＯＮ／Ｏ
ＦＦ時の振動は、クラッチの入力軸に固着されたギヤ１
０からギヤ３６，３５，３７，４０５へ伝播し、ギヤ４
０１，４０２，４０３，３０３の順に伝播する振動はほ
とんど無い（数多くの樹脂ギヤを経由する過程で、クラ
ッチによる振動は、ギヤ歯元の弾性変形で吸収されてし
まう）。

【００４７】また、モータ４００のロータの慣性モーメ
ントにより、ギヤ１０から４０５へ伝播した振動は、モ
ータピンオンギヤ４０１（このギヤのみ金属：Ｓ４５
Ｃ）で緩和される。

【００４８】図５は、１／２回転電磁スプリングクラッ
チのＯＮ／ＯＦＦ時の振動が、駆動ギヤ３０３からアイ
ドラーギヤ９（図９，１０：従来例）を連結して伝えら
れる場合と、駆動ギヤ３０３を連結しないで伝えられる
場合（図４）の、感光体ドラム１１の速度変動を記述し
たものである。

【００４９】この第３実施例においては、転写駆動ギヤ
３０３と１／２回転電磁スプリングクラッチのギヤ１０
を別々の駆動列とすることで、クラッチＯＮ／ＯＦＦ時
の振動（衝撃力）が転写駆動ギヤ３０３に伝播すること
が無く、ギヤ３０３，駆動ローラ２０２より転写ベルト
２０１が振動することも無く、ベルト２０１の振動で感
光体ドラム１１が振れで潜像書込み中（露光中）の像が
乱れることも無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の第１番の発明の一実施例の主要部を示
す側面図である。

【図２】本願の第２番の発明の一実施例の主要部を示
す断面図であり、図３の２Ａ−２Ａ線断面を示す。

【図３】図２の３Ａ−３Ａ線断面図である。

【図４】本願の第３番の発明の一実施例の主要部を示
す側面図である。

【図５】図９および図４に示す駆動系を用いた場合
の、１／２回転電磁スプリングクラッチのＯＮ／ＯＦＦ
時の、感光体ドラム１１の速度変動を示すグラフであ
る。

【図６】２色カラ−複写機の主要部を示す横断面図で
ある。

【図７】図６に示す複写機に用いられた従来の主駆動
系の構成を示す側面図である。

【図８】図７に示す駆動系を用いた場合の、図６に示
す感光体ドラム１１の、給紙クラッチを接とするときの
速度変動を示すグラフである。

【符号の説明】

５：軸６：圧縮コイルスプ
リング７ａ，７ｂ：レバ− ８：カム９：アイドラギヤ１０：クラッチ駆動歯
車１１：感光体ドラム１２：除電装置１３：第１帯電チャ−ジャ１４：露光系１５：第１現像装置１６：第２帯電チャ
−ジャ１７：露光装置１８：第２現像装置１９：転写前除電器２０：転写装置３０：シャフト３１：ピン３２：フランジ３３：フランジ３５：側板３６：位置決め板３７：ベアリング３８：側板３９：ベアリング４０：タイミングプ
−リ４１：タイミングベルト４２ａ：タイミング
プ−リ４２ｂ：減速ギア４４：フライホィ−
ル４５：タイミングベルト４６：タイミングプ
−リ４７：ギア４８：フランジ４９：ケ−シング５０：シャフト５１：シャフト５２：駆動ロ−ラ５３：軸受５４，５５：軸受２０１：転写ベルト２０２：駆動ロ−ラ２０３：従動ロ−ラ２０４：バイアスロ
−ラ２０５：クリ−ニング装置２０８：転写装置の
フレ−ム２１：レジストロ−ラ２２：分離爪２３：クリ−ニング装置３００：転写ベルト
駆動モ−タ３０１：ピニオンギア３０２：減速ギア３０３：被駆動ギア４００：メインモ−
タ４０１：ピニオンギア４０２：減速ギア４０３：中間ギア４０４〜４０７：機
構駆動ギア

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年１月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図３】図２の３Ａ−３Ａ線断面図である。

【図９】図６に示す複写機に用いられた従来の転写ベ
ルト駆動系の構成を示す側面図であり、転写ベルト２０
１を作用位置に置いた状態を示す。

【図１０】図６に示す複写機に用いられた従来の転写
ベルト駆動系の構成を示す側面図であり、転写ベルト２
０１を退避位置に置いた状態を示す。

【符号の説明】５：軸６：圧縮コイルスプ
リング７ａ，７ｂ：レバ− ８：カム９：アイドラギヤ１０：クラッチ駆動歯
車１１：感光体ドラム１２：除電装置１３：第１帯電チャ−ジャ１４：露光系１５：第１現像装置１６：第２帯電チャ
−ジャ１７：露光装置１８：第２現像装置１９：転写前除電器２０：転写装置３０：シャフト３１：ピン３２：フランジ３３：フランジ３５：側板３６：位置決め板３７：ベアリング３８：側板３９：ベアリング４０：タイミングプ
−リ４１：タイミングベルト４２ａ：タイミング
プ−リ４２ｂ：減速ギア４４：フライホィ−
ル４５：タイミングベルト４６：タイミングプ
−リ４７：ギア４８：フランジ４９：ケ−シング５０：シャフト５１：シャフト５２：駆動ロ−ラ５３：軸受５４，５５：軸受２０１：転写ベルト２０２：駆動ロ−ラ２０３：従動ロ−ラ２０４：バイアスロ
−ラ２０５：クリ−ニング装置２０８：転写装置の
フレ−ム２１：レジストロ−ラ２２：分離爪２３：クリ−ニング装置３００：転写ベルト
駆動モ−タ３０１：ピニオンギア３０２：減速ギア３０３：被駆動ギア４００：メインモ−
タ４０１：ピニオンギア４０２：減速ギア４０３：中間ギア４０４〜４０７：機
構駆動ギア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】顕像担持体，これを回転駆動する担持体駆
動用の電気モ−タおよび該顕像担持体に接触する接触荷
電手段を有する画像形成装置において、接触荷電手段を回転駆動する為の被駆動側歯車，該歯車
に直接又は間接に噛合って該歯車を回転駆動する為の駆
動側歯車、および、該駆動側歯車を回転駆動する、前記
担持体駆動用の電気モ−タとは別個の、接触荷電手段回
転駆動専用の電気モ−タを備えたことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項２】顕像担持体，これに顕像を形成する画像形
成手段，顕像担持体に転写紙を供給する給紙手段，転写
紙に顕像担持体上の顕像を転写する接触荷電手段，顕像
を転写した転写紙を送る搬送手段、および、給紙手段お
よび搬送手段を駆動するための電気モ−タを備える画像
形成装置において、顕像担持体および接触荷電手段を回転駆動する、給紙手
段および搬送手段を駆動するための前記電気モ−タとは
別個の、顕像担持体および接触荷電手段の回転駆動専用
の電気モ−タを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】顕像担持体の回転軸に固着され、顕像担持
体および接触荷電手段の回転駆動専用の電気モ−タで回
転駆動される、顕像担持体の被駆動歯車，これによって
回転駆動されるフライホィ−ル、および、接触荷電手段
の回転駆動用の回転軸に固着され、顕像担持体の回転軸
によって回転駆動される、接触荷電手段の被駆動歯車、
を備える請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】顕像担持体，これを回転駆動する担持体駆
動用の電気モ−タ，接触荷電手段および前記接触荷電手
段を前記顕像担持体に接触する作用位置と接触しない退
避位置に駆動する回転型の接離機構を有する画像形成装
置において、接触荷電手段を回転駆動する為の被駆動側歯車および該
歯車に直接又は間接に噛合って該歯車を回転駆動する為
の駆動側歯車を含む駆動力伝達系とは別系統の、上記接
離機構を回転駆動するための被駆動側歯車および該歯車
に直接又は間接に噛合って該歯車を回転駆動する為の駆
動側歯車を含むクラッチ駆動系を備えることを特徴とす
る画像形成装置。